專利名稱：電腦控制全自動道路標識作業車的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種電腦控制全自動道路標識作業車，尤其是一種簡單快捷， 節省時間和人力，電腦控制全自動化作業的道路標識作業車。
背景技術：
現在當人們需要在路面上噴繪或涂寫各種標識圖案(文字)時，除了采用 人工噴涂的方式以外，還會采用各種裝置或器械來進行噴涂，但是這些噴涂方 式的不足之處是需要較多的工作人員來對噴涂設備進行操作，且工作效率較 低；在操作時，需要靠工作人員手工進行圖案或文字的校對，難以保證噴涂精 度；尤其是當欲噴涂路面路況欠佳時(如路面不平整)，難以保證噴涂質量，難 免需要返工，浪費大量的人力物力。
發明內容
本發明是為了解決現有技術所存在的上述問題，提供一種簡單快捷，所需 人員少，保證噴涂精度和質量的電腦控制全自動道路標識作業車。
本發明的技術解決方案是 一種電腦控制全自動道路標識作業車，包括車 體1以及安裝于其上的PC電腦8，噴涂料處理設備9和自動控制系統10，其 特征在于在車體1上連接有工作平臺2，升降支撐臺11設置在其下端，工作 平臺2與橫向滑動裝置13通過開設在工作平臺2側面的滑道12活動連接，橫 向滑動裝置13與縱向滑動裝置15通過開設在橫向滑動裝置13下端的滑道14 活動連接，縱向滑動裝置15上設置有升降裝置16，作業端頭3設置在升降裝 置16上。
所述的作業端頭3上并排設置有噴頭4和刷頭5，噴頭4的噴嘴高于刷頭5 的刷毛。
所述刷頭5內設置有過濾網6。
所述的車體1的兩側安裝有成對設置的激光測距儀7。 本發明同現有技術相比，具有如下優點
1.可節省大量的人力。目前的噴涂設備一般需要8-10人共同協作完成工 作，但是本產品只需4人即可完成所有工作。
2. 可提高工作效率。由于采用了電腦控制系統，來對本設備進行全自動控 帶lj，可以極大地提高本設備的工作效率，其工作的速度可達手工操作設 備的三倍以上。
3. 可以適應各種復雜的路面情況。安裝有由電腦控制的升降支撐裝置，可 以根據路面的具體情況來調節工作端的高度，以保證噴涂圖案或文字的 質量
4. 保證工作精度。采用激光測距的方式在道路噴涂中進行校準，可顯著提 高噴涂的精度。
圖1為本發明實施例的結構示意圖。
圖2為本發明實施例三維操作平臺的仰視圖。 圖3為本發明實施例工作端頭的結構示意圖。
具體實施例方式
下面將結合
本發明的具體實施方式
。如圖1、圖2、圖3所示-一種電腦控制全自動道路標識作業車，包括車體1以及安裝于其上的PC電腦8， 噴涂料處理設備9和自動控制系統10，噴涂料處理設備9和自動控制系統10 通過PC電腦8統籌控制；在車體1上連接有工作平臺2，工作平臺2的下端設 置有升降支撐臺11，升降支撐臺11可以是液壓式或氣壓式；工作平臺2的側 面開設有滑道12，橫向滑動裝置13上設置有與滑道12相配的滑塊，也就是說 橫向滑動裝置13可以沿著滑道12在工作平臺2上滑動;橫向滑動裝置13的下 端設置有滑道14，縱向滑動裝置15上設置有與滑道14相配的滑塊，也就是說 縱向滑動裝置15可以沿著滑道14在橫向滑動裝置13上滑動；縱向滑動裝置 15上設置有升降裝置16，升降裝置16的端頭部設置有作業端頭3，升降裝置 16可以是液壓式或氣壓式；上述的各個裝置均通過PC電腦8和自動控制系統 10進行控制，作業端頭3與噴涂料處理設備9相連接。
在作業端頭3上并排設置有噴頭4和刷頭5，噴頭4的噴嘴高于刷頭5的 刷毛；刷頭5內設置有過濾網6，過濾網6的網眼大小可以根據實際需要調整 (更換不同網眼大小的過濾網)。
在車體1的兩側安裝有成對設置的激光測距儀7，激光測距儀7同樣與PC 電腦8相連，將采集來的信號輸入到PC電腦8中，進行處理，然后根據其數 據來進行車輛行駛的各種數據(行駛速度，與參照物之間的距離等)的調整。
本發明實施例的作業車的工作過程如下當需要噴繪圖案時，首先確定欲
噴繪路面，PC電腦8收集到激光測距儀7采集到的數據后，確定車體1與參照 物之間的距離(如路標，路沿等)，自動控制系統10根據PC電腦8發出的信 號，控制與噴涂料處理設備9相連的作業端頭3進行動作，此時作業端頭3上 的噴頭4工作，在路面上噴繪出所需圖案。具體噴涂過程仿照噴繪打印機的原 理，即噴頭4與路面進行相對運動，這種相對運動可以通過車體l實現(車體 1行駛)，也可以通過工作平臺2實現(橫向滑動裝置13和縱向滑動裝置15各 自在滑道上進行運動，其合成運動實現圖案的噴繪)，可根據路面的實際情況來 調整升降裝置16的高度，從而調整噴頭4與地面之間的距離，以保證噴繪圖案 的質量和精度
當需要涂寫圖案或文字時，同樣需要確定欲涂寫路面，PC電腦8收集到激 光測距儀7采集到的數據后，確定車體l與參照物之間的距離(如路標，路沿 等)，自動控制系統10根據PC電腦8發出的信號，控制與噴涂料處理設備9 相連的作業端頭3進行動作，此時作業端頭3上的刷頭5工作，升降裝置16 使作業端頭3下降，直至刷頭5上的刷毛與地面接觸，然后升降支撐臺11下降 并接觸地面，將工作平臺2支撐固定在地面上；PC電腦8識別出欲涂寫文字， 并控制工作平臺2上的橫向滑動裝置13和縱向滑動裝置15帶動作業端頭3動 作，涂寫出文字，并由升降裝置16控制刷頭5的抬、落筆，最終完成文字的涂 寫功能；涂寫完畢后，升降裝置16和升降支撐臺11上升，車體行駛到下一處 路面進行工作。
刷頭5為空心設置，其內安裝有過濾網6，當路面情況較好時，過濾網6 選用網眼較小的過濾網即可，當路面較粗糙時，選用網眼較大的過濾網作為過 濾網6，以保證涂寫文字不會出現斷筆或不清晰等現象；刷頭5與噴涂料處理 設備9相連，刷頭在涂寫文字的時候，噴涂料在噴涂料控制裝置的作用下實現 無間斷供給，同樣保證了涂寫的質量。
本發明實施例的作業車上所設置的各種運動裝置如升降支撐臺11、橫向 滑動裝置13、縱向滑動裝置15、升降裝置16，均由PC電腦8通過自動控制系 統IO統一控制，其驅動方式可以采用較常見的氣動式，通過相互配合的齒輪齒 條實現滑動裝置在滑道中的運動和升降裝置的升降動作，也可以采用其他方式: 如電機驅動，液壓驅動等方式。
本發明實施例的作業車在需要在地面上涂寫文字的時候，采用現在工業生
產中常用的軟件系統對文字進行識別，并將識別出的文字拆分成具體的筆畫，
通過自動控制系統10，控制工作平臺2上的運動裝置帶動作業端頭3在三維空
間上作運動(平面方向上兩個相互垂直的運動的合成實現具體筆畫的涂寫，升
降裝置16控制抬筆、落筆)，最終在地面上形成完整的文字。
權利要求
1.一種電腦控制全自動道路標識作業車，包括車體(1)以及安裝于其上的PC電腦(8)，噴涂料處理設備(9)和自動控制系統(10)，其特征在于在車體(1)上連接有工作平臺(2)，升降支撐臺(11)設置在其下端，工作平臺(2)與橫向滑動裝置(13)通過開設在工作平臺(2)側面的滑道(12)活動連接，橫向滑動裝置(13)與縱向滑動裝置(15)通過開設在橫向滑動裝置(13)下端的滑道(14)活動連接，縱向滑動裝置(15)上設置有升降裝置(16)，作業端頭(3)設置在升降裝置(16)上。
2、 根據權利要求l所述的電腦控制全自動道路標識作業車，其特征在于: 所述的作業端頭(3)上并排設置有噴頭(4)和刷頭(5)，噴頭(4)的噴嘴高 于刷頭(5)的刷毛。
3、 根據權利要求2所述的電腦控制全自動道路標識作業車，其特征在于: 所述刷頭(5)內設置有過濾網(6)。
4、 根據權利要求3所述的電腦控制全自動道路標識作業車，其特征在于: 所述的車體(1)的兩側安裝有成對設置的激光測距儀(7)。
全文摘要
本發明公開一種電腦控制全自動道路標識作業車，包括車體(1)以及安裝于其上的PC電腦(8)，噴涂料處理設備(9)和自動控制系統(10)，其特征在于在車體(1)上連接有工作平臺(2)，升降支撐臺(11)設置在其下端，工作平臺(2)與橫向滑動裝置(13)通過開設在工作平臺(2)側面的滑道(12)活動連接，橫向滑動裝置(13)與縱向滑動裝置(15)通過開設在橫向滑動裝置(13)下端的滑道(14)活動連接，縱向滑動裝置(15)上設置有升降裝置(16)，作業端頭(3)設置在升降裝置(16)上。具有簡單快捷，節省時間和人力，能夠保證噴涂精度和質量，電腦控制全自動化作業等優點。
文檔編號E01C23/22GK101368363SQ20081001135
公開日2009年2月18日 申請日期2008年5月12日 優先權日2008年5月12日
發明者于永飛 申請人:于永飛