專利名稱：瀝青鋪裝體撤除方法、瀝青鋪裝體撤除系統、電磁感應線圈單元、瀝青鋪裝體撤除裝置及 ...的制作方法
技術領域：
本發明涉及采用高頻電磁感應線圈剝離瀝青鋪裝體的剝離方法。
背景技術：
在瀝青鋪裝道路的修復等施工時，作為剝離瀝青鋪裝體的方法，已公知采 用人力鏨鑿工藝以及噴水工藝。
但是，例如在鋪設在橋梁等的鋼床甲板上的瀝青鋪裝體上采用鏨鑿工藝時， 易損傷鋼床，造成較大的振動以及噪聲，而且，由于其作業效率也極低，因此 只能適宜小規模的施工。
另外，在采用噴水工藝的情況下，因為在瀝青鋪裝體與鋼床的邊界附近噴 射高壓水剝離瀝青鋪裝體，所以連鋼床上面的粘結層都可以清除。但是，由于 其與鏨鑿工藝一樣，會產生較大的振動及噪聲，且需要使用大量的水，因此需 要配備供水及排水處理的大型設備。
于是，為了解決這些問題，提出了專利文獻1所示的剝離方法。該方法如
圖13所示，微波振蕩器200振蕩所產生的微波通過微波照射器202照射到瀝青 路面204上，從而使瀝青層206升溫、軟化。隨后，采用壓切刀208將已經軟 化的瀝青層206切斷、剝離。由此，可以在不產生較大的振動及噪聲的情況下 剝離瀝青層206。
但是，由于專利文獻1是對瀝青層206整體進行升溫、軟化，因此需要大 量的電力。而且，所有都已經軟化的瀝青層206在撤除時不易處理，裝運作業 困難。而且，在裝運作業時，瀝青層206中的骨材以及沙礫等會散落一地，所 以還需要進行清掃等作業。
如圖14所示，專利文獻2的加熱剝離裝置210是利用被供給了高頻電力的 電磁感應線圈212產生交變磁場，通過在金屬板214的表面產生渦流，從而使金屬板214自我加熱，最終加熱剝離該金屬板214上的被膜216。
但是，如果是被膜216那樣的為0. 1 5. 0mm左右的厚度，通過加熱， 將自然翻巻剝離，但是，如果是瀝青鋪裝體那樣的具有一定的厚度，那么僅僅 通過加熱是難以剝離的。即使向電磁感應線圈212提供較多的高頻電力，使所 有的瀝青鋪裝體都軟化，也會與引用文獻1 一樣，剝離后的瀝青鋪裝體的處理 很困難，而且，還存在著金屬板214被過度加熱而出現熱劣化的危險。
如圖15所示，引用文獻3的感應加熱裝置230是當向設置于進入孔框220 內部的電磁感應線圈222通入交流電流后，通過作為磁路構件的法蘭盤224，則 產生流過進入孔框220內部的交變磁束。該交變磁束產生的感應電流將流過進 入孔框220，從而使進入孔框220在焦耳熱的作用下被加熱。之后，通過該熱能 使流態瀝青228流動，從而在進入孔框220的外周面與現有鋪裝226之間所形 成的空隙內填充流態瀝青228。
但是，即使將熱流動性的流態瀝青228作為瀝青鋪裝體加以采用，并通過 引用文獻2所述的加熱剝離裝置210進行加熱，使所有的瀝青鋪裝體軟化，也 會與引用文獻1一樣，剝離后的瀝青鋪裝體的處理將很困難。
專利文獻l:日本國特開2000—303408號公報
專利文獻2:日本國特開平4一267091號公報
專利文獻3:日本國特開平1 — 198905號公報
發明內容
本發明考慮到相關的事實，課題是能夠在不產生較大振動以及噪聲的情況 下，以較小的電力高效率地剝離瀝青鋪裝體，并以塊狀加以處理。
-技術方案1中所述的發明為， 一種瀝青鋪裝體撤除方法，其為將鋪設在鋼 板上的瀝青鋪裝體從鋼板上剝離，并作為具有規定大小的瀝青塊進行撤除的瀝 青鋪裝體撤除方法，其特征在于，包括通過對所述鋼板進行電磁感應加熱， 將下面與所述鋼板接觸的軟化層形成于所述瀝青鋪裝體的軟化層形成工序；將
所形成的所述軟化層從與所述軟化層接觸的所述鋼板上剝離，截斷所述瀝青鋪
裝體并作為瀝青塊取出的取出工序；以及將通過所述取出工序取出的所述瀝青 塊進行移動的移動工序。在技術方案l所述的發明中，在鋼板上鋪設了瀝青鋪裝體。
而且，通過軟化層形成工序，將下面與鋼板接觸的軟化層形成于瀝青鋪裝 體。軟化層是通過對鋼板進行電磁感應加熱而形成于瀝青鋪裝體的。
而且，通過取出工序，將形成于瀝青鋪裝體的軟化層從與該軟化層接觸的 鋼板上剝離，截斷瀝青鋪裝體，從而作為瀝青塊取出。
而且，通過移動工序，移動在取出工序中取出的瀝青塊。
然后，通過這些工序，將鋪設在鋼板上的瀝青鋪裝體從鋼板上剝離，并作 為具有規定大小的瀝青塊進行撤除。
因此，通過在瀝青鋪裝體上形成的軟化層，瀝青鋪裝體易于從鋼板上剝離， 所以，能夠在不產生如鏨鑿工藝那樣大的振動及噪聲的情況下，即可截斷瀝青 鋪裝體。
另外，軟化層以外的瀝青鋪裝體處于固化狀態。因此，可以截斷瀝青鋪裝 體而作為瀝青塊取出。由此，瀝青塊的取出作業可以變得容易，從而提高工作 效率。
而且，由于被電磁感應加熱的是鋼板，所以可以高效地進行加熱。另外， 是能夠在鋼板附近形成軟化層的加熱量即可。因此，通過較小的電力即可以截 斷瀝青鋪裝體，從而作為瀝青塊取出。
技術方案2所述的發明的特征為，所述軟化層的溫度為55。 C以上。 在技術方案2所述的發明中，通過使軟化層的溫度為55° C以上，可以在
瀝青鋪裝體上形成適于從鋼板上剝離瀝青鋪裝體的粘度的軟化層。
技術方案3所述的發明的特征為，還包括在所述瀝青鋪裝體上切入將該
瀝青鋪裝體的寬度分割成多個寬度且深度未達到所述鋼板或在所述鋼板上設置
的附屬物的一個或多個第1道切縫的第1道切縫工序，所述瀝青塊被作為板狀
的矩形塊取出。
在技術方案3所述的發明中，通過第1道切縫工序，在瀝青鋪裝體上切入 將瀝青鋪裝體的寬度分割成多個寬度的一個或多個第1道切縫。第1道切縫的 切入深度未達到鋼板或在鋼板上設置的附屬物。
而且，瀝青塊被作為板狀的矩形塊取出。
因此，由于可以將瀝青塊作為板狀的矩形塊取出，所以能夠高效地向運輸車輛等上裝載，而且，在使用夾持裝置從兩側夾持瀝青塊時，也可以切實地夾 持。
另外，由于在瀝青鋪裝體上切入的第1道切縫只切入至未達到鋼板或在鋼 板上設置的附屬物的深度，因此可以防止鋼板或在鋼板上設置的附屬物損傷。
而且，瀝青鋪裝體上切入的第1道切縫即使只切入未達到鋼板或在鋼板上 設置的附屬物的深度，由于瀝青鋪裝體的下層因所形成的軟化層而強度變弱， 所以也能夠容易地將瀝青鋪裝體從鋼板上剝離、截斷。
技術方案4所述的發明的特征為，還包括在所述瀝青鋪裝體上切入與所述
一個或多個第1道切縫交叉的且深度未達到所述鋼板或在所述鋼板上設置的附
屬物的多個第2道切縫的第2道切縫工序。
在技術方案4所述的發明中，通過第2道切縫工序，在瀝青鋪裝體上切入 與第1道切縫交叉的多個第2道切縫。第2道切縫的切入深度未達到鋼板或在 所述鋼板上設置的附屬物。
因此，可以將瀝青塊作為具有規定大小的板狀矩形塊取出。
另外，由于在瀝青鋪裝體上切入的第2道切縫只切入至未達到鋼板或在鋼 板上設置的附屬物的深度，因此可以防止鋼板或在鋼板上設置的附屬物損傷。
而且，瀝青鋪裝體上切入的第2道切縫即使只切入未達到鋼板或在鋼板上 形成的附屬物的深度，由于瀝青鋪裝體的下層因所形成的軟化層而強度變弱， 所以也能夠容易地將瀝青鋪裝體從鋼板上剝離、截斷。
技術方案5所述的發明的特征為，所述取出工序是通過用保持機構保持所 述瀝青鋪裝體向上抬起或向內拉動，從而截斷所述瀝青鋪裝體并作為所述瀝青 塊取出的工序。
在技術方案5所述的發明中，在取出工序中，通過向上抬起或向內拉動用 保持機構保持的瀝青鋪裝體來截斷瀝青鋪裝體。而且，作為瀝青塊取出。
因此，通過簡單的方法，可以將瀝青鋪裝體從鋼板上剝離、截斷，并作為 板狀的矩形塊取出瀝青塊。
技術方案6所述的發明的特征為，所述取出工序是通過在所述瀝青鋪裝體 上與所述第i道切縫交叉地貼合接觸構件，用保持機構保持所述瀝青鋪裝體并 進行折斷，從而截斷所述瀝青鋪裝體并作為所述瀝青塊取出的工序。在技術方案6所述的發明中，在取出工序中，在瀝青鋪裝體上與第l道切 縫交叉地貼合接觸構件。之后，用保持機構保持該瀝青鋪裝體并進行折斷，從 而截斷瀝青鋪裝體并作為瀝青塊取出。
因此，通過簡單的方法，可以將瀝青鋪裝體從鋼板上剝離、截斷，并作為 板狀的矩形塊取出瀝青塊。
而且，不需進行切入與第1道切縫交叉的切縫作業。由此，可以防止因切 入與第1道切縫交叉的切縫作業而使鋼板或在鋼板上設置的附屬物損傷。
另外，由于瀝青鋪裝體的下層因所形成的軟化層而強度變弱，因此能夠容 易地折斷。
技術方案7所述的發明的特征為，所述取出工序是通過用保持機構保持所 述瀝青鋪裝體并進行折斷，從而截斷所述瀝青鋪裝體并作為所述瀝青塊取出的 工序。
在技術方案7所述的發明中，在取出工序中，通過將用保持機構保持的瀝 青鋪裝體折斷來截斷瀝青鋪裝體。并且作為瀝青塊取出。
因此，通過簡單的方法，可以將瀝青鋪裝體從鋼板上剝離、截斷，并作為 板狀的矩形塊取出瀝青塊。
而且，通過瀝青鋪裝體上切入的第2道切縫，可以更加容易地折斷瀝青鋪 裝體。
技術方案8所述的發明的特征為，所述保持機構具有插入所述鋼板與所述 軟化層之間或插入所述軟化層內的剝離構件，是從上下方向夾持所述瀝青鋪裝 體的上下夾持裝置。
在技術方案8所述的發明中，保持機構是從上下方向夾持瀝青鋪裝體的上 下夾持裝置。而且，該上下夾持裝置具有插入鋼板與軟化層之間或插入軟化層 內的剝離構件。
因此，可以切實地保持瀝青鋪裝體。
技術方案9所述的發明的特征為，所述保持機構是吸引所述瀝青鋪裝體并 進行保持的吸引裝置。
在技術方案9所述的發明中，作為保持機構，通過采用吸引瀝青鋪裝體并 進行保持的吸引裝置，能夠在比夾持裝置更短的時間內保持瀝青鋪裝體。因此，施工速度能夠提高。
技術方案IO所述的發明的特征為，所述保持機構是從兩個側面的方向夾持 已切入所述第2道切縫的所述瀝青鋪裝體的側方夾持裝置。
在技術方案10所述的發明中，作為保持機構，通過采用從兩個側面的方向
夾持已切入第2道切縫的瀝青鋪裝體的側方夾持裝置，能夠切實地保持瀝青鋪裝體。
技術方案11所述的發明的特征為，所述保持機構是使用卡爪構件抓持所述 瀝青鋪裝體表面的把持裝置。
在技術方案ll所述的發明中，作為保持機構，通過采用使用卡爪構件抓持 瀝青鋪裝體表面的把持裝置，能夠在比夾持裝置更短的時間內保持瀝青鋪裝體。 因此，施工速度能夠提高。
技術方案12所述的發明的特征為，還包括測量所述瀝青鋪裝體厚度的測量 工序，所述第1道切縫及所述第2道切縫的至少一個，根據由所述測量工序測 量的所述瀝青鋪裝體的厚度，切入至比該瀝青鋪裝體厚度小的深度。
在技術方案12所述的發明中，通過測量工序測量瀝青鋪裝體的厚度。而且， 第1道切縫及第2道切縫的至少一個，切入至比根據測量工序測量的瀝青鋪裝 體的厚度小的深度。
因此，可以在不損傷鋼板或在鋼板上設置的附屬物的情況下切入切縫。
技術方案13所述的發明的特征為，還包括將在所述取出工序中取出的所述 瀝青塊移送至取出該瀝青塊的位置的前方、側方或后方中的任何一處或多處的 移送工序。
在技術方案13所述的發明中，通過移送工序，將在取出工序中取出的瀝青 塊移送至取出該瀝青塊的位置的前方、側方或后方中的任何一處或多處。
因此，可以將在取出工序中取出的瀝青塊撤除到取出該瀝青塊的位置的前 方、側方或后方中的任何一處或多處。
而且，在將取出工序中取出的瀝青塊移送至取出該瀝青塊的位置的前方的 情況下，由于是在撤除之前的瀝青鋪裝體上配置裝載瀝青塊的搬運車輛等，所 以不會影響搬運車輛等的行駛。而且，搬運車輛等的交換作業也不影響瀝青鋪
裝體的取出作業。因此，可以提高工作效率，并且安全性也能夠提高。技術方案14所述的發明為， 一種瀝青鋪裝體撤除系統，其為將鋪設在鋼板
上的瀝青鋪裝體從鋼板上剝離，并作為具有規定大小的瀝青塊進行撤除的瀝青
鋪裝體撤除系統，其特征在于，包括通過對所述鋼板進行電磁感應加熱，將 下面與所述鋼板接觸的軟化層形成于所述瀝青鋪裝體的軟化層形成裝置；將所 形成的所述軟化層從與所述軟化層接觸的所述鋼板上剝離，截斷所述瀝青鋪裝 體并作為瀝青塊取出的取出裝置；以及將通過所述取出裝置取出的所述瀝青塊 移送至取出該瀝青塊的位置的前方、側方或后方中的任何一處或多處的移送裝 置。
在技術方案14所述的發明中，瀝青鋪裝體撤除系統具有軟化層形成裝置、 取出裝置及移送裝置，將鋪設在鋼板上的瀝青鋪裝體從鋼板上剝離，并作為具 有規定大小的瀝青塊進行撤除。
而且，軟化層形成裝置是對鋼板進行電磁感應加熱。由此，將下面與鋼板 接觸的軟化層形成于瀝青鋪裝體。
而且，取出裝置將形成于瀝青鋪裝體的軟化層從與該軟化層接觸的鋼板上 剝離，截斷瀝青鋪裝體并作為瀝青塊取出。
而且，移送裝置將通過取出裝置取出的瀝青塊移送至取出該瀝青塊的位置 的前方、側方或后方的任何一處或多處。
因此，通過形成于瀝青鋪裝體的軟化層，瀝青鋪裝體變得容易從鋼板上剝 離，所以能夠在不產生如鏨鑿工藝那樣大的振動及噪聲的情況下截斷瀝青鋪裝 體。
而且，軟化層之外的瀝青鋪裝體處于固化狀態。因此，可以將瀝青鋪裝體 截斷并作為瀝青塊取出。由此，瀝青塊的取出作業變得容易，可提高工作效率。
而且，由于被電磁感應加熱的是鋼板，因此能夠高效地進行加熱。是能夠 在鋼板附近形成軟化層的加熱量即可。因此，通過較小的電力即可截斷瀝青鋪 裝體，取出瀝青塊。
技術方案15所述的發明的特征為，還包括在所述瀝青鋪裝體上切入將該 瀝青鋪裝體的寬度分割成多個寬度且深度未達到所述鋼板或在所述鋼板上設置 的附屬物的一個或多個第1道切縫的第1道切縫裝置，所述瀝青塊被作為板狀 的矩形塊取出。在技術方案15所述的發明中，通過第l道切縫裝置，在瀝青鋪裝體上切入 將瀝青鋪裝體的寬度分割為多個寬度的一個或多個第1道切縫。第1道切縫的 切入深度未達到鋼板或在所述鋼板上設置的附屬物。
而且，瀝青塊被作為板狀的矩形塊取出。
因此，由于可以將瀝青塊作為板狀的矩形塊取出，所以可以高效地向搬運 車輛等進行裝運，而且，在采用夾持裝置從兩側方向夾持瀝青塊時，能夠切實 地夾持。
而且，由于在瀝青鋪裝體上切入的第1道切縫只切入至未達到鋼板或在鋼 板上設置的附屬物的深度，因此可以防止鋼板或在鋼板上設置的附屬物受損。
而且，在瀝青鋪裝體上切入的第1道切縫，即使只切入至未達到鋼板或在 鋼板上設置的附屬物的深度，由于瀝青鋪裝體的下層因所形成的軟化層而強度 變弱，所以也能夠容易地將瀝青鋪裝體從鋼板上剝離、截斷。
技術方案16所述的發明的特征為，還包括在所述瀝青鋪裝體上切入與所述 一個或多個第1道切縫交叉的且深度未達到所述鋼板或在所述鋼板上設置的附 屬物的多個第2道切縫的第2道切縫裝置。
在技術方案16所述的發明中，通過第2道切縫裝置，在瀝青鋪裝體上切入 與第1道切縫交叉的多個第2道切縫。第2道切縫切入至未達到鋼板或在所述 鋼板上設置的附屬物的深度。
因此，能夠將瀝青塊作為規定大小的矩形塊取出。
而且，由于在瀝青鋪裝體上切入的第2道切縫只切入至未達到鋼板或在鋼 板上設置的附屬物的深度，因此能夠防止鋼板或在鋼板上設置的附屬物受損。
而且，在瀝青鋪裝體上切入的第2道切縫，即使只切入至未達到鋼板或在 鋼板上設置的附屬物的深度，由于瀝青鋪裝體的下層因所形成的軟化層而強度 變弱，因此也能夠容易地將瀝青鋪裝體從鋼板上剝離、截斷。
技術方案17所述的發明的特征為，還包括測量所述瀝青鋪裝體厚度的測量 裝置，所述第1道切縫及所述第2道切縫的至少一個，根據由所述測量裝置測 量的所述瀝青鋪裝體的厚度，切入至比該瀝青鋪裝體厚度小的深度。
在技術方案17所述的發明中，通過測量裝置測量瀝青鋪裝體的厚度。而且， 第1道切縫及第2道切縫的至少一個切入至比測量裝置測量的瀝青鋪裝體厚度小的深度。
因此，不會損傷鋼板或在鋼板上設置的附屬物即可切入切縫。
技術方案18所述的發明為， 一種電磁感應線圈單元，其為在將鋪設在鋼板
上的瀝青鋪裝體從鋼板上剝離，并作為具有規定大小的瀝青塊進行撤除的瀝青 鋪裝體撤除系統中，通過對所述鋼板進行電磁感應加熱，將下面與所述鋼板接
觸的軟化層形成于所述瀝青鋪裝體的電磁感應線圈單元，其特征在于，包括 在所述瀝青鋪裝體撤除系統的前進方向一側，在與該前進方向交叉的方向上并 排設置的多個電磁感應線圈的第1組；在從所述第1組看去所述前進方向的相 反方向一側，在與該前進方向交叉的方向上并排設置的多個電磁感應線圈的第2 組；以及用于固定所述第1組和所述第2組的框架構件，使所述第1組和所述 第2組偏置，以使所述第1組的所述多個電磁感應線圈的每個中心分別位于所
述第2組中相鄰的電磁感應線圈的中心部位之間，并配置于所述框架構件內。 在技術方案18所述的發明中，通過瀝青鋪裝體撤除系統，將鋪設在鋼板上
的瀝青鋪裝體從鋼板上剝離，并作為具有規定大小的瀝青塊進行撤除。而且， 電磁感應線圈單元對鋼板進行電磁感應加熱。由此，將下面與鋼板接觸的軟化 層形成于瀝青鋪裝體。
而且，電磁感應線圈單元具有多個電磁感應線圈被并排設置的第1組，
多個電磁感應線圈被并排設置的第2組，以及用于固定這些第1組和第2組的
框架構件。
第1組是在瀝青鋪裝體撤除系統的前進方向上，在與該前進方向交叉的方 向上并排設置的多個電磁感應線圈。
第2組是從第1組看去在瀝青鋪裝體撤除系統的前進方向的相反方向一側，
在與該前進方向交叉的方向上并排設置的多個電磁感應線圈。
而且，偏置為使第1組的多個電磁感應線圈的每個中心分別位于第2組中 相鄰的電磁感應線圈的中心部位之間，并將第1組與第2組配置于框架構件內。
因此，由于第1組及第2組的多個電磁感應線圈是并排設置的，所以能夠 對位于電磁感應線圈單元下方的鋼板整體進行加熱。
此處，在一邊將電磁感應線圈單元向瀝青鋪裝體撤除系統的前進方向移動， 一邊進行電磁感應加熱時，由于在位于電磁感應線圈中心附近下方的鋼板上沒有充分的渦流流動，因此，該部分的加熱變弱。但是，通過使構成第1組的電
磁感應線圈的每個中心偏置，以便位于構成第2組的電磁感應線圈的中心部位
之間并配置于框架構件內，從而使未能被前方的第1組電磁感應線圈充分加熱
的鋼板部分隨后被后方的第2組電磁感應線圈加熱，因此能夠將鋼板整體均勻 地加熱。
技術方案19所述的發明的特征為，所述第1組由兩個以上的電磁感應線圈 構成，所述第2組由比所述第1組電磁感應線圈多一個的電磁感應線圈構成。
在技術方案19所述的發明中，由兩個以上的電磁感應線圈構成第l組，由 比第1組電磁感應線圈多一個的電磁感應線圈構成第2組。
而且，通過偏置為使構成第1組的電磁感應線圈的每個中心分別位于構成 第2組的電磁感應線圈的中心部位之間，并將第1組與第2組配置于框架構件 內，從而在一邊將電磁感應線圈在瀝青鋪裝體撤除系統的前進方向移動一邊進 行電磁感應加熱時，能夠將鋼板整體均勻地加熱。
而且，與位于前進方向前方的第1組電磁感應線圈相比，位于前進方向后 方的第2組電磁感應線圈的數量多。由此，在將瀝青鋪裝體從鋼板上剝離之前， 可以對鋼板上的更多面積很強地加熱。
技術方案20所述的發明為， 一種瀝青鋪裝體撤除裝置，其為將鋪設在鋼板 上的瀝青鋪裝體從鋼板上剝離，并作為具有規定大小的瀝青塊進行撤除的瀝青 鋪裝體撤除裝置，其特征在于，包括通過對所述鋼板進行電磁感應加熱，將 下面與所述鋼板接觸的軟化層形成于所述瀝青鋪裝體的軟化層形成裝置；將所 形成的所述軟化層從與所述軟化層接觸的所述鋼板上剝離，截斷所述瀝青鋪裝 體并作為瀝青塊取出的取出裝置；將通過所述取出裝置取出的所述瀝青塊移送 至取出該瀝青塊的位置的前方、側方或后方中的任何一處或多處的移送裝置； 以及搭載有所述軟化層形成裝置、所述取出裝置及所述移送裝置的移動體。
在技術方案20所述的發明中，移動體上搭載有軟化層形成裝置、取出裝置 及移送裝置。而且，通過這些裝置，將鋪設于鋼板上的瀝青鋪裝體從鋼板上剝 離，并作為具有規定大小的瀝青塊進行撤除。
而且，軟化層形成裝置對鋼板進行電磁感應加熱。由此，將下面與鋼板接 觸的軟化層形成于瀝青鋪裝體。而且，取出裝置將形成于瀝青鋪裝體的軟化層從與該軟化層接觸的鋼板上 剝離，并截斷瀝青鋪裝體作為瀝青塊取出。
而且，移送裝置將通過取出裝置取出的瀝青塊移送至取出該瀝青塊的位置 的前方、側方或后方的任何一處或多處。
因此，由于形成于瀝青鋪裝體的軟化層，瀝青鋪裝體變得容易從鋼板上剝 離，所以，不會如鏨鑿工藝那樣產生較大的振動及噪聲即可截斷瀝青鋪裝體。
而且，軟化層之外的瀝青鋪裝體處于固化狀態。因此，可以截斷瀝青鋪裝 體并作為瀝青塊取出。由此，瀝青塊的取出作業變得容易，可以提高工作效率。
而且，由于電磁感應加熱的是鋼板，因此可以高效地進行加熱。另外，是 在鋼板附近能夠形成軟化層的加熱量即可。因此，以較小的電力即可截斷瀝青 鋪裝體并作為瀝青塊取出。
而且，通過將軟化層形成裝置、取出裝置及移送裝置搭載于移動體，可以 迅速地進行各裝置的設置及撤除作業，因此能夠發揮機動性。技術方案21所述的發明為， 一種瀝青鋪裝體的剝離方法，其為剝離鋪設在
鋼板上的瀝青鋪裝體的瀝青鋪裝體的剝離方法，其特征在于，包括將分割規 定寬度的切縫切入所述瀝青鋪裝體的分割工序；通過向位于分割為規定寬度的
所述瀝青鋪裝體的上方的電磁感應線圈提供高頻電力，加熱所述鋼板并熔融所
述瀝青鋪裝體下面的熔融工序；以及將具有熱傳導性，阻止已熔融的所述瀝青 鋪裝體下面附著的剝離層形成在上面的楔形剝離構件插入所述瀝青鋪裝體下面 的已熔融的層的剝離工序。
在技術方案21所述的發明中，分割規定寬度的切縫切入鋪設在鋼板上的瀝 青鋪裝體。而且，在分割為規定寬度的瀝青鋪裝體的上方設置有電磁感應線圈。
首先，當向電磁感應線圈提供高頻電力后，通過電磁感應，則在鋼板上產 生渦流，通過鋼板所具有的電阻而發熱。于是，與被加熱的鋼板接觸的瀝青鋪 裝體的下面將熔融。
然后，將楔狀的剝離構件插入瀝青鋪裝體下面的熔融層內，從鋼板上剝離 瀝青鋪裝體。由于熔融層是在短時間內局部加熱，所以整體的熱量較小。因此， 當與具有熱傳導性的剝離構件的上面接觸后，溫度可以在短時間內下降至不再 附著的程度。此時，由于在剝離構件的上面形成有剝離層，因此，在瀝青鋪裝體下面的溫度下降時，瀝青鋪裝體的下面不會粘著在剝離構件上。
因此，在剝離作業開始時，如果事先將剝離構件配置在鋼板上的面積部分 的瀝青鋪裝體剝離出來，那么之后的剝離作業由于僅僅是通過電磁感應線圈熔 融瀝青鋪裝體的下面，在該熔融層內插入剝離構件的工作，所以不需要較大的 力。因此，不會如鏨鑿工藝那樣產生較大的振動及噪聲即可剝離瀝青鋪裝體。
而且，由于電磁感應線圈加熱的是鋼板，所以能夠高效地加熱。而且，僅 僅是瀝青鋪裝體的下面能夠熔融的加熱量即可。因此，通過較小的電力即可剝 離瀝青鋪裝體。
另外，已剝離的瀝青鋪裝體不會軟化，即使在瀝青鋪裝體的下面，通過與 剝離構件的上面接觸，溫度也可以在短時間內降至不再附著的程度。而且，通 過剝離層，在溫度下降時，瀝青鋪裝體不會粘著在剝離構件上。因此，能夠以 塊狀處理剝離的瀝青鋪裝體，使撤除作業等變得容易，可以高效地進行作業。
技術方案22所述的發明的特征為，所述剝離層為氟樹脂。 在技術方案22所述的發明中，可以得到與技術方案21相同的效果，同時 通過將具有耐磨性、耐熱性的氟樹脂使用于剝離層，可以長期使用剝離構件。 技術方案23所述的發明的特征為，所述剝離層為油。
在技術方案23所述的發明中，通過廉價且簡易的方法，可以得到與技術方 案21相同的效果。
技術方案24所述的發明為， 一種瀝青鋪裝體的剝離方法，其為剝離鋪設在 鋼板上的瀝青鋪裝體的瀝青鋪裝體的剝離方法，其特征在于，包括將分割規 定寬度的切縫切入所述瀝青鋪裝體的分割工序；通過向位于分割為規定寬度的 所述瀝青鋪裝體的上方的電磁感應線圈提供高頻電力，加熱所述鋼板并熔融所 述瀝青鋪裝體下面的熔融工序；將具有熱傳導性的楔形剝離構件插入所述瀝青 鋪裝體下面的已熔融的層的剝離工序；以及通過設置于所述剝離構件的分離機 構，將粘著在所述剝離構件上的所述瀝青鋪裝體從所述剝離構件上分開的分離 工序。
在技術方案24所述的發明中，分割規定寬度的切縫切入鋪設在鋼板上的瀝 青鋪裝體。而且，在分割為規定寬度的瀝青鋪裝體的上方設置有電磁感應線圈。 首先，當向電磁感應線圈提供高頻電力后，通過電磁感應，在鋼板上產生渦流，因鋼板所具有的電阻而發熱。于是，與被加熱的鋼板接觸的瀝青鋪裝體 的下面將熔融。
其次，將楔狀剝離構件插入瀝青鋪裝體下面的已熔融的層內，從鋼板上剝 離瀝青鋪裝體。由于已熔融的層是在短時間內局部加熱，所以整體的熱量較小。 因此，當接觸到具有熱傳導性的剝離構件的上面后，溫度會在短時間內下降至 不再附著的程度。此時，已剝離的瀝青鋪裝體的下面粘著在剝離構件上。
然后，在規定的場所，通過分離機構將瀝青鋪裝體從剝離構件上分開。
如此，在開始剝離作業時，如果事先將瀝青鋪裝體剝離出將剝離構件配置 在鋼板上的面積部分，那么之后的剝離作業由于僅僅是通過電磁感應線圈熔融 瀝青鋪裝體的下面，并將剝離構件插入該熔融層內，所以不需要較大的力。因 此，不會如鏨鑿工藝那樣產生較大的振動及噪聲即可剝離瀝青鋪裝體。
而且，由于電磁感應線圈加熱的是鋼板，因此能夠高效地進行加熱。而且， 僅僅是瀝青鋪裝體的下面能夠熔融的加熱量即可。因此，通過較小的電力即可 剝離瀝青鋪裝體。
另外，剝離后的瀝青鋪裝體未軟化，即使在瀝青鋪裝體的下面，通過與剝 離構件的上面接觸，溫度也可以在短時間內下降至不再附著的程度。因此，由 于能夠以塊狀處理剝離后的瀝青鋪裝體，所以撤除作業等容易進行，能夠高效 地作業。
而且，由于可以控制瀝青鋪裝體對于剝離構件的粘著以及從剝離構件上分 開瀝青鋪裝體，因此，在對已剝離的瀝青鋪裝體進行撤除作業等時，可以防止 瀝青鋪裝體從剝離構件上落下。
技術方案25所述的發明的特征為，所述分離機構是對所述剝離構件的上面
進行加熱的加熱機構。
在技術方案25所述的發明中，通過加熱機構加熱剝離構件的上面，再次熔 融粘著在剝離構件上的瀝青鋪裝體的下面。由此，剝離構件與瀝青鋪裝體下面 的粘結力變弱，可以使瀝青鋪裝體從剝離構件上分開。
因此，采用簡單的分離機構，可以得到與技術方案24相同的效果。 技術方案26所述的發明的特征為，所述分離機構是設置于所述剝離構件的 上面的頂出機構。在技術方案26所述的發明中，通過設置于剝離構件上面的頂出機構，可以 頂出粘著在剝離構件上的瀝青鋪裝體，將瀝青鋪裝體從剝離構件上分開。因此， 不需再次熔融瀝青鋪裝體的下面，即可得到與技術方案24相同的效果。
本發明由于是以上構成，因此不會產生較大的振動及噪聲，以較小的電力， 即可高效地剝離瀝青鋪裝體，并作為塊狀進行處理。
圖1是表示本發明的第1實施方式所涉及的瀝青鋪裝體的剝離方法的說明圖。
圖2是表示本發明的第1實施方式所涉及的線圈單元的剖視圖及俯視圖。 圖3是表示本發明的第1實施方式所涉及的線圈單元的板材的俯視圖。 圖4是表示本發明的第1實施方式所涉及的松土機的側視圖。 圖5是表示本發明的第1實施方式所涉及的瀝青鋪裝體的剝離方法的施工 步驟的說明圖。
圖6是表示本發明的第1實施方式所涉及的瀝青鋪裝體的剝離方法的施工 步驟的說明圖。
圖7是表示本發明的第1實施方式所涉及的瀝青鋪裝體的剝離方法的施工 步驟的說明圖。
圖8是表示本發明的第2實施方式所涉及的松土機的側視圖。
圖9是表示本發明的第3實施方式所涉及的瀝青鋪裝體的剝離方法的說明圖。
圖10是表示本發明的第3實施方式所涉及的瀝青鋪裝體的剝離方法的說明圖。
圖11是表示本發明的第4實施方式所涉及的瀝青鋪裝體的剝離方法的說明圖。
圖12是表示本發明的實施方式所涉及的松土機的說明圖。 圖13是表示現有的瀝青路面的剝離方法的概要圖。 圖14是表示現有的加熱剝離裝置的概要圖。 圖15是表示現有的感應加熱裝置的概要圖。圖16是表示本發明的第5實施方式所涉及的瀝青鋪裝體撤除系統的說明圖。
圖17是表示本發明的第5實施方式所涉及的瀝青鋪裝體撤除系統的施工步 驟的說明圖。
圖18是向本發明的第5實施方式所涉及的瀝青鋪裝體切入第1道切縫的方 法的說明圖。
圖19是表示本發明的第5實施方式所涉及的瀝青鋪裝體撤除方法的施工步 驟的說明圖。
圖20是表示本發明的第5實施方式所涉及的瀝青鋪裝體撤除方法的說明圖。
圖21是向本發明的第5實施方式所涉及的瀝青鋪裝體切入第2道切縫的方 法的說明圖。
圖22是表示本發明的第6實施方式所涉及的瀝青鋪裝體撤除方法的施工步 驟的說明圖。
圖23是向本發明的實施方式所涉及的瀝青鋪裝體切入第2道切縫的方法的 說明圖。
圖24是表示本發明的第6實施方式所涉及的瀝青鋪裝體撤除方法的說明圖。
圖25是表示本發明的實施方式所涉及的瀝青鋪裝體的保持機構的說明圖。 圖26是表示本發明的實施方式所涉及的瀝青鋪裝體的保持機構的說明圖。 圖27是表示本發明的實施方式所涉及的瀝青鋪裝體的保持機構的說明圖。 圖28是表示本發明的實施方式所涉及的實施例中的相對于瀝青鋪裝體的深 度的溫度的線圖。
圖29是表示本發明的實施方式所涉及的實施例中的相對于瀝青鋪裝體的深 度的溫度的線圖。
圖30是本發明的實施方式所涉及的實施例中的試驗體的側視圖。
符號說明
12-鋼板；22-瀝青鋪裝體；32-線圈單元(電磁感應線圈單元)；36-電磁感應線圈；60-松土機(剝離構件)；64-反鏟挖土機(取出裝置)；70-特富龍(Teflon 注冊商標)(氟樹脂、剝離層)；72-切縫；74-熔融層(已熔融的層)；76-松土機 (剝離構件)；78-加熱器(加熱機構、分離機構)；82-松土機(剝離構件)；90-特富龍(Teflon注冊商標)(氟樹脂、剝離層)；126-松土機(剝離構件)；130-松土機(剝離構件)；250-瀝青鋪裝體撤除系統；252-前進方向；256-瀝青塊； 258-第1道切縫；260-切縫裝置(第1道切縫裝置、第2道切縫裝置)；274-測 量裝置；276-添接板(附屬物)；278-螺栓(附屬物)；280A、 280B-傳送帶(移 送裝置)；290-夾持構件(第2道切縫裝置)；292-上下夾持裝置(保持機構，取 出裝置)；296-執行機構(第2道切縫裝置)；298-切入刃具(第2道切縫裝置)； 302-軟化層；304-接觸構件；308-吸引裝置(保持機構、取出裝置)；310-把持裝 置(保持機構、取出裝置)；312-側方夾持裝置(保持機構、取出裝置)；314-卡爪構件；318-第2道切縫；320-第2道切縫。
具體實施例方式
下面，針對本發明的實施方式進行說明。
在本實施方式中，雖然示出的例子是針對橋梁的鋼床甲板上鋪設的瀝青鋪 裝體應用了本發明，但是不局限于此，也能夠應用于在可流通電磁感應線圈產 生的渦流的鋼板上鋪設瀝青鋪裝體的結構物等。另外，雖然針對流態瀝青14和 瀝青混凝土 16層疊的瀝青鋪裝體22進行了說明，但是，也可應用于通過電磁 感應線圈熔融下面的各種結構的瀝青鋪裝體。另外，雖然鋼板的厚度設定為 12mm，但是也可應用于其它各種厚度的鋼板。
首先，針對本發明的第1實施方式所涉及的瀝青鋪裝體的剝離方法的設備 構成進行說明。
如圖1所示，在作為橋梁的鋼床甲板的上部構件的厚度為12mm的鋼板12 上，依次層疊構成瀝青鋪裝體22的厚度為35mm的流態瀝青14和厚度為40mm 的瀝青混凝土 16。
在瀝青混凝土 16上，承載著10噸的翻斗卡車18。該翻斗卡車18的前進方 向為瀝青鋪裝體22的剝離方向20。
本發明是從鋼板12上剝離瀝青鋪裝體22，并作為瀝青塊24取出，以下，將剝離方向20記載為縱方向，將與剝離方向20正交的水平方向記載為橫方向。 而且，如圖7 (C)所示，將瀝青塊24在縱方向上的長度設定為瀝青塊的長度 Ln，將瀝青塊24在橫方向上的長度設定為瀝青塊的寬度L2。
如圖7 (A)所示，在瀝青鋪裝體22上，采用切縫刀片(未圖示)預先切 入將瀝青鋪裝體22分割為規定的瀝青塊寬度L2的切縫72。通常情況下，由于 道路的單側寬度為3500mm左右，因此，例如將瀝青塊寬度L2設定為1000 1800mm，將瀝青塊長度L,設定為600 1200mm，只要切入的切縫72將瀝青鋪 裝體22分割為2 3份即可。在圖7 (A)中，說明了將瀝青鋪裝體22分割為 三條窄道30A、 30B、 30C的事例。
通過切縫刀片切入的切縫72的深度不需要達到鋼板12，達到80%左右的 深度即可。由此，可以防止鋼板12受損。另外，切縫刀片只要是能在瀝青鋪裝 體22上切入切縫72的工具即可，也可以使用附帶旋轉齒的圓鋸或一邊融化瀝 青一邊切入的壓切刀等。
如圖1所示，在翻斗卡車18后方的瀝青混凝土 16上面，放著線圈單元32。 如圖2 (B)的線圈單元32的俯視圖所示，在玻璃鋼(FRP)制的箱狀框架構件 34內的后方，在橫方向上等間隔地并排設置了三個電磁感應線圈36，位于前方 的兩個電磁感應線圈36相對于后方的電磁感應線圈36的配置，是在橫方向上 錯位大約半個線圈的距離而并排設置的。
如圖2 (B) A—A剖視圖的圖2 (A)所示，在框架構件34的底部34A上， 固定有電磁感應線圈36。框架構件34的底部34A還具有電磁感應線圈36的罩 構件的作用，可以防止在使用時損傷電磁感應線圈36。
而且，作為其它的固定方法，也可以在框架構件34的相對內壁之間跨接設 置的水平構件的下面，設置鐵氧體38以及電磁感應線圈36的支撐構件，將鐵 氧體38及電磁感應線圈36固定在水平構件上。
在電磁感應線圈36的上面，鐵氧體38相對于電磁感應線圈36的中心呈放 射狀配置。在第1實施方式中，雖然使鐵氧體38局部覆蓋電磁感應線圈36的 上面，也可以局部覆蓋電磁感應線圈36的上面、內周面及外周面的至少一個面， 或者全部覆蓋電磁感應線圈36的上面、內周面以及外周面的至少一個面。
在框架構件34鉛垂方向的中間層，大致水平地設置有幾乎與圖3的俯視圖所示的鐵氧體38厚度相同的板材40。在板材40上，形成有約束鐵氧體38在水 平方向移動的剪切部41。因此，通過將鐵氧體38放置在剪切部41，鐵氧體38 不會從規定的位置向水平方向移動。
為了提高電磁感應線圈36的加熱效率，盡量使電磁感應線圈36的下面接 近瀝青混凝土 16的上面，縮短鋼板12的上面至電磁感應線圈36的下面的距離。 在第1實施方式中，從鋼板12的上面至電磁感應線圈36的下面的距離H為 100mm。即，在瀝青混凝土 16的上面與電磁感應線圈36的下面之間存在25mm 的間隙。
框架構件34的天井部34B是可以拆卸的玻璃鋼(FRP)制的罩。由此，可 以防止工作人員等在電磁感應線圈36處于高溫狀態時接觸該電磁感應線圈36， 促進向框架構件34的外部進行放熱。而且，通過拆卸天井部34B，還可以容易 地對電磁感應線圈36進行維修。
在框架構件34的四角附近設置有車輪44。而且，線圈單元32在橫向可以 連接多個。
另外，雖然框架構件34的材料是玻璃鋼(FRP)，不過只要是具有絕緣性， 能夠設置電磁感應線圈36及鐵氧體38，作為箱體可以確保充分剛度的材料即可， 也可以使用合成樹脂板材等。在第l實施方式中，通過加固件43、 45進一步提 高框架構件34的剛度。另外，框架構件34的天井部34B優選采用具有絕緣性 且熱傳導率較大的材料。為了便于說明，在圖2 (B)中省略了天井部34B、板 材40、加固件43等部分。
另外，如圖1所示，在翻斗卡車18的裝載臺上，搭載有通過電纜58向電 磁感應線圈36供給高頻電力的高頻電力發生裝置46，以及作為高頻電力發生裝 置46的電源的發電機48。
在翻斗卡車18的裝載臺后部，固定有向下方突出的支柱50，設置于其下端 部附近的連接部52和設置于線圈單元32的前方的連接部54通過牽引鋼絲56 進行連接。
而且，在線圈單元32后方的鋼板12上，承載在旋臂62前端安裝有作為剝 離構件的松土機60的小型旋轉反鏟挖土機64。
如圖4所示，松土機60是在具有熱傳導性的楔狀的底座構件66的上面安裝了可以更換的前端較尖的鐵制卡爪構件68，在該卡爪構件68的上面涂覆有特 富龍(Teflon注冊商標)70。而且，松土機60在橫向的寬度比瀝青塊寬度L2 小。具有熱傳導性的楔狀底座構件66可以將已熔融的瀝青鋪裝體22下面的熱 能傳遞、排散給該底座構件66，同時，是具有在瀝青鋪裝體22的剝離作業中所 需的強度和耐久性的材料即可，優選使用鋼材。
特富龍(Teflon注冊商標)70具有耐磨損性、耐熱性，因此可以長期使用 松土機60。而且，由于卡爪構件68可以更換，因長時間的剝離作業，卡爪構件 68的前端會磨損變圓，或者特富龍(Teflon注冊商標)70剝落，即使在此情況 下，也可以更換新的卡爪構件68。另外，可以拆下卡爪構件68，對前端部分進 行再次整形，或者重新涂覆特富龍(Teflon注冊商標)70,以便再次使用。
下面，針對本發明的第1實施方式所涉及的瀝青鋪裝體的剝離方法的施工 步驟進行說明。
在剝離作業開始時，處于已剝離出配置在鋼板12上的反鏟挖土機64以及 松土機60的面積部分的瀝青鋪裝體22并已去除后的狀態。而且，為了便于說 明，在圖7中省略了翻斗卡車18以及線圈單元32。
首先，如圖7 (A)所示，在瀝青鋪裝體22上采用切縫刀片切入將瀝青鋪 裝體22分割為瀝青塊寬度L2的切縫72。由此，瀝青鋪裝體22被分割為三條窄 道30A、 30B、 30C。
其次，在最初剝離的瀝青鋪裝體22上的區域B、 C上分別放置一臺線圈單 元32。在第l實施方式中，由于交替剝離反鏟挖土機64前方的窄道30A、 30B 的瀝青鋪裝體22，因此將兩臺線圈單元32在橫向進行連接，并用一臺翻斗卡車 18將其牽引。
首先，介于電纜58，通過高頻電力發生裝置46向位于區域B、 C的線圈單 元32的電磁感應線圈36提供高頻電力，于是在位于線圈單元32下方的鋼板12 上通過電磁感應產生渦流，靠鋼板12所具有的電阻而發熱。
于是，與被加熱的鋼板12接觸的流態瀝青14的下面熔融，形成熔融層74。 向電磁感應線圈36供給的高頻電力，調整為使鋼板12加熱到僅僅熔融流態瀝 青14下面的溫度。
如果鋼板12的溫度比流態瀝青14下面的熔融點低很多，則不能很好地剝離。另外，如果鋼板12的溫度比流態瀝青14下面的熔融點高許多，則瀝青鋪 裝體22整體都將軟化，從而不能以塊狀進行處理，而且，還擔心會產生鋼板12 變形。
通常情況下，由于流態瀝青14在80 ""C左右即熔融，因此，優選向電磁感 應線圈36供給高頻電力，以使鋼板12加熱到比80 。C略高的溫度。
而且，在開始加熱的同時，讓翻斗卡車18前進，牽引線圈單元32，并緩緩 向剝離方向20移動。線圈單元32的移動速度應根據線圈單元32的加熱能力以 及剝離作業的施工速度而定。
如圖2 (B)所示，由于電磁感應線圈36是在橫向等間隔排列設置的，因此 可以加熱區域B、 C內的鋼板12整體。
由于在位于電磁感應線圈36中心附近的下方的鋼板12上沒有流過充分的 渦流，所以該部分的加熱變弱，但是位于前方的兩個電磁感應線圈36相對于配 置在后方的電磁感應線圈36，約錯位半個線圈的距離在橫向排列著。因此，當 線圈單元32向剝離方向20移動時，未能被前方的兩個電磁感應線圈36充分加 熱的鋼板12的部分在之后被后方的電磁感應線圈36加熱，因此可以均勻地加 熱區域B、 C的鋼板12整體。
而且，通過采用鐵氧體38覆蓋電磁感應線圈36的上面，使電磁感應線圈 36周圍的磁阻變小，因此渦流可以高效地在鋼板12內流動。
其次，如圖5 (A)所示，當流態瀝青14下面熔融后，立刻在區域B的流 態瀝青14下面的熔融層74內插入松土機60，從而將瀝青鋪裝體22從鋼板12 上剝離。
然后，當將松土機60的根部向上抬起時，如圖5 (B)所示，未被抬起的瀝 青鋪裝體22因自重及與鋼板12的粘結力向下方作用被抬起的瀝青鋪裝體22， 從而在松土機60的前端附近出現剪切力，從下方開始龜裂。
之后，如圖5 (C)所示，將松土機60水平向上抬起，直到被抬起的瀝青鋪 裝體22從未被抬起的瀝青鋪裝體22上完全分離。由此，從窄道30A中取出瀝 青塊24。
由于熔融層74是在短時間內局部加熱，所以整體的熱量較小。因此， 一旦 接觸具有熱傳導性的松土機60的上面后，溫度將在短時間內下降至不再附著的程度(流態瀝青通常為70 。C左右)。此時，由于在松土機60的上面涂覆有特 富龍(Teflon注冊商標)70，因此，在瀝青塊24下面的溫度下降時，瀝青塊24 的下面不會粘著在松土機60上。
其次，如圖6 (D)所示，為了防止瀝青塊24從松土機60上掉落，在稍微 提升松土機60前端的狀態下，進一步向上抬起松土機60，并將旋臂62旋轉10 30度至窄道30C的上方。為了防止瀝青塊24從松土機60上掉落，從施工方面 安全方面考慮，例如優選設置從上下方向上夾持瀝青塊24的裝置等防止掉落的 機構。
之后，如圖6 (E)、圖7 (B)所示，在窄道30C上面緩緩放下瀝青塊24 臨時放置。臨時放置的瀝青塊24由另外準備的裝貨機械裝入翻斗卡車等。該裝 貨作業是與剝離作業同時連續進行的。
其次，如圖7 (C)所示，將松土機60插入由窄道30B上的電磁感應線圈 36加熱的區域C的流態瀝青14下面的熔融層74，從鋼板12上剝離瀝青鋪裝體 22。之后，重復此前所述的圖5 (A) (C)的步驟，交替剝離窄道30A、 30B 的瀝青鋪裝體22。如果完成了瀝青鋪裝體22的剝離，則如圖7 (D) (E)所 示，將一個線圈單元32放在窄道30C上，由翻斗卡車18—邊牽引， 一邊采用 與窄道30A、 30B相同的方法剝離窄道30C的所有的瀝青鋪裝體22。
下面，針對本發明的第1實施方式所涉及的瀝青鋪裝體的剝離方法的作用 及效果進行說明。
如圖1所示，在剝離作業開始時，如果剝離、去除了將反鏟挖土機64及松 土機60配置在鋼板12上的面積部分的瀝青鋪裝體22，之后的作業由于僅僅是 通過電磁感應線圈36熔融流態瀝青14下面，將松土機60插入該熔融層74，所 以不需要較大的力。因此，不會如鏨鑿工藝那樣產生較大的振動及噪聲即可剝 離瀝青鋪裝體22。
而且，由于電磁感應線圈36加熱的是鋼板12，因此可以高效地進行加熱。 而且，是僅僅熔融流態瀝青14下面的加熱量即可。因此，可以以較小的電力剝 離瀝青鋪裝體22。
而且，瀝青鋪裝體22未軟化，流態瀝青14的下面也通過與松土機60的上 面接觸，溫度可以在短時間內下降至不再附著的程度。而且，由于特富龍(Teflon注冊商標)70，在溫度下降時，流態瀝青14的下面也不會粘著在松土機60上。 因此，可以作為塊狀的瀝青塊24處理剝離后的瀝青鋪裝體22，所以撤除作業等 容易，且可以高效地進行作業。
另外，在第l實施方式中，雖然在窄道30C的上面臨時放置了瀝青塊24， 也可以將反鏟挖土機64的旋臂62旋轉180度，臨時放置于反鏟挖土機64的后 方。
而且，雖然使卡爪構件68的上面形成的剝離層為特富龍(Teflon注冊商標) 70，但是，只要在溫度下降時，流態瀝青14的下面不會粘著在松土機60上， 也可以使用聚酰亞胺樹脂、PPS (聚苯硫醚)、變性氟樹脂、尼龍、聚乙烯、聚 氯乙烯、特富龍(Teflon注冊商標)樹脂、聚甲醛、MC尼龍等工程塑料等，還 可以使用這些樹脂和玻璃纖維、碳纖維、或芳香族聚酰胺纖維等的復合材料膜。
由于這些樹脂具有耐磨損性、耐熱性，因此可以長期使用松土機60。關于 耐熱性，流態瀝青14的熔融溫度約80 °C，因此，只要是能夠承受到溫度約120 ° C的材料即可。優選使用耐磨損性、耐熱性優越的特富龍(Teflon注冊商標)70。
而且，在希望簡單形成剝離層的情況下，作為剝離層，也可以采用輕油、 NAPARAN (注冊商標)等油涂覆在卡爪構件68的上面，或者也可以在卡爪構 件68的上面撒砂等。NAPARAN是瀝青混合料粘著防止劑，可以發揮比輕油高 的剝離性。NAPARANW的成分是礦物類油脂、界面活性劑、以及水；NAPARAN ，ECOW的主要成分是植物油、界面活性劑、水溶性溶劑、油溶性溶劑以及水。
而且，如果將松土機60設計為梳狀，熔融的流態瀝青14的下面更不易粘 著在松土機60上。
下面，針對本發明的第2實施方式所涉及的瀝青鋪裝體的剝離方法的設備 構成、施工歩驟、及其作用和效果進行說明。
第2實施方式，是在構成第1實施方式的松土機60的底座構件66的上面 安裝的卡爪構件68的上面，未涂覆特富龍(Teflon注冊商標)70。因此，在以 下的說明中，與第1實施方式相同的構成部分采用了相同的符號，并適當加以 省略后進行說明。
如圖8所示，松土機76是在由具有熱傳導性的鋼材構成的楔狀底座構件66 的上面安裝了可以更換的前端尖銳的鐵制卡爪構件68。而且，松土機76的橫向寬度比瀝青塊的寬度L2小。
由于卡爪構件68可以更換，因此，即使在因長時間的剝離作業造成卡爪構 件68的前端變圓的情況下，也可以更換為新的卡爪構件68。而且，拆下爪構件 68對其前端部分進行再次整形后，可以再次使用。
而且，作為分離機構的加熱器78內置于底座構件66。該加熱器78通過來 自雙電層電容的電力可以對卡爪構件68進行瞬間加熱。
在第2實施方式中，與第1實施方式一樣，按照圖5 (A) (C)的順序 將瀝青鋪裝體22從鋼板12上剝離，并取出瀝青塊24，但是，在圖5 (C)中， 當瀝青塊24下面的溫度下降時，瀝青塊24的下面將粘著在松土機76上。
因此，在圖6 (D)中，將旋臂62旋轉10 30度至窄道30C的上方時，不 必擔心瀝青塊24從松土機76上掉落。
而且，在圖6(E)的情況下，通過加熱器78對卡爪構件68進行瞬間加熱， 削弱瀝青塊24下面與卡爪構件68上面的粘結力，從松土機76上分開瀝青塊24。 此時，將瀝青塊24臨時放置在表面上已進行了防止熔融的瀝青附著處理的薄膜 或方棒料等之上。
如此，第2實施方式可以得到與第1實施方式幾乎相同的效果，而且，由 于可以控制瀝青塊24在松土機76上的粘著以及瀝青塊24從松土機76上的分 開，因此，在對取出的瀝青塊24進行撤除等作業中，可以防止瀝青塊24從松 土機76上掉落。
另外，在第2實施方式中，雖然是通過加熱器78加熱卡爪構件68，并從松 土機76上分離瀝青塊24，但是，只要所進行的加熱能達到削弱瀝青塊24下面 與卡爪構件68上面的粘結力的程度即可。如果采用雙電層電容作為電源，則加 熱器78可以對卡爪構件68進行瞬間加熱，能夠迅速分離。
而且，也可以在卡爪構件68的上面設置壓電元件，或者通過采用油壓千斤 頂或電動機的機構，利用物理原理頂出瀝青塊24進行分離。壓電元件動作響應、 能量效率良好。在行程不足的情況下，可以重疊多層使用。
下面，針對本發明的第3實施方式所涉及的瀝青鋪裝體的剝離方法的設備 構成進行說明。
第3實施方式，是將與第1實施方式的松土機60相同的剝離構件設置在自行式臺車80的前端的實施方式。因此，在以下的說明中，對于與第l實施方式 相同的構成部分使用相同符號，同時適當進行省略后進行說明。
如圖9所示，上面呈緩緩坡度的山形的臺車80放在鋼板12之上。作為臺 車80的行走裝置，設置有以電氣或內燃機組為動力的卡特彼勒(Caterpillar注 冊商標)84。而且，由于卡特彼勒(Caterpillar注冊商標)84是橡膠制的，所以 在將后述的松土機82插入熔融層74時，可以在水平方向上得到充分的反作用 力。
在臺車80的前端設置有松土機82,由與第1實施方式的松土機60相同的 材料即底座構件86、卡爪構件88、特富龍(Teflon注冊商標)90構成，松土機 82的橫向寬度比瀝青塊的寬度L—J、。
松土機82的前端通過伸縮油壓缸96進行上下動作。由此，可以將松土機 82插入熔融層74的適當位置。而且，在剝離作業以外的情況下進行移動時，如 果抬起松土機82的前端將不會影響臺車80的行走。
沿著臺車80上面的山形設置有傳送帶92，沿箭頭94的方向動作，從圖9 的左側向右側搬運瀝青塊24。
下面，對本發明的第3實施方式所涉及的瀝青鋪裝體的剝離方法的施工步 驟進行說明。
在第3實施方式中，在最初剝離的瀝青鋪裝體22上的區域B上放置一臺線 圈單元32，使用一臺翻斗卡車18對其進行牽引。g卩， 一條一條地進行窄道的剝 離作業。
首先，如圖9所示，采用與第1實施方式相同的方法熔融流態瀝青14的下 面，立刻向剝離方向20驅動臺車80，向熔融層74內插入松土機82。
當流態瀝青14的下面與具有熱傳導性的松土機82的上面接觸后，溫度會 在短時間內下降至不再附著的程度(流態瀝青通常為70度左右)。此時，由于 在松土機82的上面涂覆了特富龍(Teflon注冊商標)90，因此，在流態瀝青l4 下面的溫度下降時，流態瀝青14的下面不會粘著在松土機82上。
而且，被剝離的瀝青鋪裝體22沿松土機82上面的斜坡，傾斜向上方移動。 由此，位于松土機82前端上方的瀝青鋪裝體22的上面附近呈折彎狀態，在松 土機82前端附近出現龜裂。然后，被剝離的瀝青鋪裝體22的右端下部由于掛在傳送帶92上，因此被 沿箭頭98的方向拉起。由此，被剝離的瀝青鋪裝體22將被完全分離，可以作 為瀝青塊24取出。
之后，被取出的瀝青塊24通過傳送帶92從左向右搬運，依次被放置在臺 車80后方的鋼板12上。由于臺車80上面及傳送帶92的向下斜坡比較平緩， 因此，可以平穩地放置在鋼板12上。
下面，對本發明的第3實施方式所涉及的瀝青鋪裝體的剝離方法的作用及 效果進行說明。
如圖9所示，第3實施方式可以得到與第1實施方式基本相同的效果，而 且，能夠把瀝青塊臨時放置在剝離瀝青鋪裝體22后的臺車80后方的鋼板12上， 因此，能夠在所有的剝離作業結束后，進行將瀝青塊24裝入翻斗卡車等的裝貨 作業。另外，可以在所有的窄道30A、 30B、 30C上分別配置臺車80，同時進行 剝離作業。
而且，由于不需要反鏟挖土機64的旋轉動作，因此與第l實施方式相比， 可以連續地進行剝離作業，能夠提高施工速度。
在第3實施方式中，通過傳送帶92可以將剝離的瀝青鋪裝體22沿箭頭98 的方向抬起，并分離已剝離的瀝青鋪裝體22，但是，如圖10所示，也可以將松 土機82的前端向上方抬起進行分離。
另外，也可以使臺車80及松土機82在橫方向上的寬度可調節，以滿足應
對各種瀝青塊的寬度L2。
而且，采用卡特彼勒(Caterpillar注冊商標)84的臺車80的行走操作也可 以通過設置于臺車80上的控制箱進行手動操作，也可以為遠程操作。另外，也 可以設置為車輪式，通過翻斗卡車18牽引臺車80。
下面，對本發明的第4實施方式所涉及的瀝青鋪裝體的剝離方法的設備構 成進行說明。
第4實施方式是將第1實施方式的切縫刀片、線圈單元32、松土機60進行 一體化，設置于一臺汽車上。因此，在以下的說明中，與第1實施方式相同的 構成使用相同符號，同時，適當加以省略后進行說明。
如圖11所示，在鋪設在鋼板12上的瀝青鋪裝體22的瀝青混凝土 16上，承載有箱式汽車100。而且，在汽車100內搭載有高頻電力發生裝置46、發電 機48。
在汽車100的中央附近，設置有在瀝青鋪裝體22上切入切縫72的圓鋸型 切縫刀片102。該切縫刀片102設置為在汽車100的車體下部可以上下移動，由 此，可以調整切縫72的深度。
在切縫刀片102后方的車體底盤下面，固定有線圈單元104。線圈單元104 是第1實施方式的線圈單元32上未設置車輪44的形式。
在汽車100的車體后部，設置有向下方突出的切入刃具106，切入刃具106 的前端靠近瀝青混凝土 16的上面。
而且，在汽車100的車體后部的上方，設置有可以沿箭頭112、 114的上下 方向移動的支撐構件108，向車體后方伸出。而且，該支撐構件108可以沿箭頭 116、 118的前后方向進行伸縮，因此可以使設置于支撐構件108后端的栓銷110 前后移動。
旋臂構件120的上端通過栓銷110連接，可以在支撐構件108的后端旋轉， 通過驅動裝置(未圖示)，旋臂構件120可以沿箭頭122、 124的圓周方向旋轉。
在旋臂構件120的下端安裝有松土機126。松土機126與第1實施方式的松 土機60相同，是在由具有熱傳導性的鋼材構成的楔狀底座構件128的上面安裝 鐵制的卡爪構件68，該卡爪構件的上面涂覆有特富龍(Teflon注冊商標)70。 松土機126的橫向寬度比瀝青塊的寬度L2小。由于卡爪構件68的前端朝向車體 地安裝在旋臂構件120上，因此，通過箭頭122的旋轉，可以將松土機126插 入流態瀝青14下面的熔融層74。
下面，對本發明的第4實施方式所涉及的瀝青鋪裝體的剝離方法的施工步 驟進行說明。
首先，如圖11所示，用切縫刀片102在瀝青鋪裝體22上切入按瀝青塊的 寬度L2分割瀝青鋪裝體22的切縫72。
然后，采用與第1實施方式相同的方法，熔融分割為瀝青塊的寬度L2的流 態瀝青14的下面，立刻沿箭頭122的圓周方向旋轉旋臂120，將松土機126插 入熔融層74內，從鋼板12上剝離瀝青鋪裝體22。對于上下方向上的插入位置 的調整，通過上下移動支撐構件108來進行。之后，通過松土機126的插入，從松土機126前端附近的瀝青鋪裝體22的 下部出現龜裂。此時，如果向上抬起松土機126，則位于龜裂部分的上方的瀝青 鋪裝體22的上面與切入刃具106接觸而被切斷，從而可以作為瀝青塊24取出。
然后，將支撐構件108向箭頭118的方向伸出，在松土機126抬起瀝青塊 24的狀態下向后方移動。之后，在向后方移動后，向箭頭124的方向旋轉旋臂 120，將瀝青塊24平穩地放置在鋼板12上。
下面，對本發明的第4實施方式所涉及的瀝青鋪裝體的剝離方法的作用及 效果進行說明。
如圖11所示，第4實施方式可以得到與第1實施方式幾乎相同的效果，而 且，通過將所有的設備一體化，可以發揮良好的機動性。
在第4實施方式中，雖然使松土機126與第1實施方式的松土機60為相同 的結構，但是也可以與第2實施方式的松土機76為相同的結構。
另外，在第1 第4實施方式中，雖然使松土機60、 76、 82、 126的底座構 件66、 86、 128為具有熱傳導性的構件，也可以采用具有更高熱傳導性的材料， 或者通過在松土機的背面設置冷卻散熱片或冷卻風機，加快熔融的瀝青塊24的 下面冷卻，提高施工效率。
雖然卡爪構件68、 88設計為鐵制，不過只要是前端不易磨圓的硬質材料， 具有耐熱性及熱傳導性的構件即可。
而且，松土機60、 76、 82、 126雖然是楔狀的，不過，只要松土機的前端 尖銳即可，例如，也可以采用如圖12所示的只是等厚構件的前端部呈切刃狀的 松土機130。
為了便于使松土機60、 76、 82、 126插入熔融層74，也可以讓卡爪構件68、 88的前端部分振動。如果在上下方向振動，則擔心會出現損壞鋼板，產生噪聲 等情況，因此優選在前后方向上振動。
如果松土機60、 76、 82、 126的上面斜度較大，則在將松土機插入熔融層 74時，在瀝青鋪裝體22上容易出現龜裂。在分離已剝離的瀝青鋪裝體22時， 也可以將楔狀切入刃具從上方接觸、切斷，或者采用切縫刀片預先切入切縫。
而且，電磁感應線圈36的規格(線圈芯線的截面直徑、線圈的直徑、線圈 的匝數等)可以根據作為對象的瀝青鋪裝體的厚度(從鋼板12的上面至電磁感應線圈36下面的距離)以及瀝青鋪裝體下面的熔融溫度適當確定。
線圈芯線的截面直徑或線圈的直徑增大或線圈的匝數增多，則會使電磁感
應線圈36對鋼板12的加熱能力提高。而且，通過線圈芯線使用利茲線或設置 冷卻電磁感應線圈36的裝置，可以進一步提高加熱效率。
如果在線圈單元32、 104內設置調整電磁感應線圈36的設置高度的機構， 則可以通過改變電磁感應線圈36的設置高度來調整對鋼板12的加熱能力。
而且，雖然列舉了通過翻斗卡車18牽引線圈單元32的事例，不過也可以 使用翻斗卡車以外的車輛進行牽引，也可以將線圈單元32設置為自行式，或者 安裝在翻斗卡車18的底盤下面。
而且，也可以在線圈單元32、 104內設置可以使電磁感應線圈36在橫向進 行周期性往返移動的裝置，以減少電磁感應線圈36的數量。由此，可以簡單地 對應各種瀝青塊的寬度L2。
在圖7中，在橫向連接兩個線圈單元32，同時加熱瀝青鋪裝體22的區域B、 C的鋼板12，不過，如果將兩個線圈單元32在剝離方向20上錯位連接，通過 翻斗卡車18的牽引，使區域B的線圈單元32先于區域C的線圈單元32移動， 則窄道30A、 30B都可以使松土機60、 76插入剛剛加熱后的熔融層74。而且， 也可以在30A、 30B的各窄道上分別配置一臺翻斗卡車18及線圈單元32,分別 牽引各自的線圈單元32。
而且，在第1 第4實施方式中，雖然將松土機60、 76、 82、 126的寬度設 定為比瀝青塊的寬度L2小，不過，優選是可變式的。
而且，雖然列舉了在反鏟挖土機64的旋臂62的前端安裝松土機60、 76的 事例，但是并不局限于此，只要是安裝有松土機60、 76并具有旋轉旋臂的車輛 即可。
下面，對本發明的第5實施方式所涉及的瀝青鋪裝體撤除方法、瀝青鋪裝
體撤除系統以及電磁感應線圈單元進行說明。
如圖16所示，在瀝青鋪裝體撤除系統250中，與第l實施方式相同，在作 為橋梁鋼床甲板上部的構件即厚度為12mm的鋼板12上，依次層疊了構成瀝青 鋪裝體22的厚度為35mm的流態瀝青14和厚度為40mm的瀝青混凝土 16。
在瀝青混凝土16上，承載有作為搬運車輛的10噸翻斗卡車254。即，與后述的取出瀝青塊256的位置R相比，在翻斗卡車254前進方向的前方配置有翻 斗卡車254。
另外，在第5實施方式中，該翻斗卡車254的前進方向就是瀝青鋪裝體撤 除系統250的前進方向252。而且，將與前進方向252正交的水平方向記載為道 路寬度方向。而且，如圖17 (B)所示，將作為板狀的矩形塊取出的瀝青塊256 的前進方向252的長度設定為瀝青塊的長度Sp將瀝青塊256的道路寬度方向 上的長度設定為瀝青塊的寬度S2。
如圖17 (A)所示，通過作為第1道切縫裝置的切縫裝置260的切縫刀片 262切入將瀝青鋪裝體22的寬度分割為多個寬度(瀝青塊的寬度S2)且與前進 方向252平行的第1道切縫258。
如圖18 (A)所示，切縫裝置260配置于，在翻斗卡車254的后方位置， 在瀝青鋪裝體22上載置的卡特彼勒(Caterpillar注冊商標)式的行走臺車264 的前方。
從行走臺車264的前面伸出的支撐構件266的前端吊掛著導軌構件268。導 軌構件268沿道路的寬度方向延伸。而且，沿著該導軌構件268，設置有可以移 動的移動構件270。
在移動構件270上，貫通有通過驅動裝置(未圖示)在前進方向252的前 后進行移動的旋臂構件272。
在旋臂構件272的兩端，固定有測量瀝青鋪裝體22厚度的測量裝置274和 切縫裝置260。測量裝置274設置在前進方向252的前方，切縫裝置260設置于 前進方向252的后方。即，通過旋臂構件272在前后方向的移動，測量裝置274 和切縫裝置260可以同時在前后方向上移動。
測量裝置274可以在上下方向上移動，因此，可以調整測量裝置274的高度。
切縫裝置260可以在上下方向上移動，因此，可以調整切縫裝置260的切 縫刀片262的切入深度。
向瀝青鋪裝體22切入第1道切縫258的步驟是，首先，如圖18 (A)所示， 使旋臂構件272相對于移動構件270向前進方向252的后方移動，使切縫裝置 260移動至相對于移動構件270的最后方的位置。此時，切縫裝置260向上方移動，處于切縫刀片262未接觸到瀝青鋪裝體22的狀態。另外，在圖18 (A)中， 第1道切縫258處于已經切入至切縫裝置260的下方位置的狀態。
然后，通過測量裝置274，測量到達鋼板12或作為鋪設在鋼板12上的附屬 物的添接板276、將添接板276與鋼板12結合的螺栓278、以及至進入孔等的 距離(瀝青鋪裝體22的厚度)。
然后，如圖18 (B)所示，在旋轉切縫裝置260的切縫刀片262的狀態下， 向下方移動切縫裝置260，通過切縫刀片262切入瀝青鋪裝體22，形成第1道 切縫25S。此時，根據通過測量裝置274測量的瀝青鋪裝體22的厚度，調節切 縫裝置260的上下位置，以使第1道切縫258的深度為盡量接近鋼板12或鋪設 在鋼板12上的附屬物且未達到它們的深度。
之后，如圖18 (C)所示，在持續通過切縫刀片262切入瀝青鋪裝體22的 狀態下， 一邊將旋臂構件272相對于移動構件270向規定方向252的前方移動， 一邊向前方切入第1道切縫258。此時，繼續根據通過測量裝置274測量的瀝青 鋪裝體22的厚度調節切縫裝置260的上下位置，以使切縫刀片262的第1道切 縫258的深度為盡量接近鋼板12或鋪設在鋼板12上的附屬物且未達到它們的 深度。
其后，如圖18 (D)所示，使切縫裝置260相對于移動構件270移動至最 前方的位置。
另外，測量裝置274只要是可以檢測到金屬，測量至該金屬的距離的裝置 即可。作為測量裝置274，電磁感應方式的測量裝置比較適合。在采用電磁波方 式的測量裝置時，如排水性鋪裝的內部所包含的水分等情況那樣，在介質常數 驟然變化的位置會發反射電磁波，導致出現誤測量的情況。但是，由于電磁感 應方式是檢測金屬的測量方法，因此可以防止類似的誤測量。
在第5實施方式中，雖然利用切縫刀片262切入的第1道切縫258的深度 為盡量接近鋼板12或鋪設在鋼板12上的附屬物且未達到它們的深度，但是， 只要是未達到鋼板12或鋪設在鋼板12上的附屬物的深度即可。盡量接近鋼板 12或鋪設在鋼板12上的附屬物的深度的做法，便于截斷后述的瀝青鋪裝體22 并作為瀝青塊256取出的作業。
而且，也可以從瀝青鋪裝體22的上面以一定的深度切入第1道切縫258。例如，在將比到達位于最淺位置的螺栓278頭部的深度稍淺的位置作為一定的 深度的情況下，優選從鋼板12上面留出20mm左右厚的瀝青鋪裝體22后切入 第1道切縫258。
而且，切縫裝置260只要是可以在瀝青鋪裝體22上切入第1道切縫258的裝 置即可，除了金剛鉆切刀等切縫刀片262以外，還可以使用壓切刀等。
通常情況下，由于道路的單側寬度為3500mm左右，所以，例如可以使瀝 青塊的寬度S2為1000 1800mm，瀝青塊的長度Si為600 1200mm，切入一個 或多個第1道切縫258將瀝青鋪裝體22分割為2 3份。圖17 (A)是表示將 瀝青鋪裝體22分割為三個窄道的事例。
切縫裝置260的數量及配置根據第1道切縫258的條數(瀝青鋪裝體22在 道路寬度方向上的分割數)決定即可。
如圖16所示，在行走臺車264后方的瀝青混凝土 16的上面，承載有與第1 實施方式相同的線圈單元32。在第5實施方式中，該線圈單元32是作為軟化層 形成裝置的電磁感應線圈單元。即，線圈單元32在瀝青鋪裝體撤除系統250中， 通過對鋼板12進行電磁感應加熱，將下面與鋼板12接觸的軟化層形成于瀝青 鋪裝體22。
如圖2 (B)所示，線圈單元32具有兩個電磁感應線圈36并排設置的第1 組、三個電磁感應線圈36并排設置的第2組、以及用于固定這些第1組和第2 組的框架構件34。
第1組的電磁感應線圈36，在前進方向252 (圖2 (B)中為剝離方向20) 一側，在與該前進方向252交叉的方向上并排設置。
另外，第2組的電磁感應線圈36，在從第1組看去與前進方向252相反的 一側，在與該前進方向252交叉的方向上并排設置。
而且，偏置為使第1組的兩個電磁感應線圈36的每個中心分別位于第2組 中相鄰的電磁感應線圈36的中心部位之間，并將第1組和第2組電磁感應線圈 36配置于框架構件34內。
如此，由于第1組及第2組的多個電磁感應線圈36并排設置，所以能夠加 熱位于線圈單元32下方的鋼板12整體。
由于在位于電磁感應線圈36中心附近下方的鋼板12上不會流過充分的渦流，因此，該部分的加熱變弱。但是，由于第1組電磁感應線圈36的各個中心 偏移，位于第2組電磁感應線圈36的中心部位之間，且配置于框架構件34內， 因此，如果一邊將線圈單元32向前進方向252移動一邊持續進行加熱，則未能 被位于前方的第1組電磁感應線圈36充分加熱的鋼板12的部分，之后將被位 于后方的第2組電磁感應線圈36加熱。由此，可以均勻地加熱鋼板12整體。
而且，與位于前進方向252的前方的第1組電磁感應線圈36相比，位于前 進方向252的后方的第2組電磁感應線圈36的數量多。因此，在將瀝青鋪裝體 22從鋼板12上剝離之前，可以較強地加熱鋼板12上的更多面積。
為了提高利用電磁感應線圈36加熱的效率，盡量使電磁感應線圈36的下 面接近瀝青混凝土 16的上面，縮短從鋼板12上面或鋪設在鋼板12上的附屬物 的上面至電磁感應線圈36下面的距離。在第5實施方式中，從鋼板12的上面 至電磁感應線圈36下面的距離H為100mm。 g卩，在瀝青混凝土 16的上面與電 磁感應線圈36的下面之間，存在25mm的間隙。
如圖16所示，在行走臺車264的裝載臺上，搭載有通過電纜58向電磁感 應線圈36供給高頻電力的高頻電力發生裝置46和作為高頻電力發生裝置46的 電源的發電機48。
而且，在行走臺車264的上方，在前進方向252的前后并排設置有作為移 送裝置的兩臺傳送帶280A、 280B。通過該傳送帶280A、 280B，將取出的瀝青 塊256從行走臺車264的后方移送至前方，并裝入翻斗卡車254的裝載臺上。 即，作為移送裝置的傳送帶280A、 280B配置于線圈單元32及切縫裝置260的 上方，將取出的瀝青塊256移送至取出該瀝青塊256的位置R的前方。
在兩臺傳送帶280A、 280B中，在位于前方的傳送帶280A的大致中央處， 可旋轉地固定有執行機構282的上端，其下端可旋轉地固定在行走臺車264的 前面。通過該執行機構282的伸縮，可以讓傳送帶280A的前方部分上下移動， 而且，通過讓翻斗卡車254在前進方向252的前后進行移動，可以將瀝青塊256 放置于翻斗卡車254的裝載臺的規定位置。
在行走臺車264的后部固定有向下方突出的支柱284，設置在其下端附近的 連接部286與設置于線圈單元32的前方的連接部54通過牽引鋼絲56連接著。
而且，在線圈單元32后方的鋼板12上，承載有將作為保持機構的上下夾持裝置292安裝在旋臂62的前端的小型旋轉反鏟挖土機64，該保持機構配備有 作為剝離構件的松土機288和夾持構件290。在夾持構件290的前端設置有切入 刃具298。通過上下夾持裝置292和反鏟挖土機64構成了取出裝置。
松土機288與第1實施方式的松土機60 —樣，在具有熱傳導性的楔狀底座 構件66的上面安裝有可以更換的、前端尖銳的鐵制卡爪構件68，在該卡爪構件 68的上面涂覆有特富龍(Teflon注冊商標)70。而且，松土機288及夾持構件 290在道路寬度方向上的寬度比瀝青塊的寬度S2小。
在反鏟挖土機64的旋臂62的前端可旋轉地固定有支持板294的上部。而 且，松土機288的末端固定在支持板294的下部。在支持板294的大致中央部 位，可旋轉地固定有夾持構件290的末端。而且，在支持板294的上部，固定 有可以旋轉的執行機構296的上端部，其下端固定在夾持構件290的大致中央 的上面，且可以旋轉。
因此，通過伸縮執行機構296，開閉夾持構件290，可以用松土機288與夾 持構件290從上下兩面夾持瀝青塊256，而且，可以通過設置于夾持構件290前 端的切入刃具298在瀝青鋪裝體22上切入切縫。即，通過設置有切入刃具298 的夾持構件290和執行機構296構成了第2道切縫裝置。
因此，由上所述，圖16的瀝青鋪裝體撤除系統250包括，切縫裝置260、 作為軟化層形成裝置的線圈單元32、由上下夾持裝置292和反鏟挖土機64構成 的取出裝置、作為移送裝置的傳送帶280A、 280B、以及作為搬運車輛的翻斗卡 車254。
下面，對瀝青鋪裝體22的撤除方法進行說明。
在作業開始時，將反鏟挖土機64及松土機288配置在鋼板12上的面積部 分的瀝青鋪裝體22是處于除去的狀態。
瀝青鋪裝體22的撤除方法為，首先，如圖17 (A)所示，將瀝青鋪裝體22 的寬度分割為三個寬度(瀝青塊的寬度S2)并與前進方向252平行的四個第1 道切縫258，通過作為第1道切縫裝置的切縫裝置260的切縫刀片262切入(第 l道切縫工序)。由此，瀝青鋪裝體22被分為三個窄道300A、 300B、 300C (面 對前進方向252，從左至右分別為窄道300A、 300B、 300C)。另外，在窄道300A、 300C的外側邊緣已經被切開的情況下，可以不在窄道300A、 300C的外側切入第l道切縫258。
第1道切縫258采用如圖18所示的方法切入。即，通過測量裝置274測量 瀝青鋪裝體22的厚度(測量工序)，以比該測量的瀝青鋪裝體22的厚度小的深 度切入第1道切縫258。由此，第1道切縫258的深度為盡量接近鋼板12或鋪 設在鋼板12上的附屬物且未達到它們的深度。
然后，如圖17 (A)所示，在最初截斷的瀝青鋪裝體22上，放置在道路寬 度方向上連接的兩臺線圈單元32。該線圈單元32被行走臺車264 —并牽引。
然后，當介于電纜58，通過高頻電力發生裝置46向線圈單元32的電磁感 應線圈36供給高頻電力后，則在位于線圈單元32下方的鋼板12上通過電磁感 應產生渦流，因鋼板12具有的電阻而發熱。
于是，使下面與通過該電磁感應加熱而被加熱的鋼板12接觸的軟化層302 形成流態瀝青14 (軟化層形成工序)。
軟化層302的厚度根據瀝青鋪裝體22的性狀及厚度等適當確定，調整向電 磁感應線圈36供給的高頻電力，以形成上述厚度的軟化層302。因此，可以只 在流態瀝青14中形成軟化層302，也可以使流態瀝青14和瀝青混凝土 16的雙 方同時形成軟化層302。即，只要下面與鋼板12接觸的軟化層302能夠形成于 瀝青鋪裝體22即可。
而且，如果調節向電磁感應線圈36供給的高頻電力，以使在瀝青鋪裝體22 上形成的軟化層的溫度為55° C以上，則可以獲得適于將瀝青鋪裝體22從鋼板 12上剝離的粘度，且可以在瀝青鋪裝體22上形成厚度為10mm左右以上的軟化 層302。
另外，對于一般道路使用的瀝青即采用改質瀝青的加熱瀝青混合物以及采 用流態瀝青的硬質瀝青混合物來說，加熱瀝青混合物在80° C熔融，而硬質瀝 青混合物在96。 C熔融。
因此，如果調整向電磁感應線圈36供給的高頻電力，以便使瀝青鋪裝體22 上形成的軟化層的溫度為加熱瀝青混合物在80。 C以上，硬質瀝青混合物在96 ° C以上，則便于將瀝青鋪裝體22從鋼板12上剝離，所以成為優選。
而且，即使在瀝青鋪裝體22的下面達到上述80。 C以上的高溫時，由于軟 化層302只在從鋼板12上面開始至向上16mm左右以下的部分形成，所以瀝青鋪裝體的大部分也仍然處于固化狀態。因此，可以截斷瀝青鋪裝體，并作為板 狀的矩形塊取出瀝青塊。
然后，如圖17 (B)所示，在流態瀝青14上形成軟化層302的狀態下，使 行走臺車264前進，牽引線圈單元32，使線圈單元32向規定的方向252僅僅移 動瀝青塊的長度S,。
此時，如果一邊使線圈單元32向前進方向252移動一邊持續加熱，則未能 被位于前方的第1組電磁感應線圈36充分加熱的鋼板12的部分隨后被位于后 方的第2組電磁感應線圈36加熱。由此，由于可以均勻地加熱鋼板12整體， 因此可以更加切實地在瀝青鋪裝體22上形成軟化層302。
然后，如圖19 (A)所示，在流態瀝青14上形成軟化層302后，立刻在窄 道300A的流態瀝青14上形成的軟化層302和鋼板12之間插入作為剝離構件的 松土機288。另外，松土機288也可以插入鋼板12上面附近的軟化層302。
松土機288的插入動作通過使反鏟挖土機64前進、使旋臂62動作來進行， 不過，也可以在上下夾持裝置292上設置使松土機288前后移動的機構，采用 該機構進行。
然后，如圖19 (B)所示，伸長執行機構296，關閉夾持構件290，利用松 土機288和夾持構件2卯從上下方向夾持瀝青鋪裝體22。此時，設置在夾持構 件290前端的切入刃具298壓切瀝青鋪裝體22，在瀝青鋪裝體22上切入與第1 道切縫258交叉的第2道切縫(第2道切縫工序)。
第2道切縫的深度與第1道切縫258 —樣，為盡量接近鋼板12或鋪設在鋼 板12上的附屬物且未達到它們的深度。第2道切縫的深度只要是未達到鋼板12 或鋪設在鋼板12上的附屬物的深度即可。盡量接近鋼板12或鋪設在鋼板12上 的附屬物的深度的作業方法，便于進行后述的截斷瀝青鋪裝體22并作為瀝青塊 256取出的作業。
例如，優選在比到達位于最淺位置的螺栓278 (參照圖18 (A))的頭部的 深度稍淺的位置切入第2道切縫，優選從鋼板12上面留出20mm左右厚的瀝青 鋪裝體22切入第2道切縫258。
然后，如圖19 (C)所示，在利用上下夾持裝置292保持瀝青鋪裝體22的 狀態下，將上下夾持裝置292向上方抬起。由此，將形成于瀝青鋪裝體22的軟化層302從與該軟化層302接觸的鋼板12上剝離，截斷瀝青鋪裝體22，取出具 有規定大小的瀝青塊256 (取出工序)。該狀態如圖17 (B)所示。
在瀝青鋪裝體22上，由于采用設置于夾持構件290的前端的切入刃具298 切入有第2道切縫，因此，取出的瀝青塊256是板狀的矩形塊。
然后，如圖19 (D)所示，將瀝青塊256進一步抬起并向上移動，放置于 設置在行走臺車264上方的傳送帶280B之上(移動工序)。該狀態如圖17 (C) 所示。
然后，通過取出工序取出并通過移動工序放置于傳送帶280B之上的瀝青塊 256，通過傳送帶280B、 280A從行走臺車264的后方移送至前方，裝載于翻斗 卡車254的裝載臺上(移送工序)。gp，將通過取出工序取出的瀝青塊256移送 至取出該瀝青塊256的位置R的前方。
于是，通過這些工序(軟化層形成工序、取出工序、移動工序以及移送工 序)，將鋪設在鋼板12上的瀝青鋪裝體22從鋼板12上剝離，并作為具有規定 大小的瀝青塊256進行撤除。
然后，采用與從窄道300A的瀝青鋪裝體22中撤除瀝青塊256相同的方法(圖 19 (A) (D))，從窄道300B、 300C的瀝青鋪裝體22中撤除瀝青塊256。在 各窄道300A、 300B、 300C上，由于將重復多次取出工序，因此，在瀝青鋪裝 體22的各窄道上將切入多個第2道切縫。
圖17 (D)表示將截斷窄道300B的瀝青鋪裝體22后取出的瀝青塊256卸 在傳送帶280B上的狀態，圖17 (E)表示將截斷窄道300C的瀝青鋪裝體22后 取出的瀝青塊256卸在傳送帶280B上的狀態。
然后，重復圖17 (A) (E)的作業，撤除鋪設在鋼板12上的所有瀝青 鋪裝體22。
下面，對本發明的第5實施方式所涉及的瀝青鋪裝體撤除方法、瀝青鋪裝 體撤除系統、以及電磁感應線圈單元的作用和效果進行說明。
在第5實施方式中，通過由線圈單元32在瀝青鋪裝體22上形成的軟化層 302，可以方便地將瀝青鋪裝體22從鋼板12上剝離，因此不會如鏨鑿工藝那樣 產生較大的振動以及噪聲即可截斷瀝青鋪裝體22。
而且，軟化層302之外的瀝青鋪裝體22處于固化狀態。因此，可以截斷瀝青鋪裝體22后作為板狀的瀝青塊256取出。由此，可以使瀝青塊256的取出作 業變得容易，提高作業效率。
而且，由于可以將瀝青塊256作為具有規定大小的板狀矩形塊取出，因此， 可以高效地向翻斗卡車254等搬運車輛等進行裝載。
而且，由于第1道切縫258與第2道切縫都只切入了未達到鋼板12或鋪設 在鋼板12上的附屬物的深度，因此，可以防止損傷鋼板12或鋪設在鋼板12上 的附屬物。
而且，由于線圈單元32加熱的是鋼板12，因此可以高效地進行加熱。而且， 是在鋼板12附近形成軟化層302的加熱量即可。因此，通過較小的電力即可以 截斷瀝青鋪裝體22，并作為瀝青塊256取出。
而且，由上下夾持裝置292夾持瀝青鋪裝體22，通過將該瀝青鋪裝體22抬 起而截斷瀝青鋪裝體22，因此可以利用簡單的裝置及方法截斷瀝青鋪裝體22， 并作為板狀的矩形塊取出瀝青塊256。而且，通過采用在上下方向夾持瀝青鋪裝 體22的上下夾持裝置292，可以切實地保持瀝青鋪裝體22。
而且，在瀝青鋪裝體22上切入的第1道切縫258及第2道切縫，即使只切 入未達到鋼板12或在鋼板12上所設置的附屬物的深度，由于瀝青鋪裝體22的 下層因所形成的軟化層而強度變弱，因此也可以容易地將瀝青鋪裝體22從鋼板 12上剝離、截斷。
而且，由于可以在撤除之前的瀝青鋪裝體22上配置翻斗卡車254，因此， 不會妨礙翻斗卡車254行走。
而且，由于是在截斷瀝青鋪裝體22的位置R的前方配置翻斗卡車254，因 此，翻斗卡車254的交換作業不會影響瀝青鋪裝體22的取出作業。因此工作效
率得到提高，并且可以提高安全性。
而且，通過按照作業順序依次配置切縫裝置260、軟化層形成裝置(線圈單 元32)、取出裝置(上下夾持裝置292、反鏟挖土機64)、移送裝置(傳送帶280B、 280A)、以及搬運車輛(翻斗卡車254)，可以順利地進行一系列的作業。
而且，在將由上下夾持裝置292取出的瀝青塊256移動到傳送帶280B上時， 由于是將瀝青塊256從下向上移動，因此，在使用反鏟挖土機等的起重機械時， 可以盡量減少在保持瀝青塊256的狀態下的旋轉動作。因此，可以提高工作效率，同時提高安全性。
另外，在第5實施方式中，列舉了在利用上下夾持裝置292保持瀝青鋪裝 體22的狀態下，通過向上方抬起上下夾持裝置292來截斷瀝青鋪裝體22的事 例，不過，也可以采用圖20所示的方法。
在圖20中，在利用上下夾持裝置292保持瀝青鋪裝體22的狀態下，將上 下夾持裝置292向內側拉。由此截斷瀝青鋪裝體22，并作為瀝青塊256取出。
而且，在第5實施方式中，在瀝青鋪裝體22上切入的第2道切縫雖然是利 用設置于上下夾持裝置292的夾持構件290前端的切入刃具298實現的，不過， 例如，也可以采用如圖21所示的方法切入第2道切縫。在該情況下，切縫裝置 260即為第2道切縫裝置。
在圖21中，為了確保利用切縫刀片262切入的切縫與前進方向252交叉， 在行走臺車264的后方設置切縫裝置260,在瀝青鋪裝體22上切入第2道切縫。 此時，根據由圖18所示的測量裝置274所測量的値，調節切縫裝置260的上下 位置，以使切縫刀片262的切縫深度為盡量接近鋼板12或鋪設在鋼板12上的 附屬物且未達到它們的深度。
下面，對本發明的第6實施方式所涉及的瀝青鋪裝體撤除方法、瀝青鋪裝 體撤除系統、及電磁感應線圈單元和其作用及效果進行說明。
第6實施方式是將設置于第5實施方式的夾持構件290前端的切入刃具298 作為接觸構件，通過折斷瀝青鋪裝體22進行截斷。因此，在以下的說明中，對 與第5實施方式相同結構的部分采用相同的符號，同時適當省略后進行說明。
如圖22 (A)所示，在上下夾持裝置292的夾持構件290前端設置有接觸 構件304。接觸構件304是具有楔狀斷面的鐵制板材，沿著夾持構件290的道路 寬度方向設置。
在第6實施方式中，如圖19所示的瀝青鋪裝體22的取出方法與第5實施 方式不同。如圖22 (A)所示，采用與第5實施方式相同的方法在瀝青鋪裝體 22中形成軟化層302 (軟化層形成工序)后，立刻將松土機288插入窄道!300A 的流態瀝青14的下面與鋼板12之間。另外，也可以使松土機288插入鋼板12 上面附近的軟化層302。
然后，如圖22 (B)所示，伸長執行機構296關閉夾持構件290，通過松土機288與夾持構件290在上下方向夾持瀝青鋪裝體22。此時，接觸構件304的 楔狀前端部在瀝青鋪裝體22的規定長度位置上與第1道切縫258交叉，緊貼在 瀝青鋪裝體22上。
然后，在由上下夾持裝置292保持瀝青鋪裝體22的狀態下，以接觸構件304 的楔狀前端部為支點抬起上下夾持裝置292，從而折斷瀝青鋪裝體22。由此， 如圖22 (C)所示，截斷瀝青鋪裝體22，作為瀝青塊256取出(取出工序)。
在瀝青塊256上，通過設置于夾持構件290前端的接觸構件304，在規定的 位置切入折縫。因此，取出的瀝青塊256是板狀的矩形塊。
之后，如圖22 (D)所示，進一步抬高瀝青塊256，放置于設置在行走臺車 264上方的傳送帶280B之上(移動工序)。
如此，第6實施方式可以得到與第5實施方式大致相同的效果。
而且，通過用上下夾持裝置292夾持瀝青鋪裝體22，抬起該瀝青鋪裝體22 而將其折斷，可以用簡單的裝置及方法將瀝青鋪裝體22從鋼板12上剝離、截 斷，并作為板狀的矩形塊取出瀝青塊256。
而且，不需要在瀝青鋪裝體22上切入第2道切縫的作業。由此，可以防止 因切入切縫的作業損傷鋼板12或鋪設在鋼板12上的附屬物。
而且，由于瀝青鋪裝體22的下層因所形成的軟化層而強度變弱，因此可以 容易地折斷。
另外，在第6實施方式中，作為接觸構件304，列舉了采用具有楔狀斷面形 狀的鐵制構件，不過，只要具有能在瀝青鋪裝體22上施以折縫的硬度和形狀即 可。而且，在瀝青鋪裝體22的規定位置，接觸構件的形狀也可以不在要截斷的 瀝青鋪裝體22的所有道路寬度方向上接觸接觸構件，而只在瀝青鋪裝體22的 道路寬度方向上局部接觸接觸構件。
而且，第5、第6實施方式所示的在瀝青鋪裝體22上切入的第1道切縫258 及第2道切縫，如圖23所示，也可以通過重疊的多個切縫刀片306A、 306B、 306C進行切縫，以使面向外側直徑逐漸減小。如此，可以切入楔狀的切縫，便 于形成切縫，也容易截斷瀝青鋪裝體22(向上方抬起瀝青鋪裝體22時容易截斷， 或者向內拉時也容易截斷)。
而且，在第6實施方式中，列舉了以接觸構件304的楔狀前端部為支點，折斷瀝青鋪裝體22的事例，如圖24所示，也可以不使用接觸構件304，在瀝青 鋪裝體22的規定長度位置上，與第1道切縫258交叉地切入第2道切縫，折斷 瀝青鋪裝體22。由此，可以更加容易地折斷瀝青鋪裝體22。
第2道切縫的深度是盡量接近鋼板12或鋪設在鋼板12上的附屬物且未達 到它們的深度。優選第2道切縫的深度比瀝青鋪裝體22的一半厚度要深，這樣 更容易折斷瀝青鋪裝體22。
在圖24中，表示了采用圖23所示的方法形成楔狀的第2道切縫318后， 利用上下夾持裝置292夾持瀝青鋪裝體22，通過抬起該瀝青鋪裝體22以進行折 斷，從而截斷瀝青鋪裝體22的狀況。
這樣的話，即可以通過簡單的裝置及方法，將瀝青鋪裝體22從鋼板12上 剝離、截斷，并作為板狀的矩形塊取出瀝青塊256。
而且，在瀝青鋪裝體22上切入的第2道切縫，由于僅切入至未達到鋼板12 或鋪設在鋼板12上的附屬物的深度，因此可以防止鋼板12或鋪設在鋼板12上 的附屬物受損。
而且，在第5、第6實施方式中，保持機構雖然列舉了使用上下夾持裝置 292的事例，也可以把圖25、 26所示的吸引裝置308、把持裝置310作為保持 機構使用。
圖25所示的吸引裝置308，吸引切入了第2道切縫320的瀝青鋪裝體22的 上面，保持瀝青鋪裝體22。之后，通過向上方移動吸引裝置308，向上方抬起 瀝青鋪裝體22，使其截斷瀝青鋪裝體22，作為瀝青塊256取出。
由此，能用比夾持裝置短的時間保持瀝青鋪裝體22，從而可提高施工速度。 圖26所示的把持裝置310，是利用設置在把持裝置310上的卡爪構件314 來抓持切入了第2道切縫320的瀝青鋪裝體22的表面。之后，通過向上方移動 把持裝置310，向上方抬起瀝青鋪裝體22，使其截斷瀝青鋪裝體22，作為瀝青 塊256取出。
由此，能用比夾持裝置短的時間保持瀝青鋪裝體，從而可提高施工速度。 而且，如第5實施方式及圖24所示，在瀝青鋪裝體22上切入第2道切縫 的情況下，也可以把圖27所示的側方夾持裝置312作為保持機構使用。
圖27所示的側方夾持裝置312是用夾持爪316從兩個側面夾持已切入了第2道切縫320的瀝青鋪裝體22。之后，通過向上方移動把持裝置310，向上方抬 起瀝青鋪裝體22，使其截斷瀝青鋪裝體22，作為瀝青塊256取出。
在第5、第6實施方式中，由于取出的瀝青塊256是矩形塊，因此，即使在 利用側方夾持裝置312從兩個側面方向夾入瀝青塊的情況下，也可以切實地夾 持。
圖25 27的第2道切縫320,也可以采用第5實施方式所示的設置在上下 夾持裝置292的夾持構件290前端的切入刃具298、以及與如圖21、 23所示的 切縫裝置260相同的方法切入。
在圖25 27中，列舉了在瀝青鋪裝體22上已切入第2道切縫320的狀態 下，將用吸引裝置308、把持裝置310或側方夾持裝置312保持的瀝青鋪裝體 22向上方抬起，截斷瀝青鋪裝體22的事例，通過將用吸引裝置308、把持裝置 310或側方夾持裝置312保持的瀝青鋪裝體22向內側拉、或者折斷，也可以得 到與第5、第6實施方式相同的作用、效果。在使用吸引裝置308、把持裝置310 或側方夾持裝置312的情況下，優選在截斷瀝青鋪裝體22時，使瀝青鋪裝體22 (軟化層302)的下面熔融。
而且，在第5、第6實施方式中，列舉了在瀝青鋪裝體22上承載沿道路寬 度方向連接的兩臺線圈單元32的事例，不過，既可以連接兩臺以上的線圈單元， 也可以在需要截斷的整個瀝青鋪裝體22上覆蓋一臺線圈單元，還可以使比需要 截斷的瀝青鋪裝體22在道路寬度方向上的長度小的一臺線圈單元在道路寬度方 向上往返移動來使用。
而且，電磁感應線圈36的規格(線圈芯線的截面直徑、線圈的直徑、線圈 的匝數等)、形狀、配置以及數量等，可根據從鋼板12上面至電磁感應線圈36 下面的距離，以及為了在瀝青鋪裝體22中形成軟化層302所需要的加熱性能等 適當決定。
而且，利用線圈單元32對鋼板12的加熱，如第5、第6實施方式那樣，即 可以斷續地進行加熱，也可以一邊將線圈單元32向前進方向252移動， 一邊連 續地加熱鋼板12。
在使線圈單元32向前進方向移動同時連續加熱的情況下，未能被位于前方 的第1組電磁感應線圈36充分加熱的鋼板12的部分，其后將被位于后方的第2組電磁感應線圈36加熱，從而可以均勻地加熱鋼板12整體。
第1 第6實施方式中所示的線圈單元32，雖然將第1組電磁感應線圈36 設定為兩個，將第2組電磁感應線圈36設定為三個，不過，只要是將第l組的 多個電磁感應線圈36的每個中心偏置為位于第2組中相鄰的電磁感應線圈36 的中心部位之間，并將第1組和第2組配置于框架構件34內，那么配置多少個 電磁感應線圈36都可以，能夠得到與第1 第6的實施方式相同的效果。
優選將第1組電磁感應線圈設定為兩個以上，將第2組電磁感應線圈設定 為比第1組電磁感應線圈多一個。
而且，在第5、第6實施方式中，作為搬運車輛，雖然列舉了采用翻斗卡車 254的事例，不過，只要是可以裝載、移送瀝青塊256的車輛等即可。另外，也 可以將瀝青塊256移送至取出瀝青鋪裝體22的位置R的前方、側方或后方的任 何一處或多處。
而且，在第5、第6實施方式中，作為移送裝置，雖然列舉了采用傳送帶 280A、 280B的事例，不過，只要是可以將取出的瀝青塊256移送至翻斗卡車254 的裝載臺上即可。另外，也可以不采用移送裝置，而將取出的瀝青塊256臨時 放置于反鏟挖土機64的附近，再另行撤除處理。
而且，在第5、第6實施方式中，雖然列舉了在反鏟挖土機64的旋臂62前 端設置作為保持機構的上下夾持裝置292、吸引裝置308、把持裝置310或側方 夾持裝置312的事例，但是并不僅局限于此，只要是安裝了保持機構并具有可 旋轉的旋臂的裝置即可。
而且，在第5實施方式中，雖然列舉了切入第1道切縫258后，在瀝青鋪 裝體22中形成軟化層302，隨后再切入第2道切縫的事例，不過，也可以與這 些順序不同。例如，也可以在切入第1道切縫258后即切入第2道切縫，其后 在瀝青鋪裝體22中形成軟化層302，也可以在瀝青鋪裝體22中形成軟化層302 后切入第1道切縫258，之后再切入第2道切縫。
而且，在第5、第6實施方式中所示的松土機288的卡爪構件68上，雖然 在其表面涂覆了作為剝離層的特富龍(Teflon注冊商標)70，不過，剝離層只要 是軟化的瀝青鋪裝體22的下面不粘著在卡爪構件68上面的物質即可。在不需 擔心軟化的瀝青鋪裝體22會粘著在卡爪構件68的上面的情況下，卡爪構件68的上面不形成剝離層也可以。
在擔心軟化的瀝青鋪裝體22附著在卡爪構件的上面的情況下，除涂覆特富 龍(Teflon注冊商標)70以外，也可以在卡爪構件68的上面涂覆輕油、NAPARAN (注冊商標)等油，或者在卡爪構件68的上面撒砂等。另外，也可以象第2實 施方式那樣，將作為分離機構的加熱器78內置于底座構件66，或在卡爪構件 68的上面設置壓電元件等。
而且，雖然松土機288設計為楔狀，不過，只要至少松土機288的前端部 尖銳即可。
為了使松土機288容易地插入流態瀝青14的下面與鋼板12之間，也可以 使卡爪構件68的前端部分振動。如果在上下方向上振動，則可能損傷鋼板，產 生噪聲，因此，優選在前后方向上振動。
而且，在第5、第6實施方式中，雖然設定松土機288及夾持構件290在道
路寬度方向上的寬度比瀝青塊的寬度S2小，但是，優選是可調式的。
如果使松土機288為梳狀，則可以使瀝青鋪裝體22中形成的軟化層302更 不容易粘著在松土機288上。
而且，如果制作將第5、第6實施方式所示的切縫裝置、軟化層形成裝置、 取出裝置及移送裝置搭載于一個移動體上的瀝青鋪裝體撤除裝置(未圖示)，則 可以迅速進行各裝置(切縫裝置、軟化層形成裝置、取出裝置及移送裝置)的 設置以及撤除作業，因此能夠發揮機動性。
以上，針對本發明的第1 第6實施方式進行了說明，但是本發明并不局限 于上述實施方式，也可以將第1 第6實施方式組合使用，在不脫離本發明主旨 的范圍內，當然，采用各種形式均可實施。 實施例
圖28、 29表示圖30所示的瀝青鋪裝體(試驗體326)的加熱試驗結果。 如圖30的側視圖所示，試驗體326由設置于厚度為12mm的鋼板322上的 厚度為38mm的基層瀝青324和設置于該基層瀝青324上的厚度為38mm的表 層瀝青328構成。即，瀝青鋪裝體的厚度為76mm (=38mmX2)。
在基層瀝青324及表層瀝青328中，使用了軟化點為67. 5° C的采用了改 質瀝青的加熱瀝青混合物(以下稱為加熱瀝青混合物)。鋼板322的平面尺寸為90cmX 180cm，基層瀝青324被設置為覆蓋鋼板322 的所有上面，而且，表層瀝青328被設置為覆蓋基層瀝青324的所有上面。艮卩， 基層瀝青324及表層瀝青328的平面尺寸也是90cmX 180cm。
從平面視角可見，在表層瀝青328上面的大致中央處，承載有采用電磁感 應對鋼板322進行加熱的電磁感應線圈330。電磁感應線圈330具有高頻電流 213HFA、電力14. Okw、輸出70%的加熱特性。
在位于電磁感應線圈330的大致中心的下方的基層瀝青324及表層瀝青328 中，從鋼板322上面朝向上方依次設置有作為溫度傳感器的五個熱電偶332、334、 336、 338、 340，由此來測量設置有熱電偶的各處的溫度。
熱電偶332設置于鋼板322的上面，而且，從鋼板322上面至熱電偶334、 336、 338、 340的距離分別為9. 5mm、 19mm、 38mm、 76mm。即，熱電偶338 設置于基層瀝青324的上面，熱電偶340設置于表層瀝青328的上面。
在圖28 (A) (D)、圖29 (E) (I)中，顯示了通過熱電偶332、 334、 336、 338、 340測量的相對于基層瀝青324以及表層瀝青328的深度(縱軸)的 溫度(橫軸)。
圖28 (A) (D)、圖29 (E) (I)的點332A、 334A、 336A、 338A、 340A分別對應通過熱電偶332、 334、 336、 338、 340所測量的値。
而且，圖28 (A) (D)表示從電磁感應線圈330開始加熱后，分別經過 15 (s)、 30 (s)、 60 (s)、 90 (s)時的値，圖29 (E) (I)表示從電磁感應 線圈330開始加熱后，分別經過120 (s)、 150 (s)、 210 (s)、 270 (s)、 360 (s) 時的値。
在實驗中，從電磁感應線圈330開始加熱后，在經過了 210 (s)的圖29 (G) 時，確認到與鋼板322接觸的5mm左右的熔融層在基層瀝青324上形成。而且， 確認到此時從熔融層上面至向上5mm左右的厚度(從表層瀝青328上面開始 66mm的深度)，基層瀝青324處于已軟化的狀態。S卩，確認到與鋼板322接觸 的厚度為10mm左右的軟化層己在基層瀝青324中形成，該軟化層下面的厚度 5mm左右已經熔融。
因此，由于瀝青鋪裝體的厚度為76mm，因此，在圖29 (G)中，瀝青鋪裝 體厚度的約1 / 8 (二10mm / 76mm)已成為軟化層，剩余的約7 / 8仍處于固化狀態。
而且，在進一步繼續加熱的圖29 (H)、 (I)中，溫度達到55。 C的位置隨 著加熱時間的延長而變淺。SP，軟化層的厚度達到10mm以上。
而且，確認到通過人力可以將楔狀構件插入該軟化層內。由此可見，該軟 化層在采用第1 第6實施方式所示的方法時，其柔軟度可以充分將瀝青鋪裝體 從鋼板上剝離。如此，即使在軟化點(67. 5° C)以下的溫度，也可以形成具 有能夠將瀝青鋪裝體從鋼板上剝離的柔軟度的軟化層。
因此，根據試驗體326的加熱實驗可知，通過采用電磁感應線圈330對鋼 板322進行電磁感應加熱，可以在瀝青鋪裝體(基層瀝青324)中形成與鋼板 322接觸的軟化層及熔融層。
而且，如圖29 (G)所示，由于從鋼板322的上面向上10mm左右的位置 (二從表層瀝青328上面開始深度為66mm的位置)的溫度為約55° C，所以， 如果使瀝青的溫度在55。 C以上時，則是適合于將瀝青鋪裝體22從鋼板12上 剝離的粘度，而且，可以在瀝青鋪裝體22中形成厚度為10mm左右以上的軟化 層302。
另外，從圖28、 29可知，隨著電磁感應線圈330的加熱時間的經過，鋼板 322上面的溫度也上升。
而且，由圖29 (G) (I)可知，即使在將鋼板322加熱210 (s)以上， 基層瀝青324的下面(熱電偶332的位置)達到80° C以上的高溫時，從瀝青 鋪裝體(表層瀝青328)的上面至60mm左右的深度其溫度也在55° C以下， 因此，從瀝青鋪裝體(表層瀝青328)上面至深度60mm左右的部分不會軟化。
艮P，由于軟化層只在從鋼板12的上面向上16mm (二76mm—60mm)左右 以內的范圍內形成，所以，瀝青鋪裝體(基層瀝青324及表層瀝青328)的大部 分仍然處于固化狀態。因此，可以截斷瀝青鋪裝體，并作為板狀的矩形塊取出 瀝青塊。
另外，在本實施例中，雖然在基層瀝青324及表層瀝青328中采用了軟化 點為67. 5° C的加熱瀝青混合物，但是，即便使基層瀝青324為采用流態瀝青 的硬質瀝青混合物(以下稱為硬質瀝青混合物)，使表層瀝青328為加熱瀝青混 合物時，熱的傳遞傾向也是相同的。而且，通過圖29 (G) (I)可知，如果將采用電磁感應線圈330的加熱 持續進行210 (s)以上，則從鋼板322的上面向上10mm左右的位置(熱電偶 334)的溫度將達到55。 C以上。由此，如果將采用電磁感應線圈330的加熱持 續進行210 (s)以上，則可以在瀝青鋪裝體中形成軟化層。
此處，對于一般的道路用瀝青即加熱瀝青混合物以及硬質瀝青混合物來說， 加熱瀝青混合物的軟化點為55° C以上至75° C以下，硬質瀝青混合物的軟化 點為50° C以上至65。 C以下。
因此，如果調整向電磁感應線圈供給的高頻電力，使形成于瀝青鋪裝體的 軟化層的溫度在55° C以上，則能夠在瀝青鋪裝體中形成適合于將瀝青鋪裝體 從鋼板上剝離的粘度的軟化層。
而且，如果使軟化層的厚度在10mm以上，則瀝青鋪裝體的取出作業將容 易進行，因此，優選使軟化層的厚度在10mm以上，使該軟化層的溫度為55° C以上。
另外，在加熱瀝青混合物的情況下，如果調整向電磁感應線圈供給的高頻 電力，使軟化層的溫度在55° C以上，則可以在瀝青鋪裝體中形成適合于將瀝 青鋪裝體從鋼板上剝離的粘度的軟化層，對此，在試驗體326的加熱實驗中也 得到了驗證。
而且，通過試驗體326的加熱實驗，確認了加熱瀝青混合物在80。 C熔融。 根據加熱瀝青混合物的溫度一粘度特性，求得80。 C溫度下的粘度為137P(泊)。 而且，根據硬質瀝青混合物的溫度一粘度特性，求得粘度為137P (泊)時的溫 度為96° C。即，對于硬質瀝青混合物來說，在96° C熔融。
因此，如果調整向電磁感應線圈36供給的高頻電力，使在瀝青鋪裝體22 中形成的軟化層的溫度為，若是加熱瀝青混合物則為80° C以上，若是硬質瀝 青混合物則為96° C以上，那么就能夠在軟化層的下面形成熔融層，能夠更加 容易地將瀝青鋪裝體22從鋼板12上剝離，因此優選。
權利要求
1. 一種瀝青鋪裝體撤除方法，其為將鋪設在鋼板上的瀝青鋪裝體從鋼板上剝離，并作為具有規定大小的瀝青塊進行撤除的瀝青鋪裝體撤除方法，其特征在于，包括通過對所述鋼板進行電磁感應加熱，將下面與所述鋼板接觸的軟化層形成于所述瀝青鋪裝體的軟化層形成工序；將所形成的所述軟化層從與所述軟化層接觸的所述鋼板上剝離，截斷所述瀝青鋪裝體并作為瀝青塊取出的取出工序；以及將通過所述取出工序取出的所述瀝青塊進行移動的移動工序。
2. 根據權利要求1所述的瀝青鋪裝體撤除方法，其特征在于使所述軟化 層的溫度為55。 C以上。
3. 根據權利要求1或2所述的瀝青鋪裝體撤除方法，其特征在于，還包括 在所述瀝青鋪裝體上切入將該瀝青鋪裝體的寬度分割成多個寬度且深度未達到 所述鋼板或在所述鋼板上設置的附屬物的一個或多個第1道切縫的第1道切縫 工序，所述瀝青塊被作為板狀的矩形塊取出。
4. 根據權利要求3所述的瀝青鋪裝體撤除方法，其特征在于還包括在所 述瀝青鋪裝體上切入與所述一個或多個第1道切縫交叉的且深度未達到所述鋼 板或在所述鋼板上設置的附屬物的多個第2道切縫的第2道切縫工序。
5. 根據權利要求3或4所述的瀝青鋪裝體撤除方法，其特征在于所述取 出工序是通過用保持機構保持所述瀝青鋪裝體并向上抬起或向內拉動，從而截 斷所述瀝青鋪裝體并作為所述瀝青塊取出的工序。
6. 根據權利要求3所述的瀝青鋪裝體撤除方法，其特征在于所述取出工 序是通過在所述瀝青鋪裝體上與所述第1道切縫交叉地貼合接觸構件，用保持 機構保持所述瀝青鋪裝體并進行折斷，從而截斷所述瀝青鋪裝體并作為所述瀝 青塊取出的工序。
7. 根據權利要求4所述的瀝青鋪裝體撤除方法，其特征在于所述取出工序是通過用保持機構保持所述瀝青鋪裝體并進行折斷，從而截斷所述瀝青鋪裝 體并作為所述瀝青塊取出的工序。
8. 根據權利要求5至7中任意一項所述的瀝青鋪裝體撤除方法，其特征在 于所述保持機構具有插入所述鋼板與所述軟化層之間或插入所述軟化層內的 剝離構件，是從上下方向夾持所述瀝青鋪裝體的上下夾持裝置。
9. 根據權利要求5至7中任意一項所述的瀝青鋪裝體撤除方法，其特征在 于所述保持機構是吸引所述瀝青鋪裝體并進行保持的吸引裝置。
10. 根據權利要求5或7所述的瀝青鋪裝體撤除方法，其特征在于所述 保持機構是從兩個側面的方向夾持已切入所述第2道切縫的所述瀝青鋪裝體的 側方夾持裝置。
11. 根據權利要求5至7中任意一項所述的瀝青鋪裝體撤除方法，其特征 在于所述保持機構是使用卡爪構件抓持所述瀝青鋪裝體表面的把持裝置。
12. 根據權利要求3至11中任意一項所述的瀝青鋪裝體撤除方法，其特征 在于還包括測量^f述瀝青鋪裝體厚度的測量工序，所述第1道切縫及所述第2道切縫的至少一個，根據由所述測量工序測量 的所述瀝青鋪裝體的厚度，切入至比該瀝青鋪裝體厚度小的深度。
13. 根據權利要求1至12中任意一項所述的瀝青鋪裝體撤除方法，其特征 在于還包括將在所述取出工序中取出的所述瀝青塊移送至取出該瀝青塊的位置的前方、側方或后方中的任何一處或多處的移送工序。
14. 一種瀝青鋪裝體撤除系統，其為將鋪設在鋼板上的瀝青鋪裝體從鋼板 上剝離，并作為具有規定大小的瀝青塊迸行撤除的瀝青鋪裝體撤除系統，其特 征在于，包括通過對所述鋼板進行電磁感應加熱，將下面與所述鋼板接觸的軟化層形成于所述瀝青鋪裝體的軟化層形成裝置；將所形成的所述軟化層從與所述軟化層接觸的所述鋼板上剝離，截斷所述 瀝青鋪裝體并作為瀝青塊取出的取出裝置-，以及將通過所述取出裝置取出的所述瀝青塊移送至取出該瀝青塊的位置的 前方、側方或后方中的任何一處或多處的移送裝置。
15. 根據權利要求14所述的瀝青鋪裝體撤除系統，其特征在于，還包括.-在所述瀝青鋪裝體上切入將該瀝青鋪裝體的寬度分割成多個寬度且深度未達到 所述鋼板或在所述鋼板上設置的附屬物的一個或多個第1道切縫的第1道切縫 裝置，所述瀝青塊被作為板狀的矩形塊取出。
16. 根據權利要求15所述的瀝青鋪裝體撤除系統，其特征在于還包括在 所述瀝青鋪裝體上切入與所述一個或多個第1道切縫交叉的且深度未達到所述鋼板或在所述鋼板上設置的附屬物的多個第2道切縫的第2道切縫裝置。
17. 根據權利要求15或16所述的瀝青鋪裝體撤除系統，其特征在于還包括測量所述瀝青鋪裝體厚度的測量裝置，所述第1道切縫及所述第2道切縫的至少一個，根據由所述測量裝置測量 的所述瀝青鋪裝體的厚度，切入至比該瀝青鋪裝體厚度小的深度。
18. —種電磁感應線圈單元，其為在將鋪設在鋼板上的瀝青鋪裝體從鋼板 上剝離，并作為具有規定大小的瀝青塊進行撤除的瀝青鋪裝體撤除系統中，通 過對所述鋼板進行電磁感應加熱，將下面與所述鋼板接觸的軟化層形成于所述 瀝青鋪裝體的電磁感應線圈單元，其特征在于，包括在所述瀝青鋪裝體撤除系統的前進方向一側，在與該前進方向交叉的方向上并排設置的多個電磁感應線圈的第1組；在從所述第1組看去所述前進方向的相反方向一側，在與該前進方向交叉 的方向上并排設置的多個電磁感應線圈的第2組；以及用于固定所述第1組和所述第2組的框架構件，使所述第1組和所述第2組偏置，以使所述第1組的所述多個電磁感應線 圈的每個中心分別位于所述第2組中相鄰的電磁感應線圈的中心部位之間，并配置于所述框架構件內。
19. 根據權利要求18所述的電磁感應線圈單元，其特征在于所述第l組 由兩個以上的電磁感應線圈構成，所述第2組由比所述第1組電磁感應線圈多 一個的電磁感應線圈構成。
20. —種瀝青鋪裝體撤除裝置，其為將鋪設在鋼板上的瀝青鋪裝體從鋼板 上剝離，并作為具有規定大小的瀝青塊進行撤除的瀝青鋪裝體撤除裝置，其特 征在于，包括通過對所述鋼板進行電磁感應加熱，將下面與所述鋼板接觸的軟化層形成 于所述瀝青鋪裝體的軟化層形成裝置；將所形成的所述軟化層從與所述軟化層接觸的所述鋼板上剝離，截斷所述 瀝青鋪裝體并作為瀝青塊取出的取出裝置；將通過所述取出裝置取出的所述瀝青塊移送至取出該瀝青塊的位置的前 方、側方或后方中的任何一處或多處的移送裝置；以及搭載有所述軟化層形成裝置、所述取出裝置及所述移送裝置的移動體。
21. —種瀝青鋪裝體的剝離方法，其為剝離鋪設在鋼板上的瀝青鋪裝體的 瀝青鋪裝體的剝離方法，其特征在于，包括將分割規定寬度的切縫切入所述瀝青鋪裝體的分割工序；通過向位于分割為規定寬度的所述瀝青鋪裝體的上方的電磁感應線圈提供 高頻電力，加熱所述鋼板并熔融所述瀝青鋪裝體下面的熔融工序；以及將具有熱傳導性，阻止已熔融的所述瀝青鋪裝體下面附著的剝離層形 成在上面的楔形剝離構件插入所述瀝青鋪裝體下面的已熔融的層的剝離工序。
22. 根據權利要求21所述的瀝青鋪裝體的剝離方法，其特征在于所述剝 離層為氟樹脂。
23. 根據權利要求21所述的瀝青鋪裝體的剝離方法，其特征在于所述剝 離層為油。
24. —種瀝青鋪裝體的剝離方法，其為剝離鋪設在鋼板上的瀝青鋪裝體的 瀝青鋪裝體的剝離方法，其特征在于，包括將分割規定寬度的切縫切入所述瀝青鋪裝體的分割工序； 通過向位于分割為規定寬度的所述瀝青鋪裝體的上方的電磁感應線圈提供高頻電力，加熱所述鋼板并熔融所述瀝青鋪裝體下面的熔融工序；將具有熱傳導性的楔形剝離構件插入所述瀝青鋪裝體下面的已熔融的層的剝離工序；以及通過設置于所述剝離構件的分離機構，將粘著在所述剝離構件上的所 述瀝青鋪裝體從所述剝離構件上分開的分離工序。
25. 根據權利要求24所述的瀝青鋪裝體的剝離方法，其特征在于所述分離機構是對所述剝離構件的上面進行加熱的加熱機構。
26. 根據權利要求24所述的瀝青鋪裝體的剝離方法，其特征在于所述分離機構是設置于所述剝離構件的上面的頂出機構。
全文摘要
本發明可以在不產生較大振動及噪聲的情況下，以較小的電力高效率地剝離瀝青鋪裝體，并以塊狀加以處理。具體為通過位于鋪設在鋼板(12)上的瀝青鋪裝體(22)上方的電磁感應線圈(36)，將瀝青鋪裝體(22)的下面熔融。并且，將具有熱傳導性，且剝離層(70)形成在上面的楔形剝離部件(60)插入瀝青鋪裝體(22)下面的已熔融的層(74)中，從鋼板(12)上剝離瀝青鋪裝體(22)。因此，可以通過較小的電力剝離瀝青鋪裝體(22)，并可將剝離后的瀝青鋪裝體(22)以塊狀處理。
文檔編號E01C23/09GK101415886SQ20078001189
公開日2009年4月22日 申請日期2007年3月28日 優先權日2006年3月29日
發明者原川健一, 林田英俊, 竹內誠一, 若林伸介, 遠山幸太 申請人:格林安株式會社