專利名稱：磁懸浮軌道梁運梁車的制作方法
技術領域：
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本發明與運梁車有，特別與磁懸浮軌道梁架橋機配合的磁懸浮軌道 梁運梁車有關。
技術背景-
磁懸浮軌運梁是高速磁懸浮交通系統中的關鍵部件之一。它既是磁 懸浮列車行駛承重結構，也是磁懸浮列車行駛的導向結構。磁懸浮軌道 梁的線形隨磁懸浮運行線路變化而變化，由于磁懸浮軌道梁是軌道線路
連續變化的，線路超高大(12度)，加之磁懸浮軌道梁的頂面較窄。因 此，軌道梁運輸和架設技術是長大干線磁懸浮線路施工關鍵技術，其運 輸、架設設備是磁浮交通工程建設的關鍵設備。
德國磁浮試驗線的軌道梁均在工廠制造好后，由地面運輸工具運至 安裝橋位，采用大噸位吊車或龍門吊安裝。
我國上海市磁懸浮快速列車示范運營線路(起訖點為上海市地鐵2 號線龍陽路站至浦東國際機場，全長共33Km)，全線2500余根磁懸浮軌 道梁均在工廠制造好后，由運梁車通過沿磁浮線路旁的專用公路運輸至 安裝橋位，采用大噸位吊車或龍門吊安裝。
由于磁懸浮軌道梁位移和重量大，數量多，修建專用公路費用高， 采用以上地面運輸和大噸位吊車或龍門吊安裝非常不經濟，特別是跨大 江大河、穿越隧道、建筑限界限制等條件下的長大干線，經濟和工效問 題更加突出。
發明內容
本發明的目的是為了克服以上不足，提供一種可在已架設好的磁懸 浮軌道梁上行走，安全、經濟、提高工效的磁懸浮軌道梁運梁車。 本發明的目的是這樣來實現的
本發明磁懸浮軌道梁運梁車，包括帶動力源的駕駛室，與駕駛室連 接的車體，沿車體長度方向上設置的至少二個與車體鉸接的轉向架，轉 向架中有與車體鉸接的平衡架，位于平衡架前、后部的與平衡架連接的
前車架、后車架，前車架、后車架上分別有受動力源帶動的在已架設好 梁體面上行走的行走輪，平衡架在相對于前車架、后車架的位置兩側沿 車體橫向上分別鉸接有帶與已架設好梁體腹板配合的導向輪、穩定輪的 導向輪安裝臂及穩定輪安裝臂，待運軌道梁置于車體內，行走輪在動力 源的帶動下在已架設好軌道梁上行走，導向輪和穩定輪平衡車體橫向轉 矩。
上述的平衡架鉸接處與車體橫向對應兩側有支撐和升降車體兩側 的液壓千斤頂，液壓千斤頂調節車體的水平。
上述的車體上有護欄、軌道、置于軌道上的托梁小車，與托梁小車 配合的將待運梁固定的固定架。
上述的行走輪、導向輪及穩定輪分別采用橡膠輪。
上述的轉向架為二個。
上述的駕駛室包括置于車體上的動力裝置，與車體旋轉連接的可旋 轉操作室。
在存梁場，本發明運梁車水平停放在己架好的磁懸浮軌道梁上，用 龍門吊將待運梁吊至運梁車上，不論直曲線梁，待運軌道梁腹板均垂直 放置，并牢固固定在兩托架上。當運梁車通過已架設好的直線軌道梁時， 轉向架兩側液壓缸處于同一水平高度，此時待運軌道梁和已架設好軌道
梁頂面平行；當運梁車通過曲線軌道梁時，轉向架沿梁面傾斜，轉向架 兩側的液壓千斤頂升降調整車體保持水平，此時待運軌道梁頂面與己架 設好軌道梁梁體頂面成相應的夾角。穩定輪和導向輪安裝臂可沿相應軸 轉動一定角度，以確保車體出現傾圖片可能時，穩定輪與導向輪始終與 梁腹板側面接觸，以抵抗運梁車的傾覆，并保證運梁車不致碰撞功能件。 本發明運梁車可在已架好的磁懸浮梁軌道梁上行走，具有如下優
點
1，解決磁懸浮軌道梁超高大、梁頂面寬度小、梁身傾斜而帶來的 運輸難題；
2，軌道梁置于車體中的托梁小車上，通過調整托梁小車間距和位
置，可實現運輸10《L《24的軌道梁；
3，轉向架頂面設置多個行走輪，解決了運梁過程中承重問題；
4，轉向架上、下兩側設置的導向輪和穩定輪，巧妙地解決了運輸
過程中橫向穩定性問題；
5，轉向架兩側設置的液壓千斤頂，不但起到將車體和被運軌道梁 的重力分配到轉向架，并使被運軌道梁在通過曲線梁時保持水平，從而 使運梁車和梁體重心始終處于兩支座之間，避免了支座受拉；
6，與在工程沿線修施工便道運輸方案相比，少占用土地，降低成
本；
7，安全，工效高。
圖1為本發明結構示意圖。
圖2為圖1中的A—A剖視圖。 圖3為運梁車過己架曲線梁狀況圖。 圖4為轉向架結構示意圖。 圖5為圖4的左視圖。 圖6為圖4的俯視圖。 圖7圖6中的B—B剖視圖。 圖8為圖6中的C—C剖視圖。 圖9為運梁車經過己架曲線梁狀態圖。
具體實施例方式
參見圖1 圖3，動力裝置1為安裝于車體2前方的柴油發電機， 前部有與車體旋轉連接的可旋轉操作室3。車體為全剛性鋼結構，由兩 根箱形主梁、橫梁、人行通道、安全護欄4組成。箱形梁上設置有小車 軌道5，其上布置有前、后兩托架小車6用于安放軌道梁且與固定架7 配合將待運軌梁20固定。小車由液壓馬達驅動的鋼絲繩牽引。該運梁 車適用于架梁時需要喂梁時用。架梁時如不需要運梁車喂梁、而架橋機 直接提梁時，不設托梁小車，僅設軌道支撐橫梁即可。沿梁體長度方向 位于梁體底部前、后鉸接有二個轉向架8。圖2、圖3分別是運梁車過 直線梁、曲線梁狀況示意圖。
參見圖4 圖9，轉向架8中有與梁體鉸接的平衡架9，裝于平衡架 前、后端的前車架10、后車架11。前、后車架上分別有兩根受液壓馬 達帶動的車軸12，每根車軸上裝有四個橡膠輪胎行走輪13。在相對于 前、后車架的位置在平衡架上沿車體橫向上分別鉸接有導向輪安裝臂 14、穩定輪安裝臂15。導向輪安裝臂、穩定輪安裝臂上分別裝有與已架 設好的軌道梁16腹板接觸的橡膠輪胎導向輪17、橡膠輪胎穩定輪18。
在平衡架中部兩側裝有液壓千斤頂19。圖8、圖9分別是運梁車經過直 線、曲線梁狀態示意圖。
本發明運梁車行走驅動系統采用公知的閉式液壓傳動驅動系統，可 采用PLC可編程控制系統操作。運梁車全長27500mm，最大寬度約4. 5cm， 最大高度約4.5腿，最大高度約4.8米。運道梁體最大長度可達25米， 通過的曲率半徑為600m，最大坡度10度，空載速度0. 3 7km/h，滿載 速度0. 3 7km/h。
本發明運梁車工作
(1) 不需喂梁時在制梁場用專用吊車將磁懸浮軌道梁吊放在運 梁車的兩托梁小車上，并固定牢固。運梁車載著磁懸浮軌道梁在己架設 好的梁上行駛，運梁車將梁運送到已準備妥當的架橋機尾跨之內。
(2) 需面喂梁(移梁)時，在制梁場用專用吊車將磁懸浮軌道梁 吊放在運梁車的兩托梁小車上，并固定牢固。運梁車載著磁懸浮軌道梁 在已架設好的梁上行駛，當運梁車將梁運送到已準備妥當的架橋機喂梁
位置時，液壓馬達驅動牽引2號托梁小車配合架橋機中的吊梁小車沿車
體內的軌道前移，直至架橋機中的另一吊梁小車能吊軌道梁的后部，架 橋機另一吊梁小車吊具與軌道梁連接，并起吊，解除軌道梁與運梁車的 約束，架橋機吊梁上升，完成一次運梁，運梁車空車返回，運道下一榀 梁。
上述實施例是對本發明的上述內容作進一步的說明，但不應將此理 解為本發明上述主題的范圍僅限于上述實施例。凡基于上述內容所實現
的技術均屬于本發明的范圍。
權利要求
1、磁懸浮軌道梁運梁車，其特征在于包括帶動力源的駕駛室，與駕駛室連接的車體，沿車體長度方向上設置的至少二個與車體鉸接的轉向架，轉向架中有與車體鉸接的平衡架，位于平衡架前、后部的與平衡架連接的前車架、后車架，前車架、后車架上分別有受動力源帶動的在已架設好梁體面上行走的行走輪，平衡架在相對于前車架、后車架的位置兩側沿車體橫向上分別鉸接有帶與已架設好梁體腹板配合的導向輪、穩定輪的導向輪安裝臂及穩定輪安裝臂。
2、 如權利要求1所述的磁懸浮軌道梁運梁車，其特征在于平衡架 鉸接處與車體橫向對應兩側有支撐和升降車體兩側的液壓千斤頂。
3、 如權利要求1或2所述的磁懸浮軌道梁運梁車，其特征在于車 體上有護欄、軌道、置于軌道上的托梁小車，與托梁小車配合的將待運 梁固定的固定架。
4、 如權利要求1或2所述的磁懸浮軌道梁運梁車，其特征在于行 走輪、導向輪、穩定輪分別采用橡膠輪。
5、 如權利要求3所述的磁懸浮軌道梁運梁車，其特征在于行走輪、 導向輪、穩定輪分別采用橡膠輪。
6、 如權利要求1或2所述的磁懸浮軌道梁運梁車，其特征在于轉 向架為二個。
7、 如權利要求3所述的磁懸浮軌道梁運梁車，其特征在于轉向架 為二個。
8、 如權利要求1或2所述的磁懸浮軌道梁運梁車，其特征在于駕 駛室包括置于車體上的動力裝置，與車體旋轉連接的可旋轉操作室。
9、 如權利要求3所述的磁懸浮軌道梁運梁車，其特征在于駕駛室包括置于車體上的動力裝置，與車體旋轉連接的可旋轉操作室。
10、 如權利要求4所述的磁懸浮軌道梁運梁車，其特征在于駕駛室包括置于車體上的動力裝置，與車體旋轉連接的可旋轉操作。
全文摘要
本發明磁懸浮軌道梁運梁車，包括帶動力源的駕駛室，與駕駛室連接的車體，沿車體長度方向上設置的至少二個與車體鉸接的轉向架，轉向架中有與車體鉸接的平衡架，位于平衡架前、后部的與平衡架連接的前車架、后車架，前車架、后車架上分別有受動力源帶動的在已架設好梁體面上行走的行走輪，平衡架在相對于前車架、后車架的位置兩側沿車體橫向上分別鉸接有帶與已架設好梁體腹板配合的導向輪、穩定輪的導向輪安裝臂及穩定輪安裝臂。本發明運梁車可在已架設好的磁懸浮軌道梁上行走，安全、經濟、提高工效。
文檔編號E01D21/00GK101100842SQ200610022439
公開日2008年1月9日 申請日期2006年12月8日 優先權日2006年12月8日
發明者劉海波, 向天宇, 忠 張, 成文佳, 楊永清, 林青陽, 紅 王, 田寶華, 石元華, 趙人達 申請人:中鐵二十三局集團有限公司