鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊的制造方法

專利名稱:鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊的制造方法
【專利摘要】一種鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機，包括行走機構、鋼桁架、液壓提升系統、液壓收繩裝置、柴油機液壓泵站、控制系統、提升鋼絲繩和吊具；行走機構安裝在鋼桁架兩端，鋼絲繩液壓夾持裝置、液壓收繩裝置、柴油機液壓泵站、控制系統和液壓卷揚機安裝于鋼桁架內，吊具通過鋼絲繩與提升鋼絲繩液壓夾持裝置相連；行走機構的牽引鋼絲繩液壓夾持裝置由主體結構、前、后夾持器和千斤頂組成；鋼絲繩液壓夾持裝置固定安裝在行走機構主體的任意一端，另一端通過牽引鋼絲繩與牽引固定裝置連接；提升系統采用提升鋼絲繩液壓夾持裝置；該纜載吊機與現有“液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機”相比，行走速度可提高一倍以上，提升速度提高兩倍以上。
【專利說明】鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種橋梁施工機械，特別是一種大型懸索橋橋梁架設設備-纜載吊機。

【背景技術】
[0002]纜載吊機是大型懸索橋橋梁架設施工中不可缺少的設備，目前的纜載吊機包括卷揚機式纜載吊機和全液壓式纜載吊機兩種，它們各具特點，但也有以下不足之處:
[0003]卷揚機式纜載吊機一般采用的是卷揚機牽引行走的方式，通過卷揚機和多圈鋼絲繩的動滑輪結合，這種方式一方面必須在橋塔上安裝卷揚機，由于卷揚機到纜載吊機處鋼絲繩很長，還要在懸索橋主纜上每間隔一段距離安裝導向托輪來保證牽引時不會有偏載；卷揚機式纜載吊機如果要向反方向牽引行走，就要用到對面橋塔的卷揚機以及導向托輪。另外，多圈鋼絲繩定位精度差，同步性也較差。提升系統一般也是采用卷揚機和多圈鋼絲繩與動滑輪結合，目前最大噸位鋼絲繩為65噸，因此這種吊機一般噸位小，大噸位提升需要很多圈鋼絲繩和動滑輪結合的方式，提升高度較大時，一方面不經濟，另一方面定位精度差。
[0004]現有的全液壓式纜載吊機采用的是鋼絞線液壓牽引千斤頂、負載轉換千斤頂和導軌平移千斤頂分步動作，從而實現纜載吊機在懸索橋主纜上步履式行走的功能；由于參與行走的執行機構有三種液壓缸，并且無論是跨越索夾還是不跨越索夾的行走三種液壓缸都要進行循環動作，所以整個纜載吊機的行走速度比較慢，平均行走速度只有12m/h，提升速度一般只有22m/h。
[0005]為克服現有全液壓式纜載吊機的不足，本 申請人:于2014年初申請了專利號為:2014200560051，實用新型名稱為:《液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機》實用新型專利，這種纜載吊機能比較快地行走，抱腳能移動以適應不同的索夾間距或有臨時索夾的情況時，能通過移動中間抱腳來擔當抗滑裝置，從而不用再另外設計使用止動塊，能在懸索橋主纜的任何位置雙向牽引行走從而實現架梁時特殊的起吊點或雙機雙吊，吊梁蕩移時操作舒適，整機拆裝方便快捷，節能降耗；較好地解決了已有吊機存在的上述不足之處，但該機還存在行走速度慢，牽引鋼絞線更換困難；提升速度慢，長距離提升耗時多，鋼絞線韌性大，不易轉向等問題。


【發明內容】

[0006]本實用新型的目的是提供一種針對本 申請人:提交的專利號為:2014200560051，實用新型名稱為:《液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機》實用新型專利改進后的《鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機》，該機提升速度快，無需再另行設置大噸位帶載下放液壓卷揚機，且鋼絲繩柔性大，整機拆裝方便快捷，節能降耗,.較好地解決了本 申請人:實用新型名稱為:《液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機》存在的上述不足之處。
[0007]為解決上述問題，本實用新型采用的技術方案是:一種鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機，包括行走機構，鋼桁架，液壓提升系統，液壓收繩裝置，柴油機液壓泵站，控制系統，提升鋼絲繩和吊具，行走機構安裝在鋼桁架兩端，液壓提升系統、液壓收繩裝置、柴油機液壓泵站和控制系統安裝于鋼桁架內，吊具通過提升鋼絲繩與液壓提升系統相連；
[0008]所述行走機構由4臺負載轉換裝置、抱腳、行走機構主體、抱箍、牽引鋼絲繩液壓夾持裝置、牽引鋼絲繩和牽引固定裝置組成；
[0009]所述液壓提升系統包括提升鋼絲繩液壓夾持裝置和導向滑輪；
[0010]所述負載轉換裝置包括負載轉換千斤頂、支架、行走滾輪和銷軸；所述支架為一 H形，負載轉換千斤頂安裝在H形支架的一側，行走滾輪通過銷軸安裝在H形支架的另一側，當負載轉換千斤頂伸缸或縮缸時，推動行走滾輪位置沿與主纜垂直的方向豎直移動；
[0011]所述行走機構主體是一個由鋼板制成的前后左右對稱的安裝架，4臺負載轉換裝置以均布方式安裝在行走機構主體上，其滾輪與主纜滑動接觸；3個抱腳安裝在行走機構主體的底部，抱箍安裝在抱腳上；
[0012]所述牽引鋼絲繩液壓夾持裝置由主體結構、前夾持器、后夾持器和千斤頂組成；牽引鋼絲繩液壓夾持裝置固定安裝在行走機構主體的任意一端，牽引鋼絲繩液壓夾持裝置一端與行走機構主體連接、另一端通過牽引鋼絲繩與牽引固定裝置連接；
[0013]所述液壓提升系統的提升鋼絲繩液壓夾持裝置和液壓卷揚機的安裝位置在與行走機構上安裝牽引鋼絲繩液壓夾持裝置和牽引固定裝置位置的不同端。
[0014]其進一步技術方案是:所述液壓提升系統的提升鋼絲繩液壓夾持裝置是單主缸雙夾持提升形式結構或是雙主缸雙夾持提升形式結構；所述單主缸雙夾持提升形式結構的提升鋼絲繩液壓夾持裝置包括前夾持器、后夾持器和位于前、后夾持器之間的千斤頂；所述雙主缸雙夾持提升形式結構的提升鋼絲繩液壓夾持裝置是由兩個千斤頂和分別位于兩千斤頂一側的夾持器組成的雙主缸雙夾持結構，提升鋼絲繩液壓夾持裝置放置于主桁架上，通過導向滑輪將提升鋼絲繩與吊具連接，并配小噸位液壓卷揚機用于提升鋼絲繩的收放。
[0015]由于采取以上技術方案，本實用新型之《鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機》除具有原專利號為:2014200560051，實用新型名稱為:《液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機》實用新型專利所有的特點和有益效果，即:能比較快地行走，抱腳能移動以適應不同的索夾間距或有臨時索夾的情況時，能通過移動中間抱腳來擔當抗滑裝置，從而不用再另外設計使用止動塊，能在懸索橋主纜的任何位置雙向牽引行走從而實現架梁時特殊的起吊點或雙機雙吊，吊梁蕩移時操作舒適，整機拆裝方便快捷，節能降耗等效果外，還具有以下特點和有益效果:
[0016]1、本實用新型之《鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機》的行走機構與現有的全液壓式滾輪纜載吊機相比，由于采用鋼絲繩線性夾持牽引方式，行走速度可提高一倍以上，且對于牽引固定點的更換，鋼絲繩也比鋼絞線容易操作，減少工人工作量；與卷揚機牽引方式相比，形式更靈活，無需配備滑輪組，可任意更換牽引錨固點，只要行走主體設計成對稱的就能實現雙向牽引，這樣纜載吊機就能在懸索橋主纜上任意點開始起吊，而且能在任意點實現雙機雙吊。緩坡下行時，配有液壓卷揚機提供向下行走的牽引力，比電機驅動的卷揚機體積小重量輕，不用考慮配電問題。
[0017]2、提升系統采用鋼絲繩液壓千斤頂夾持提升方式，與現有《液壓牽引與滾輪行走結合的纜載吊機》采用鋼絞線液壓千斤頂提升方式，提升速度提高兩倍以上，無需再另行設置大噸位帶載下放液壓卷揚機，且鋼絲繩柔性大，不但可垂直吊裝，在增加導向滑輪后，還可以實現多種方向吊裝；相比鋼絲繩卷揚機提升方式，提升噸位大，結構輕巧，在大噸位時提升不需要多圈鋼絲繩和滑輪組配合，速度快，精度高，安全性好。
[0018]下面，結合附圖和實施例對本實用新型之《鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機》的技術特征作進一步的說明。

【附圖說明】

[0019]圖1-1?圖1-2是本實用新型之鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機(以下簡稱:纜載吊機)的整體結構示意圖:
[0020]圖1~1:主視圖，圖1-2:側視圖；
[0021]圖2-1?圖2-4是纜載吊機的行走機構結構示意圖:
[0022]圖2-1:行走機構結構示意圖，
[0023]圖2-2:負載轉換裝置結構示意圖，
[0024]圖2-3:行走機構局部(抱腳結構以及安裝狀態)結構示意圖，
[0025]圖2-4:纜載吊機利用抱腳進行止動抗滑狀態示意圖；
[0026]圖3是鋼絲繩液壓夾持裝置結構示意圖；
[0027]圖4-1是牽引鋼絲繩液壓夾持裝置之單主缸雙夾持牽引形式示意圖；
[0028]圖4-2是提升鋼絲繩液壓夾持裝置之單主缸雙夾持提升形式示意圖；
[0029]圖4-3是提升鋼絲繩液壓夾持裝置之雙主缸雙夾持提升形式示意圖；
[0030]圖5:是纜載吊機之提升鋼絲繩液壓夾持裝置和導向滑輪安裝位置示意圖；
[0031]圖6-1?圖6-2是纜載吊機之行走機構的行走方法原理示意圖:
[0032]圖6-1:上行行走示意圖；
[0033]圖6-2:下行行走示意圖。
[0034]圖中:
[0035]1-行走機構，I1-鋼桁架，II1-液壓提升系統，IV -液壓收繩裝置，V -柴油機液壓泵站，V1-控制系統，VE -提升鋼絲繩，VID -吊具；
[0036]1-負載轉換裝置，11-負載轉換千斤頂，12-支架，13-行走滾輪，14-銷軸；
[0037]2-抱腳，3-行走機構主體，4-抱箍，5-牽引鋼絲繩液壓夾持裝置，6_牽引鋼絲繩，
7-牽引固定裝置；8_導向滑輪，9-提升鋼絲繩液壓夾持裝置，10-小噸位液壓卷揚機。

【具體實施方式】
[0038]一種鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機，如圖1-1?圖1-2所示，該鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機包括行走機構I，鋼桁架II，液壓提升系統III，液壓收繩裝置IV，柴油機液壓泵站V，控制系統VI，提升鋼絲繩VE和吊具VID，行走機構I安裝在鋼桁架II兩端，液壓提升系統II1、牽引液壓收繩裝置IV、柴油機液壓泵站V、控制系統VI和小噸位液壓卷揚機10安裝于鋼桁架II內，吊具VID通過鋼絲繩VE與液壓提升系統III相連；
[0039]所述行走機構由4臺負載轉換裝置1、抱腳2、行走機構主體3、抱箍4、牽引鋼絲繩液壓夾持裝置5、牽引鋼絲繩6和牽引固定裝置7組成(參見圖2-1);
[0040]所述負載轉換裝置I包括負載轉換千斤頂11、支架12、行走滾輪13和銷軸14 ;所述支架12為一 H形，負載轉換千斤頂11安裝在H形支架12的一側，行走滾輪13通過銷軸14安裝在H形支架12的另一側，當負載轉換千斤頂11伸缸或縮缸時，推動行走滾輪13位置沿與主纜垂直的方向豎直移動(參見圖2-2);
[0041]所述行走機構主體3是一個由鋼板制成的前后左右對稱的安裝架，4臺負載轉換裝置I以均布方式安裝在行走機構主體3上，其滾輪與主纜滑動接觸；3個抱腳2安裝在行走機構主體3的底部，抱箍4安裝在抱腳2上(參見圖2-1)；
[0042]行走機構的3個抱腳2以可移動方式安裝在行走機構主體上，行走機構主體的底板上開有等距的連接螺栓孔，這些螺栓孔沿底板通長分布，抱腳2上有滑槽可在行走機構主體底板具上滑動，當抱腳滑到需要的位置再用螺栓與主體固定，中間抱腳可移動安裝，直接頂住索夾用作止動抗滑裝置(參見圖2-3，2-4)，這些都與原實用新型專利申請一樣，此處不再贅述。
[0043]所述行走機構I的牽引鋼絲繩液壓夾持裝置5和液壓提升系統的提升鋼絲繩液壓夾持裝置9的基本結構如圖3所示，包括主體結構101、前夾持器102、后夾持器104和千斤頂103 ；
[0044]所述牽引鋼絲繩液壓夾持裝置5 —般采用如圖4-1所示的單主缸雙夾持牽引形式結構形式，包括前夾持器52、后夾持器54和千斤頂53 ;
[0045]牽引鋼絲繩液壓夾持裝置5固定安裝在行走機構主體3的任意一端，牽引鋼絲繩液壓夾持裝置5 —端與行走機構主體3連接、另一端通過牽引鋼絲繩6與牽引固定裝置7連接；
[0046]所述液壓提升系統III的提升鋼絲繩液壓夾持裝置9可以采用如圖4-2所示的單主缸雙夾持提升形式結構，該單主缸雙夾持提升形式結構的提升鋼絲繩液壓夾持裝置91包括前夾持器912、后夾持器914和位于前、后夾持器912、914之間的千斤頂913 ;所述液壓提升系統的提升鋼絲繩液壓夾持裝置9也可以采用如圖4-3所示的雙主缸雙夾持提升形式結構；該雙主缸雙夾持提升形式結構的提升鋼絲繩液壓夾持裝置92是由兩個千斤頂923,925和分別位于兩千斤頂923、925 —側的夾持器922、924組成的雙主缸雙夾持結構92，鋼絲繩液壓夾持裝置放置于主桁架上，通過導向滑輪8將提升鋼絲繩VE與吊具VID連接，并配小噸位液壓卷揚機10用于提升鋼絲繩的收放。
[0047]所述液壓提升系統的提升鋼絲繩液壓夾持裝置9和液壓卷揚機10的安裝位置在與行走機構上安裝牽引鋼絲繩液壓夾持裝置5和牽引固定裝置7位置的不同端(參見圖2-1、圖 5、圖 6-1、圖 6-2)。
[0048]本實用新型鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機的鋼桁架是由鋼桁架模塊節段組裝構成，所述鋼桁架模塊節段包括提升節段，邊跨節段，中跨節段，中跨節段，各鋼桁架模塊節段之間用插銷連接，所述柴油機液壓泵站V包括油箱、柴油機和泵頭，這些都與原實用新型專利申請一樣，此處不再贅述。
[0049]本實用新型之鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機(以下簡稱:纜載吊機)的行走采用液壓牽引與滾輪行走結合的方式，纜載吊機的行走分下行行走和上行行走；所謂下行行走就是纜載吊機從主纜的高點向主纜的低點移動，所謂上行行走就是纜載吊機從主纜的低點向主纜的高點移動；
[0050]纜載吊機下行行走的過程是(參見圖6-1):
[0051]牽引固定裝置頂住索夾作為反力點，牽引鋼絲繩液壓夾持裝置通過銷軸與行走機構連接，可以擺動一定的角度，以適應行走過程中主纜角度的變化，當纜載吊機要行走時，負載轉換裝置的負載轉換千斤頂升缸，4個行走滾輪都與主纜接觸，整個纜載吊機被頂起，牽引鋼絲繩液壓夾持裝置前夾持器松開，后夾持器夾緊鋼絲繩，主千斤頂縮缸由于纜載吊機下滑力的作用，纜載吊機依靠行走滾輪向下行走，此時主千斤頂的油壓提供一定的阻力保證纜載吊機勻速下滑，縮缸到行程后，前夾持器夾緊，后夾持器松開，主千斤頂伸缸至行程，重復以上步驟，纜載吊機就不斷的向下行走；當纜載吊機下行到主纜坡度比較平緩時，可用液壓卷揚機10提供向下的牽引力，纜載吊機可行到主纜的最低位置。
[0052]纜載吊機上行行走的過程是(參見圖6-2):
[0053]牽引固定裝置頂住索夾作為反力點，牽引鋼絲繩液壓夾持裝置通過銷軸與行走機構連接，可以擺動一定的角度，以適應行走過程中主纜角度的變化；當纜載吊機要行走時，負載轉換裝置的負載轉換千斤頂升缸，4個行走滾輪都與主纜接觸，整個纜載吊機被頂起，牽引鋼絲繩液壓夾持裝置前夾持器松開，后夾持器夾緊鋼絲繩，主千斤頂伸缸推動整個纜載吊機依靠行走滾輪向上滾動行走，伸缸到行程后，前夾持器夾緊，后夾持器松開，主千斤頂縮缸至行程，重復以上步驟，纜載吊機就不斷的向上行走。
[0054]由于本實用新型之鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機之行走機構的主體是對稱結構，將牽引鋼絲繩液壓夾持裝置和液壓卷揚機調轉安裝，就能實現纜載吊機的雙向牽引行走。
[0055]本實用新型之鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機的提升過程是(參見圖4-2、圖4-3):提升鋼絲繩液壓夾持裝置9安裝于鋼桁架上，牽引鋼絲繩通過導向滑輪8向下連接吊具麗，另一端纏繞在液壓收繩裝置IV上；箱梁提升時，提升鋼絲繩液壓夾持裝置前夾持器松開，后夾持器夾緊鋼絲繩，主千斤頂伸缸帶著鋼絲繩及箱梁向上提升，液壓收繩裝置將多余鋼絲繩收納，伸缸到行程后，前夾持器夾緊，后夾持器松開，主千斤頂縮缸至行程，重復以上步驟，即可完成箱梁的提升。
【權利要求】
1.一種鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機，包括行走機構(I )，鋼桁架(II )，液壓提升系統(III)，液壓收繩裝置(IV )，柴油機液壓泵站(V )，控制系統(VI)，提升鋼絲繩(VE)和吊具(VDI)，行走機構(I )安裝在鋼桁架(II )兩端，液壓提升系統(III)、液壓收繩裝置(IV )、柴油機液壓泵站(V )和控制系統(W )安裝于鋼桁架(II )內，吊具(VID )通過提升鋼絲繩與液壓提升系統(III)相連；其特征在于: 所述行走機構(I )由4臺負載轉換裝置(I)、抱腳(2)、行走機構主體(3)、抱箍(4)、牽引鋼絲繩液壓夾持裝置(5)、牽引鋼絲繩(6)和牽引固定裝置(7)組成； 所述液壓提升系統(III)包括提升鋼絲繩液壓夾持裝置(9)和導向滑輪(8); 所述負載轉換裝置(I)包括負載轉換千斤頂(11)、支架(12)、行走滾輪(13)和銷軸(14);所述支架(12)為一 H形，負載轉換千斤頂(11)安裝在H形支架(12)的一側，行走滾輪(13)通過銷軸(14)安裝在H形支架(12)的另一側，當負載轉換千斤頂(11)伸缸或縮缸時，推動行走滾輪(13)位置沿與主纜垂直的方向豎直移動； 所述行走機構主體(3)是一個由鋼板制成的前后左右對稱的安裝架，4臺負載轉換裝置(I)以均布方式安裝在行走機構主體(3)上，其滾輪與主纜滑動接觸；3個抱腳(2)安裝在行走機構主體⑶的底部，抱箍⑷安裝在抱腳⑵上； 所述牽引鋼絲繩液壓夾持裝置(5)由主體結構、前夾持器(52)、后夾持器(54)和千斤頂(53)組成；牽引鋼絲繩液壓夾持裝置(5)固定安裝在行走機構主體(3)的任意一端，牽引鋼絲繩液壓夾持裝置(5) —端與行走機構主體(3)連接、另一端通過牽引鋼絲繩(6)與牽引固定裝置(7)連接； 所述液壓提升系統的提升鋼絲繩液壓夾持裝置(9)和液壓卷揚機(10)的安裝位置在與行走機構上安裝牽引鋼絲繩液壓夾持裝置(5)和牽引固定裝置(7)位置的不同端。2.根據權利要求1所述的鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機，其特征在于:所述液壓提升系統(III)的提升鋼絲繩液壓夾持裝置(9)是單主缸雙夾持提升形式結構或是雙主缸雙夾持提升形式結構；所述單主缸雙夾持提升形式結構的提升鋼絲繩液壓夾持裝置(91)包括前夾持器(912)、后夾持器(914)和位于前、后夾持器(912、914)之間的千斤頂(913);所述雙主缸雙夾持提升形式結構的提升鋼絲繩液壓夾持裝置(92)是由兩個千斤頂(923、925)和分別位于兩千斤頂(923、925) —側的夾持器(922、924)組成的雙主缸雙夾持結構(92)，提升鋼絲繩液壓夾持裝置放置于主桁架上，通過導向滑輪(8)將提升鋼絲繩(VE)與吊具(VID)連接，并配小噸位液壓卷揚機(10)用于提升鋼絲繩的收放。
【文檔編號】E01D21-00GK204298743SQ201420739114
【發明者】鄧年春, 陳立, 鄒易清, 伍柳毅, 韋富倫, 劉俊, 郭世滔, 張毅, 蘇慶勇, 劉顯暉 [申請人]柳州歐維姆機械股份有限公司