專利名稱:路面銑刨機的制作方法
技術領域:
本實用新型屬于鋪面的養護機械和對已有路面進行銑刨加工的設備或裝置技術領域。
專利號為99234690.8、實用新型名稱為《瀝青路面多功能養護車》和專利號為99234689.4、實用新型名稱為《瀝青路面鎖刨裝置》的中國專利,是將銑刨裝置懸掛在瀝青路面多功能養護車尾部對路面進行銑刨的專利技術。該以路面多功能養護為主的專利技術與路面銑刨機技術在機器功能、性能和結構上有著根本性的不同。在路面銑刨機現有技術中,為提高機器的傳動效率,銑刨轉子多數由發動機通過機械傳動方式來驅動,少數則采用液壓機械方式。首先,目前的銑刨轉子機械傳動系統中有以下三個問題。一是轉子機械傳動中的減速箱由于沒有空檔,給轉子的起動或停止操縱帶來困難。二是銑刨轉子只有一固定的切削線速度,這使得銑刨機在額定銑刨功率工況下而銑削不同厚度的路面時,轉子切削力相同,這不利于提高機器生產率。三是缺乏對銑刨轉子、傳動零部件和發動機的過載保護裝置。其次,在路面銑刨機現有技術中,機器行走系統都采用液壓機械傳動,行走液壓泵由發動機直接驅動。這不僅給發動機的起動帶來困難,而且給液壓泵的傳動和布置都造成困難和不便。再者,目前的銑刨機上的銑刨深度自動控制系統不僅價格貴從而提高了機器成本,而且沒有工人在地面上對銑刨深度進行手動或自動控制的裝置,因而不便于工人對銑刨深度的觀察、測量和調整。最后,目前的銑刨機上缺少司機能在機器周圍地面上操縱機器的控制裝置和遙控裝置,司機只能在機器操縱臺上完成機器的各個動作的操縱。這不僅加重了機器噪聲和振動對司機的疲勞強度,而且不方便對機器整個作業過程的監視和控制。
本實用新型的目的在于克服上述路面銑刨機的缺點和不足,為路面重建、翻新、修復和整形提供一種作業效率高、使用性能好、自動化程度高、可靠性好、結構先進、操縱方便、成本低廉的新型路面銑刨機。
為達到上述目的,本實用新型采用的解決方案是機架上銑刨轉子機械驅動系統設有發動機、離合器、分動變速箱、萬向軸、錐齒輪傳動箱、鏈傳動箱和銑刨轉子。機架下機器行走系統設有與分動變速箱相聯的行走液壓泵、行走液壓馬達、行走兩檔變速箱、萬向軸、帶片式制動器的轉向驅動橋和前實心輪胎。轉子兩側分別設有電開關銑刨深度自動手動控制裝置。機器后端設有地面上可操作的回收皮帶裝置開關、升降、擺動和尾門升降、浮動的控制盒,機器上設有線遙控盒,可對機器前進、后退、加速、減速、左右轉向、左支柱升降、右支柱升降和機器上下位控制轉換實施操作。發動機前設有發動機散熱器和液壓油散熱器。機架上發動機左右側和前端設有燃油箱、液壓油箱、水箱、工具箱和蓄電池。輔助液壓泵通過安裝座與發動機齒輪室相聯。機器后部設有尾門裝置、后門架和與尾門相聯的回收皮帶裝置,尾門通過油缸與后門架相聯,皮帶裝置下端安裝在尾門裝置的懸架上,皮帶裝置的中上部通過拉桿、油缸與后門架相聯。銑刨轉子左右側設有左右支柱,右支柱可向機器內側旋轉180度。機器后上部設有操縱臺、操縱桿和司機駕馭室,駕馭室上方設遮陽篷。轉子右側前方和前輪右側設有機器行走方向標尺和標桿。機器前端設前照燈、轉向燈和示寬燈,機器后部設后照燈和警示燈,皮帶機頭部和機器中部設有夜間作業照明燈。此外,機器上設置有液壓備用機具液壓源接口。
本實用新型的分動變速箱為分動變速箱頂部設有箱蓋和桿式油標,上部一側設有與離合器相聯的動力輸入軸和輸入端口,對側設有與萬向軸相聯的安全聯軸器和動力輸出軸。下部設有與液壓泵相聯的動力輸出端口。底部設有放油塞。分動變速箱內設有變速叉、嚙合套、中間軸、中間軸齒輪、輸出軸齒輪和動力輸出齒輪軸。
本實用新型的電開關銑刨深度自動手動控制裝置為手動自動控制盒內設有兩個小型限動電開關,盒面設有支柱升降手動開關和升降指示燈以及指針,控制盒通過滑塊與手搖螺桿相聯,螺桿上設有搖臂和手柄。電開關滾輪對準基準方型滑桿的定位槽,滑桿頭部基準拉線與兩側擋料板相聯。滑桿底部通過張緊繩線與張緊輪相聯,張緊輪上設有張緊扭簧。滑桿導槽面上設有指針和銑深標尺。控制裝置上設有與機架相聯的安裝板座。
本實用新型與現有路面銑刨機相比,第一,行走液壓泵設置在離合器后,發動機起動尤其是低溫起動容易,并且簡化了行走液壓泵的傳動和布置;第二,轉子機械傳動中的分動變速箱中設置了空檔,容易和方便操縱轉子的起動或停止;第三,分動變速箱中設置了高低檔位,有利于機器在銑刨不同路面厚度時提高機器生產率;第四,在分動變速箱動力輸出軸上設置了安全聯軸器,對銑刨轉子、傳動零部件和發動機實現了過載保護。第五,本實用新型采用小型限動電開關銑刨深度自動手動控制裝置,不僅降低了機器成本,而且方便了工人在地面上對銑刨深度的觀察、測量和調整。第六,本實用新型增設了地面控制盒和有線遙控裝置,不僅減輕了司機的疲勞強度,而且方便對機器整個作業過程的監視和控制。本實用新型具有效率高、功能全、成本低、可靠性好、操縱使用維修方便、自動化程度高等優點,可在鋪面和路面重建、翻新、修復、拉毛和整形中推廣應用。
圖1是本實用新型一個實施例的當人面向機器前進方向時機器外型右視圖。
圖2是拆去遮陽篷時的機器外型俯視圖。
圖3是拆除回收皮帶裝置的帶局部剖視的機器左視圖。
圖4是分動變速箱外型圖。
圖5是圖4的A向視圖。
圖6是圖4的B向視圖。
圖7是圖6的C-C剖視圖。
圖8是銑刨深度自動手動控制裝置帶局部剖視的外型圖。
圖9是圖8的A-A剖視圖。
圖10是圖9的C向視圖。
圖11是圖8的B-B剖視圖。
圖12是銑刨深度控制裝置上的方型滑桿圖。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
在
圖1中,機器后上部安裝有操縱臺14和司機駕駛椅11,駕駛室上方安裝有遮陽篷13。轉子右側前方和前輪右側安裝有機器行走方向標尺25和標桿26。機器前端安裝有前照燈20、轉向燈和示寬燈27,機器后部安裝有后照燈5和警示燈6,皮帶機頭部安裝有夜間作業照明燈1,機器中部安裝有夜間作業照明燈17和反光鏡16。轉子兩側分別安裝了電開關銑刨深度自動手動控制裝置8,用于控制路面銑刨厚度。轉子兩側分別安裝了浮動支柱10和后實心輪胎23。機器后端安裝有下位控制盒9,可在地面上對回收皮帶裝置2的開關、升降、擺動和尾門22的升降、浮動進行操縱。機器中部還安裝了有線遙控盒15,可在機器附近對機器前進、后退、加速、減速、左右轉向、左支柱10b升降、右支柱10a升降和機器上下位控制轉換實施操作。機器后部安裝有尾門裝置22、后門架7和與尾門相聯的回收皮帶裝置2,尾門22通過油缸與后門架7相聯,皮帶裝置下端安裝在尾門裝置的懸架21上,皮帶裝置2的中上部通過拉桿3、油缸4與后門架7相聯。
在圖2中,銑刨轉子48左右側安裝有右支柱10a和左支柱10b。左支柱10b通過螺栓安裝到機架上。右支柱10a通過樞軸與機架相聯,可繞其樞軸向機器內側旋轉180度,可使機器貼近右側路緣石銑刨路面。安裝在轉子兩側的銑刨深度自動手動控制裝置8a和8b分別控制右支柱10a和左支柱10b的升降,從而達到在不同縱橫坡度的路面上,銑刨不同橫截面的目的。在司機椅11右側安裝有操作方便的控制盒29和操縱桿30,在司機椅11前方安裝有方向盤和監視操縱面板31。機器右側安裝有水箱32,用于冷卻銑刨轉子。機器左前端安轉有液壓油箱33,機器右側中部安裝有燃油箱34、工具箱35和蓄電池36。
在圖3中,在機架54上安裝有發動機50、離合器49、分動變速箱43、萬向軸45、錐齒輪傳動箱46、鏈傳動箱47和銑刨轉子48。離合器49通過螺栓聯接到發動機50上。分動變速箱43通過螺栓聯接到離合器49上。萬向軸45的一端與分動變速箱43相聯,另一端與錐齒輪傳動箱46相聯。動力經過錐齒輪傳動箱46內的錐齒輪垂直傳動和減速、鏈傳動箱47內的鏈傳動和減速,驅動銑刨轉子48旋轉作業。
在圖3中,分動變速箱43上安裝有電控行走液壓變量泵44,帶動機架54下行走液壓馬達42轉動。通過電控行走液壓變量泵44的變量,可獲得液壓馬達42的無級調速,從而使機器在行駛或作業時獲得任意一行走速度。機架54下安裝有行走兩檔變速箱41、萬向軸40、帶片式制動器的轉向驅動橋39和前實心輪胎38。萬向軸41的一端與行走變速箱41相聯,另一端與轉向驅動橋39相聯。前實心輪胎38安裝在轉向驅動橋39的輪轂上。行走變速箱41設有高速檔位、低速檔位和空檔位,分別能滿足機器行駛和作業的速度要求。
在圖3中,發動機53前安裝有發動機散熱器52和液壓油散熱器53。通過發動機53自帶的風扇對發動機和液壓系統進行冷卻。輔助液壓雙聯泵51通過其安裝座與發動機53的齒輪室相聯。輔助液壓泵51分別為回收皮帶裝置馬達28、皮帶裝置的升降油缸4和擺動油缸37、尾門22的升降缸、左右側擋料板24的升降油缸、右支柱10a和左支柱10b的升降油缸和轉向驅動橋的轉向油缸以及液壓備用機具提供液壓源。
圖4~7給出了本實用新型分動變速箱43一個實施例的結構示意圖。
在圖4中,分動變速箱頂部安裝有箱蓋43-2和桿式油標43-3。箱蓋43-2與箱殼通過螺栓聯接到殼體43-22上。拆開箱蓋43-2可以拆裝箱內傳動零件和添加潤滑油。桿式油標43-3用來指示箱內潤滑油油位。分動變速箱上部安裝有動力輸入軸43-1、撥叉蓋43-4、撥叉軸43-5、動力輸出軸43-6、安全銷43-7和安全銷套43-8。動力輸入軸43-1上加工有花鍵,通過花鍵動力輸入軸43-1與離合器的從動摩擦盤相聯。撥叉軸43-5外部頭端與變速操縱桿相聯,撥叉蓋43-4用于撥叉軸43-5的定位。動力輸出軸43-6外部頭端安裝有輸出軸聯接盤43-13,聯接盤43-13通過安全銷43-7和安全銷套43-8與傳動軸接盤43-12相聯。傳動軸接盤43-12通過螺栓聯接萬向軸43-23。安全銷43-7對銑刨轉子、傳動零部件和發動機實施過載保護。安全銷套43-8保證安全銷43-7準確的剪切位置。分動變速箱下部安裝有液壓泵44,為行走系統提供液壓源。
在圖5中,箱殼安裝面43-10上的螺紋孔用于將分動變速箱螺栓聯接到離合器上。
在圖6中,箱殼43-22底部安裝有放油塞43-11,用于更換潤滑油和清洗箱體內部。
在圖7中,分動變速箱內安轉有輸出軸齒輪43-14、變速撥叉43-15、撥叉軸定位螺栓43-16、定位彈簧43-17、定位鋼球43-25、嚙合套43-18、中間軸43-20、中間軸齒輪43-19和43-23和動力輸出齒輪軸43-21。變速撥叉43-15用于嚙合套43-18在空檔位、高速檔位和低速位的移動。嚙合套43-18在中間位置時為空檔,左位為高速檔位,右位為低速檔位。定位螺栓43-16、定位彈簧43-17和定位鋼球43-25用于嚙合套43-18的準確定位。中間軸齒輪43-19、中間軸43-20、中間軸齒輪43-23和輸出軸齒輪43-14用于動力減速傳動。中間軸齒輪43-19還與動力輸出齒輪軸43-21嚙合傳動,從而驅動液壓泵。液壓泵44通過花鍵與動力輸出齒輪軸43-21相聯。
圖8~12給出了本實用新型的電開關銑刨深度自動手動控制裝置8一個實施例的結構示意圖。
在圖8中,手動自動控制盒8-20內安裝有兩個小型限動電開關8-9a和8-9b,控制盒8-20通過滑塊與手搖螺桿8-6相聯,螺桿8-6上安裝有搖臂8-3和手柄8-2。螺釘8-4用于鎖定手動自動控制盒8-20的準確位置。控制盒8-20通過螺桿旋轉可沿圓型滑槽8-7上下移動。螺母8-10用于控制盒8-20的最低限位。圓型滑槽8-7焊接在安裝板8-5上。方型滑槽8-14通過螺栓聯接到安裝板8-5上。方型滑槽8-14中安裝有方型滑桿8-13,方型滑桿8-13可在方型滑槽8-14里上下滑動。方型滑槽8-14通過螺釘安裝有銑刨深度標尺8-15。方型滑桿8-13通過螺釘安裝有指針8-16,指針8-16用于指示銑刨深度。方型滑桿8-13頭部掛有拉線8-1,拉線8-1將與機器銑刨深度基準件側擋料板24相聯。方型滑桿8-13底部通過張緊繩線8-11與張緊輪8-12卷繞。通過安裝板8-5及其螺栓將控制裝置安裝到機器上。
圖9給出了安裝板8-5、控制盒8-20、圓型滑槽8-7和電開關8-9的相對平面位置和形狀。控制盒8-20通過螺釘固定在與螺桿8-6螺旋傳動的滑塊8-19上。電開關8-9上的滾輪8-17a和8-17b由方型滑桿8-13觸動。控制盒8-20上安裝有指針8-18,用于指示控制盒8-20在標尺8-15上的位置。
圖10為控制盒8-20的控制面板圖。在控制面板上安裝有支柱升降手動開關8-22和升降指示燈8-21以及指針8-18。
圖11表示了張緊輪8-12和張緊扭簧8-23的聯接。當方型滑桿8-13上升或下降時,拉線8-1帶動張緊輪8-12正轉或反轉,張緊輪使得張緊扭簧8-23扭緊或釋放,始終使拉線8-1具有拉力。通過調節張緊扭簧8-23的初始位置可改變拉線8-1的拉力。
圖12為方型滑桿8-13的結構圖。方型滑桿8-13左側前半面加工有上臺階A、左側后半面加工有下臺階B和定位槽0,方型滑桿8-13右側上下安裝有滾動軸承8-24。
由于方型滑桿8-13通過拉線8-1將與機器銑刨深度基準件側擋料板24相聯,所以豎直方向上的方型滑桿8-13相當于與路面平行的基準線。一般情況下,將銑刨轉子刀尖觸及待銑路面時的側擋料板24的高度位置為銑刨深度的零位,此時。方型滑桿8-13的指針8-16指向銑刨深度標尺8-15的零位。
當銑刨深度自動手動控制轉置8控制狀態為手動時,電開關不供電。按動控制面板上的支柱升降手動開關8-22,支柱將上升或下降,銑刨轉子隨之上升或下降,同時上升或下降指示燈8-21將發亮。指針8-18隨之指示銑刨轉子離地高度或銑刨深度。在手動控制狀態下,搖動手柄8-2使控制盒8-20升降到銑刨深度標尺8-15上預定的銑刨深度。然后,將控制轉置8控制狀態打到自動,銑刨轉子將會自動按預定的銑刨深度進行作業。
當銑刨深度自動手動控制裝置8控制狀態為自動時,電開關滾輪8-17a和8-17b對準方型滑桿8-13的定位槽0時,電開關無電信號輸出,此時為設定轉子銑刨深度位置。當方型滑桿8-13下降,即當路面高程升高使銑刨深度基準件側擋料板24抬高時,銑刨深度將變厚,電開關滾輪8-17a會壓上方型滑桿8-13的上臺階A時,電開關輸出支柱上升的電信號,直到電開關滾輪8-17a回到方型滑桿8-13的定位槽0。這樣,銑刨轉子將隨側擋料板24抬高而上升,直到轉子升到設定的銑刨深度位置上。反之,當方型滑桿8-13上升,即當路面高程降低使銑刨深度基準件側擋料板24下降時,銑刨深度將變薄,電開關滾輪8-17b會壓上方型滑桿8-13的上臺階B時,電開關輸出支柱下降的電信號,直到電開關滾輪8-17a回到方型滑桿8-13的定位槽0。這樣,銑刨轉子將隨側擋料板24的下降而下降,直到轉子降到設定的銑刨深度位置上。在自動控制狀態下,搖動手柄8-2使控制盒8-20升降到銑刨深度標尺8-15上預想的銑刨深度時,銑刨轉子將會自動隨著控制盒8-20升降而升降。
根據上述原理還可設計出另外一種具體結構的路面銑刨機。
權利要求1.一種路面銑刨機,其特征在于在機架[54]上設有發動機[50]、離合器[49]、分動變速箱[43]、萬向軸[45]、錐齒輪傳動箱[46]、鏈傳動箱[47]和銑刨轉子[48],分動變速箱[43]上設有電控行走液壓變量泵[44],機架[54]下設有行走液壓馬達[42]、行走兩檔變速箱[41]、萬向軸[40]、帶片式制動器的轉向驅動橋[39]和前實心輪胎[38],發動機[53]前設有發動機散熱器[52]和液壓油散熱器[53],與發動機[53]的齒輪室相聯的輔助液壓雙聯泵[51],機器后上部設有操縱臺[14]和司機駕駛椅[11],駕駛室上方設有遮陽篷[13],司機椅[11]右側設有控制盒[29]和操縱桿[30],在司機椅[11]前方設有監視操縱面板[31],機器右側設有水箱[32],機器左前端設有液壓油箱[33],機器右側中部設有燃油箱[34]、工具箱[35]和蓄電池[36],轉子[48]右側前方和前輪[38]右側設有機器行走方向標尺[25]和標桿[26],機器后部設有尾門裝置[22]、后門架[7]和與尾門相聯的回收皮帶裝置[2],尾門裝置[22]上設有懸架[21],皮帶裝置[2]的中上部設有拉桿[3]和后門架[7]相聯的油缸[4],機器前端設有前照燈[20]、轉向燈和示寬燈[27],機器后部設有后照燈[5]和警示燈[6],皮帶機頭部設有夜間作業照明燈[1],機器中部設有夜間作業照明燈[17]和反光鏡[16]。轉子兩側分別設有電開關銑刨深度自動手動控制裝置[8],轉子兩側分別設有浮動支柱[10]和后實心輪胎[23]。機器后端安裝有下位控制盒[9],機器中部設有線遙控盒[15]。
2.按照權利要求1所說的路面銑刨機,其特征在于所說的分動變速箱[43]為分動變速箱頂部設有箱蓋[43-2]和桿式油標[43-3],分動變速箱上部設有動力輸入軸[43-1]、撥叉蓋[43-4]、撥叉軸[43-5]、動力輸出軸[43-6]、安全銷[43-7]和安全銷套[43-8],分動變速箱下部安裝有液壓泵[44],箱殼設置有螺紋孔的安裝面[43-10],在箱殼[43-22]底部設有放油塞[43-11],分動變速箱內設有輸出軸齒輪[43-14]、變速撥叉[43-15]、撥叉軸定位螺栓[43-16]、定位彈簧[43-17]、定位鋼球[43-25]、嚙合套[43-18]、中間軸[43-20]、中間軸齒輪[43-19]和[43-23]和動力輸出齒輪軸[43-21]。
3.按照權利要求2所說的路面銑刨機,其特征在于所說的動力輸出軸[43-6]為輸出軸[43-6]外部頭端設有輸出軸聯接盤[43-13],聯接盤[43-13]設有安全銷[43-7]和安全銷套[43-8],并與傳動軸接盤[43-12]相聯,輸出軸[43-6]內部頭端既可通過嚙合套[43-18]移動與動力輸入軸[43-1]直接相聯,又可通過嚙合套[43-18]移動與中間軸齒輪[43-19]、中間軸[43-20]、中間軸齒輪[43-23]和動力輸入軸[43-1]相聯,還能通過嚙合套[43-18]移動與動力輸入軸[43-1]脫開。
4.按照權利要求2所說的路面銑刨機,其特征在于液壓泵[44]通過花鍵與動力輸出齒輪軸[43-21]聯接,且通過螺栓固定在分動變速箱殼上。
5.按照權利要求1所說的路面銑刨機,其特征在于所說的電開關銑刨深度自動手動控制裝置[8]為裝置上設有安裝板[8-5]、手動自動控制盒[8-20]、滑塊[8-19]、螺桿[8-6]、搖臂[8-3]、手柄[8-2]和螺母[8-10],安裝板[8-5]上設有焊接的圓型滑槽[8-7]和螺栓聯接的方型滑槽[8-14],方型滑槽[8-14]中設有方型滑桿[8-13],方型滑槽[8-14]上設有銑刨深度標尺[8-15],方型滑桿[8-13]上設有指針[8-16],方型滑桿[8-13]頭部掛有拉線[8-1],底部設有張緊繩線[8-11],張緊繩線[8-11]與張緊輪[8-12]卷繞,張緊輪[8-12]上設有張緊扭簧[8-23]。
6.按照權利要求5所說的路面銑刨機,其特征在于所說的手動自動控制盒[8-20]為盒內設有兩個小型限動電開關[8-9a]和[8-9b],控制盒[8-20]通過螺釘固定在與螺桿[8-6]螺旋傳動的滑塊[8-19]上,控制盒[8-20]通過螺桿[8-6]旋轉可沿圓型滑槽[8-7]上下移動,電開關[8-9]上的滾輪[8-17a]和[8-17b]由方型滑桿[8-13]觸動,控制盒[8-20]面板上安裝有支柱升降手動開關[8-22]和升降指示燈[8-21]以及指針[8-18]。
7.按照權利要求5所說的路面銑刨機,其特征在于所說的方型滑桿[8-13]為方型滑桿[8-13]左側前半面加工有上臺階[A]、左側后半面加工有下臺階[B]和定位槽[O],方型滑桿[8-13]右側上下設有滾動軸承[8-24]。
專利摘要一種路面銑刨機,在機架上設有發動機、離合器、分動變速箱、萬向軸、錐齒輪傳動箱、鏈傳動箱和銑刨轉子,分動變速箱上設有行走液壓泵,機架下設有行走液壓馬達、行走兩檔變速箱、萬向軸、轉向驅動橋和前實心輪胎,發動機前設有發動機散熱器和液壓油散熱器,發動機上設雙聯泵,機器前中部設有線遙控盒、水箱、液壓油箱、燃油箱、工具箱和蓄電池,機器后上部設操縱臺和司機椅、遮陽篷、控制盒、操縱桿、監視操縱面板,機器后下部設電開關銑刨深度自動手動控制裝置、浮動支柱、后實心輪胎、下位控制盒。機器后部設有尾門、后門架、回收皮帶裝置。
文檔編號E01C23/088GK2594299SQ0226985
公開日2003年12月24日 申請日期2002年9月29日 優先權日2002年9月29日
發明者胡永彪, 張志友, 郁錄平, 陳波, 楊士敏 申請人:兗州恒升機械有限公司