專利名稱：多功能除雪車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種除雪裝置，特別是一種完全機(jī)械化的集鏟雪、掃雪、刮雪、破冰、清掃于一身的多功能除雪機(jī)。它適用于寒冷地區(qū)的城市街路、高速公路和機(jī)場等場所。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的該裝置包括機(jī)動車車體和組裝其上的除雪鏟、掃雪機(jī)及其驅(qū)動裝置，其技術(shù)要點(diǎn)是除雪鏟鏟體通過鏟軸和調(diào)節(jié)器鉸接在鏟臂上，鏟臂末端連接于車架前體的鉸接鏟架，鏟臂支架連接升降液壓缸，車架下部設(shè)置液壓裝置驅(qū)動的前、后掃雪機(jī)，兩個(gè)掃雪機(jī)之間設(shè)置液壓裝置驅(qū)動的鏟雪機(jī)和破冰機(jī)中的一種或兩種。
上述除雪鏟鏟體底部排列鉸接式活動鏟體，各活動鏟體分別連接在各自越障器的調(diào)節(jié)軸上，越障器上部組裝在除雪鏟鏟體上端支座上。
上述前掃雪機(jī)的傳送帶上、下面和前側(cè)面的掃雪刷的刷毛橫截面為扁方形體。
上述后掃雪機(jī)的傳送帶上、下面的掃雪刷的刷毛橫截面為扁方形體。
上述鏟雪機(jī)的鏟頭利用鉸接成一體的萬向節(jié)組成的柔性鏟臂排列在旋轉(zhuǎn)軸的外周壁上，柔性鏟臂的外周纏繞彈簧。
上述破冰機(jī)的錘頭利用耳環(huán)和鏈環(huán)連接成一體的柔性錘臂排列在旋轉(zhuǎn)軸的外周壁上。
由于本發(fā)明的機(jī)動車車體采用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)動車底盤改裝而成，在車體上組裝有獨(dú)特結(jié)構(gòu)的除雪鏟、掃雪機(jī)、鏟雪機(jī)、破冰機(jī)及其液壓驅(qū)動裝置，所以可以集鏟雪、破冰、掃雪于一體的聯(lián)合作業(yè)，不僅機(jī)械化強(qiáng)度高，操作容易，使用方便，而且能從根本上克服現(xiàn)有技術(shù)存在的除雪效果差的缺點(diǎn)。該裝置采用機(jī)械-液壓驅(qū)動系統(tǒng)，使其既具有快速、連續(xù)清除冰雪的功能，又具有不受路況限制，保持高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。因使用具有越障作用的除雪鏟和柔性結(jié)構(gòu)的鏟頭和錘頭，故在除雪作業(yè)中不損傷路面，可用于各種冰雪路面的清掃，適用范圍廣。在整個(gè)掃雪過程中，不使用化學(xué)藥劑，對環(huán)境無污染，且能達(dá)到一次清掃可見原路面的理想效果。
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
圖2是除雪鏟的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是越障器的具體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中A為主視圖，B為側(cè)視圖。
圖4是前掃雪機(jī)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中A為主視圖，B為側(cè)視圖。
圖5是鏟雪機(jī)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6中A為柔性鏟臂、B為萬向節(jié)、C為鏟頭的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是破冰機(jī)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是帶有鏈環(huán)的錘頭的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是后掃雪機(jī)的具體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中A為主視圖，B為側(cè)視圖。
圖10是除雪鏟越障結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11是本發(fā)明監(jiān)控系統(tǒng)原理圖。
圖12是本發(fā)明液壓驅(qū)動原理圖。
在車架9的前部設(shè)置除雪鏟1，其鏟體11通過鏟軸17和路面調(diào)節(jié)器14鉸接在鏟臂45上。鏟臂45末端連接于車架前體16的鉸接鏟架15，鏟臂支架41通過鉸接支架42連接升降液壓缸43的鉸鏈頭，升降液壓缸43的另一端利用萬向鉸鏈44固定在車架9的連接架上。為使除雪鏟1對不同路況分段安全越障，除雪鏟鏟體11底部排列多個(gè)鉸接式可翻轉(zhuǎn)的活動鏟體13，各活動鏟體13分別利用鉸接架連接在各自越障器12的調(diào)節(jié)軸22端的鉸鏈體25上，越障器12上部通過角度調(diào)節(jié)座18組裝在除雪鏟鏟體11上端的支座上。調(diào)節(jié)軸22的軸向定位通過卡在其限位槽上的定位鋼球21、壓緊彈簧20、壓力調(diào)整螺栓19等進(jìn)行控制，其卡緊力與通過緩沖復(fù)位彈簧23、調(diào)節(jié)螺母24產(chǎn)生的軸向力相平衡，以保證活動鏟體11正常鏟雪工作和在遇障受到?jīng)_擊翻轉(zhuǎn)越障后迅速復(fù)位。鏟體11遇到的障礙物在100mm高以下的，活動鏟體13即能自動翻轉(zhuǎn)越障。鏟體11遇到的障礙物超過100mm高，通過調(diào)整路面調(diào)節(jié)器14可自動抬升鏟臂45，使鏟體11越障翻轉(zhuǎn)，并在越障后迅速復(fù)位，對鏟體和路面起到一定的保護(hù)作用。
在車架9下部設(shè)置液壓裝置驅(qū)動的前掃雪機(jī)2、后掃雪機(jī)5，通過安裝在傳動軸31上的液壓裝置的驅(qū)動輪30，帶動掃雪刷進(jìn)行掃雪動作。這兩種掃雪機(jī)采用鏈條刮板傳送帶，其結(jié)構(gòu)緊湊、包角小、拉力大、不跑偏，液壓傳動性能穩(wěn)定、可靠，容易實(shí)現(xiàn)自動控制。
前掃雪機(jī)2的傳送帶28上、下面的掃雪刷27的刷毛和前側(cè)面的掃雪刷26的刷毛橫截面為扁方形體，刷毛與其運(yùn)動方向成45°角，上、下面的掃雪刷27的刷毛在向前運(yùn)動過程中有向右前方外彈作用，在清掃地面的松軟積雪時(shí)，可達(dá)到拋雪的目的。前側(cè)面的掃雪刷26的刷毛在運(yùn)動中橫向左右錯(cuò)動，把掃雪刷26前的過高松軟積雪拋向左右。
后掃雪機(jī)5的傳送帶28上、下面的掃雪刷與前掃雪機(jī)2的掃雪刷的結(jié)構(gòu)相同。
為了對冰雪路面進(jìn)行清理，可在前、后掃雪機(jī)2、5之間設(shè)置液壓裝置驅(qū)動的鏟雪機(jī)3和破冰機(jī)4中的一種或兩種，即根據(jù)實(shí)際使用要求可只安裝鏟雪機(jī)3或只安裝破冰機(jī)4，也可同時(shí)安裝鏟雪機(jī)3和破冰機(jī)4。
鏟雪機(jī)3包括液壓裝置驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸35、排列分布在旋轉(zhuǎn)軸35的外周壁上的利用鉸鏈軸32鉸接成一體的萬向節(jié)36組成的柔性鏟臂，鉸接在柔性鏟臂端部的鏟頭33、纏繞柔性鏟臂外周的彈簧34等件。該柔性鏟臂帶動鏟頭33鏟雪時(shí)，被鏟積雪層分解了其撞擊路面力，不會對路面產(chǎn)生破壞作用。另外，鏟頭33在動作時(shí)，既能繞鉸鏈軸32擺動，又能繞其軸向轉(zhuǎn)動，故可自行調(diào)整鏟刃落地的角度和延長鏟刃的使用壽命。
破冰機(jī)4包括液壓裝置驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸40，排列分布在旋轉(zhuǎn)軸40的外周壁上的利用耳環(huán)39和鏈環(huán)38連接成一體的柔性錘臂，鉸接在柔性錘臂端部的錘頭37等件。該柔性錘臂帶動錘頭37破冰時(shí)，被破冰層分解了其撞擊路面力，不會對路面產(chǎn)生破壞作用。錘頭37在動作時(shí)可以自由轉(zhuǎn)動，隨意調(diào)整錘刃落地的角度，也有利于提高錘頭37的使用壽命。
其液壓裝置的液壓回路如圖2所示，包括液壓泵B、液壓馬達(dá)M1～M4、液壓缸G1～G9、及其手動換向閥HF1～HF7電磁閥DF1～DF4和相應(yīng)的單向閥、節(jié)流閥、溢流閥等液壓輔件。其液壓泵B和油箱安裝在車架9的箱體6內(nèi)。該液壓回路中各液壓元件的機(jī)能分別是液壓馬達(dá)M1驅(qū)動前掃雪機(jī)2，M2驅(qū)動鏟雪機(jī)3，M3驅(qū)動破冰機(jī)4，M4驅(qū)動后掃雪機(jī)5。液壓缸G1控制前掃雪機(jī)2升降，G2控制后掃雪機(jī)5升降，G3、G4控制鏟雪機(jī)3升降，G5、G6控制破冰機(jī)4升降，G7控制除雪鏟的鏟體11向左、向右傾斜角度，以完成清理路面一側(cè)的積雪，G8控制鏟臂45工作狀態(tài)時(shí)的升降，G9控制鏟臂45非工作狀態(tài)時(shí)的升降。手動換向閥HF1控制液壓缸G9，HF2控制液壓缸G8，HF3控制液壓缸G7，HF4控制液壓缸G5、G6，HF5控制液壓缸G3、G4，HF6控制液壓缸G2，HF7控制液壓缸G1。
該裝置在操作過程中采用車下電子監(jiān)控系統(tǒng)，如圖2所示。通過監(jiān)視器、視頻轉(zhuǎn)換器和分別安裝在車下各機(jī)械設(shè)備附近的攝像機(jī)，對其工作過程實(shí)行在線監(jiān)控。也可采用GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，對該裝置進(jìn)行跟蹤監(jiān)控，以便解決其遠(yuǎn)距離指揮系統(tǒng)調(diào)度不便的難題，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的工作調(diào)動或完成雪地救災(zāi)任務(wù)。
工作時(shí)，利用操作臺8的各手柄進(jìn)行常規(guī)操作，控制相應(yīng)的液壓元件驅(qū)動該裝置的各機(jī)械設(shè)備，即可完成鏟雪、掃雪、破冰等項(xiàng)工作，達(dá)到該裝置掃雪過后可見原路面的理想效果。
權(quán)利要求
1.一種多功能掃雪車，包括機(jī)動車車體和組裝其上的除雪鏟、掃雪機(jī)及其傳動裝置，其特征在于除雪鏟鏟體通過鏟軸和調(diào)節(jié)器鉸接在鏟臂上，鏟臂末端連接于車架前體的鉸接鏟架，鏟臂支架連接升降液壓缸，車架下部設(shè)置液壓裝置驅(qū)動的前、后掃雪機(jī)，兩個(gè)掃雪機(jī)之間設(shè)置液壓裝置驅(qū)動的鏟雪機(jī)和破冰機(jī)中的一種或兩種。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能掃雪機(jī)，其特征在于除雪鏟鏟體底部排列鉸接式活動鏟體，各活動鏟體分別連接在各自越障器的調(diào)節(jié)軸上，越障器上部組裝在除雪鏟鏟體上端支座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能掃雪機(jī)，其特征在于前掃雪機(jī)的傳送帶上、下面和前側(cè)面的掃雪刷的刷毛橫截面為扁方形體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能掃雪機(jī)，其特征在于后掃雪機(jī)的傳送帶上、下面的掃雪刷的刷毛橫截面為扁方形體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能掃雪機(jī)，其特征在于鏟雪機(jī)的鏟頭利用鉸接成一體的萬向節(jié)組成的柔性鏟臂排列在旋轉(zhuǎn)軸的外周壁上，柔性鏟臂的外周纏繞彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能掃雪機(jī)，其特征在于破冰機(jī)的錘頭利用耳環(huán)和鏈環(huán)連接成一體的柔性錘臂排列在旋轉(zhuǎn)軸的外周壁上。
全文摘要
一種多功能除雪機(jī)，包括機(jī)動車車體和組裝其上的除雪鏟、掃雪機(jī)及其傳動裝置，其技術(shù)要點(diǎn)是除雪鏟鏟體通過鏟軸和調(diào)節(jié)器鉸接在鏟臂上，鏟臂末端連接于車架前體的鉸接鏟架，鏟臂支架連接升降液壓缸，車架下部設(shè)置液壓裝置驅(qū)動的前、后掃雪機(jī)，兩個(gè)掃雪機(jī)之間設(shè)置液壓裝置驅(qū)動的鏟雪機(jī)和破冰機(jī)中的一種或兩種。它機(jī)械化強(qiáng)度高，操作容易，使用方便，能從根本上克服現(xiàn)有技術(shù)存在的除雪效果差的缺點(diǎn)，具有快速、連續(xù)清除冰雪，不受路況限制，工作效率高，且不損傷路面，適用范圍廣，對環(huán)境無污染的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號E01H5/12GK1410632SQ0213329
公開日2003年4月16日 申請日期2002年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月29日
發(fā)明者王勝忠 申請人:王勝忠