一種新型的河道表面漂浮雜物清理機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型的河道表面漂浮雜物清理機，包括機體，捕獲裝置、雜物輸送裝置、雜物收集箱和驅動裝置。捕獲裝置設置在所述機體的一端，用于捕獲雜物；雜物輸送裝置設置在所述機體的另一端，用于輸送從所述捕獲裝置捕獲來的雜物輸送給雜物收集箱。其還設置有用于控制所述機體轉向的液壓系統和用于矯正走向的方位姿態矯正系統。該實用新型能夠將雜物和水有效分離，并且將雜物收集下來，有效提高了河道水面雜物的清理效率，減輕了雜物打撈人員的作業量。
【專利說明】
一種新型的河道表面漂浮雜物清理機
技術領域
[0001]本實用新型涉及河道水面雜物清理領域，具體涉及一種河道水面漂浮雜物清理機。
【背景技術】
[0002]鑒于現有很多河道水面上漂浮有很多的雜物，如不及時清理，會嚴重影響河道水質。特別是夏季時，河道水面還會發出一些刺鼻臭味，這些河道表面雜物的存在不僅影響水質，而且還給周圍人們的生活帶來了諸多不便。每年政府都要投入大量的人力和物力去清理河道，然而以往的清理辦法是定期采用人工打撈，這種方法不僅機械而且工作強度較大，浪費諸多人力和物力并且工作效率也不高。
【發明內容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型的目的在于:提供一種結構簡單、操作方便、應用廣泛的河道表面雜物清理裝置，該清理裝置能夠進行自走定向式運動，在該裝置運動過程中及時完成對河道表面雜物的捕獲、脫水處理和存儲，這樣比傳統機械式的打撈方法更有效率，更節省人力和物力資源。具體技術方案如下:
[0004]—種新型的河道表面漂浮雜物清理機，其特征在于:包括機體，捕獲裝置、雜物輸送裝置、雜物收集箱和驅動裝置，所述的捕獲裝置設置在所述機體的一端，用于捕獲雜物；所述的雜物輸送裝置設置在所述機體的另一端，用于輸送從所述捕獲裝置捕獲來的雜物輸送給雜物收集箱，其特征在于:還設置有用于控制所述機體轉向的液壓系統和用于矯正走向的方位姿態矯正系統，所述的方位姿態矯正系統包括姿態傳感器和驅動電路。
[0005]姿態傳感器，可以測量清理機行走方向傾斜的角速度，將角速度信號進行積分處理便可以得到清理機的傾角，然后將該傾角反饋給控制系統電路，通過控制電路補償矯正該傾角，從而達到整個機體定向行走的目的。
[0006]該裝置能夠漂浮在水面上，通過發動機和方位姿態矯正系統完成定向行走，在行走的過程中，雜物捕獲裝置通過滾筒式360度旋轉將雜物進行捕獲，并將雜物通過雜物輸送裝置輸送到雜物收集箱中并烘干加熱。
[0007]作為優選，其還包括用于所述機體照明、工作監視、故障報警的電氣系統。夜間照明由探照燈17完成，有助于監測清理機工作，工作監視部件可顯示清理機工作狀態是否正常，油箱液壓高度，雜物當前存量等信息。故障報警部件可對清理機故障進行應急反應，自動發出警報聲。。
[0008]作為優選，所述的捕獲裝置包括可360°旋轉的滾筒、滾筒凹板和聯動軸;所述的滾筒凹板嵌入在所述滾筒內側，其間隙可以作為雜物的輸入和輸出端口；所述的聯動軸設置在所述滾筒的中心軸。
[0009]等到輸出端旋轉到正對機體的前方傳送皮帶上方時，輸出端口自動打開，雜物落在傳送帶上。聯動軸位于滾筒的中心軸，驅動滾筒進行360度旋轉，用于可以通過聯動軸來控制和調節滾筒的轉速。
[0010]作為優選，所述的雜物輸送裝置包括一端連接于捕獲裝置、一端連接于雜物收集箱的傳送凹槽和傳送帶。
[0011]從滾筒輸出的雜物落在傳送皮帶上，傳送皮帶即開始傳送進入傳送凹槽，將雜物送入雜物收集箱。
[0012]作為優選，所述的雜物收集箱包括設置其底部的過濾網和烘干加熱器。
[0013]雜物收集箱底部是漏空的，過濾網的四周固定在雜物收集箱的底部位置，該過濾網中的網孔，能有效將雜物中的水過濾掉排進河內，并且也能將雜物收集在箱子里。當雜物進入雜物收集箱后自動啟動烘干加熱器，進一步給雜物進行加熱干燥處理。所述的烘干加熱器嵌入在雜物收集箱內部，雜物進入雜物收集箱后會自動觸發啟動烘干加熱器形成對雜物的烘干處理機制。
[0014]作為優選，所述的液壓系統，包括、液壓油栗、油缸和油箱、濾清器、油管，液壓油栗產生一定內部壓力的液態油通過油管傳送到液壓油缸，高壓油作用在活塞上，使得活塞兩端壓力不平衡而進行活塞運動做功而產生作用力，該作用力可驅動清理機各零部件工作。油箱用于盛放油液，濾清器用于凈化進入油箱內的空氣。
[0015]當清理機在河道拐角處需要轉向時，通過遙控天線接收相應遙控信號指令控制清理機轉向的同時，整體液壓系統作為整個機體轉向的控制系統，可輔助機體轉向。
[0016]本實用新型的一種新型的河道表面漂浮雜物清理機，能夠將雜物和水有效分離，并且將雜物收集下來，有效提高了河道水面雜物的清理效率，減輕了雜物打撈人員的作業量。
【附圖說明】
[0017]附圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0018]以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
【具體實施方式】
[0019]實施例一:如圖1所示，一種新型的河道表面漂浮雜物清理機，包括梯形結構(前端窄后端寬，有減小水面阻力)機體I，機體I底盤形狀為梯形，機體I上層結構也為梯形結構，機體I的前端是捕獲裝置2，機體I的底部是雜物收集箱4，機體I的中央凹槽處是雜物輸送裝置3，在機體I的中心位置和兩側分別設有發動機5，用于控制所述機體I轉向的液壓系統6，電氣系統7和用于矯正走向的方位姿態矯正系統8，包括姿態傳感器和驅動電路。
[0020]其還包括用于所述機體I的照明、工作監視、故障報警的電氣系統7。夜間照明由探照燈17完成，有助于監測清理機工作。工作監視部件可顯示清理機工作狀態是否正常，油箱液壓高度，雜物當前存量等信息。故障報警部件可對清理機故障進行應急反應，自動發出警?艮P。
[0021]捕獲裝置2包括可360°旋轉的滾筒9、滾筒凹板10和聯動軸11;滾筒凹板10嵌入在所述滾筒9內側，其間隙可以作為雜物的輸入和輸出端口，聯動軸11設置在所述滾筒9的中心軸。
[0022]雜物輸送裝置3包括一端連接于捕獲裝置2、一端連接于雜物收集箱4的傳送凹槽13和傳送帶12。
[0023]從滾筒9輸出的雜物落在傳送皮帶上，傳送皮帶12即開始傳送進入傳送凹槽13，將雜物送入雜物收集箱4。雜物收集箱4包括設置其底部的過濾網14和烘干加熱器15。雜物進入雜物收集箱4后，通過過濾網14將水過濾掉進河內，進一步通過烘干加熱器15的處理。
[0024]液壓系統6就是傳送壓強的裝置，包括、液壓油栗、油缸和油箱、濾清器、油管等部件，液壓油栗產生一定內部壓力的液態油通過油管傳送到液壓油缸，高壓油作用在活塞上，使得活塞兩端壓力不平衡而進行活塞運動做功而產生作用力，該作用力可驅動清理機各零部件工作。油箱用于盛放油液，濾清器用于凈化進入油箱內的空氣。
[0025]清理機在河道拐角處需要轉向時，通過遙控天線16接收相應遙控信號指令控制清理機轉向的同時，整體液壓系統作為整個機體I轉向的控制系統，可輔助機體轉向。
[0026]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的相關技術人員應該熟悉，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施方式和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都將落入本實用新型要求保護的范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書以及等效物界定。
【主權項】
1.一種新型的河道表面漂浮雜物清理機，其特征在于:包括機體(I)，捕獲裝置(2)、雜物輸送裝置(3)、雜物收集箱(4)和驅動裝置(5)，所述的捕獲裝置(2)設置在所述機體(I)的一端，用于捕獲雜物;所述的雜物輸送裝置(3)設置在所述機體(I)的另一端，用于輸送從所述捕獲裝置(2)捕獲來的雜物輸送給雜物收集箱(4)，其特征在于:還設置有用于控制所述機體(I)轉向的液壓系統(6 )和用于矯正走向的方位姿態矯正系統(8 )，所述的方位姿態矯正系統(8)包括姿態傳感器和驅動電路。2.根據權利要求1所述的一種新型的河道表面漂浮雜物清理機，其特征在于:還包括用于所述機體(I)照明、工作監視、故障報警的電氣系統(7)。3.根據權利要求根據權利要求1所述的一種新型的河道表面漂浮雜物清理機，其特征在于:所述的捕獲裝置(2)包括可360°旋轉的滾筒(9)、滾筒凹板(10)和聯動軸(11);所述的滾筒凹板(10)嵌入在所述滾筒(9)內側，其間隙可以作為雜物的輸入和輸出端口；所述的聯動軸(11)設置在所述滾筒(9 )的中心軸。4.根據權利要求根據權利要求1或2或3所述的一種新型的河道表面漂浮雜物清理機，其特征在于:所述的雜物輸送裝置(3)包括一端連接于捕獲裝置(2)、一端連接于雜物收集箱(4)的傳送凹槽(13)和傳送帶(12)。5.根據權利要求根據權利要求1或2或3所述的一種新型的河道表面漂浮雜物清理機，其特征在于:所述的雜物收集箱(4)包括設置其底部的過濾網(14)和烘干加熱器(15)。6.根據權利要求根據權利要求1或2或3所述的一種新型的河道表面漂浮雜物清理機，其特征在于:所述的液壓系統(6)，包括液壓油栗、油缸和油箱、濾清器和油管。7.根據權利要求根據權利要求5所述的一種新型的河道表面漂浮雜物清理機，其特征在于:所述雜物收集箱(4)底部是漏空的，所述的過濾網(14)的四周固定在雜物收集箱(4)的底部位置。
【文檔編號】E02B15/10GK205688417SQ201620529178
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月3日 公開號201620529178.X, CN 201620529178, CN 205688417 U, CN 205688417U, CN-U-205688417, CN201620529178, CN201620529178.X, CN205688417 U, CN205688417U
【發明人】趙月穎, 李子忠
【申請人】蘇州工業園區工業技術學校