一種智能吸附式大噸位船舶靠泊的快速脫離裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種碼頭用于大噸位船舶靠泊裝置，尤其涉及一種吸附式大噸位船舶靠泊的快速脫離裝置。
【背景技術】
[0002]傳統的船舶在靠泊碼頭時，通常采取兩種模式，一種船舶停靠在碼頭時，船員會將纜繩拴在碼頭上的系纜柱上，從而使得船舶停靠平穩不會漂走;另一種是使用脫纜鉤，其中分為智能自動脫纜鉤和手動式脫纜鉤，尤其是在大型的油品石化碼頭，既要栓系的緊固，又要在緊急情況時能及時脫開，在操作人員少而風浪大的情況下，系纜及脫纜迅速有效顯得格外重要。因此，傳統的智能自動脫纜鉤是安裝于碼頭用于船舶絞纜、系纜的專用設備，是傳統系纜粧的更新換代產品，與系纜粧相比，該產品減輕了工人勞動強度，提高勞動效率、安全性和可靠性。然而，雖然很多脫纜鉤能輕松快捷的將纜繩脫系，但在實際使用時，由于船舶系纜有時會在無負載、松弛情況下工作，此時的纜繩僅是套設在鉤上，缺少了對纜繩的張力，尤其是大噸位化工船舶在大風浪搖擺的過程中可能發生脫鉤現象，并且纜繩長期的使用造成的磨損不容易被檢測到，一旦發生斷纜，就會導致意外事故的發生。需要重點提及的是，無論是系纜粧還是自動、手動式的脫纜鉤，都不可能缺少纜繩絞纜機構，復雜的纜繩絞纜機構，很容易造成纜繩的損壞且無法及時檢測，而且，機械式的絞纜機構無可避免的發生故障，從而維修、養護等也增加了作業風險和人員成本，高危的油品化工碼頭在遇到單向災難時(即碼頭或船舶發生火災)需要迅速讓船舶脫離碼頭，降低危害及損失，傳統的系纜粧幾乎無法實現，智能的脫纜鉤也可能因當時環境惡劣更加導致機械故障而無法脫離，所以碼頭作業時傳統的船舶靠泊系統越來越不適應于現代化的大型油品化工碼頭設備系統化作業。因此，針對以上方面，需要對現有技術進行合理的改進。
【實用新型內容】
[0003]針對以上缺陷，本實用新型提供一種安全可靠性高、能夠保護船舶及碼頭不受損壞、減輕勞動強度、能夠快速脫纜的吸附式大噸位船舶靠泊系統的快速脫纜裝置，以解決現有技術的諸多缺陷。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]—種智能吸附式大噸位船舶靠泊的快速脫離裝置，包括碼頭基礎、控制執行機構、線纜通道、總控制箱、液壓缸、活動關節、液壓支撐臂、支撐座、導軌、吸盤、測力儀等，所述的碼頭基礎上除備用的系纜粧外，取消原有批量的系纜粧、脫纜鉤等傳統設備，在碼頭基礎上設置有若干個快速脫離裝置，相對應的碼頭基礎的外部設置有快速脫離裝置的總控制箱，快速脫離裝置的控制執行機構設置在碼頭基礎的側壁，與之相連的側壁上還有設置有液壓缸、支撐座、液壓支撐臂、導軌和吸盤。
[0006]相應地，所述的快速脫離裝置總控制箱通過線纜通道的數據線及線纜連接到控制執行機構，所述的控制執行機構內部分別設置有液壓執行機構即液壓栗站，電氣執行機構，感應執行機構，激光測距機構。
[0007]相應地，所述的液壓執行機構與外部液壓缸、液壓支撐臂通過油壓管道相連，通過接收總控制箱的指令向液壓缸及液壓支撐臂發出執行指令。
[0008]相應地，所述的電氣執行機構包括電氣吸附機構和電氣脫離機構，配合液壓執行機構、感應執行機構、激光測距執行機構執行相應指令。
[0009]相應的，所述的感應執行機構，通過壓力感應器對吸盤內腔真空壓力的實時監測，將即時數據反饋到總控制箱，其測力儀對船舶拉力的數據監測通過測力感應數據線傳輸到總控制箱，激光測距執行機構通過電眼對船舶的離岸距離實施監測，及時將相應數據反饋到總控制箱，總控制箱對所有數據信息設置一定的正常范圍值，當采集的數據信息超出設定的正常范圍值，達到一定的危險值時，總控制箱會相應發出警示和相應的解決指令，分別由液壓執行機構、電氣執行機構執行作業指令實施吸盤與船舶側壁的吸附與脫離。
[0010]相應地，所述的快速脫離裝置了背板滑塊、氣孔、氣管和橡膠密封圈，所述的背板滑塊聯動吸盤根據水面的升降在導軌上上下運動。
[0011]相應地，所述的導軌上下兩端固定連接活動關節固定塊，所述的活動關節固定塊的軸心部分設置有測力儀，其液壓支撐臂與測力儀實施軸套活動連接，其液壓支撐臂固定安裝于設置在碼頭基礎側壁上的支撐座上，其上端右側的支液壓支撐臂與液壓缸相連實施支撐臂的縮進。
[0012]本實用新型所述的一種智能吸附式大噸位船舶靠泊的快速脫離裝置的有益效果為:通過在碼頭基礎上設置若干個快速脫離裝置，并通過數據線傳輸信號到總控制箱，從而使作用人員在控制室內調取控制箱的數據智能操作，大大降低了高位化工碼頭的作業風險和勞動強度，并且減少了船舶靠泊因纜繩故障而引發的故障，同時在遇到單向災難時也便于快速脫離，本實用新型專利快速脫離裝置是船舶和碼頭之間不依賴傳統的纜繩絞纜設備，僅用吸盤真空失壓的方式控制船舶，省去了機械絞纜帶來的麻煩，當船舶和碼頭單向災難發生時，只需啟動真空失壓模式，船舶即可快速脫離，駛離港口。
【附圖說明】
[0013]下面根據附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0014]圖1是本實用新型實施例所述智能吸附式大噸位船舶靠泊的快速脫離裝置的正面結構示意圖。
[0015]圖2是本實用新型實施例所述智能吸附式大噸位船舶靠泊的快速脫離裝置的俯視結構示意圖。
[0016]圖中:
[0017]1、碼頭基礎;2、控制執行機構;3、線纜通道;4、液壓執行機構;5、電氣執行機構;6、感應執行機構；7、激光測距機構；8、總控制箱;9、液壓缸；10、活動關節；11、活動關節固定塊；12、液壓支撐臂；13、支撐座；14、導軌；15、吸盤；16、橡膠密封圈；17、排氣孔；18、壓力感應器；19、測力感應數據線；20、氣管;21、水面;22、測力儀;23、電氣吸附機構;24、電氣脫離機構。
【具體實施方式】
[0018]如圖1、圖2所示，本實用新型實施例所述的智能吸附式大噸位船舶靠泊的快速脫離裝置，包括碼頭基礎1、控制執行機構2、總控制箱8、液壓缸9、液壓支撐臂12、導軌14、吸盤15、壓力感應器18、測力儀22等，所述的碼頭基礎I的側壁上固定安裝有控制執行機構2，與之相連的側壁上安裝有機械執行機構，外部通過線纜通道3與總控制箱8相連。
[0019]相應的，所述的控制執行機構2內部設置有液壓執行機構4、電氣執行機構5、感應執行機構6、激光測距機構7;各執行機構通過向總控制箱進行數據反饋，并接受指令后相互協同作業，且分別與外部各具體執行單元相連；
[0020]所述的液壓執行機構4連接外部的機械執行機構，直接連接液壓缸9，液壓缸9和液壓支撐臂12固定連接，根據激光測距機構7收集的船舶距岸距離數據指令實施作業，是收縮還是推進;所述的液壓支撐臂12設置有四根，上下各兩根，左右分布，通過活動關節固定塊11固定的導軌14實施上下連接，每根的一端通過活動關節10與支撐座13連接，所述的支撐座13固定于碼頭基礎I的側壁上，液壓支撐臂12另一端與活動關節固定塊11背部設置的測力儀22軸套活動連接，所述的活動關節固定塊11設置于用于固定導軌14的兩端，另外吸盤15背后設置有導軌滑塊，所述的導軌滑塊設置有導軌孔，導軌14穿插其導軌孔內實現吸盤15上下活動運行。
[0021]所述的感應執行機構6通過感應線連接壓力感應器18、測力儀22，通過壓力感應器18對吸盤15的內腔測壓，當發生單項災難船舶需要緊急脫離時，電氣執行機構5上的電氣脫離結構24啟動氣栗，通過氣管20對吸盤15內腔的排氣孔17充氣，使吸盤15內腔真空失壓，吸盤15與船體脫離，此時壓力感應器18實時監測吸盤15內腔的壓力，并將監測到的數據反饋到總控制箱8;測力儀22通過測力感應數據線19將即時的船舶與快速脫離裝置的拉力值反饋給總控制箱8，當超出總控制箱8設定的標準范圍值時，總控制箱8會啟動警示系統，碼頭作業人員可以根據提示實施故障排除。
[0022]相應地，所述的激光測距機構7主要執行船舶進港靠泊時的測距作業，當船舶距碼頭進入設定的范圍值時，激光測距結構7設置有電眼，通過電眼實施測距，并及時將數據反饋到總控制箱8，控制室作業人員根據控制箱獲取的數據通知船舶上作業人員調整船舶泊位的進退及進港速度，以防意外損毀靠泊裝置，另外，當達到脫離距離時，總控制箱8自動向液壓執行機構4、電氣執行機構5、感應執行機構6同時發出作業指令，實施完成快速脫離。
[0023]相應的，所述的吸盤15上設置有橡膠密封圈16和排氣孔17，所述的橡膠密封圈16設置于吸盤15正面外圈，并且凸出呈半圓形，與吸盤15形成一個平面內腔，其排氣孔17設置于腔體內層。
[0024]相應的，電氣執行機構5包括電氣吸附機構23和電氣脫離機構24，分別通過氣管20執行吸盤15的排氣與充氣，實現吸盤15的真空與失壓，進而完成船舶的靠泊吸附與快速脫離。
[0025]上述對實施例的描述是為了便于該技術領域的普通技術人員能夠理解和應用本案技術，熟悉本領域技術的人員顯然可輕易對這些實例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應用到其它實施例中而不必經過創造性的勞動。因此，本案不限于以上實施例，本領域的技術人員根據本案的揭示，對于本案做出的改進和修改都應該在本案的保護范圍內。
【主權項】
1.本實用新型涉及一種智能脫離式大噸位船舶靠泊的快速脫離裝置，包括碼頭基礎(I)、控制執行機構(2)、線纜通道(3)、總控制箱(8)，其特征在于:所述的控制執行機構(2)內部設置有電氣執行機構(5)，其電氣執行機構(5)包括電氣吸附機構(23)和電氣脫離機構(24)。2.根據權利要求1所述的一種智能脫離式大噸位船舶靠泊的快速脫離裝置，其特征在于:所述的電氣吸附機構(23)和電氣脫離機構(24)分別與氣管(20)連接。
【專利摘要】本實用新型所述的智能吸附式大噸位船舶靠泊的快速脫離裝置，包括碼頭基礎、控制執行機構、線纜通道、總控制箱、液壓缸、活動關節、液壓支撐臂、支撐座、導軌、吸盤、測力儀等，所述的碼頭基礎上除備用的系纜樁外，取消原有批量的系纜樁、脫纜鉤等傳統設備，在碼頭基礎上設置有若干個脫離裝置，相對應的碼頭基礎的外部設置有脫離裝置的總控制箱，脫離裝置的控制執行機構設置在碼頭基礎的側壁，與之相連的側壁上還有設置有液壓缸、支撐座、液壓支撐臂、導軌和吸盤，控制箱接受到相應指令后同步對脫離裝置的相應作業機構發出執行作業指令；改變了傳統系纜、脫纜鉤船舶碼頭靠泊的缺點，減少了作業風險，降低了勞動強度、提高了工作效率。
【IPC分類】E02B3/24
【公開號】CN205314060
【申請號】CN201521019741
【發明人】徐杰, 盛立新, 徐民田
【申請人】上海杰楨海洋工程有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月10日