一種自動循跡的水面除冰機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種除冰機器人，具體涉及一種自動循跡的水面除冰機器人。
【背景技術】
[0002]在我國北方，冬天河水結冰時，由于膨脹，會擠壓所接觸的橋墩。結冰越厚，所造成的危險越大。對于這種情況的解決辦法，目前還只是工人用自制的工具每天去河面把橋墩周圍的冰清理掉，費時費力又危險，而且任務繁重。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種自動循跡的水面除冰機器人，具體技術方案如下。
[0004]—種自動循跡的水面除冰機器人，包括機身、控制器、錘子、第一電機、第二電機、鏟斗、軌道、氣栗、氣囊、水壓傳感器，所述錘子與所述第一電機的輸出軸固定連接，所述鏟斗與所述第二電機的輸出軸固定連接;所述軌道位于鏟斗的后下方，配置成鏟斗可將冰面上的碎冰鏟入軌道中；所述水壓傳感器安裝于機身下方;所述氣栗與所述氣囊導管連接;所述控制器分別與第一電機、第二電機、氣栗、水壓傳感器電連接;還包括電磁傳感器，所述電磁傳感器位于機身上方;所述控制器與電磁傳感器電連接；
[0005]還包括漆包線，提前架設于機器人的行進路線上方。
[0006]本實用新型可以在結冰的水面上進行除冰，采用先錘后鏟的形式，確保橋墩周圍的冰被處理干凈，以防由于氣溫極低而使其迅速凍結。車底部放置有水壓傳感器，當機器人落水時，會由水壓傳感器的信號觸發氣栗啟動，使機身底部的氣囊迅速充氣，會托起機身，使機器人浮起，避免其因落水問題而報廢。尤其的，因為冰面環境的復雜性，本機器人采用了電磁循跡的方式對機器人進行控制，將漆包線架在機器人上方，利用電磁傳感器自動循跡，安全可靠。
【附圖說明】
[0007]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。
[0008]圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
[0009]圖2為本實用新型另一視角的整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]根據下文結合附圖對本實用新型具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本實用新型的上述以及其他目的、優點和特征。
[0011]—種自動循跡的水面除冰機器人，包括機身2、控制器7、錘子9、第一電機10、第二電機1、鏟斗4、軌道5、氣栗3、氣囊6、水壓傳感器，所述錘子9與所述第一電機10的輸出軸固定連接，所述鏟斗4與所述第二電機I的輸出軸固定連接;所述軌道5位于鏟斗4的后下方，配置成鏟斗4可將冰面上的碎冰鏟入軌道5中；所述水壓傳感器安裝于機身2下方;所述氣栗3與所述氣囊6導管連接;所述控制器7分別與第一電機10、第二電機1、氣栗3、水壓傳感器電連接;還包括電磁傳感器8，所述電磁傳感器位于機身2上方;所述控制器7與電磁傳感器8電連接；
[0012]還包括漆包線，提前架設于機器人的行進路線上方。
[0013]工作時，控制器7控制第一電機10，第一電機10可帶動錘子9錘擊冰面，鏟斗4可將冰面上的碎冰鏟入軌道5中，使冰塊被鏟起后傾倒在冰面的運動路徑以外的范圍。
[0014]機身2底部放置有水壓傳感器，當機器人落水時，會由水壓傳感器的信號觸發氣栗3啟動，使機身2底部的氣囊6迅速充氣，會托起機器人，使機器人浮起，避免其因落水問題而報廢。
[0015]在機器存放處安裝有220V交流電源，給漆包線提供頻率恒定的交流電，使漆包線周圍產生交變磁場，機器人上安裝電磁傳感器8，以檢測漆包線周圍的交變磁場，使機器人沿著漆包線的路線運動。工作時，將漆包線架設于橋墩周圍。
[0016]至此，本領域技術人員應認識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本實用新型的示例性實施例，但是，在不脫離本實用新型精神和范圍的情況下，仍可根據本實用新型公開的內容直接確定或推導出符合本實用新型原理的許多其他變型或修改。因此，本實用新型的范圍應被理解和認定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。
【主權項】
1.一種自動循跡的水面除冰機器人，包括機身、控制器、錘子、第一電機、第二電機、鏟斗、軌道、氣栗、氣囊、水壓傳感器，所述錘子與所述第一電機的輸出軸固定連接，所述鏟斗與所述第二電機的輸出軸固定連接;所述軌道位于鏟斗的后下方，配置成鏟斗可將冰面上的碎冰鏟入軌道中；所述水壓傳感器安裝于機身下方;所述氣栗與所述氣囊導管連接;所述控制器分別與第一電機、第二電機、氣栗、水壓傳感器電連接;其特征在于，還包括電磁傳感器，所述電磁傳感器位于機身上方;所述控制器與電磁傳感器電連接； 還包括漆包線，提前架設于機器人的行進路線上方。
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動循跡的水面除冰機器人，包括機身、控制器、錘子、第一電機、第二電機、鏟斗、軌道、氣泵、氣囊、水壓傳感器，還包括電磁傳感器，所述電磁傳感器位于機身上方；所述控制器與電磁傳感器電連接；還包括漆包線，提前架設于機器人的行進路線上方。本實用新型可以在結冰的水面上進行除冰，采用先錘后鏟的形式，確保橋墩周圍的冰被處理干凈，尤其的，因為冰面環境的復雜性，本機器人采用了電磁循跡的方式對機器人進行控制，將漆包線架在機器人上方，利用電磁傳感器自動循跡，安全可靠。
【IPC分類】E02B15/02
【公開號】CN205116130
【申請號】CN201520979882
【發明人】郭楚寧, 侯川玉, 趙英杰, 陳鵬沖, 陳本海, 徐林棟, 徐科飛
【申請人】郭楚寧, 侯川玉, 趙英杰, 陳鵬沖, 陳本海, 徐林棟, 徐科飛
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月1日