一種煤礦排水溝清理設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種煤礦排水溝清理設備。
【背景技術】
[0002]機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。”是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較后，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。中國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類:制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種煤礦排水溝清理設備。
[0004]本實用新型解決其上述的技術問題所采用以下的技術方案:一種煤礦排水溝清理設備，其主要構造有:動力設備箱、轉盤、舉臂片、雙拉片、氣桿a、連接片、清淤斗、氣桿b、行進支架、行進輪、履帶、轉軸、承軸，所述的動力設備箱側面固定有行進支架，行進支架上鉸接有行進輪，行進輪上覆有履帶；
[0005]所述的動力設備箱頂端通過轉軸固定有轉盤，所述的轉盤與清淤斗之間通過舉臂片相拉結；所述的舉臂片之間通過承軸固定有雙拉片，所述的雙拉片一端鉸接于氣桿a上，另一端鉸接于連接片上；所述的承軸與轉盤之間支撐有氣桿b。
[0006]上述的動力設備箱內置無線控制模塊。
[0007]本實用新型的有益效果:采用了動力分配系統將動力設備箱內的動力均勻的分配到各個行進輪及轉軸上；設備中采用了無線控制模塊使得設備可以遠程控制，整個過程中無需人工介入，方便了整個清淤工作。其次設備采用三側履帶前進輪的模式，使得在排水溝渠中行進更加的平穩。再次設備的設計結構輕巧、便于運輸攜帶。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型一種煤礦排水溝清理設備結構示意圖。
[0009]圖2為本實用新型一種煤礦排水溝清理設備清淤部件結構示意圖。
[0010]圖中1-動力設備箱，2-轉盤，3-舉臂片，4-雙拉片，5-氣桿a，6-連接片，7-清淤斗，8-氣桿b，9-行進支架，10-行進輪，11-履帶，12-轉軸，13-承軸。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖1-2對本實用新型的【具體實施方式】做一個詳細的說明。
[0012]實施例:一種煤礦排水溝清理設備，其主要構造有:動力設備箱1、轉盤2、舉臂片
3、雙拉片4、氣桿a5、連接片6、清淤斗7、氣桿b8、行進支架9、行進輪10、履帶11、轉軸12、承軸13，所述的動力設備箱I側面固定有行進支架9，行進支架9上鉸接有行進輪10，行進輪10上覆有履帶11 ；
[0013]所述的動力設備箱I頂端通過轉軸12固定有轉盤2，所述的轉盤2與清淤斗7之間通過舉臂片3相拉結；所述的舉臂片3之間通過承軸13固定有雙拉片4，所述的雙拉片
4一端鉸接于氣桿a5上，另一端鉸接于連接片6上；所述的承軸13與轉盤2之間支撐有氣桿b80
[0014]所述的動力設備箱I內置無線控制模塊。
[0015]本實用新型核心在于清淤的清淤斗7及聯動裝置，在設計的結構中清淤斗7采用了小半開口式的，在刮除煤礦排水溝淤煤過程中，非常的方便。在核心的調節清淤斗7的是采用氣桿a5、氣桿b8的聯動作用，當氣桿a5舒展時通過雙拉片4、連接片6的協同作用，會使得清淤斗7內凹，實現了角度的調整；在氣桿a5保持固定的條件下，氣桿b8舒展可以將清淤斗7網上提升。因此通過氣桿a5、氣桿b8即可實現清淤斗7的自由控制。
[0016]在動力驅動方面，動力設備箱I可實時輸出動力給行進輪10、轉軸12，從而實現設備在煤礦排水溝的行進以及開挖排污。在整個設備運轉過程中，采用了內置無線控制模塊實現了對整個設備的各個方位的控制。
【主權項】
1.一種煤礦排水溝清理設備，其主要構造有:動力設備箱(I)、轉盤(2)、舉臂片(3)、雙拉片(4)、氣桿a (5)、連接片(6)、清派斗(7)、氣桿b (8)、行進支架(9)、行進輪(10)、履帶(11)、轉軸(12)、承軸(13)，其特征在于:動力設備箱(I)側面固定有行進支架(9)，行進支架(9 )上鉸接有行進輪(10 )，行進輪(10 )上覆有履帶(11); 所述的動力設備箱(I)頂端通過轉軸(12)固定有轉盤(2)，所述的轉盤(2)與清淤斗(7)之間通過舉臂片(3)相拉結；所述的舉臂片(3)之間通過承軸(13)固定有雙拉片(4)，所述的雙拉片(4) 一端鉸接于氣桿a (5)上，另一端鉸接于連接片(6)上；所述的承軸(13)與轉盤(2)之間支撐有氣桿b (8)。2.根據權利要求1所述的一種煤礦排水溝清理設備，其特征在于所述的動力設備箱(I)內置無線控制模塊。
【專利摘要】本實用新型涉及一種煤礦排水溝清理設備。所述的動力設備箱側面固定有行進支架，行進支架上鉸接有行進輪，行進輪上覆有履帶；所述的動力設備箱頂端通過轉軸固定有轉盤，所述的轉盤與清淤斗之間通過舉臂片相拉結；所述的舉臂片之間通過承軸固定有雙拉片，所述的雙拉片一端鉸接于氣桿a上，另一端鉸接于連接片上；所述的承軸與轉盤之間支撐有氣桿b。本實用新型采用了動力分配系統將動力設備箱內的動力均勻的分配到各個行進輪及轉軸上；設備中采用了無線控制模塊使得設備可以遠程控制，整個過程中無需人工介入，方便了整個清淤工作。其次設備采用三側履帶前進輪的模式，使得在排水溝渠中行進更加的平穩。再次設備的設計結構輕巧、便于運輸攜帶。
【IPC分類】E03F9/00
【公開號】CN204626630
【申請號】CN201520337068
【發明人】趙磊磊, 王練
【申請人】趙磊磊
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月22日