耙吸挖泥船淺水拋泥自動控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于航道疏浚工作控制系統，尤其是一種耙吸挖泥船淺水拋泥自動控制系統。
【背景技術】
[0002]耙吸挖泥船在挖泥后，需要將泥艙中的泥拋至指定拋泥區，但是由于拋泥區深淺不一，在遇到較淺的拋泥區域時，需要采取淺水拋泥的操作模式進行拋泥。傳統的淺水拋泥模式，一般是由人工控制預卸泥門和大泥門的開閉來達到淺水拋泥的目的，步驟較為復雜，效率不高。
【發明內容】
[0003]本實用新型需要解決的技術問題是提供一種在淺水拋泥模式時能夠自動根據當前的吃水深度對預卸泥門和大泥門進行控制的耙吸挖泥船淺水拋泥自動控制系統。
[0004]本實用新型的耙吸挖泥船淺水拋泥自動控制系統由吃水傳感器、可編程邏輯控制器、預卸泥門控制單元和大泥門控制單元組成，其特征是用6個吃水傳感器安裝在船舶左艏部、左艉部、右艏部、右艉部、左舯部和右舯部，6個吃水傳感器接入可編程邏輯控制器進行信號轉換，可編程邏輯控制器的執行信號輸出端通過內部連接分別連接預卸泥門控制單元和大泥門控制單元，預卸泥門控制單元通過信號線控制預卸泥門開閉，大泥門控制單元通過信號線控制大泥門開度。
[0005]本實用新型有益技術效果:能夠實現對整個淺水拋泥過程的自動化控制，提高了耙吸挖泥船的淺水拋泥效率和可靠性。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的結構原理圖。
[0007]圖2是本實用新型實施例的可編程邏輯控制器的輸入輸出信號示意圖。
【具體實施方式】
[0008]如圖1所示，該耙吸挖泥船淺水拋泥自動控制系統中，6個吃水傳感器通過信號連接線接入可編程邏輯控制器7，可編程邏輯控制器對吃水傳感器信號經過計算得到船舶吃水，然后根據其程序設定對預卸泥門的開閉和大泥門的開度進行控制。本實施例的可編程邏輯控制器的輸入輸出信號可分為3類，即:數據采集信號、參數設定信號、指令輸入信號和指令輸出信號。數據采集信號包括:船舶左艏吃水傳感器信號1、左艉吃水傳感器信號2、右艏吃水傳感器信號3、右艉吃水傳感器信號4、左舯吃水傳感器信號5和右舯吃水傳感器信號6。參數設置信號包括:開啟階段I深度；開啟階段II深度；開啟階段III深度。指令輸入信號為“緊急停止”指令。指令輸出信號包括:預卸泥門開閉信號；大泥門開度信號。本實用新型的自動控制模式為:當啟動淺水拋泥模式時，首先打開預卸泥門，經過一段時間后，船舶的吃水將減少達到一定程度(階段I深度)，此時，系統發出大泥門開度信號至大泥門控制單元，此開度為系統內預先設定的安全開度。船舶吃水將進一步減小，再過一段時間，船舶吃水減少到一定的數值(階段II深度)，這是大泥門打開的第二個安全距離，系統發出大泥門開度信號至大泥門控制單元。當船舶吃水減少量大于大泥門全開位置與船底之間的距離時(階段III深度)，則可以安全的打開大泥門，系統發出大泥門全開信號至大泥門控制單元。整個控制過程中，如果操作員給出“緊急停止”指令，系統將停止大泥門開啟的過程。
【主權項】
1.耙吸挖泥船淺水拋泥自動控制系統，由吃水傳感器、可編程邏輯控制器、預卸泥門控制單元和大泥門控制單元組成，其特征是用6個吃水傳感器安裝在船舶左艏部、左艉部、右艏部、右艉部、左舯部和右舯部，6個吃水傳感器接入可編程邏輯控制器進行信號轉換，可編程邏輯控制器的執行信號輸出端通過內部連接分別連接預卸泥門控制單元和大泥門控制單元，預卸泥門控制單元通過信號線控制預卸泥門開閉，大泥門控制單元通過信號線控制大泥門開度。
【專利摘要】耙吸挖泥船淺水拋泥自動控制系統，由吃水傳感器、可編程邏輯控制器、預卸泥門控制單元和大泥門控制單元組成，其特征是用6個吃水傳感器安裝在船舶左艏部、左艉部、右艏部、右艉部、左舯部和右舯部，6個吃水傳感器接入可編程邏輯控制器進行信號轉換，可編程邏輯控制器的執行信號輸出端通過內部連接分別連接預卸泥門控制單元和大泥門控制單元，預卸泥門控制單元通過信號線控制預卸泥門開閉，大泥門控制單元通過信號線控制大泥門開度。本實用新型用于提高耙吸挖泥船的淺水拋泥效率和可靠性。
【IPC分類】E02F7-04
【公開號】CN204608863
【申請號】CN201520250508
【發明人】戴文伯, 張晴波, 陶潤禮, 倪璘罡, 孫海峰
【申請人】中交疏浚技術裝備國家工程研究中心有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月23日