一種可多自由面定位破碎、裝載于一體的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種可多自由面定位破碎、裝載于一體的裝置，該裝置主要用于煤礦擴幫、起底、裝載及運輸的履帶式臥底機。
【背景技術】
[0002]目前，在煤礦機械化作業領域，需要對煤礦巷道進行擴幫和起底，然后對礦渣進行裝載及運輸。現代化礦井基本實現了機械化作業，由于各種原因，我國目前仍有一部分巷道，由于年代久、巷道斷面窄以及井下的復雜地理條件，致使大型履帶式臥底機無法進入作業，就需要對煤礦巷道進行人工擴幫、起底、裝載及運輸。因此，現有履帶式臥底機存在體積大、操作不靈活、功能單一和使用范圍窄的技術問題。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是解決現有履帶式臥底機存在體積大、操作不靈活、功能單一和使用范圍窄的技術問題，提供一種可多自由面定位破碎、裝載于一體的裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:
[0005]一種可多自由面定位破碎、裝載于一體的裝置，包括破碎錘、破碎錘調整油缸、擺動油缸座、升降臂、回轉油缸座、升降臂支撐油缸、回轉油缸、回轉座和固定座，其中:它還包括鏟斗、鏟斗調整油缸和擺動油缸，所述回轉油缸座和固定座設在機動車的安裝平臺上且位于同一水平線，回轉座通過軸承設在固定座上，回轉油缸的缸體尾部設在回轉油缸座上，回轉油缸的伸縮桿端部與回轉座下部連接，升降臂的一端通過軸承設在回轉座上，升降臂支撐油缸的伸縮桿端部與回轉座的中部連接，升降臂支撐油缸的缸體尾部與升降臂的中部連接，擺動油缸設在升降臂的另一端，擺動油缸的轉軸與擺動油缸座連接，破碎錘的尾部設在擺動油缸座上，破碎錘調整油缸的缸體尾部設在擺動油缸座的下部，破碎錘調整油缸的伸縮桿端部與破碎錘中部的底面連接，鏟斗設在破碎錘的中部且位于破碎錘的上方，鏟斗調整油缸的缸體尾部設在破碎錘的尾部上，鏟斗調整油缸的伸縮桿端部與鏟斗連接。
[0006]本實用新型采用以上技術方案，集破碎和裝載功能于一體，大大縮小了履帶式臥底機的體積，使其可適應于各種地理條件的巷道；鏟斗通過鏟斗調整油缸能夠繞破碎錘在70度范圍內自由旋轉，破碎錘通過破碎錘調整油缸能夠繞擺動油缸座在80度范圍內自由旋轉，擺動油缸為360度旋轉，升降臂能夠實現上下升降40度、左右回轉80度，使得一體機操作更加靈活。因此，與【背景技術】相比，本實用新型具有體積小、操作靈活、功能多和使用范圍寬的優點。
【附圖說明】
[0007]附圖是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0008]如附圖所示，本實施例中的一種可多自由面定位破碎、裝載于一體的裝置，包括破碎錘3、破碎錘調整油缸4、擺動油缸座5、升降臂7、回轉油缸座8、升降臂支撐油缸9、回轉油缸10、回轉座11和固定座12，其中:它還包括鏟斗1、鏟斗調整油缸2和擺動油缸6，所述回轉油缸座8和固定座12設在機動車的安裝平臺上且位于同一水平線，回轉座11通過軸承設在固定座12上，回轉油缸10的缸體尾部設在回轉油缸座8上，回轉油缸10的伸縮桿端部與回轉座11下部連接，升降臂7的一端通過軸承設在回轉座11上，升降臂支撐油缸9的伸縮桿端部與回轉座11的中部連接，升降臂支撐油缸9的缸體尾部與升降臂7的中部連接，擺動油缸6設在升降臂7的另一端，擺動油缸6的轉軸與擺動油缸座5連接，破碎錘3的尾部設在擺動油缸座5上，破碎錘調整油缸4的缸體尾部設在擺動油缸座5的下部，破碎錘調整油缸4的伸縮桿端部與破碎錘3中部的底面連接，鏟斗I設在破碎錘3的中部且位于破碎錘3的上方，鏟斗調整油缸2的缸體尾部設在破碎錘3的尾部上，鏟斗調整油缸2的伸縮桿端部與鏟斗I連接。
[0009]本實用新型的工作過程為:
[0010]1、起底
[0011]I)調整鏟斗調整油缸2，使鏟斗I處于收縮狀態；
[0012]2)調整擺動油缸6，使破碎錘3的釬頭朝下；
[0013]3)調整回轉油缸10和破碎錘調整油缸4使破碎錘3處于最佳角度并接觸到破碎物料；
[0014]4)調整升降臂支撐油缸9開始破碎。
[0015]2、擴幫
[0016]I)調整擺動油缸6，使破碎錘3的釬頭朝擴幫工作面；
[0017]2)調整升降臂支撐缸9和破碎錘調整油缸4以及擺動油缸6使破碎錘3處于最佳角度并接觸到破碎物料；
[0018]3)調整回轉油缸10開始破碎。
[0019]3、裝載
[0020]I)調整擺動油缸6使鏟斗I朝下；
[0021]2)調整鏟斗調整油缸2、破碎錘調整油缸4、升降臂支撐油缸9，使鏟斗I與地面呈水平狀態；
[0022]3)調整回轉油缸10，確定鏟斗I運行方向；
[0023]4)進行物料裝載。
[0024]4、運輸及卸料
[0025]I)調整鏟斗調整油缸2和破碎錘調整油缸4使滿載物料的鏟斗I呈水平狀態；
[0026]2)調整升降臂支撐油缸9，使鏟斗I離地一定高度；
[0027]3)調整回轉油缸10，使鏟斗I運行至卸料位置；
[0028]4)調整鏟斗調整油缸2、擺動油缸6以及破碎錘調整油缸4，進行鏟斗I卸料。
【主權項】
1.一種可多自由面定位破碎、裝載于一體的裝置，包括破碎錘(3)、破碎錘調整油缸(4)、擺動油缸座(5)、升降臂(7)、回轉油缸座⑶、升降臂支撐油缸(9)、回轉油缸(10)、回轉座(11)和固定座(12)，其特征在于:它還包括鏟斗(I)、鏟斗調整油缸(2)和擺動油缸(6)，所述回轉油缸座(8)和固定座(12)設在機動車的安裝平臺上且位于同一水平線，回轉座(11)通過軸承設在固定座(12)上，回轉油缸(10)的缸體尾部設在回轉油缸座(8)上，回轉油缸(10)的伸縮桿端部與回轉座(11)下部連接，升降臂(7)的一端通過軸承設在回轉座(11)上，升降臂支撐油缸(9)的伸縮桿端部與回轉座(11)的中部連接，升降臂支撐油缸(9)的缸體尾部與升降臂(7)的中部連接，擺動油缸(6)設在升降臂(7)的另一端，擺動油缸(6)的轉軸與擺動油缸座(5)連接，破碎錘(3)的尾部設在擺動油缸座(5)上，破碎錘調整油缸(4)的缸體尾部設在擺動油缸座(5)的下部，破碎錘調整油缸(4)的伸縮桿端部與破碎錘(3)中部的底面連接，鏟斗⑴設在破碎錘⑶的中部且位于破碎錘⑶的上方，鏟斗調整油缸⑵的缸體尾部設在破碎錘⑶的尾部上，鏟斗調整油缸⑵的伸縮桿端部與鏟斗⑴連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種可多自由面定位破碎、裝載于一體的裝置，該裝置主要用于煤礦擴幫、起底、裝載及運輸的履帶式臥底機。本實用新型主要解決了現有履帶式臥底機存在體積大、操作不靈活、功能單一和使用范圍窄的技術問題。本實用新型采用的技術方案為：一種可多自由面定位破碎、裝載于一體的裝置，包括破碎錘、破碎錘調整油缸、擺動油缸座、升降臂、回轉油缸座、升降臂支撐油缸、回轉油缸、回轉座和固定座，其中：它還包括鏟斗、鏟斗調整油缸和擺動油缸。本實用新型具有體積小、操作靈活、功能多和使用范圍寬的優點。
【IPC分類】E02F5-30, E02F3-36, E02F3-28
【公開號】CN204551554
【申請號】CN201520019240
【發明人】宋慶龍, 晉銘, 趙偉, 崔奇峰, 閆偉偉
【申請人】山西天巨重工機械有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年1月12日