一種挖掘機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種挖掘機，特別是一種挖掘機抓斗的運動形式，屬于工程機械設計制造領域。
【背景技術】
[0002]目前廣泛應用于施工工程中的挖掘機，其抓斗相對于抓臂之間只存在一個運動自由度，即抓斗繞抓斗與抓臂之間的活動鉸鏈軸旋轉的自由度，因而抓斗只能屈或伸。由于抓斗的動作單一，故挖掘機的挖掘靈活性受到了極大的限制，比如:在挖掘障礙物下面或旁邊的泥土時，挖掘機只能頻繁地移動自身位置，以便抓斗能夠滿足所在的挖掘環境，如此操作既費工、費時又浪費能源動力。因而設計出一種能使抓斗可以自由擺動的挖掘機很有必要。
【發明內容】
[0003]針對目前挖掘機抓斗動作單一不能滿足特殊環境下挖掘要求的技術不足，本實用新型提供一種挖掘機。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型釆取以下技術方案實施:它包括聯接架、液壓缸、中心軸、連接銷、抓斗座、抓斗，所述聯接架兩側對稱位置上設有液壓缸；液壓缸中的單出桿通過連接銷與抓斗座組成活動鉸鏈式回轉副；聯接架與抓斗座的前后之間通過中心軸組成固定鉸鏈式回轉副；抓斗固定設置在抓斗座上。本實用新型通過兩只液壓缸中單出桿的有序伸縮，實現對由抓斗座、抓斗組成的獨立機構整體繞中心軸旋轉擺動動作，從而達到抓斗既能伸縮又能左右搖擺、運動自如目的。
[0005]本實用新型具有結構簡單、機構合理、抓斗動作靈活、省時省工、節約能源的顯著優點。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的主視結構示意圖；
[0007]圖2為圖1中A向結構示意圖。
[0008]附圖中:I聯接架、2液壓缸、3連接軸、4單出桿、5連接銷、6抓斗座、7抓斗、8中心軸。
【具體實施方式】
[0009]在聯接架I的兩側對稱位置上固定設置兩只液壓缸2，同時使液壓缸2中的單出桿4通過連接銷5與抓斗座6的兩側分別組成活動鉸鏈式回轉副；聯接架I與抓斗座6的前后之間通過中心軸8組成固定鉸鏈式回轉副；抓斗7固定設置在抓斗座6上。由此聯接架I與液壓缸2的缸體之間形成一機構整體，液壓缸2中的單出桿4與抓斗座6之間形成另一機構整體，兩機構整體之間通過中心軸8組成的固定鉸鏈式回轉副和兩側液壓缸2與單出桿4之間的移動副，實現相對運動。其運動形式為:一只液壓缸2上腔充滿壓力油、下腔回油，單出桿4伸出；與此同時，另一只液壓缸2下腔充滿壓力油、上腔回油，單出桿4縮回，抓斗座6繞中心軸8的軸心左或右擺動旋轉，從而實現抓斗7的擺動動作。將聯接架I上的連接軸3接入挖掘機的臂膀接口，挖掘機除在堅持傳統動作外，增加了抓斗的擺動功能。
【主權項】
1.一種挖掘機，它包括聯接架、液壓缸、中心軸、連接銷、抓斗座、抓斗，其特征在于所述聯接架兩側對稱位置上設有液壓缸；所述液壓缸中的單出桿通過連接銷與抓斗座組成活動鉸鏈式回轉副；所述聯接架與抓斗座的前后之間通過中心軸組成固定鉸鏈式回轉副。
2.根據權利要求1所述的一種挖掘機，其特征在于抓斗固定設置在抓斗座上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種挖掘機，特別是一種挖掘機抓斗的運動形式，屬于工程機械設計制造領域。它包括聯接架、液壓缸、中心軸、連接銷、抓斗座、抓斗，所述聯接架兩側對稱位置上設有液壓缸；液壓缸中的單出桿通過連接銷與抓斗座組成活動鉸鏈式回轉副；聯接架與抓斗座的前后之間通過中心軸組成固定鉸鏈式回轉副；抓斗固定設置在抓斗座上。本實用新型通過兩只液壓缸中單出桿的有序伸縮，實現對由抓斗座、抓斗組成的獨立機構整體繞中心軸旋轉擺動動作，從而達到抓斗既能伸縮又能左右搖擺、運動自如目的。本實用新型具有結構簡單、機構合理、抓斗動作靈活、省時省工、節約能源的顯著優點。
【IPC分類】E02F3-28
【公開號】CN204418240
【申請號】CN201520014712
【發明人】不公告發明人
【申請人】趙建
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年1月9日