一種用于自升式平臺的插銷升降機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于自升式平臺的插銷升降機構，屬于海洋工程設備領域。插銷升降機構包括：固樁架、上環梁、下環梁、至少兩個上提升油缸和至少兩個下提升油缸，固樁架固定安裝在自升式平臺的平臺主體上，自升式平臺的樁腿穿過固樁架可活動地插裝在平臺主體上，上環梁和下環梁分別可活動地套裝在樁腿上，上環梁上設有用于限制上環梁沿樁腿的軸向活動的插銷組件，下環梁上設有用于限制下環梁沿樁腿的軸向活動的插銷組件，上提升油缸的一端固定安裝在固樁架的頂部，上提升油缸的另一端固定安裝在上環梁上，下提升油缸的一端固定安裝在固樁架的頂部，下提升油缸的另一端固定安裝在下環梁上。本發明提高了自升式平臺的工作效率。
【專利說明】
一種用于自升式平臺的插銷升降機構
技術領域
[0001]本發明屬于海洋工程設備領域，特別涉及一種用于自升式平臺的插銷升降機構。
【背景技術】
[0002]自升式平臺是一種廣泛應用于海洋工程中的升降裝置，常見的自升式平臺根據升降機構的不同，主要分為齒輪齒條式升降平臺和插銷式升降平臺，插銷式升降平臺的升降機構為插銷升降機構。
[0003]常見的插銷升降機構主要包括上環梁、下環梁和提升油缸，上環梁和下環梁分別套裝在粧腿上，提升油缸的一端與上環梁連接，提升油缸的另一端與下環梁連接，下環梁安裝在平臺主體上，下環梁和上環梁內均安裝有插銷組件，在升降平臺時，上環梁內的插銷組件脫離粧腿，下環梁內的插銷組件插入粧腿，提升油缸伸長以推動上環梁上升，當上環梁內的插銷組件對準粧腿上的插銷孔時，上環梁內的插銷組件插入粧腿，下環梁內的插銷組件脫離粧腿，提升油缸縮回以拉動下環梁上升，從而使得下環梁帶動平臺上升。然而，每完成一個升降回合(平臺主體或粧腿升降一次)，均需要插銷組件拔插兩次，導致自升式平臺的工作效率十分低下。
【發明內容】
[0004]為了解決自升式平臺的工作效率十分低下的問題，本發明實施例提供了一種用于自升式平臺的插銷升降機構。所述技術方案如下:
[0005]本發明實施例提供了一種用于自升式平臺的插銷升降機構，所述插銷升降機構包括:固粧架、上環梁、下環梁、至少兩個上提升油缸和至少兩個下提升油缸，所述固粧架固定安裝在自升式平臺的平臺主體上，所述自升式平臺的粧腿穿過所述固粧架可活動地插裝在所述平臺主體上，所述上環梁和所述下環梁分別可活動地套裝在所述粧腿上，所述上環梁上設有用于限制所述上環梁沿所述粧腿的軸向活動的插銷組件，所述下環梁上設有用于限制所述下環梁沿所述粧腿的軸向活動的插銷組件，所述上環梁和所述下環梁均設置在所述固粧架內，所述上提升油缸的一端固定安裝在所述固粧架的頂部，所述上提升油缸的另一端固定安裝在所述上環梁上，所述下提升油缸的一端固定安裝在所述固粧架的頂部，所述下提升油缸的另一端固定安裝在所述下環梁上。
[0006]在本發明的一種實現方式中，所述上環梁設有與所述下提升油缸一一對應的通孔，每個所述下提升油缸分別可活動地插裝在各自對應的所述通孔內。
[0007]在本發明的另一種實現方式中，所述插銷升降機構還包括與所述下提升油缸一一對應的連接桿，所述下提升油缸通過所述連接桿與所述固粧架的頂部連接，每個所述連接桿分別與各自對應的所述下提升油缸同軸設置。
[0008]在本發明的又一種實現方式中，所述連接桿與所述下提升油缸鉸接。
[0009]在本發明的又一種實現方式中，所述連接桿上設有螺紋段，所述連接桿的螺紋段套裝有支撐螺母，所述支撐螺母與所述連接桿螺紋連接，所述支撐螺母位于所述上環梁和所述固粧架的頂部之間。
[0010]在本發明的又一種實現方式中，所述支撐螺母和所述連接桿之間的螺紋的螺旋角小于自鎖角。
[0011]在本發明的又一種實現方式中，所述上環梁上對應所述支撐螺母的位置設有用于防止所述支撐螺母旋轉的止擋板。
[0012]在本發明的又一種實現方式中，所述支撐螺母的外側壁上設有調節吊耳。
[0013]在本發明的又一種實現方式中，所述插銷組件包括活動插銷和插銷油缸，所述活動插銷與所述插銷油缸同軸連接，所述插銷油缸固定安裝在所述上環梁或所述下環梁上，所述活動插銷可滑動地安裝在所述上環梁或所述下環梁上。
[0014]在本發明的又一種實現方式中，所述上環梁和所述下環梁的外壁上對應所述插銷油缸的位置分別設有安裝架，所述插銷油缸固定安裝在所述安裝架上。
[0015]本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是:
[0016]本發明實施例提供的插銷升降機構工作時，插銷升降機構處于第一狀態，此時上提升油缸縮回，上環梁內的插銷組件插入粧腿，下提升油缸伸出，下環梁內的插銷組件脫出粧腿，如需要進行升平臺操作，首先上提升油缸伸出，且同時下提升油缸縮回，使得平臺主體在上提升油缸的作用下被向上頂起，達到升平臺的目的，當上提升油缸和下提升油缸分別到達極限伸縮距離后，插銷升降機構轉變為第二狀態，此時上環梁內的插銷組件脫出粧腿，下環梁內的插銷組件插入粧腿，然后上提升油缸縮回，且同時下提升油缸伸出，使得平臺主體在下提升油缸的作用下被向上拉起，同樣達到升平臺的目的，當上提升油缸和下提升油缸分別到達極限伸縮距離后，上環梁內的插銷組件插入粧腿，下環梁內的插銷組件脫出粧腿，此時插銷升降機構重新回到第一狀態，通過重復上述步驟，以完成升平臺操作。由于，每完成一個升降回合，只需要插銷組件拔插一次，所以提高了自升式平臺的工作效率。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本發明實施例提供的插銷升降機構的結構示意圖；
[0019]圖2是本發明實施例提供的插銷升降機構的結構示意圖；
[0020]圖3是本發明實施例提供的插銷升降機構的A-A方向剖視圖；
[0021 ]圖中各符號表示含義如下:
[0022]1-固粧架，2-上環梁，3-下環梁，4-上提升油缸，5-下提升油缸，6_連接桿，61-支撐螺母，62-止擋板，63-調節吊耳，6a-螺紋段，7-插銷組件，71-活動插銷，72-插銷油缸，73-安裝架，100-平臺主體，200-粧腿，300-插銷孔。
【具體實施方式】
[0023]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。
[0024]實施例
[0025]本發明實施例提供了一種用于自升式平臺的插銷升降機構，如圖1所示，該插銷升降機構包括固粧架1、上環梁2、下環梁3、四個上提升油缸4和四個下提升油缸5，固粧架I固定安裝在自升式平臺的平臺主體100上，自升式平臺的粧腿200穿過固粧架I可活動地插裝在平臺主體100上，上環梁2和下環梁3分別可活動地套裝在粧腿200上，上環梁2上設有用于限制上環梁2沿粧腿200的軸向活動的插銷組件7，下環梁3上設有用于限制下環梁3沿粧腿200的軸向活動的插銷組件7，上環梁2和下環梁3均設置在固粧架I內。
[0026]具體地，上環梁2和下環梁3均為由多塊板材焊接而成的框架結構，框架結構的外輪廓為方環，粧腿200插裝在方環的中部鏤空處。優選地，構成框架結構的板材可以為鋼板，從而保證了上環梁2和下環梁3的結構強度，在其他實施例中，板材還可為其他材質，本發明對此不做限制。
[0027]在本實施例中，上提升油缸4的一端固定安裝在固粧架I的頂部，上提升油缸4的另一端固定安裝在上環梁2上，下提升油缸5的一端固定安裝在固粧架I的頂部，下提升油缸5的另一端固定安裝在下環梁3上。
[0028]本發明實施例提供的插銷升降機構工作時，插銷升降機構處于第一狀態(詳見圖1)，此時上提升油缸4縮回，上環梁2內的插銷組件7插入粧腿200，下提升油缸5伸出，下環梁3內的插銷組件7脫出粧腿200，如需要進行升平臺操作，首先上提升油缸4伸出，且同時下提升油缸5縮回，使得平臺主體100在上提升油缸4的作用下被向上頂起，達到升平臺的目的，當上提升油缸4和下提升油缸5分別到達極限伸縮距離后，插銷升降機構轉變為第二狀態(詳見圖2)，此時上環梁2內的插銷組件7脫出粧腿200，下環梁3內的插銷組件7插入粧腿200，然后上提升油缸4縮回，且同時下提升油缸5伸出，使得平臺主體100在下提升油缸5的作用下被向上拉起，同樣達到升平臺的目的，當上提升油缸4和下提升油缸5分別到達極限伸縮距離后，上環梁2內的插銷組件7插入粧腿200，下環梁3內的插銷組件7脫出粧腿200，此時插銷升降機構重新回到第一狀態，通過重復上述步驟，以完成升平臺操作。由于，每完成一個升降回合，只需要插銷組件7拔插一次，所以提高了自升式平臺的工作效率。值得說明的是，自升式平臺的降平臺操作、升粧腿操作和降粧腿操作的流程基本相同，在此不做贅述。
[0029]需要說明的是，上提升油缸4和下提升油缸5的極限伸縮距離可以相同，從而使得上提升油缸4和下提升油缸5可以同時到達極限伸縮距離，進而達到了簡化插銷升降機構的控制邏輯的作用。
[0030]再次參見圖1，在本實施例中，固粧架I對應上提升油缸4的位置、上環梁2對應上提升油缸4的位置、下環梁3對應下提升油缸5的位置分別設有安裝孔(圖未示)，每個安裝孔內均設有安裝銷(圖未示)，上提升油缸4的兩端分別通過安裝銷安裝在各自對應的安裝孔內，下提升油缸5通過安裝銷安裝在下環梁3的安裝孔內。
[0031]圖3為沿圖1中A-A線的剖視圖，需要說明的是，雖然圖3中示出的上提升油缸4的數量為四個，但是在其他實施例中，升降機構還可以包括其他數量的上提升油缸4，如兩個、六個等，本發明對此不做限制。相應的，下提升油缸5的數量可以根據上提升油缸4的數量隨之改變。
[0032]在本實施例中，上環梁2設有與下提升油缸5—一對應的通孔(圖未示)，每個下提升油缸5分別可活動地插裝在各自對應的通孔內。在上述實現方式中，通孔用于限制上環梁2可以始終沿下提升油缸5的長度方向移動，起到防止上環梁2偏離其移動軌跡的作用。
[0033]需要說明的是，為了簡化上環梁2的結構，降低插銷升降機構的裝配難度，也可以將下提升油缸5與上環梁2間隔布置，此時上環梁2上不用設置通孔，下提升油缸5不穿過上環梁2直接與固粧架I的頂部連接。
[0034]再次參見圖1，在本實施例中，插銷升降機構還包括與下提升油缸5—一對應的連接桿6，下提升油缸5通過連接桿6與固粧架I的頂部連接，每個連接桿6分別與各自對應的下提升油缸5同軸設置。在本實施例中，下提升油缸5的活塞桿與連接桿6連接，下提升油缸5的缸體與下環梁3連接，連接桿6用于連接下提升油缸5和固粧架的頂部，從而避免下提升油缸5因活塞桿過長而產生安全隱患。
[0035]優選地，連接桿6與下提升油缸5鉸接，從而使得連接桿6和下提升油缸5之間能夠存在一定的自由活動余度，避免下提升油缸5因自身與連接桿6之間可能存在的配合不良問題而損壞，從而提高了下提升油缸5的可靠度。
[0036]在本實施例中，連接桿6上設有螺紋段6a，連接桿6的螺紋段6a套裝有支撐螺母61，支撐螺母61與連接桿6螺紋連接，支撐螺母61位于上環梁2和固粧架I的頂部之間。在上述實現方式中，當自升式平臺處于工作狀態時，即平臺主體100升起(如圖1所示)，此時上提升油缸4處于最短狀態，下提升油缸5處于最長狀態，上環梁2內的插銷組件7插入粧腿200，下環梁3內的插銷組件7脫出粧腿200，平臺主體100的負載由上環梁2承載，支撐螺母61起到分擔上環梁2內的插銷組件7的載荷的作用。并且，如果上環梁2內的插銷組件7因某些因素而損壞，支撐螺母61還可以起到保險的作用，從而提高了升降機構的可靠性。需要說明的是，只有當上環梁2上設有通孔，且下提升油缸5插裝在各自對應的通孔內時，支撐螺母61才能夠起到上述支撐作用，也就是說通孔還起到配合支撐螺母61的作用，容易理解的，當上環梁2上未設有通孔時，下提升油缸5上也不需要設置支撐螺母61。
[0037]優選地，連接桿6焊接在固粧架I的頂部，需要說明的是，為了便于安裝連接桿6，也可以在固粧架I的頂部設置與連接桿6的螺紋段6a相匹配的螺孔，從而使得連接桿6與固粧架I的頂部螺紋連接。
[0038]優選地，支撐螺母61為高強度螺母，從而保障了支撐螺母61的強度，避免了支撐螺母61因承載高負載而損壞。在上述實現方式中，高強度螺母可以為機械性能等級較高的螺母，其中機械性能可以為屈服強度等。進一步優選地，支撐螺母61可以為45號鋼或35CrMo合金鋼構件，本發明對此不作限制。
[0039]優選地，支撐螺母61和連接桿6之間的螺紋的螺旋角小于自鎖角，避免了支撐螺母61因自重而在連接桿6上轉動。
[0040]優選地，上環梁2上對應支撐螺母61的位置設有用于防止支撐螺母61旋轉的止擋板62，止擋板62與支撐螺母61的外側壁相配合，止擋板62用于避免支撐螺母61在上環梁2的作用力下發生轉動。在上述實現方式中，如果支撐螺母61為常見的外六角螺母，那么止擋板62與外六角螺母的一個外側壁相抵。
[0041]在本實施例中，支撐螺母61的外側壁上設有調節吊耳63，調節吊耳63起到配合工具調節支撐螺母61在連接桿6上的位置的作用，從而實現平臺主體100的調平。在上述實現方式中，由于海床的泥沙軟硬程度不同，從而使得各粧腿200插入海床的深度也不盡相同，然而平臺主體100是作為一個整體升降的，也就是說平臺主體100各處的升降高度是相同的，但是由于粧腿200的高度不相同，所以導致各粧腿200上的用于插裝插銷組件7的插銷孔300所處的水平位置也不相同，進一步地使得各粧腿上的上環梁2所處的水平位置也不盡相同，此時，如果上提升油缸4泄壓，會使得有的支撐螺母61率先與上環梁2相抵，該部分對應的平臺主體100將無法繼續下降，而其他支撐螺母61則還處于懸空狀態，對應的平臺主體100還可以繼續下降，如此一來就導致了平臺主體100傾斜。為了解決這一問題，可以將位于較低的平臺主體100處的上提升油缸4伸長，通過連接桿6帶動該部分平臺主體100上升，直至平臺主體100調整為水平狀態，然后利用工具通過調節吊耳63將上升的連接桿6上的支撐螺母61向下調節，并與上環梁2相抵，最后將上提升油缸4泄壓，通過支撐螺母61使得平臺主體100保持水平位置，以完成平臺主體100的調節操作。
[0042]圖3為沿圖1中A-A線的剖視圖，參見圖3，在本實施例中，插銷組件7包括活動插銷71和插銷油缸72，活動插銷71與插銷油缸72同軸連接，插銷油缸72固定安裝在上環梁2或下環梁3上，活動插銷71可滑動地安裝在上環梁2或下環梁3上。
[0043]優選地，上環梁2和下環梁3的外壁上對應插銷油缸72的位置分別設有安裝架73，插銷油缸72固定安裝在安裝架73上，安裝架73用于為插銷油缸提供安裝空間和固定支撐。
[0044]以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于自升式平臺的插銷升降機構，所述插銷升降機構包括固粧架、上環梁、下環梁、至少兩個上提升油缸和至少兩個下提升油缸，所述固粧架固定安裝在自升式平臺的平臺主體上，所述自升式平臺的粧腿穿過所述固粧架可活動地插裝在所述平臺主體上，所述上環梁和所述下環梁分別可活動地套裝在所述粧腿上，所述上環梁上設有用于限制所述上環梁沿所述粧腿的軸向活動的插銷組件，所述下環梁上設有用于限制所述下環梁沿所述粧腿的軸向活動的插銷組件，所述上環梁和所述下環梁均設置在所述固粧架內，其特征在于，所述上提升油缸的一端固定安裝在所述固粧架的頂部，所述上提升油缸的另一端固定安裝在所述上環梁上，所述下提升油缸的一端固定安裝在所述固粧架的頂部，所述下提升油缸的另一端固定安裝在所述下環梁上。2.根據權利要求1所述的插銷升降機構，其特征在于，所述上環梁設有與所述下提升油缸一一對應的通孔，每個所述下提升油缸分別可活動地插裝在各自對應的所述通孔內。3.根據權利要求1所述的插銷升降機構，其特征在于，所述插銷升降機構還包括與所述下提升油缸一一對應的連接桿，所述下提升油缸通過所述連接桿與所述固粧架的頂部連接，每個所述連接桿分別與各自對應的所述下提升油缸同軸設置。4.根據權利要求3所述的插銷升降機構，其特征在于，所述連接桿與所述下提升油缸鉸接。5.根據權利要求3所述的插銷升降機構，其特征在于，所述連接桿上設有螺紋段，所述連接桿的螺紋段套裝有支撐螺母，所述支撐螺母與所述連接桿螺紋連接，所述支撐螺母位于所述上環梁和所述固粧架的頂部之間。6.根據權利要求5所述的插銷升降機構，其特征在于，所述支撐螺母和所述連接桿之間的螺紋的螺旋角小于自鎖角。7.根據權利要求5所述的插銷升降機構，其特征在于，所述上環梁上對應所述支撐螺母的位置設有用于防止所述支撐螺母旋轉的止擋板。8.根據權利要求5所述的插銷升降機構，其特征在于，所述支撐螺母的外側壁上設有調節吊耳。9.根據權利要求1-8任一項所述的插銷升降機構，其特征在于，所述插銷組件包括活動插銷和插銷油缸，所述活動插銷與所述插銷油缸同軸連接，所述插銷油缸固定安裝在所述上環梁或所述下環梁上，所述活動插銷可滑動地安裝在所述上環梁或所述下環梁上。10.根據權利要求9所述的插銷升降機構，其特征在于，所述上環梁和所述下環梁的外壁上對應所述插銷油缸的位置分別設有安裝架，所述插銷油缸固定安裝在所述安裝架上。
【文檔編號】E02B17/08GK106087932SQ201610607298
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月28日 公開號201610607298.1, CN 106087932 A, CN 106087932A, CN 201610607298, CN-A-106087932, CN106087932 A, CN106087932A, CN201610607298, CN201610607298.1
【發明人】毛炳坤, 程文池, 田崇興, 朱正都, 龔云, 何鵬, 趙世璉, 王鑫磊, 黃波, 陳佳俊
【申請人】武漢船用機械有限責任公司