海洋生物污物智能清理機的制作方法
【專利摘要】本發明屬于核電工程清污技術領域。一種海洋生物污物智能清理機，包括位于取水口處的地基基礎系統、機架行走系統和抓斗清污系統，所述的機架行走系統設置在地基基礎系統中的橫移軌道上，抓斗清污系統包括清污抓斗組件和同步提升組件，同步提升組件通過行走軌道和行走小車設置在機架行走系統上，清污抓斗組件通過連接銷軸吊掛在同步提升組件下，有清污抓斗組件和地基基礎系統內的攔污柵篦的配合從而完成浮游、污損生物的攔截和清理。本發明整體結構穩定性好，自動化程度高，能夠對外形大于15mm×15mm的海洋浮游、污損生物進行有效的攔截和清除，從而有效的保障核電工程的正常工作運轉。
【專利說明】
海洋生物污物智能清理機
技術領域
[0001]本發明屬于核電工程清污技術領域，具體涉及一種海洋生物污物智能清理機。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著近海的污染及水母、藤壺、牡蠣、貽貝、盤管蟲等的大量增生和周期性的爆發，這些海洋浮游、污損生物及生活垃圾對取水口的堵塞已導致核電(電力)工程明渠上旋轉濾網工作量過大，從而導致了主栗站設備故障增多，設備運行壽命減短的現實。鑒于該種情況，迫切需要一種或多種特殊設備對上述問題進行解決。該設備應在有效去除海洋浮游、污損生物及生活垃圾的前提下同時方便工作人員操作及檢修，達到把取水口堵塞的影響減輕乃至消除。
[0003]目前，諸多核電站或電廠的取水口采用人工方法清除堵塞，主要工作方式是利用網格為15_X 15mm的漁網進行攔截，同時需要潛水員及輪船進行輔助，且效率低下，作業安全得不到有效的保障。同時，在大面積的藻類等海生物快速來臨時極易造成堵塞導致栗房停機，給生產運行帶來諸多不便和隱患。如遼寧綏中發電有限公司在每年的6至8月份，海蜇、水藻等海生物大量涌入流道，生產班組晝夜人工清除，嚴重時派遣潛水員水下作業；國電電力莊河發電有限公司在每年的6月份水草及漁民養殖產生的污物繁多，水草的長度達至IJl.5米，短的在400毫米，而在8月份滸苔繁衍到300毫米厚，極大的影響旋轉濾網工作。再比如唐山LNG項目，為解決流道堵塞隱患，在取水口設置攔網外，還在旋轉濾網前布置了凈距為40毫米的攔污柵，用清污機進行清污。
[0004]改變傳統的清污模式，能對間距10mm(細格柵設備)以下、網孔尺寸6.43mm X6.43mm(濾網設備)以上有效的攔截并清除外形在大于15mm X 15mm的相關海洋浮游、污損生物是本申請所要解決問題的根本和關鍵。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種結構設計合理、緊湊，清污效果好，能夠對外形大于15mmX 15mm的海洋浮游、污損生物進行有效的攔截和清除的海洋生物污物智能清理機。
[0006]為達到上述目的所采取的技術方案是:
一種海洋生物污物智能清理機，包括位于取水口處的地基基礎系統、機架行走系統和抓斗清污系統，所述的地基基礎系統包括橫向并排設置在取水口處的多個取水通道、傾斜設置在取水通道內的攔污柵篦、與攔污柵篦對應的取水通道上方開設的清污口、和設置在清污口側邊的排污槽，在清污口兩側的基礎地基上還設置有橫向跨設在多個取水通道上的橫移軌道；
所述的機架行走系統包括匹配設置在橫移軌道上的支撐底盤、設置在支撐底盤上的支撐立柱、設置在支撐立柱上部的清污支撐橫梁、以及設置在清污支撐橫梁上的行走軌道和行走小車，所述的支撐底盤上設置有與橫移軌道匹配的橫移滾輪、橫移電機和夾軌器，所述的行走小車上設置有與行走軌道匹配的行走滾輪和行走電機，支撐底盤的其中一側還設置有集污斗，所述的集污斗與所述的排污槽上下對應設置；
所述的抓斗清污系統包括清污抓斗組件和驅動清污抓斗組件工作的同步提升組件，所述的清污抓斗組件包括抓斗支撐架、樞接設置在抓斗支撐架前部的前耙體、固定設置在抓斗支撐架后部的后耙體、和驅動前耙體開啟和閉合的液壓缸，所述的前耙體兩側的側板之間設置有毛刷清污機構，所述的毛刷清污機構包括清污毛刷轉軸、和驅動清污毛刷轉軸轉動的水下清污電機;所述的同步提升組件包括通過連接銷軸吊掛在行走小車底部的提升框架、設置在提升框架上的液壓栗站、提升電機、以及平行設置在提升框架內且同步轉動的鋼絲繩卷筒、電纜卷筒和油管卷筒;所述的鋼絲繩卷筒上設置有鋼絲繩，所述鋼絲繩的下端部與抓斗支撐架連接，所述的液壓缸的油管和清污電機的電纜分別同步纏繞設置在油管卷筒和電纜卷筒上。
[0007]所述的攔污柵篦包括柵篦框架和柵篦篦體，所述的柵篦篦體包括呈矩形方框結構的支撐邊框、以及呈十字交叉均布設置在支撐邊框上的柵篦橫條和柵篦縱條。
[0008]所述的支撐邊框內設置有加強筋，相鄰柵篦橫條之間的間距和相鄰兩柵篦縱條之間的間距均為1mm?20mm，所述的柵篦橫條和柵篦縱條的材質為不銹鋼或銅，所述的攔污柵篦與豎直方向的夾角為10°?20°，所述的攔污柵篦前部的取水通道內設置有穩流柵和大徑孔網。
[0009]所述的液壓缸與支撐架樞接，液壓缸的動作端與設置在前耙體上的驅動臂樞接；所述的前耙體兩側的側板上均設置有水下清污電機，水下清污電機與清污毛刷轉軸之間通過減速器和聯軸器連通連接;所述的清污毛刷轉軸包括轉軸本體和設置在轉軸本體上呈簇狀的毛刷，單簇的毛刷為尼龍絲和不銹鋼絲搭配而成。
[0010]所述的提升框架底部兩側設置有兩抓斗緩沖組件，所述的抓斗緩沖組件包括設置在提升框架底部的螺栓、依次套設在螺栓上的緩沖彈簧、限位板和固緊螺母，兩抓斗緩沖組件的兩限位板呈八字形設置。
[0011]所述的后耙體包括后耙體支撐框架、設置在后耙體支撐框架中部并與清污毛刷轉軸對應的清理口、和設置在清理口周邊的后耙體支撐框架上的網蓖，所述的后耙體外側設置有尼龍板，所述的后耙體外側頂部設置有導向后滾輪和板刷;所述的前耙體上也設置有網蓖。
[0012]所述的油管纏繞設置在油管卷筒上，且油管穿過油管卷筒的轉軸，并在油管卷筒的轉軸的端部設置有油管旋轉接頭;所述的電纜纏繞設置在電纜卷筒上，且電纜穿過電纜卷筒的轉軸，并在電纜卷筒的轉軸端部設置有電滑環。
[0013]所述的支撐立柱頂部設置有頂棚，所述的頂棚上設有風速儀和避雷針，所述的連接銷軸上設置有銷軸式載荷傳感器，所述的支撐底盤的前后兩端通過緩沖器支座設置有緩沖器。
[0014]采用上述技術方案，所取得的有益效果是:
①本發明通過設置攔污柵，其采用間距為1mm?20mm的小網格柵篦篦體，從而能夠實現對海洋浮游、污損生物的有效攔截，通過對攔污柵篦、清污口和排污槽的局部設計，能夠便于清理機的自動清理，有效的實現多取水通道的連同工作，大大優化了清理工序，為快速、有效的實施清洗工作提供了良好的先決條件。
[0015]②本發明通過橫移軌道、夾軌器等機架結構的設計，實現多個取水口處的移動，便于一臺海洋生物污物清理機的周轉工作，通過集污斗和行走軌道的設計，便于清理機的清污排污工作，從而使得多個取水口的清污工作能夠更加系統化、自動化，優化了整個清污工作的行走動作和排污方式。
[0016]③本發明通過驅動前耙體的開啟和閉合，能夠實現對攔截的海洋浮游生物的清理，同時通過設置毛刷清污機構，隨著抓斗的提升，實現對攔污柵的清理，并且通過毛刷的轉動，使得水流由抓斗外通過清理口流入抓斗內，在此過程中，能夠帶動海洋浮游、污損生物進入抓斗內，從而提高清污效果;本發明的結構設計結合攔污柵的結構設計，有效縮小攔污柵上的孔徑，充分的對海洋浮游、污損生物進行攔截，從而大大降低了海洋浮游、污損生物對核電工程的影響。
[0017]④本發明通過鋼絲繩卷筒、電纜卷筒、油管卷筒的同步傳動從而實現整個提升組件的同步性，同時為了實現抓斗在提升過程中的限位緩沖，在提升框架下部設置限位板，為了確保油路的暢通和電路的導電的暢通性，各自的轉軸端部設置油管旋轉接頭和電滑環，在抓斗的升降清污過程中，能夠有效的保障整個系統的穩定性，為抓斗的液壓缸驅動開啟閉合和水下清污電機的供電清污都提供了良好的工作環境。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明的整體結構示意圖。
[0019]圖2為圖1的左視結構示意圖。
[0020]圖3為抓斗清污系統的結構示意圖。
[0021 ]圖4為清污抓斗組件的結構示意圖。
[0022]圖5為圖4的左視結構不意圖。
[0023]圖6為圖4中A向的結構示意圖。
[0024]圖7為同步提升組件的結構示意圖。
[0025]圖8為圖7的俯視結構不意圖。
[0026]圖9為地基基礎系統的結構不意圖。
[0027]圖10為柵篦篦體的結構示意圖。
[0028]圖中序號:I為地基基礎系統、101為取水通道、102為攔污柵篦、103為清污口、104為排污槽、105為橫移軌道、106為柵篦框架、107為柵篦篦體、108為支撐邊框、109為柵篦橫條、110為柵篦縱條、111為加強筋、112為穩流柵、113為大經孔網、2為機架行走系統、201為支撐底盤、202為支撐立柱、203為清污支撐橫梁、204為行走軌道、205為行走小車、206為橫移滾輪、207為橫移電機、208為夾軌器、209為行走滾輪、210為行走電機、211為集污斗、212為頂棚、213為風速儀、214為避雷針、215為連接銷軸、216為緩沖器、3為清污抓斗組件、301為抓斗支撐架、302為前把體、303為后把體、304為液壓缸、305為清污毛刷轉軸、306為水下清污電機、307為減速器、308為聯軸器、309為毛刷、310為轉軸本體、311為導向后滾輪、312為板刷、313為尼龍板、314為清理口、4為同步提升組件、401為提升框架、402為液壓栗站、403為提升電機、404為鋼絲繩卷筒、405為電纜卷筒、406為油管卷筒、407為鋼絲繩、408為油管旋轉接頭、409為電滑環、410為螺栓、411為緩沖彈簧、412為限位板、413為固緊螺母。
【具體實施方式】
[0029]以下結合附圖對本發明的【具體實施方式】做詳細說明。
[0030]參見圖1，本發明一種海洋生物污物智能清理機，包括位于取水口處的地基基礎系統、機架行走系統和抓斗清污系統。
[0031]參見圖9和圖10，地基基礎系統I包括橫向并排設置在取水口處的多個取水通道101、傾斜設置在取水通道內的攔污柵篦102、與攔污柵篦102對應的取水通道101上方開設的清污口 103、和設置在清污口側邊的排污槽104，在清污口兩側的基礎地基上還設置有橫向跨設在多個取水通道上的橫移軌道105;其中的攔污柵篦包括柵篦框架106和柵篦篦體107，所述的柵篦篦體107包括呈矩形方框結構的支撐邊框108、以及呈十字交叉均布設置在支撐邊框108上的柵篦橫條109和柵篦縱條110。
[0032]支撐邊框108內設置有加強筋111，相鄰柵篦橫條109之間的間距和相鄰兩柵篦縱條110之間的間距均為1mm?20mm，所述的柵篦橫條109和柵篦縱條110的材質為銅，所述的攔污柵篦102與豎直方向的夾角為10°?20°，所述的攔污柵篦102前部的取水通道內設置有穩流柵112和大徑孔網113;對于地基基礎系統的設計，能夠實現對海洋浮游、污損生物的有效攔截，通過對攔污柵篦、清污口和排污槽的局部設計，能夠便于清理機的自動清理，有效的實現多取水通道的連同工作，大大優化了清理工序，為快速、有效的實施清洗工作提供了良好的先決條件。
[0033]在橫移軌道105上設置機架行走系統，該機架行走系統包括匹配設置在橫移軌道上的支撐底盤201、設置在支撐底盤201上的支撐立柱202、設置在支撐立柱上部的清污支撐橫梁203、以及設置在清污支撐橫梁203上的行走軌道204和行走小車205，所述的支撐底盤201上設置有與橫移軌道105匹配的橫移滾輪206、橫移電機207和夾軌器208，所述的行走小車205上設置有與行走軌道匹配的行走滾輪209和行走電機210，支撐底盤201的其中一側還設置有集污斗211，所述的集污斗211與所述的排污槽104上下對應設置;所述的支撐立柱202頂部設置有頂棚212，所述的頂棚212上設有風速儀213和避雷針214，所述的連接銷軸215上設置有銷軸式載荷傳感器，所述的支撐底盤201的前后兩端通過緩沖器支座設置有緩沖器216。其實現多個取水口處的移動，便于一臺海洋生物污物清理機的周轉工作，通過集污斗和行走軌道的設計，便于清理機的清污排污工作，從而使得多個取水口的清污工作能夠更加系統化、自動化，優化了整個清污工作的行走動作和排污方式。
[0034]在行走小車下部吊管設抓斗清污系統包括清污抓斗組件和驅動清污抓斗組件工作的同步提升組件，所述的清污抓斗組件包括抓斗支撐架201、樞接設置在抓斗支撐架201前部的前耙體302、固定設置在抓斗支撐架201后部的后耙體303、和驅動前耙體302開啟和閉合的液壓缸304，所述的前耙體302兩側的側板之間設置有毛刷清污機構，所述的毛刷清污機構包括清污毛刷轉軸305、和驅動清污毛刷轉軸305轉動的水下清污電機306;所述的同步提升組件包括通過連接銷軸吊掛在行走小車底部的提升框架401、設置在提升框架401上的液壓栗站402、提升電機403、以及平行設置在提升框架401內且同步轉動的鋼絲繩卷筒404、電纜卷筒405和油管卷筒406;所述的鋼絲繩卷筒404上設置有鋼絲繩407，所述鋼絲繩的下端部與抓斗支撐架301連接，所述的液壓缸的油管和清污電機的電纜分別同步纏繞設置在油管卷筒和電纜卷筒上；油管穿過油管卷筒的轉軸，并在油管卷筒的轉軸的端部設置有油管旋轉接頭408;電纜穿過電纜卷筒的轉軸，并在電纜卷筒的轉軸端部設置有電滑環409。在提升框架401底部兩側設置有兩抓斗緩沖組件，所述的抓斗緩沖組件包括設置在提升框架底部的螺栓410、依次套設在螺栓上的緩沖彈簧411、限位板412和固緊螺母413，兩抓斗緩沖組件的兩限位板412呈八字形設置。
[0035]其中，液壓缸與支撐架樞接，液壓缸304的動作端與設置在前耙體上的驅動臂樞接;所述的前耙體兩側的側板上均設置有水下清污電機306，水下清污電機306與清污毛刷轉軸305之間通過減速器307和聯軸器308連通連接;所述的清污毛刷轉軸包括轉軸本體310和設置在轉軸本體上呈簇狀的毛刷309，單簇的毛刷為尼龍絲和不銹鋼絲搭配而成，所述的后耙體包括后耙體支撐框架、設置在后耙體支撐框架中部并與清污毛刷轉軸對應的清理口314、和設置在清理口周邊的后耙體支撐框架上的網蓖，所述的后耙體外側設置有尼龍板313，所述的后耙體外側頂部設置有導向后滾輪311和板刷312;所述的前耙體上也設置有網蓖。
[0036]本發明的工作原理是:
本發明采用兩取水通道或者更多的取水通道共用一臺清理機的方式來解決浮游生物和污損生物的堵塞。其中每條取水通道寬度選用4米。第一取水通道清污工作完成時間在9?12分鐘，第二取水通道清污工作完成時間在12?15分鐘。單臺機每小時可抓取12m3污物。
[0037]運行時，在清污抓斗組件的前耙體和后耙體處于開啟的情況下，行走小車沿著行走導軌移動至設定工作位，當感應開關感應到預先設定在導軌上的感應塊時，行走小車制動、停止，清污抓斗組件在同步提升組件的作用下開始下降。隨著清污抓斗組件的下降，后耙體前端和攔污柵篦上的網篦接觸，在后耙體和前耙體的共同作用下，一起將堆聚的污損物推向攔污柵篦的底部(或設定深度)；到達攔污柵篦(或設定深度后)底部，清污抓斗組件停止下降，后耙體通過液壓推桿閉合。此時毛刷清污機構中的清污毛刷轉軸開始轉動，而后，通過同步提升組件驅動清污抓斗組件和抓聚的污物一起上升，在此過程中，毛刷對攔污柵篦進行清理，同時使抓斗外部的水流流入抓斗內，對海洋浮游、污損生物完成過濾收集。
[0038]當清污抓斗組件到達頂部位置，行走小車沿行走軌道反向運動至集污斗上部，而后抓斗的后耙體在液壓缸的作用下打開，污物通過集污斗流入排污槽內待后續處理。
[0039]接著，行走小車和抓斗移動至下一個工作位。在自動方式時，每一個工作位由安裝在導軌內的感應裝置通過PLC可編程序選擇定位。當所有的工作位均已被清污，小車返回并停在初始位。
[0040]為了確保行走定位的精確定位措施:在行走定位采用量程為10-20mm的接近開關來判斷小車行走的位置。由于小車的質量較大，小車行走電動機采用變頻器控制，保證小車行走啟動和制動的平穩性，避免小車在制動過程中由于慣性導致的行走誤差。
[0041]對于起升過程的所采取的保護措施有:①連接銷軸上安裝荷重傳感器，量程為5噸，測量精度為lKg。安裝荷重傳感器是避免抓斗在下降過程和提升過程中發生卡死現象，導致鋼絲繩在釋放過程中駛離滾筒的導槽，或者在鋼絲繩提升過程中拉斷鋼絲繩。
[0042]②在鋼絲繩滾筒同軸位置加裝旋轉編碼器，在液壓油管收卷滾筒同軸位置加裝旋轉編碼器。編碼器精度為每圈輸出2000個脈沖。通過可編程控制器運算處理，可以在人機界面上實時監控齒耙的下降深度。同時控制液壓油管釋放、收卷的長度與速度，避免液壓油管因張力過大導致斷裂。
[0043]③提升電機采用變頻器控制，為了同步鋼絲繩的收卷長度，液壓油管收卷電機需改變收卷的速度。
[0044]④在抓斗上升到位的位置安裝量程為10_20mm的接近開關，用于判斷抓斗的提升位置，同時用于清除編碼器的長度計算與鋼絲繩的延展導致的累計計算誤差，確保計算數據的精確性與可靠性。
[0045]對于水下電機工作狀態的保護處理措施:水下清污電機在水下工作，為避免水下工作的水下清污電機發生漏電現象，導致危險事故發生，我們采用直流24V的直流電動機。該電機內置溫度檢測傳感器，一旦發生缺項、過載或其它任何故障引起的線圈溫度急升，該傳感器可以快速響應并輸出到配套的控制器上，對電機予以保護。電機內部還設有絕緣檢測，當電機由于意外發生滲漏時可以馬上傳出報警信號，通過上位控制器用連鎖的方式切斷電機供電，并提示操作人員進行檢修和維護。
[0046]對于取水通道內污物堆積情況的判斷:通過在取水通道前后安裝超聲波液位檢測儀。液位檢測儀量程為25m，精度為1mm，輸出信號為4?20mA。超聲波液位檢測儀信號輸入給可編程控制器，用于計算，監控取水通道前后的液位高度差，從而判斷攔污柵篦的堵塞程度，從而讓操作員可以判斷清理機的使用時間和使用頻率。操作員也可以判讀清污機需要清污的高度，讓清理機能夠分級清理。
[0047]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明的范圍內。本發明要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
【主權項】
1.一種海洋生物污物智能清理機，其特征在于:包括位于取水口處的地基基礎系統、機架行走系統和抓斗清污系統，所述的地基基礎系統包括橫向并排設置在取水口處的多個取水通道、傾斜設置在取水通道內的攔污柵篦、與攔污柵篦對應的取水通道上方開設的清污口、和設置在清污口側邊的排污槽，在清污口兩側的基礎地基上還設置有橫向跨設在多個取水通道上的橫移軌道； 所述的機架行走系統包括匹配設置在橫移軌道上的支撐底盤、設置在支撐底盤上的支撐立柱、設置在支撐立柱上部的清污支撐橫梁、以及設置在清污支撐橫梁上的行走軌道和行走小車，所述的支撐底盤上設置有與橫移軌道匹配的橫移滾輪、橫移電機和夾軌器，所述的行走小車上設置有與行走軌道匹配的行走滾輪和行走電機，支撐底盤的其中一側還設置有集污斗，所述的集污斗與所述的排污槽上下對應設置； 所述的抓斗清污系統包括清污抓斗組件和驅動清污抓斗組件工作的同步提升組件，所述的清污抓斗組件包括抓斗支撐架、樞接設置在抓斗支撐架前部的前耙體、固定設置在抓斗支撐架后部的后耙體、和驅動前耙體開啟和閉合的液壓缸，所述的前耙體兩側的側板之間設置有毛刷清污機構，所述的毛刷清污機構包括清污毛刷轉軸、和驅動清污毛刷轉軸轉動的水下清污電機;所述的同步提升組件包括通過連接銷軸吊掛在行走小車底部的提升框架、設置在提升框架上的液壓栗站、提升電機、以及平行設置在提升框架內且同步轉動的鋼絲繩卷筒、電纜卷筒和油管卷筒;所述的鋼絲繩卷筒上設置有鋼絲繩，所述鋼絲繩的下端部與抓斗支撐架連接，所述的液壓缸的油管和清污電機的電纜分別同步纏繞設置在油管卷筒和電纜卷筒上。2.根據權利要求1所述的海洋生物污物智能清理機，其特征在于:所述的攔污柵篦包括柵篦框架和柵篦篦體，所述的柵篦篦體包括呈矩形方框結構的支撐邊框、以及呈十字交叉均布設置在支撐邊框上的柵篦橫條和柵篦縱條。3.根據權利要求2所述的海洋生物污物智能清理機，其特征在于:所述的支撐邊框內設置有加強筋，相鄰柵篦橫條之間的間距和相鄰兩柵篦縱條之間的間距均為1mm?20mm，所述的柵篦橫條和柵篦縱條的材質為不銹鋼或銅，所述的攔污柵篦與豎直方向的夾角為10°?20°，所述的攔污柵篦前部的取水通道內設置有穩流柵和大徑孔網。4.根據權利要求1所述的海洋生物污物智能清理機，其特征在于:所述的液壓缸與支撐架樞接，液壓缸的動作端與設置在前耙體上的驅動臂樞接;所述的前耙體兩側的側板上均設置有水下清污電機，水下清污電機與清污毛刷轉軸之間通過減速器和聯軸器連通連接；所述的清污毛刷轉軸包括轉軸本體和設置在轉軸本體上呈簇狀的毛刷，單簇的毛刷為尼龍絲和不銹鋼絲搭配而成。5.根據權利要求1所述的海洋生物污物智能清理機，其特征在于:所述的提升框架底部兩側設置有兩抓斗緩沖組件，所述的抓斗緩沖組件包括設置在提升框架底部的螺栓、依次套設在螺栓上的緩沖彈簧、限位板和固緊螺母，兩抓斗緩沖組件的兩限位板呈八字形設置。6.根據權利要求1所述的海洋生物污物智能清理機，其特征在于:所述的后耙體包括后耙體支撐框架、設置在后耙體支撐框架中部并與清污毛刷轉軸對應的清理口、和設置在清理口周邊的后耙體支撐框架上的網蓖，所述的后耙體外側設置有尼龍板，所述的后耙體外側頂部設置有導向后滾輪和板刷;所述的前耙體上也設置有網蓖。7.根據權利要求1所述的海洋生物污物智能清理機，其特征在于:所述的油管纏繞設置在油管卷筒上，且油管穿過油管卷筒的轉軸，并在油管卷筒的轉軸的端部設置有油管旋轉接頭;所述的電纜纏繞設置在電纜卷筒上，且電纜穿過電纜卷筒的轉軸，并在電纜卷筒的轉軸端部設置有電滑環。8.根據權利要求1所述的海洋生物污物智能清理機，其特征在于:所述的支撐立柱頂部設置有頂棚，所述的頂棚上設有風速儀和避雷針，所述的連接銷軸上設置有銷軸式載荷傳感器，所述的支撐底盤的前后兩端通過緩沖器支座設置有緩沖器。
【文檔編號】E02B15/06GK106087922SQ201610492692
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月28日
【發明人】陳宗志, 吳慶旺, 陳文煥, 陳儉山, 趙建國, 陳道昌, 胡明煌, 張家瑞
【申請人】河南禹王水工機械有限公司, 深圳中廣核工程設計有限公司