內置電磁減阻裝置的大型層疊剪切模型箱及其使用方法

內置電磁減阻裝置的大型層疊剪切模型箱及其使用方法
【專利摘要】本發明公開了一種內置電磁減阻裝置的大型層疊剪切模型箱。所述模型箱由方形鋼管焊接而成的長方形框架等間距層疊而成；薄片磁鐵貼固于沿振動方向的方形鋼管內頂面；嵌有多個鐵芯的鋼橫梁無接觸地貫穿于該鋼管，并使鐵芯上工作面與薄片磁鐵下表面的磁極極性相同；橫梁兩端分別與懸掛于反力架橫梁上的螺桿相連接；在多個框架層均布置帶鐵芯橫梁，形成多層減阻系統。本發明利用電磁鐵在通電情況下，與薄片磁鐵之間產生向上的電磁斥力，以及對鋼管下底面產生吸引力，將所在框架層的部分自重轉由橫梁承擔，并傳至振動臺面外的反力架上，實現模型箱層間減阻的效果。本發明結構簡單、可重復使用。
【專利說明】
內置電磁減阻裝置的大型層疊剪切模型箱及其使用方法
技術領域
[0001] 本發明涉及一種地下結構振動臺試驗的模型箱，尤其涉及一種內置電磁減阻裝置 的大型層疊剪切模型箱及其使用方法。
【背景技術】
[0002] 模型箱是地下結構振動臺試驗的重要設備之一，其邊界處產生的波動反射和箱體 自身振動形態的變化均會在一定程度上影響試驗結果的合理性，即產生所謂的"模型箱效 應"。因此，合理的模型箱設計應盡可能使模型箱土的邊界條件與原型一致，且使模型地基 土在地震作用下發生剪切變形。目前，國內外常用的振動臺試驗模型箱主要有3種：剛性模 型箱、柔性模型箱和層疊剪切變形模型箱。其中，層疊剪切變形模型箱在消除邊界效應、模 擬土體水平層狀變形以及限制土體向外膨脹等方面具有良好的性能，相比于其他兩種模型 箱，應用更為廣泛。
[0003] 然而，疊層剪切型模型箱也存在如下問題：（1)模型箱大多采用鋼質框架制成，雖 有剛度大、結構形式簡單的優點，但鋼材自重大，再加上滾珠、立柱等附屬結構，模型箱自重 往往過大，尤其是大型剪切模型箱。由于模型箱自身剛度須小于模型土的剛度，以保證土體 在振動過程中起控制作用，箱體剛度(或自重)過大勢必影響原型地基土半無限特性的模擬 效果，也限制了箱內填土的質量。（2)相鄰框架之間雖然采用了滾珠或軸承連接，以減小層 間摩阻力，實現箱體與土體發生同步剪切運動，但箱體較高時，滾珠或軸承處于較大的擠壓 應力狀態，底部幾層的摩阻力仍然較大，這將限制模型地基土的剪切變形。另外，當滾珠或 軸承尺寸過小時，將不足以支撐框架重量，并影響框架間的自由滑動;而尺寸過大時，層間 間隙也相應增大，振動過程中模型土體將向外膨脹，導致約束壓力釋放，可能使土層產生彎 曲變形。
[0004] 由于在減小尺寸效應、消除邊界波動反射以及模擬土體層狀變形方面的優點，近 年來大型模型箱的應用逐漸增多。然而，箱體及附屬結構的自重及容積也隨之增加，一方 面，增大了振動臺設備的負荷;另一方面，在振動過程中將產生較大的慣性力和框架層間摩 擦力，從而降低自由場原型地基模擬的相似程度，導致模型土變形與地震波入射時土層實 際剪切變形存在偏差。

【發明內容】

[0005] 本發明旨在提供一種內置電磁減阻裝置的大型層疊剪切模型箱用于振動臺試驗， 以克服現有大型層疊剪切模型箱中自重、框架層間阻力和箱體慣性效應對模擬效果的不利 影響，同時使箱體自重滿足振動臺設備的承載能力要求。
[0006] 本發明提供了一種內置電磁減阻裝置的大型層疊剪切模型箱，包括若干個長方形 框架、電磁減阻裝置、螺桿和反力架；
[0007] 所述長方形框架由四根方形鋼管焊接而成，且若干個長方形框架上下平行層疊設 置、間距相等，每層框架與振動方向平行的兩根方形鋼管內設有電磁減阻裝置;電磁減阻裝 置在多個方形鋼管內平行設置，形成多層減阻系統;所述長方形框架采用導磁材料制作，以 便在管內形成磁屏蔽環境，防止磁場線穿過方管干擾外界磁場;底部的長方形框架下方設 有剛性底板；
[0008] 所述電磁減阻裝置包括嵌有多個鐵芯的橫梁和薄片磁鐵，薄片磁鐵設置在與振動 方向平行的方形鋼管內頂面，橫梁無接觸地貫穿于該鋼管內部，所述橫梁為工字鋼，工字鋼 的腹板上設有若干個缺口，鐵芯焊接在該缺口內，鐵芯的外表面均勻纏有漆包線，且相鄰兩 層框架內的漆包線與滑動變阻器、電流表和電源串聯為一組電路，應避免電路穿過的框架 層數過多，保證電路電壓在安全范圍的同時使串聯電路數量盡可能少，方便操作;鐵芯的上 方對應設有薄片磁鐵，鐵芯的上工作面與薄片磁鐵的下表面的磁極極性相同；橫梁延伸出 方形鋼管的兩端，橫梁兩端分別與螺桿連接，螺桿上端懸掛在反力架橫梁上。應事先驗算橫 梁在電磁力和自重作用下的撓曲變形，保證橫梁最大豎向位移小于其底面至鋼管下表面的 間隙，計算模型可按簡支梁考慮。
[0009] 上述方案中，所述薄片磁鐵為長條形銣鐵硼材質，粘貼在方形鋼管的內頂面，磁鐵 的長度根據層間最大相對位移確定，大致在每個鐵芯中心兩側各預留15cm，避免振動過程 中鐵芯超出薄片磁鐵范圍，寬度小于方形鋼管內頂面寬度3-5_。
[0010] 上述方案中，所述螺桿設有四根，螺桿與模型箱間隔40~50cm;
[0011] 上述方案中，所述電磁減阻裝置的橫梁兩個端部分別設置U型槽，螺桿與每個橫梁 之間通過螺母連接，從而將所有電磁減阻裝置的橫梁固定起來。進一步地，所述電磁減阻裝 置的橫梁兩端上下翼板均切割出一個U型缺口，并去掉該區域腹板，將螺桿穿過缺口，并在 翼板上下表面通過螺母對橫梁進行固定。
[0012] 上述方案中，所述反力架設置在模型箱兩側，且與振動臺臺面分離;箱體振動過程 中，整個減阻裝置保持靜止狀態。
[0013] 上述方案中，所述螺桿下端采用導線和接地極與大地相連，對減阻裝置做保護接 地，避免試驗過程中發生觸電危險。
[0014] 上述方案中，除底層框架外，在每層框架與振動方向平行兩邊的底部各設置3~5 組軸承或者滾珠，以形成可以自由滑動的支撐點。
[0015] 進一步地，所述所述滾珠設置在方形鋼管上的滑槽板內，滑槽板上方設有一條凹 槽，滾珠能在凹槽內發生水平滑動。
[0016] 上述方案中，模型箱內布置橡膠袋，防止土體和水漏出。
[0017] 上述方案中，在箱壁外側垂直于振動方向設置柔性鐵皮或橡膠材質的側限板，并 通過螺栓連接。
[0018] 本發明提供了上述的內置電磁減阻裝置的大型層疊剪切模型箱的使用方法，包括 以下步驟：
[0019] 步驟1:將剛性底板和層疊框架通過螺栓拼裝成模型箱，使剛性底板連接在外部振 動臺上；
[0020] 步驟2:焊接橫梁，將繞有一定匝數漆包線的鐵芯焊接在橫梁缺口位置，將同一根 橫梁上的鐵芯用導線串聯起來；
[0021] 步驟3:將橫梁送入與振動方向平行的一邊方形鋼管內，串聯鐵芯的導線在方形鋼 管兩端引出來，與相鄰框架引出的導線或滑動變阻器、電流表和電源相連，每兩層框架內鐵 芯與滑動變阻器、電流表和電源串聯為一組電路；
[0022] 步驟4:將薄片磁鐵沿與振動方向平行的兩根方形鋼管兩端頂板緩緩推進，使其吸 附于鋼管內頂面；
[0023] 步驟5:將螺桿上擰上螺母，螺母位置根據已安裝的橫梁確定，將螺桿安裝在反力 架上;通過操縱反力架，將螺桿慢慢送至橫梁端部"U"型缺口處;先從上部框架內的橫梁開 始，將橫梁抬升至預定位置，用螺母固定住橫梁；
[0024] 步驟6:電路接通前，需把滑動變阻器的阻值調到最大;從上往下，依次接通各個電 路，先慢慢調節頂層電路中滑動變阻器，觀察電流表示數，使電路達到預先計算的電流值， 再調節下一層電路;電路調整完畢，方可施加地震波進行振動臺模擬試驗。
[0025]本發明的有益效果：
[0026] (1)利用電磁裝置將所在框架層的部分自重轉由橫梁承擔，并傳遞到振動臺面外 的反力架上，實現了模型箱減重效果，從而較易滿足振動臺負荷對模型箱自重的要求，并降 低慣性效應對模擬效果的影響;模型箱自身剛度更易滿足箱-土相對剛度要求，保證土體在 振動過程中起控制作用；
[0027] (2)框架部分自重的轉移同時減小了層間滑動阻力，實現了減阻的目的，從而降低 了摩擦力對模擬效果的影響，最大限度模擬半無限土域的剪切變形特征，提高了試驗模擬 的相似程度；
[0028] (3)薄片磁鐵設置在鋼管端部，方便其更換和重復利用；電路中連接滑動變阻器， 可根據所需輸出的支承力調節鐵芯電流大小，實現支承力的靈活控制；
[0029] (4)橫梁采用"H"型橫截面，重量輕，抗彎剛度大，大跨條件下的受力變形較小，框 架層與橫梁之間始終能保持無接觸狀態。
【附圖說明】
[0030] 圖1為本發明大型層疊剪切模型箱的結構示意圖。
[0031] 圖2為圖1中長方形框架的俯視圖。
[0032] 圖3為磁性減阻裝置的結構示意圖。
[0033]圖4為橫梁端部的結構示意圖。
[0034]圖5為反力架周邊的連接關系圖。
[0035]圖6為相鄰長方形框架的電路連接圖。
[0036]圖中：卜剛性底板，2-長方形框架，3-橫梁，4-薄片磁鐵，5-漆包線，6-鐵芯，7-腹板 缺口，8-螺母，9-螺桿，10-滑槽板，11-反力架，12-U型缺口，13-振動臺，14-電源，15-滑動變 阻器，16-電流表。
【具體實施方式】
[0037] 下面通過實施例來進一步說明本發明，但不局限于以下實施例。
[0038] 如圖1~6所示，一種內置電磁減阻裝置的大型層疊剪切模型箱，包括若干個長方 形框架2、電磁減阻裝置、螺桿9和反力架11;
[0039] 所述長方形框架2由四根方形鋼管焊接而成，且若干個長方形框架2上下平行層疊 設置、間距相等，每層框架與振動方向平行的兩根方形鋼管內設有電磁減阻裝置;電磁減阻 裝置在多個方形鋼管內平行設置，形成多層減阻系統；所述長方形框架2采用導磁材料制 作，以便在管內形成磁屏蔽環境，防止磁場線穿過方管干擾外界磁場;底部的長方形框架下 方設有剛性底板1;長方形框架2采用斷面尺寸為100mmX 100mmX3mm(高X寬X厚）的方形 鋼管焊接成矩形中空閉合框架，總高約1.8m，閉合框架內部尺寸為3.OmX 1.8m(長X寬）。
[0040] 所述電磁減阻裝置包括薄片磁鐵4和嵌有多個鐵芯的橫梁3,薄片磁鐵4設置在與 振動方向平行的方形鋼管內頂面，橫梁3無接觸地貫穿于該鋼管內部，所述橫梁3為工字鋼， 工字鋼的腹板上設有若干個缺口，鐵芯6焊接在該缺口內，鐵芯6的外表面均勻纏有漆包線 5,且相鄰兩層框架內的漆包線5與滑動變阻器、電流表和電源串聯為一組電路，應避免電路 穿過的框架層數過多，保證電路電壓在安全范圍的同時使串聯馮國瑞學生高強（不當混 子*)電路數量盡可能少，方便操作;鐵芯6的上方對應設有薄片磁鐵4，鐵芯6的上工作面與 薄片磁鐵4的下表面的磁極極性相同；橫梁3延伸出方形鋼管的兩端，橫梁3兩端分別與螺桿 9連接，螺桿9上端懸掛在反力架11橫梁上。每根帶鐵芯橫梁3內設置四個鐵芯6(圖3)，鐵芯6 上纏繞一定匝數的漆包線5。為保證橫梁可以無接觸的內套于鋼管內，工字梁翼板尺寸設計 為4mX 80mmX 2mm(長X寬X厚）、腹板設計為4mX 70mmX 2mm(長X寬X厚）；翼板端部設置 1.8cm X 1.6cm(長X寬）的"U"型缺口。懸掛于反力架11橫梁上的螺桿9穿過"U"形缺口，并將 M16螺母8擰至翼板上下表面處固定橫梁3，其中螺桿直徑為1.6cm(圖4)。
[0041] 應事先驗算橫梁在電磁力和自重作用下的撓曲變形，保證橫梁最大豎向位移小于 其底面至鋼管下表面的間隙，計算模型可按簡支梁考慮。
[0042] 上述方案中，所述薄片磁鐵4為長條形銣鐵硼材質，粘貼在方形鋼管的內頂面，磁 鐵的長度根據層間最大相對位移確定，大致在每個鐵芯中心兩側各預留15cm，避免振動過 程中鐵芯超出薄片磁鐵范圍，寬度小于方形鋼管內頂面寬度3-5_。
[0043] 上述方案中，所述螺桿9設有四根，螺桿與模型箱間隔40~50cm;
[0044] 上述方案中，所述電磁減阻裝置的橫梁3兩個端部分別設置U型槽，螺桿9與每個橫 梁3之間通過螺母8連接，從而將所有電磁減阻裝置的橫梁固定起來。進一步地，所述電磁減 阻裝置的橫梁兩端上下翼板均切割出一個U型缺口，并去掉該區域腹板，將螺桿穿過缺口， 并在翼板上下表面通過螺母對橫梁進行固定。
[0045] 上述方案中，所述反力架11設置在模型箱兩側，且與振動臺臺面分離;箱體振動過 程中，整個減阻裝置保持靜止狀態。
[0046] 上述方案中，所述螺桿9下端采用導線和接地極與大地相連，對減阻裝置做保護接 地，避免試驗過程中發生觸電危險。
[0047] 上述方案中，除底層框架外，在每層框架與振動方向平行兩邊的底部各設置3~5 組滾珠，以形成可以自由滑動的支撐點。如圖1所示，模型箱由15層形狀相同的長方形框架2 水平疊放而成，每層接觸面間安放有滾珠，底層長方形框架2與剛性底板1固定。所述滾珠設 置在滑槽板10內。除長方形框架2和減阻裝置外，各層之間通過導向滑槽板10連接;除頂層 和底層框架只在有相鄰框架一側的表面設置導向滑槽板10外，其余層疊框架上下表面均設 置導向滑槽板10。導向滑槽板上銑有一條V型凹槽，該凹槽允許滾珠在一定范圍內沿水平方 向輕松滑動。
[0048]上述方案中，模型箱內布置橡膠袋，防止土體和水漏出。
[0049]上述方案中，在箱壁外側垂直于振動方向設置柔性鐵皮或橡膠材質的側限板，并 通過螺栓連接。
[0050]電磁吸力計算公式為
[0052]其中，訓為空氣磁導率，μ〇 = 43?Χ1〇-7H/m;A為鐵芯6截面面積;z為鋼板到電磁鐵磁 極表面的瞬時氣隙;N為電磁鐵線圈匝數，由下式確定
[0055] 其中a為鐵芯6直徑，b為纏繞漆包線5后鐵芯6的直徑，d為漆包線5的直徑為鐵 芯6的高度。
[0056] 選用直徑a為4cm、高度1^為7〇11的鐵芯6,直徑d為1.0mm的漆包線5,纏繞漆包線后 的鐵芯6直徑b為8cm，瞬時氣隙z取9mm，電流選用1.5A。通電后，電磁鐵芯6對薄片磁鐵4產生 向上的電磁斥力，同時對鋼管下表面產生向上的吸力。經計算，每個鐵芯6能提供約57N的吸 力，即每個鐵芯6對所在框架產生約114N的升力，每層框架8個鐵芯共產生約912N的總升力， 大約減輕了 62%的所在框架層自重。
[0057] 橫梁在自重和電磁力作用下會發生撓曲變形，對其變形進行驗算。橫梁計算模型 按簡支梁計算，中點撓度最大。在自重作用下，橫梁受q = 57.69N/m的均布荷載作用，橫梁中 點變形為2mm;在電磁力作用下，橫梁受四個集中荷載F=114N作用，橫梁中點變形為3_。橫 梁中點總燒度5mm，總高度74mm，方鋼內部高度94mm，可保證方鋼無接觸外套于橫梁。
[0058] 每兩層框架里的鐵芯6與滑動變阻器15、電流表16和電源14串聯形成一組電路。如 圖6所示，鐵芯6上的漆包線5從框架中引出，與相鄰框架中的漆包線組成一個回路，該回路 中還包括電源14、滑動變阻器15、電流表16。
[0059] 市場上的薄片磁鐵多具有強磁性，且脆而易碎，粘貼時宜將其沿鋼管內頂面緩慢 推進，不應直接對吸粘貼，以免發生碰撞脆斷。此外，薄片磁鐵的尺寸一般較小，安裝前可將 多個薄片磁鐵粘貼為長條狀，并輔以木條固定，避免推進過程中發生錯動。
[0060] 本發明中橫梁層數不局限于上述15層，頂部3-5層框架作用于滑動裝置的壓力較 小，可不布置減阻裝置。另外，橫梁內的鐵芯數量也可根據實際試驗需要進行調整。
[0061] 橫梁在電磁力和自重作用下的撓曲變形應事先驗算，保證橫梁最大位移小于其底 面至鋼管下表面的間隙，計算模型可按簡支梁考慮。
[0062] 上述內置電磁減阻裝置的大型層疊剪切模型箱的使用方法，包括以下步驟：
[0063] 步驟1:將剛性底板和層疊框架通過螺栓拼裝成模型箱，使剛性底板連接在外部振 動臺上；
[0064]步驟2:焊接橫梁，將繞有一定匝數漆包線的鐵芯焊接在橫梁缺口位置，將同一根 橫梁上的鐵芯用導線串聯起來；
[0065] 步驟3:將橫梁送入與振動方向平行的一邊方形鋼管內，串聯鐵芯的導線在方形鋼 管兩端引出來，與相鄰框架引出的導線或滑動變阻器、電流表和電源相連，每兩層框架內鐵 芯與滑動變阻器、電流表和電源串聯為一組電路；
[0066] 步驟4:將薄片磁鐵沿與振動方向平行的兩根方形鋼管兩端頂板緩緩推進，使其吸 附于鋼管內頂面；
[0067] 步驟5 :將螺桿上擰上螺母，螺母位置根據已安裝的橫梁確定，將螺桿安裝在反力 架上;通過操縱反力架，將螺桿慢慢送至橫梁端部"U"型缺口處;先從上部框架內的橫梁開 始，將橫梁抬升至預定位置，用螺母固定住橫梁；
[0068] 步驟6:電路接通前，需把滑動變阻器的阻值調到最大;從上往下，依次接通各個電 路，先慢慢調節頂層電路中滑動變阻器，觀察電流表示數，使電路達到預先計算的電流值， 再調節下一層電路;電路調整完畢，方可施加地震波進行振動臺模擬試驗。
【主權項】
1. 一種內置電磁減阻裝置的大型層疊剪切模型箱，其特征在于:包括若干個長方形框 架、電磁減阻裝置、螺桿和反力架； 所述長方形框架由四根方形鋼管焊接而成，且若干個長方形框架上下平行層疊設置、 間距相等，每層框架與振動方向平行的兩根方形鋼管內設有電磁減阻裝置；電磁減阻裝置 在多個方形鋼管內平行設置，形成多層減阻系統;底部的長方形框架下方設有剛性底板； 所述電磁減阻裝置包括嵌有多個鐵芯的橫梁和薄片磁鐵，橫梁無接觸地貫穿于該鋼管 內部，所述橫梁為工字鋼，工字鋼的腹板上設有若干個缺口，鐵芯焊接在該缺口內，鐵芯的 外表面均勻纏有漆包線，且相鄰兩層框架內的漆包線與滑動變阻器、電流表和電源串聯為 一組電路;鐵芯的上方對應設有薄片磁鐵，鐵芯的上工作面與薄片磁鐵的下表面的磁極極 性相同；橫梁延伸出方形鋼管的兩端，橫梁兩端分別與螺桿連接，螺桿上端懸掛在反力架橫 梁上。2. 根據權利要求1所述的內置電磁減阻裝置的大型層疊剪切模型箱，其特征在于:所述 薄片磁鐵為長條形銣鐵硼材質，粘貼在方形鋼管的內頂面，磁鐵在每個鐵芯中心兩側各預 留15cm，寬度小于方形鋼管內頂面寬度3-5_。3. 根據權利要求1所述的內置電磁減阻裝置的大型層疊剪切模型箱，其特征在于:應事 先驗算橫梁在電磁力和自重作用下的撓曲變形，保證橫梁最大豎向位移小于其底面至鋼管 下表面的間隙，計算模型可按簡支梁考慮。4. 根據權利要求1所述的內置電磁減阻裝置的大型層疊剪切模型箱，其特征在于:所述 螺桿下端采用導線和接地極與大地相連。5. 根據權利要求1所述的內置電磁減阻裝置的大型層疊剪切模型箱，其特征在于:所述 電磁減阻裝置的橫梁兩個端部分別設置U型槽，螺桿與每個橫梁之間通過螺母連接，將所有 電磁減阻裝置的橫梁固定起來。6. 根據權利要求5所述的內置電磁減阻裝置的大型層疊剪切模型箱，其特征在于:所述 電磁減阻裝置的橫梁兩端上下翼板均切割出一個U型缺口，并去掉該區域腹板，將螺桿穿過 缺口，并在翼板上下表面通過螺母對橫梁進行固定。7. 根據權利要求1所述的內置電磁減阻裝置的大型層疊剪切模型箱，其特征在于:所述 反力架設置在模型箱兩側，且與振動臺臺面分離。8. 根據權利要求1所述的內置電磁減阻裝置的大型層疊剪切模型箱，其特征在于:在模 型箱內布置橡膠袋;除底層框架外，在每層框架與振動方向平行的底部各設置3~5組軸承或 滾珠;在箱壁外側垂直于振動方向設置柔性鐵皮或橡膠材質的側限板，并通過螺栓連接。9. 根據權利要求8所述的內置電磁減阻裝置的大型層疊剪切模型箱，其特征在于:所述 滾珠設置在方形鋼管上的滑槽板內，滑槽板上方設有一條凹槽，滾珠能在凹槽內發生水平 滑動。10. -種權利要求1~9任一項所述的內置電磁減阻裝置的大型層疊剪切模型箱的使用 方法，其特征在于:包括以下步驟： 步驟1:將剛性底板和層疊框架通過螺栓拼裝成模型箱，使剛性底板連接在外部振動臺 上； 步驟2:焊接橫梁，將繞有一定匝數漆包線的鐵芯焊接在橫梁缺口位置，將同一根橫梁 上的鐵芯用導線串聯起來； 步驟3:將橫梁送入與振動方向平行的一邊方形鋼管內，串聯鐵芯的導線在方形鋼管兩 端引出來，與相鄰框架引出的導線或滑動變阻器、電流表和電源相連，每兩層框架內鐵芯與 滑動變阻器、電流表和電源串聯為一組電路； 步驟4:將薄片磁鐵沿與振動方向平行的兩根方形鋼管兩端頂板緩緩推進，使其吸附于 鋼管內頂面； 步驟5:將螺桿上擰上螺母，螺母位置根據已安裝的橫梁確定，將螺桿安裝在反力架上； 通過操縱反力架，將螺桿慢慢送至橫梁端部"U"型缺口處;先從上部框架內的橫梁開始，將 橫梁抬升至預定位置，用螺母固定住橫梁； 步驟6:電路接通前，需把滑動變阻器的阻值調到最大;從上往下，依次接通各個電路， 先慢慢調節頂層電路中滑動變阻器，觀察電流表示數，使電路達到預先計算的電流值，再調 節下一層電路;電路調整完畢，方可施加地震波進行振動臺模擬試驗。
【文檔編號】E02D33/00GK105926691SQ201610397306
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月7日
【發明人】章敏, 尚微, 郭誠, 周忠超, 程欣, 趙博, 安毅
【申請人】太原理工大學