一種無人值守裝載機的控制系統的制作方法
【專利摘要】一種無人值守裝載機的控制系統，本發明涉及裝載機技術領域；所述的扭矩傳感器的與電子控制單元連接，電子控制單元與電動機連接，電動機與電磁離合器連接，電磁離合器與減速機構連接；所述的自動換單控制系統由發動機控制器、電噴發動機、工作裝置控制器、動臂和鏟斗液壓缸、換擋控制器、擋位執行器、監視器構成；所述的發動機控制器、工作裝置控制器、換擋控制器和監視器均與總線連接，發動機控制器與電噴發動機連接，工作裝置控制器與動臂和鏟斗液壓缸連接，換擋控制器與擋位執行器連接。采用模塊化結構，方便更換與維修，操作控制精度高，具有自動保護功能，實用性更強。
【專利說明】
一種無人值守裝載機的控制系統
技術領域
[0001]本發明涉及裝載機技術領域，具體涉及一種無人值守裝載機的控制系統。
【背景技術】
[0002]裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。換裝不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業。在道路、特別是在高等級公路施工中，裝載機用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業。此外還可進行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業。由于裝載機具有作業速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優點，因此它成為工程建設中土石方施工的主要機種之一。
[0003]現有的裝載機都需要人員現場操作，不能夠實現遠程控制，亟待改進。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單，設計合理、使用方便的無人值守裝載機的控制系統，采用模塊化結構，方便更換與維修，操作控制精度高，具有自動保護功能，實用性更強。
[0005]為實現上述目的，本發明采用的技術方案是:它包含線控液壓轉向系統、自動換擋控制系統;所述的線控液壓轉向系統由輸入軸、扭矩傳感器、減速機構、輸出軸、電子控制單元、電磁離合器、電動機構成;所述的輸入軸的上端與方向盤連接，下端與扭矩傳感器連接，扭矩傳感器的下端與減速機構連接，減速機構的下端與輸出軸連接，輸出軸的下端與裝載機的轉向齒輪連接;所述的扭矩傳感器的與電子控制單元連接，電子控制單元與電動機連接，電動機與電磁離合器連接，電磁離合器與減速機構連接;所述的自動換單控制系統由發動機控制器、電噴發動機、工作裝置控制器、動臂和鏟斗液壓缸、換擋控制器、擋位執行器、監視器構成;所述的的發動機控制器、工作裝置控制器、換擋控制器和監視器均與總線連接，發動機控制器與電噴發動機連接，工作裝置控制器與動臂和鏟斗液壓缸連接，換擋控制器與擋位執行器連接。
[0006]所述的電子控制單元與油缸位移傳感器連接。
[0007]所述的無人值守裝載機的控制系統設有攝像機、無線發送裝置、無線接收裝置;所述的攝像機設置在裝載機上;所述的無線發送裝置設置在操作場地上;所述的無線接收裝置設置在裝載機上，通過后臺軟件上的操作命令，命令通過無線傳輸到指定裝載機，最終以達到遠程遙控裝載機為目的。
[0008]本發明的工作原理:當操作方向盤時，將給與電子控制單元一個輸入值，電子控制單元檢測油缸位移傳感器的輸出值與操作盤的輸入值，如果二者相同，保持現在的轉向位置不動；如果不相同，則根據差值的大小及符號產生不同的控制電流去控制相應的電磁離合器，電磁鐵使電磁離合器輸出相應的控制壓力，控制轉向齒輪的位移，從而使車輛實現轉向。當二者的差值為零時，電子控制單元輸出給電磁離合器的電流變為零，此時控制壓力也變為零，轉向齒輪回到中位，車輛停止轉向；自動換擋控制模式下，換擋控制器根據傳動系統的實際工況，按選定的自動換擋規律控制變速器的數個電磁閥實現裝載機前進擋位和后退擋位之間的自動切換。
[0009]采用上述結構后，本發明有益效果為:本發明所述的一種無人值守裝載機的控制系統，采用模塊化結構，方便更換與維修，操作控制精度高，具有自動保護功能，實用性更強，本發明具有結構簡單，設置合理，制作成本低等優點。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1是本發明中線控液壓轉向系統的工作原理圖。
[0012]圖2是本發明中自動換擋控制系統的工作原理圖。
[0013]附圖標記說明:
輸入軸1_1、扭矩傳感器1_2、減速機構1-3、輸出軸1-4、電子控制單兀1-5、電磁離合器1-6、電動機1-7、發動機控制器2-1、電噴發動機2-2、工作裝置控制器2-3、動臂和鏟斗液壓缸2-4、換擋控制器2-5、擋位執行器2-6、監視器2-7、油缸位移傳感器3、轉向齒輪4。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本發明作進一步的說明。
[0015]參看如圖1-圖2所示，本【具體實施方式】采用的技術方案是:它包含線控液壓轉向系統、自動換擋控制系統;所述的線控液壓轉向系統由輸入軸1-1、扭矩傳感器1-2、減速機構1-3、輸出軸1-4、電子控制單元1-5、電磁離合器1-6、電動機1-7構成;所述的輸入軸1-1的上端與方向盤連接，下端與扭矩傳感器1-2連接，扭矩傳感器1-2的下端與減速機構1-3連接，減速機構1-3的下端與輸出軸1-4連接，輸出軸1-4的下端與裝載機的轉向齒輪連接;所述的扭矩傳感器1-2的與電子控制單兀1-5連接，電子控制單兀與電動機1-7連接，電動機1-7與電磁離合器1-6連接，電磁離合器1-6與減速機構1-3連接;所述的自動換單控制系統由發動機控制器2-1、電噴發動機2-2、工作裝置控制器2-3、動臂和鏟斗液壓缸2-4、換擋控制器2-
5、擋位執行器2-6、監視器2-7構成;所述的的發動機控制器2-1、工作裝置控制器2-3、換擋控制器2-5和監視器2-7均與總線連接，發動機控制器2-1與電噴發動機2-2連接，工作裝置控制器2-3與動臂和鏟斗液壓缸2-4連接，換擋控制器2-5與擋位執行器2-6連接。
[0016]所述的電子控制單元1-5與油缸位移傳感器3連接。
[0017]所述的無人值守裝載機的控制系統設有攝像機、無線發送裝置、無線接收裝置;所述的攝像機設置在裝載機上;所述的無線發送裝置設置在操作場地上;所述的無線接收裝置設置在裝載機上，通過后臺軟件上的操作命令，命令通過無線傳輸到指定裝載機，最終以達到遠程遙控裝載機為目的。
[0018]本【具體實施方式】的工作原理:當操作方向盤時，將給與電子控制單元1-5—個輸入值，電子控制單元1-5檢測油缸位移傳感器的輸出值與操作盤的輸入值，如果二者相同，保持現在的轉向位置不動；如果不相同，則根據差值的大小及符號產生不同的控制電流去控制相應的電磁離合器1-6，電磁鐵使電磁離合器1-6輸出相應的控制壓力，控制轉向齒輪4的位移，從而使車輛實現轉向。當二者的差值為零時，電子控制單元1-5輸出給電磁離合器1-6的電流變為零，此時控制壓力也變為零，轉向齒輪4回到中位，車輛停止轉向；自動換擋控制模式下，換擋控制器2-5根據傳動系統的實際工況，按選定的自動換擋規律控制變速器的5個電磁閥實現裝載機前進擋位和后退擋位之間的自動切換。
[0019]采用上述結構后，本【具體實施方式】有益效果為:本【具體實施方式】所述的一種無人值守裝載機的控制系統，采用模塊化結構，方便更換與維修，操作控制精度高，具有自動保護功能，實用性更強，本發明具有結構簡單，設置合理，制作成本低等優點。
[0020]以上所述，僅用以說明本發明的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本發明的技術方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發明技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種無人值守裝載機的控制系統其特征在于:它包含線控液壓轉向系統、自動換擋控制系統;所述的線控液壓轉向系統由輸入軸、扭矩傳感器、減速機構、輸出軸、電子控制單元、電磁離合器、電動機構成;所述的輸入軸的上端與方向盤連接，下端與扭矩傳感器連接，扭矩傳感器的下端與減速機構連接，減速機構的下端與輸出軸連接，輸出軸的下端與裝載機的轉向齒輪連接;所述的扭矩傳感器的與電子控制單元連接，電子控制單元與電動機連接，電動機與電磁離合器連接，電磁離合器與減速機構連接;所述的自動換單控制系統由發動機控制器、電噴發動機、工作裝置控制器、動臂和鏟斗液壓缸、換擋控制器、擋位執行器、監視器構成;所述的的發動機控制器、工作裝置控制器、換擋控制器和監視器均與總線連接，發動機控制器與電噴發動機連接，工作裝置控制器與動臂和鏟斗液壓缸連接，換擋控制器與擋位執行器連接。2.根據權利要求1所述的一種無人值守裝載機的控制系統，其特征在于:所述的電子控制單元與油缸位移傳感器連接。3.根據權利要求1所述的一種無人值守裝載機的控制系統，其特征在于:所述的無人值守裝載機的控制系統設有攝像機、無線發送裝置、無線接收裝置;所述的攝像機設置在裝載機上;所述的無線發送裝置設置在操作場地上;所述的無線接收裝置設置在裝載機上。
【文檔編號】E02F3/42GK105908797SQ201610110022
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月29日
【發明人】唐海娣
【申請人】江蘇耐維思通科技股份有限公司