用于機械的器械的更換系統的制作方法
【專利摘要】一種用于器械(104)的更換系統(126)，所述器械(104)具有帶有內開口(302、304)和外開口(306、308)的多個能夠移動的部件(116、118)。更換系統(126)包括框架(108)以及具有內端(202、204)和外端(206、208)的第一臂和第二臂(128、130)。第一內銷和第二內銷(214、216)被提供成將相應的臂(128、130)在內端(202、204)處樞轉地聯接至框架(108)。第一液壓缸和第二液壓缸(122、124)被設置在框架(108)與第一臂和第二臂(128、130)之間。第一液壓缸和第二液壓缸(122、124)被配置成將第一臂和第二臂(128、130)繞第一內銷和第二內銷(214、216)樞轉。第一外銷和第二外銷(230、232)被設置在第一臂和第二臂(128、130)的外端(206、208)處。內銷(214、216)包括被容納在內開口(302、304)內的突出部分(218、220)，使得內銷(214、216)的旋轉將內銷(214、216)鎖定在內開口(302、304)內。
【專利說明】
用于機械的器械的更換系統
技術領域
[0001]本發明涉及機械的器械，更具體涉及用于該器械的更換系統。
【背景技術】
[0002]由于各種類型的操作條件和地形狀況，機械被要求使用不同類型和大小的器械，例如，抓斗。此類抓斗通常包括若干能夠移動的部件，例如，外殼、齒、爪等等。針對不同類型的操作，這些抓斗及相應的能夠移動的部件可能每次都需要進行更換。這些抓斗通常通過使用緊固元件來附接至機械的器械系統上。然而，在組裝和/或更換抓斗時，緊固元件手動地緊固和松開，這是一項既麻煩又耗時的任務。再者，抓斗可能非常笨重，因此這些抓斗的緊固和松開操作可為一項不安全的任務。
[0003]另外，在組裝和/或更換抓斗時，能夠移動的部件可能易于彼此脫離，這是不期望看到的，因為會對機械的操作者和機械的周圍環境帶來危害。
【發明內容】
[0004]在本發明的一個方面，提供了一種用于具有帶有內開口和外開口的多個能夠移動的部件的作業工具器械的更換系統。該更換系統包括框架及具有內端和外端的第一臂和第二臂。第一內銷和第二內銷被設置成在內端處將第一臂和第二臂樞轉地聯接至框架上。第一液壓缸和第二液壓缸設置在框架與第一臂和第二臂之間。第一液壓缸和第二液壓缸被配置成將第一臂和第二臂繞著第一內銷和第二內銷樞轉。第一外銷和第二外銷設置在第一和第二臂的外端處。第一內銷和第二內銷中的每一者包括待容納在能夠移動的部件的內開口中的突出部分，每個突出部分包括一對弦狀切口部分，使得第一內銷和第二內銷的旋轉將第一內銷和第二內銷鎖定在能夠移動的部件的內開口中。
[0005]在本發明的另一方面，提供了一種抓斗組件。該抓斗組件包括具有內開口和外開口的多個抓斗外殼。該抓斗組件包括用于抓斗組件的更換系統。該更換系統包括框架及具有內端和外端的第一臂和第二臂。第一內銷和第二內銷被設置成在內端處將第一臂和第二臂樞轉地聯接至框架上。第一液壓缸和第二液壓缸設置在框架與第一臂和第二臂之間。第一液壓缸和第二液壓缸被配置成將第一臂和第二臂繞著第一內銷和第二內銷樞轉。第一外銷和第二外銷設置在第一臂和第二臂的外端處。第一內銷和第二內銷中的每一者包括待容納在抓斗外殼的內開口中的突出部分，每個突出部分包括一對弦狀切口部分，使得第一內銷和第二內銷的旋轉將第一內銷和第二內銷鎖定在抓斗外殼的內開口中。
[0006]在本發明的又一方面，提供了一種作業機械。該機械包括具有帶有內開口和外開口的多個能夠移動的部件的作業工具器械及用于為該器械提供電力的電源。而且，該機械包括用于器械的更換系統。該更換系統包括框架及具有內端和外端的第一臂和第二臂。第一內銷和第二內銷被設置成在內端處將第一臂和第二臂樞轉地聯接至框架上。第一液壓缸和第二液壓缸設置在框架與第一臂和第二臂之間。第一液壓缸和第二液壓缸被配置成將第一臂和第二臂繞著第一內銷和第二內銷樞轉。第一外銷和第二外銷設置在第一臂和第二臂的外端處。第一內銷和第二內銷中的每一者包括待容納在能夠移動的部件的內開口中的突出部分，每個突出部分包括一對弦狀切口部分，使得第一內銷和第二內銷的旋轉將第一內銷和第二內銷鎖定在能夠移動的部件的內開口中。
[0007]通過以下的說明和附圖，本發明的其他特征和方面將變得清晰可見。
【附圖說明】
[0008]圖1示出了根據本發明的實施例的具有帶有更換系統的抓斗組件的示例性機械；
[0009]圖2示出了圖1的抓斗組件的第一臂和第二臂的透視圖；
[0010]圖3示出了圖1的抓斗組件的第一抓斗外殼和第二抓斗外殼的透視圖；
[0011]圖4和圖5示出了根據本發明的實施例的具有定位系統的第一抓斗外殼和第二抓斗外殼的透視圖；以及
[0012]圖6至圖8示出了圖1的帶有更換系統的抓斗組件的各種位置的透視圖。
【具體實施方式】
[0013]本發明涉及用于機械的抓斗的更換系統。現將參照附圖對本發明進行詳細的描述。圖1示出了示例性機械100，例如，液壓挖掘機。在其他實施例中，機械100可為反鏟裝載機、挖掘機、折臂裝載機、收割機等等。機械100可包括被配置成移動或定位器械104的器械系統102。器械104可附接至器械系統102的桿構件106上。如圖1所示，機械100可進一步包括框架108、用于推進機械100的驅動系統110、為器械104和驅動系統110提供電力的電源112以及用于控制器械104和驅動系統110的操作者控制臺114。操作者控制臺114包括一個或多個操作者輸入裝置，其中一個或多個操作者輸入裝置被配置成接收和/或傳遞各種指示操作者所期望的器械104和/或機械100的移動的輸入。
[0014]在本發明的實施例中，器械104可體現為一種蛤殼式抓斗組件，其在下文中簡稱為抓斗組件104。在各種可選實施例中，器械104可為雙液壓缸操作破碎機、剪切機或任何其他搗碎機。本領域技術人員可理解的是，機械100可包括安裝在機械100上的用于各種其他用途的附加器械。抓斗組件104可包括若干能夠移動的部件，如樞轉地附接至抓斗組件104的框架120上的第一能夠移動的部件116和第二能夠移動的部件118。在示例性實施例中，抓斗組件104的第一能夠移動的部件116和第二能夠移動的部件118可為抓斗外殼，其在下文中可更換地稱作為抓斗外殼116和118。抓斗組件104可通過分別使用第一液壓缸122和第二液壓缸124來樞轉抓斗外殼116和118的方式進行操作。
[0015]在示例性實施例中，提供了一種用于抓斗組件104的更換系統126。更換系統126被配置成根據操作特定要求促進抓斗外殼116和118的快速更換。例如，可為不同類型的操作和操作條件選擇不同大小的抓斗外殼116和118。在本發明的實施例中，更換系統126包括框架120、第一臂128和第二臂130以及第一液壓缸122和第二液壓缸124。第一液壓缸122和第二液壓缸124設置在框架120與相應的第一臂128和第二臂130之間。而且，第一臂128和第二臂130被配置成將框架120樞轉地聯接至抓斗組件104上。
[0016]圖2示出了更換系統126的第一臂128和第二臂130的透視圖。第一臂128和第二臂130中的每一者分別具有內端202和204以及外端206和208。在示例性實施例中，內端202和204包括被配置成分別容納第一內銷214和第二內銷216的第一開口 210和第二開口 212。第一內銷和第二內銷214和216被配置成分別在內端202和204處樞轉地聯接第一臂128和第二臂130。例如，第一內銷214和第二內銷216可為相同的細長緊固銷。第一內銷214和第二內銷216中的每一者包括分別設置在第一內銷214和第二內銷216的相對側上的突出部分218和220。在實施例中，突出部分218和220中的每一者分別包括一對弦狀切口部分222和224。如圖2所示，一對弦狀切口部分222和224中的每一弦狀切口部分都可設置在突出部分218和220的相對側上。
[0017]另外，第一臂128和第二臂130中的每一者包括分別設置在外端206和208上的第三開口 226和第四開口 228。第三開口 226和第四開口 228被配置成分別容納第一外銷230和第二外銷232。第一外銷和第二外銷230和232可為相同的細長緊固銷。在實施例中，第一外銷230和第二外銷232中的每一者包括具有第二對弦狀切口部分238和240的第二突出部分234和236。與突出部分218和220相似，第二突出部分234和236分別設置在第一外銷230和第二外銷232的相對側上。在可選實施例中，第一外銷230和第二外銷232可為不具有突出部分的細長緊固銷。
[0018]此外，第一臂128和第二臂130中的每一者可包括分別設置在外端206和208上的盤狀件242和244。在實施例中，盤狀件242和244中的每一者可包括被配置成分別容納第一外銷230和第二外銷232的第二開口 246(僅示出了一個)。可預想的是，第二開口 246分別鄰近第三開口 226和第四開口 228對準。在示例性實施例中，第二開口 246的形狀可類似于具有第二對弦狀切口部分238和240的第二突出部分234和236的外形，使得第二突出部分234和236對準以在開口 246內進行接合。
[0019]在實施例中，第一臂128和第二臂130中的每一者可分別包括第一上銷248和第二上銷250，其設置在內端202和204與外端206和208之間。第一上銷248和第二上銷250被配置成分別樞轉地支撐第一液壓缸122和第二液壓缸124。在示例性實施例中，第一外銷230和第二外銷232可被配置成分別樞轉地支撐第一液壓缸122和第二液壓缸124。第一液壓缸122和第二液壓缸124被配置成分別使得第一臂128和第二臂130繞著內端202和204樞轉。
[°02°]圖3不出了根據本發明的一個實施例的第一抓斗外殼116和第二抓斗外殼118的透視圖。參考圖2和圖3，第一抓斗外殼116和第二抓斗外殼118分別包括第一對內開口 302和第二對內開口 304。第一對內開口 302和第二對內開口 304配置成分別容納第一內銷214和第二內銷216。在一個實施例中，第一內銷214和第二內銷216在突出部分218、220處容納在第一對內開口 302和第二對內開口 304內，使得當弦狀切口部分222、224旋轉時，將第一內銷214和第二內銷216鎖定在第一對內開口302和第二對內開口304內。例如，當銷214、216被插入到兩對內開口 302、304中時，弦狀切口部分222、224處于垂直位置。進一步，當插入并旋轉銷214、216時，弦狀切口部分222、224變成大體水平朝向，從而將銷214、216鎖定在兩對內開口302、304內。在一個示例性實施例中，第一內銷214和第二內銷216分別通過液壓缸122、124自動旋轉。
[0021]在一個實施例中，第一抓斗外殼116和第二抓斗外殼118進一步包括第一對外開口306和第二對外開口 308。第一對外開口 306和第二對外開口 308配置成分別容納第一外銷230和第二外銷232。在一個實施例中，第二突出部分234、236與弦狀切口部分238、240—起將外銷230、232鎖定在第一對外開口306和第二對外開口308中，其方式與參考第一內銷214和第二內銷216而在前文已經解釋的方式相似。在一個示例性實施例中，第一外銷230和第二外銷232手動旋轉，將它們分別鎖定在第一對外開口 306和第二對外開口 308中。
[0022]然而，在一個替代實施例中，第一對外開口 306和第二對外開口 308中的每一者可以包括第一端和第二端(未示出)。當外銷230、232接合在第一對外開口 306和第二對外開口308中時，第二端旋轉并翻轉到外銷230、232上方，以將外銷230、232分別鎖定在第二對外開口 306、308之內。
[0023]另外，通過緊固件252，例如螺栓(如圖2所示)將第一外銷230和第二外銷232固定在第一對外開口 306和第二對外開口 308中。在一個示例性實施例中，盤狀件242可以包括一對半圓形槽口 247、249，半圓形槽口 247、249在盤狀件242的外徑上彼此相隔90度而設置。緊固件252與槽口 247、249中的任一者相接合，以將外銷230、232在第一對外開口 306和第二對外開口 308內選擇性地鎖定和解鎖。例如，為了將外銷230、232鎖定在第一對外開口 306和第二對外開口 308中，通過將緊固件252固定在第一槽口 247從而將盤狀件242進行緊固。然而，對外銷230、232進行解鎖時，盤狀件242與外銷230、232—起旋轉，使得通過將緊固件252固定在第二槽口 249從而將盤狀件242進行緊固。另外，外銷230、232旋轉至處于垂直位置中，從而將外銷230、232從第一對外開口 306和第二對外開口 308解鎖。此外，分別在不從第一臂128和第二臂130上分離的情況下，將外銷230、232從第一對外開口 306和第二對外開口 308移除。
[0024]圖4和圖5示出了具有定位系統400的第一抓斗外殼116和第二抓斗外殼118的透視圖。定位系統400配置成在更換過程中定位第一抓斗外殼116和第二抓斗外殼118。例如，定位系統400配置成在抓斗更換過程中固定第一抓斗外殼116和第二抓斗外殼118，以防軸向移動。
[0025]如圖4和圖5所示，定位系統400可以包括附接于第一抓斗外殼116的第一元件402和附接于第二抓斗外殼118的第二元件404。第一元件402配置成與第二元件404接合，以固定第一抓斗外殼116和第二抓斗外殼118。例如，當抓斗外殼116、118未使用時，例如處于閉合狀態時，此時第一元件402和第二元件404可以彼此接合，從而限制抓斗外殼116、118的進一步的軸向和/或橫向移動。然而，當抓斗外殼116、118彼此相反移動時，對于開啟位置，第一元件402和第二元件404可以脫離，從而允許抓斗外殼116、118的移動。可以構想圖4和圖5中僅示出了具有第一元件402和第二元件404的一個定位系統400，然而，定位系統400還可以定位在抓斗組件104的背面(未示出)。
[0026]在一個示例性實施例中，第一元件402包括突出部分406。第二元件404包括開口408，其配置成容納第一元件402的突出部分406，從而在更換過程中(如圖5所示)固定第一抓斗外殼116和第二抓斗外殼118。在一個不例性實施例中，突出部分406為圓形，而開口 408為部分拱形開口。
[0027]在一個替代實施例中，第一元件402和第二元件404可以包括可以彼此接合的凸緣部分。在該實例中，當凸緣部分彼此接合時，可以限制抓斗外殼116、118的軸向移動，從而在更換過程中以及在抓斗外殼的運輸或儲存過程中將這兩個抓斗外殼進行固定。在又一個替代實施例中，第一元件402和第二元件404的凸緣部分可以彼此卡配，從而在更換過程中以及在抓斗外殼的運輸或儲存過程中將抓斗外殼116、118進行固定。
[0028]工業實用性
[0029]通過以上所述，將容易理解抓斗組件104的更換系統126和定位系統300的工業實用性。
[0030]如前所述，當手動操作時，抓斗的更換可能比較麻煩。因此，本發明涉及抓斗組件104的更換系統126和定位系統400。在一個實施例中，更換系統126有利于抓斗組件104和/或外殼116、118的快速更換，而涉及到的人為干涉最小化。因此，更換系統126提供了方便、安全、經濟、無誤差的系統，以按照要求更換抓斗組件104和/或外殼116、118。
[0031]進一步，定位系統400有利于固定抓斗外殼116、118，以防更換過程中的軸向和/或橫向移動。例如，由于抓斗外殼116、118較重，鑒于它們的設計和重量，它們傾向于以軸向方向掉落。因此，定位系統400固定抓斗外殼116、118，從而防止抓斗外殼116、118的掉落。
[0032]圖6至圖8示出了根據本發明的一個實施例的具有更換系統126的抓斗組件104的透視圖。如圖6所不，框架120與第一臂128和第二臂130—起分別布置在抓斗外殼116、118的上方。抓斗外殼116、118可以由固定支架600支撐，且第一元件402和第二元件404接合在一起，以防抓斗外殼116、118之間的任何軸向移動。第一內銷214和第二內銷216在第一對內開口 302和第二對內開口 304的上方對準。如圖所示，第一液壓缸122和第二液壓缸124彼此樞轉地支撐在第一上銷248和第二上銷250上。此外，第一外銷230和第二外銷232分別容納在第三開口 226和第四開口 228內。
[0033]如圖7所示，框架120與第一臂128和第二臂130—起朝向抓斗外殼116、118下落。在一個實施例中，第一內銷214和第二內銷216分別容納在第一對內開口 302和第二對內開口304內。例如，弦狀切口部分222、224分別相對于第一對內開口 302和第二對內開口 304而垂直對準。
[0034]此外，如圖8所示，框架120聯接到抓斗外殼116、118。在一個示例性實施例中，第一液壓缸122和第二液壓缸124延伸以分別將第一外銷230和第二外銷232定位在第一對外開口306和第二對外開口 308內。如圖8所示，第一內銷214和第二內銷216旋轉以將弦狀切口部分222、224相對于第一對內開口 302和第二對內開口 304而水平地對準，從而將第一內銷214和第二內銷216分別鎖定在第一對內開口 302和第二對內開口 304內。
[0035]此外，第一外銷230和第二外銷232也旋轉，并相對于第一內銷214和第二內銷216以上述相似的方式鎖定在第一對外開口 306和第二對外開口 308內。在一個示例性實施例中，緊固件252可以用于將第一外銷230和第二外銷232在第一對外開口 306和第二對外開口308中緊固和松開。
[0036]雖然本發明的各個方面已經特別參照以上實施例進行了示出和說明，但本領域的技術人員應當理解，在不脫離所公開的內容的精神和范圍的前提下，通過對機械、系統和方法進行修改，可以構想各種其它的實施例。這種實施例應當理解為落在根據權利要求書及其任何等價物所確定的本發明的范圍之內。
【主權項】
1.一種作業工具器械的更換系統，其具有帶有內開口和外開口的多個能夠移動的部件，所述更換系統包括: 框架； 第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂具有內端和外端； 第一內銷和第二內銷，其將所述第一臂和所述第二臂在所述內端處分別樞轉地聯接于所述框架； 第一液壓缸，其設置在所述框架和所述第一臂之間，并配置成使所述第一臂繞所述第一內銷樞轉； 第二液壓缸，其設置在所述框架和所述第二臂之間，并配置成使所述第二臂繞所述第一內銷樞轉；以及 第一外銷和第二外銷，其分別設置在所述第一臂和第二臂的外端處； 其中，所述第一內銷和所述第二內銷中的每一者包括突出部分，其配置成被容納在所述能夠移動的部件的內開口內，每個突出部分包括一對弦狀切口部分，使得所述第一內銷和所述第二內銷的旋轉將所述第一內銷和所述第二內銷鎖定在所述能夠移動的部件的所述內開口內；以及 其中，所述第一外銷和所述第二外銷中的每一者配置成容納在所述能夠移動的部件的外開口內。2.根據權利要求1所述的更換系統，其進一步包括分別設置在所述第一臂和所述第二臂的所述內端和所述外端之間的第一上銷和第二上銷。3.根據權利要求2所述的更換系統，其中所述第一上銷和所述第二上銷配置成樞轉地支撐所述第一液壓缸和所述第二液壓缸。4.根據權利要求1所述的更換系統，其中所述突出部分包括弦狀切口部分。5.根據權利要求1所述的更換系統，其中所述外開口中的每一者包括第一端和能夠旋轉的第二端，其中當所述外銷與所述外開口的所述第一端接合時，所述第二端的旋轉將所述外銷鎖定在所述能夠移動的部件的所述外開口內。6.根據權利要求1所述的更換系統，其中，所述第一外銷和所述第二外銷中的每一者包括第二突出部分，其配置成被容納在所述能夠移動的部件的所述外開口內，所述第二突出部分包括一對弦狀切口部分，使得所述第一外銷和所述第二外銷的旋轉將所述第一外銷和所述第二外銷鎖定在所述能夠移動的部件的所述外開口內。7.根據權利要求1所述的更換系統，其中所述第一臂和所述第二臂的所述外端中的每一者包括被配置成分別容納所述第一外銷和所述第二外銷的開口。8.根據權利要求7所述的更換系統，其中所述第一臂和所述第二臂的所述外端包括具有設置在所述開口附近的第二開口的盤狀件。9.根據權利要求8所述的更換系統，其中所述第一外銷和所述第二外銷被配置成分別在所述第一臂和所述第二臂的所述外端處容納在所述盤狀件的所述第二開口中。10.根據權利要求1所述的更換系統，其中所述器械是蛤殼狀抓斗。11.一種抓斗組件，其包括: 多個抓斗外殼，其具有內開口和外開口 ； 用于所述抓斗組件的更換系統，所述更換系統包括: 框架； 第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂中的每一者具有內端和外端； 第一內銷和第二內銷，其分別在所述內端處將所述第一臂和所述第二臂樞轉地聯接至所述框架； 第一液壓缸，其被設置在所述框架與所述第一臂之間并且被配置成將所述第一臂繞所述第一內銷樞轉； 第二液壓缸，其被設置在所述框架與所述第二臂之間并且被配置成將所述第二臂繞所述第一內銷樞轉；以及 第一外銷和第二外銷，其分別被設置在所述第一臂和所述第二臂的所述外端處； 其中所述第一內銷和所述第二內銷中的每一者包括被配置成容納在所述抓斗外殼的所述內開口內的突出部分，每個突出部分包括一對弦狀切口部分使得所述第一內銷和所述第二內銷的旋轉將所述第一內銷和所述第二內銷鎖定在所述抓斗外殼的所述內開口內；以及 其中所述第一外銷和所述第二外銷中的每一者配置成容納在所述抓斗外殼的所述外開口內。12.根據權利要求11所述的抓斗組件，其中所述更換系統進一步包括分別被設置在所述第一臂和所述第二臂的所述內端與所述外端之間的第一上銷和第二上銷。13.根據權利要求12所述的抓斗組件，其中所述第一上銷和所述第二上銷被配置成樞轉地支撐所述第一液壓缸和所述第二液壓缸。14.根據權利要求11所述的抓斗組件，其中所述外開口中的每一者包括第一端和能夠旋轉的第二端，其中當所述外銷與所述外開口的所述第一端接合時所述第二端的旋轉將所述外銷鎖定在所述抓斗外殼的所述外開口內。15.根據權利要求11所述的抓斗組件，其中所述第一外銷和所述第二外銷中的每一者包括被配置成容納在所述抓斗外殼的所述外開口內的第二突出部分，所述第二突出部分包括一對弦狀切口部分使得所述第一外銷和所述第二外銷的旋轉將所述第一外銷和所述第二外銷鎖定在所述抓斗外殼的所述外開口內。16.根據權利要求11所述的抓斗組件，其中所述第一臂和所述第二臂中的每一者的所述外端包括被配置成分別容納所述第一外銷和所述第二外銷的開口。17.根據權利要求16所述的抓斗組件，其中所述第一臂和所述第二臂的所述外端包括具有設置在所述開口附近的第二開口的盤狀件。18.根據權利要求17所述的抓斗組件，其中所述第一外銷和所述第二外銷被配置成分別在所述第一臂和所述第二臂的所述外端處容納在所述盤狀件的所述第二開口中。19.根據權利要求10所述的抓斗組件，其中所述抓斗組件是蛤殼狀抓斗。20.—種作業機械，其包括: 作業工具器械，其具有帶有內開口和外開口的多個能夠移動的部件； 電源，其被配置成對所述器械供電；以及 用于所述器械的更換系統，所述更換系統包括: 框架； 第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂中的每一者具有內端和外端； 第一內銷和第二內銷，其用于將所述第一臂和所述第二臂分別在所述內端處樞轉地聯接于所述框架； 第一液壓缸，其被設置在所述框架與所述第一臂之間并且被配置成將所述第一臂繞所述第一內銷樞轉； 第二液壓缸，其被設置在所述框架與所述第二臂之間并且被配置成將所述第二臂繞所述第一內銷樞轉；以及 第一外銷和第二外銷，其分別被設置在所述第一臂和所述第二臂的所述外端處； 其中，所述第一內銷和所述第二內銷中的每一者包括被配置成容納在所述能夠移動的部件的所述內開口內的突出部分，每個突出部分包括一對弦狀切口部分使得所述第一內銷和所述第二內銷的旋轉將所述第一內銷和所述第二內銷鎖定在所述能夠移動的部件的所述內開口內；以及 其中所述第一外銷和所述第二外銷中的每一者被配置成容納在所述能夠移動的部件的所述外開口內。
【文檔編號】E02F3/413GK105899734SQ201480072934
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年12月4日
【發明人】F·范科寧布魯日, R·盧沃茲, J·法森
【申請人】卡特彼勒作業機具有限公司