一種距離提示挖掘機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及農業機械設備領域，特別是一種設置有距離提示功能的挖掘機。
【背景技術】
[0002]農業生產中，挖掘機在挖掘機田間作業時，需要靈活運用各種實用技巧，才能達到機械作業成本低、質量優、效率高的預期目標。如在田間作業時，需要確定挖掘位置，如果挖掘位置確定不準確，會損壞挖掘物，因此首先準確判斷機頭位置，快速確定挖掘位置，隨即下挖。但是，現有使用的方法是由操作者進行判斷，這需要一定經驗和技巧，并且還可能會有一定安全隱患，因此，需要一種設置有距離提示功能的挖掘機。
【發明內容】
[0003]本發明的目的就是提供一種設置有距離提示功能的挖掘機。
[0004]本發明的目的是通過這樣的技術方案實現的:
[0005]本發明提供的距離提示挖掘機，包括主體、挖掘鏟、距離探測器、距離提示器和控制器；所述挖掘鏟設置于主體的前端；所述距離探測器設置于主體兩側用于確定挖掘鏟與挖掘位置的距離；所述距離提示器設置于主體上；所述控制器設置于主體上；
[0006]所述距離探測器包括紅外發射裝置和紅外接收裝置；所述紅外發射裝置向挖掘位置地面發射輸出紅外線激光束面；所述紅外接收裝置用于接收從地面發射回來的紅外線激光；所述紅外接收裝置將接收到的激光信號輸入到控制器中得到前方障礙物的距離值；所述控制器根據預設距離閾值產生轉彎控制信號；所述距離提示器接收轉彎控制信號并發出距離提醒信號。
[0007]進一步，所述距離提示器為語音報警裝置。
[0008]進一步，所述距離提示器為燈光報警裝置。
[0009]進一步，所述距離探測器與控制器之間采用無線通信連接。
[0010]進一步，所述距離提示器和控制器之間采用無線通信連接。
[0011]由于采用了上述技術方案，本發明具有如下的優點:
[0012]本發明提供的挖掘機采用了有距離提示裝置，根據不同挖掘位置來探測需要在田邊進行快轉定位；準確判斷出機頭位置，此時及時下挖，提高了田邊地角挖掘質量，降低了耕者的勞動強度。
[0013]本發明的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發明的實踐中得到教導。本發明的目標和其他優點可以通過下面的說明書和權利要求書來實現和獲得。
【附圖說明】
[0014]本發明的【附圖說明】如下。
[0015]圖1為本發明的距離提示挖掘機結構示意圖。
[0016]圖2為本發明的控制器連接原理示意圖。
[0017]圖中:1為主體、2為挖掘鏟、3為距離探測器、4為距離提示器、5為控制器。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0019]如圖所示，本實施例提供的一種距離提示挖掘機，包括主體1、挖掘鏟2、距離探測器3、距離提示器4和控制器5 ;所述挖掘鏟設置于主體的前端；所述距離探測器設置于主體兩側用于確定挖掘鏟與挖掘位置的距離；所述距離提示器設置于主體上；所述控制器設置于主體上；
[0020]所述距離探測器包括紅外發射裝置和紅外接收裝置；所述紅外發射裝置向挖掘位置地面發射輸出紅外線激光束面；所述紅外接收裝置用于接收從地面發射回來的紅外線激光；所述紅外接收裝置將接收到的激光信號輸入到控制器中得到前方障礙物的距離值；所述控制器根據預設距離閾值產生轉彎控制信號；所述距離提示器接收轉彎控制信號并發出距離提醒信號。
[0021 ] 所述距離提示器為語音報警裝置。
[0022]所述距離提示器為燈光報警裝置。
[0023]所述距離探測器與控制器之間采用無線通信連接。
[0024]所述距離提示器和控制器之間采用無線通信連接。
[0025]所述主體上還設置有微耕機本體；兩車輪位于主體的機架兩側；在機架的前端設有一支架，在支架上設有一減速箱，所述減速箱的輸入軸通過聯軸器與微耕機本體的輸出副軸相連；所述減速箱的輸出軸為偏心軸，在輸出軸的偏心段上套設有一傳動軸承套，在軸承套的下方設有一傳動桿，所述傳動桿的上端通過軸套和轉軸的配合與軸承套相連；傳動桿的下端通過關節軸承與一搖臂的一端相連，該搖臂的另一端與一擺桿相連，所述擺桿的兩端與機架的兩側轉動連接，通過搖臂能夠帶動擺桿繞其軸心線轉動；
[0026]所述挖掘鏟包括鏟頭和數根與鏟頭相連的第一托桿，所述鏟頭的縱向截面呈U形；所述第一托桿位于鏟頭后方并與鏟頭固定連接，其長度方向與鏟頭的前后方向一致，且第一托桿對應鏟頭的兩側壁及底部分布，使第一托桿圍成與鏟頭對應的U形；所述篩斗包括托板和第二托桿，所述托板的縱向截面也呈U形，所述第二托桿位于托板的后方并與托板固定連接，其長度方向與托板的前后方向一致，且第二托桿對應托板的兩側壁及底部分布，使第二托桿圍成與托板對應的U形；其中，第二托桿的長度大于第一托桿的長度；
[0027]在擺桿的兩端分別固定有一傳動板，所述傳動板的上端與擺桿固定連接，下端先向外彎折并延伸后再向下彎折并延伸，使傳動板呈Z形；所述篩斗位于機架下方，并靠近機架的后端，兩傳動板的下端與篩斗托板的兩端可轉動相連；與托板兩側壁對應的第二托桿的后部外側分別通過一固定板相連，在機架兩側的后端分別設有一支板，所述支板與機架轉動連接，所述固定板通過一連接桿與支板相連，其中，所述連接桿與固定板之間以及連接桿與支板之間均轉動連接；
[0028]在傳動板的彎折段上方設有一傳動件，所述傳動件包括位于傳動板兩側的夾板，兩夾板的兩端分別通過連接螺栓相連，在兩夾板之間設有兩內襯套和兩外襯套，兩內襯套分別套設于兩連接螺栓的螺桿上，兩外襯套分別套設與兩內襯套上，且所述內襯套的長度大于外襯套的長度，所述傳動板與傳動件靠近機架后端的外襯套固定連接；
[0029]所述挖掘鏟位于篩斗上方，并靠近機架的前端，且挖掘鏟與篩斗能夠部分重合，挖掘鏟的第一托桿與篩斗的第二托桿錯位分布；挖掘鏟鏟頭的兩端分別通過一傳動臂與傳動板上的傳動件相連，其中，傳動臂的上端與傳動件靠近機架前端的外襯套固定連接；在傳動臂外側設有一支撐板，所述支撐板的上端與機架固定連接，傳動臂的下端與鏟頭固定連接后與支撐板的下端轉動連接。
[0030]本實施例提供的挖掘機設置距離閾值，一般可取的范圍為大于等于0.5米、并小于等于1米。
[0031]發動機將拉盤、油箱、消聲器和空濾器組合成發動機總成；并且在拉盤、油箱、消聲器和空濾器與發動機之間設置遮擋板用于將各部分分隔開避免相互之間影響工作狀態；拉盤與發動機啟動部分連接用于通過外力驅動發動機的啟動；油箱與發動機供油部分連接用于為發動機工作提供燃油；空濾器與發動機進氣部分連接用于為發動機提供空氣；消聲器與發動機連接用于減弱發動機工作振動噪聲。排水槽設置于油箱箱體上。防水蓋也可設置于箱體上。
[0032]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種距離提示挖掘機，其特征在于:包括主體、挖掘鏟、距離探測器、距離提示器和控制器； 所述挖掘鏟設置于主體的前端；所述距離探測器設置于主體兩側用于確定挖掘鏟與挖掘位置的距離；所述距離提示器設置于主體上；所述控制器設置于主體上； 所述距離探測器包括紅外發射裝置和紅外接收裝置；所述紅外發射裝置向挖掘位置地面發射輸出紅外線激光束面；所述紅外接收裝置用于接收從地面發射回來的紅外線激光；所述紅外接收裝置將接收到的激光信號輸入到控制器中得到前方障礙物的距離值；所述控制器根據預設距離閾值產生轉彎控制信號；所述距離提示器接收轉彎控制信號并發出距離提醒?目號。2.如權利要求1所述的距離提示挖掘機，其特征在于:所述距離提示器為語音報警裝置。3.如權利要求1所述的距離提示挖掘機，其特征在于:所述距離提示器為燈光報警裝置。4.如權利要求1所述的距離提示挖掘機，其特征在于:所述距離探測器與控制器之間采用無線通信連接。5.如權利要求1所述的距離提示挖掘機，其特征在于:所述距離提示器和控制器之間采用無線通信連接。
【專利摘要】本發明公開了一種距離提示挖掘機，包括主體、挖掘鏟、距離探測器、距離提示器和控制器；挖掘鏟設置于主體的前端；距離探測器設置于主體兩側用于確定挖掘鏟與挖掘位置的距離；所述距離提示器設置于主體上；所述控制器設置于主體上；距離探測器包括紅外發射裝置和紅外接收裝置；紅外接收裝置將接收到的激光信號輸入到控制器中得到前方障礙物的距離值；控制器根據預設距離閾值產生轉彎控制信號；所述距離提示器接收轉彎控制信號并發出距離提醒信號；本發明提供的挖掘機采用了有距離提示裝置，根據不同挖掘位置來探測需要在田邊進行快轉定位；準確判斷出機頭位置，此時及時下挖，提高了田邊地角挖掘質量，降低了耕者的勞動強度。
【IPC分類】E02F3/36, E02F9/26
【公開號】CN105421506
【申請號】CN201510957047
【發明人】劉濱, 段海龍, 劉新勝
【申請人】重慶鑫源農機股份有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月18日