轉向鏟挖掘機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于工程機械領域，特別是轉向鏟挖掘機。
【背景技術】
[0002]現有的單鏟斗挖掘機，斗臂下端的鏟斗的開口是朝向動臂與機身相連處，即是向內的。挖掘機在任何環境鏟斗都只能向內挖掘泥土、砂石。對于某些特殊工作場地，比如要挖掘的土方前方是一塊平地，平地是運土汽車停車、輪番裝料，上、下公路最方便場所。被挖土方高出平地有較高高度(以下稱高土方)。挖掘機停在平地上挖掘高土方裝車是最佳位置。但因為鏟斗始終向內，鏟斗一挖，泥土就從上邊垮下來。高土方有相當高度，挖掘機又開不上去，并且就算繞道開上高土方上邊，也只能是“倒著挖”。挖掘機臂長度有限，臂長度大部分留在高土方上，能伸下平地的臂長已較短了，這對于平地上候車裝土車輛又不方便。高土方有些時候是煤炭，這種情況下，一般用裝載機在平地上從高土方正面鏟料裝車。
[0003]對于把挖掘機鏟斗更換成“破碎錘”，用于沖擊石頭或水泥層的，釬桿被打擊進入水泥層或石頭層后，釬桿必須要向后方撬松石頭或水泥塊。并向后撥料塊。因為都受斗臂上內側邊液壓缸控制，“破碎錘”和鏟斗的轉動方向是一樣的，都只能向后翹起，向后撬動水泥塊、石塊。這在城市施工中，大街上要開鑿溝槽安水管、線管，溝槽橫豎斜向都有，挖掘機往往只能按一個固定方向停放，作業畢竟不方便。因為大街上車流不斷，能圍出的“施工空間”畢竟有限，這就對施工帶來不方便，并降低了工作效率，延長了施工時間。
【發明內容】
[0004]本發明是為了克服上述挖掘機的不足，提供一種能根據工作環境靈活改變鏟斗朝向而使挖掘、裝車更方便，和更換成“破碎錘”后釬桿能向任何方向撬動料塊的轉向鏟挖掘機。
[0005]本發明是這樣實現的，主要由駕駛室、行走機構、回轉機構、動臂、液壓缸、上斗臂、下斗臂、上結合盤、下結合盤、連接軸、驅動裝置、鎖定裝置、鏟斗組成。把現有挖掘機的斗臂結構進行改變，把斗臂分成二節，由上斗臂和下斗臂組成。上斗臂與下斗臂中間用一根連接軸連接并導向。連接軸的上段和下段分別固定在上斗臂和下斗臂殼體中間，不能軸向移動。下斗臂可以在連接軸上轉動。上斗臂與動臂和液壓缸相連接，上斗臂不能轉動，下斗臂可以轉動。在上斗臂和下斗臂之間設置有驅動裝置和鎖定裝置，可以驅動下斗臂及下端連接的鏟斗轉動到一定角度，并鎖定。這樣，鏟斗不再只限于向內挖掘土方，而是根據工作環境可轉向任一方向挖掘土方、石、沙。如上述的平地、高土方，該挖掘機可以停在平地上，正面向前挖裝土料，左、右裝車。
[0006]本發明比較現有挖掘機，優點在于:可以根據工作環境靈活轉換鏟斗的開口方向，既能向內挖，也能向外挖及斜向挖。可以方便挖掘機挖掘土料，又可以方便運料車的停放、裝料與進出。可以在鏟斗更換成“破碎錘”后，挖掘機停在一個合適位置向任何方向的施工路面作業。
【附圖說明】
[0007]圖1是轉向鏟挖掘機整體結構圖。
[0008]圖2是斗臂的結構圖。
[0009]圖3是斗臂中連接軸另一種結構圖。
[0010]圖4是從正面挖掘高土方工作示意圖。
[0011]圖5是鏟斗換成破碎錘后釬桿向前方撬動碎塊示意圖。
[0012]附圖中，上斗臂1、驅動裝置2、鎖定裝置3、上結合盤4、下結合盤5、齒輪6、下斗臂7、鏟斗8、液壓缸9、動臂10、駕駛室11、行走機構12、回轉機構13、軸銷14、連接軸15、軸盤16、導向套17、卡盤18、高土方19、汽車20、挖掘機21、碎塊22、釬桿23、破碎錘24、路面25。
【具體實施方式】
[0013]圖1中，是轉向鏟挖掘機整體結構圖。斗臂被分成二節，由上斗臂I和下斗臂7組成。上斗臂I頂部與液壓缸9連接，側邊與動臂10相連接。上斗臂I下端固定有上結合盤4，下斗臂7上端固定有下結合盤5。上斗臂I上固定有驅動裝置2和鎖定裝置3。驅動裝置2下端連接有齒輪6。下斗臂7下端連接有鏟斗8，側邊連接有液壓缸9。
[0014]圖2中，是斗臂的結構圖。因為斗臂已剖開，為了敘述方便，驅動裝置和鎖定裝置都畫在了斗臂左邊。連接軸15下方固定有軸盤16，端頭穿過下斗臂7中間橫隔塊，下斗臂可以轉動。軸盤16上方套有導向套17。導向套17上端有一個圓盤，嵌放在下結合盤5上相應臺階圈內，并用沉頭螺釘固定在該臺階圈內，上平面與下結合盤5平齊。連接軸15可以在導向套17中轉動。連接軸15上段穿過上斗臂I上的上結合盤4和上斗臂I上段中間的隔板冒出。連接軸15上端開有銷孔，軸銷14可以穿過。上斗臂I外殼體上有相對于連接軸15上端的孔，軸銷14可以從上斗臂I殼體穿過去，并穿過連接軸15。從上斗臂另一邊殼體上穿出，冒出的端頭再用插銷鎖定。連接軸15可以是空心管。
[0015]下結合盤5外圍是齒輪。驅動裝置2和鎖定裝置3都固定在上斗臂上。驅動裝置上的齒輪6與下結合盤5齒輪嚙合。液壓缸9下端與鏟斗8相連接，控制鏟斗轉動。
[0016]驅動裝置可以設置在上斗臂或下斗臂殼體內。1、驅動裝置設置在上斗臂殼體內上方直接驅動連接軸轉動。這種結構中，連接軸可以在上斗臂中轉動，不能在下斗臂中轉動。
2、驅動裝置設置在下斗臂中連接軸下端。這種結構中，連接軸在上斗臂中不能轉動，下斗臂可以在連接軸上轉動。驅動裝置殼體固定在連接軸下端。驅動裝置輸出軸驅動下斗臂中的與殼體相連接部分轉動。
[0017]連接軸15中部有設置臺階和不設置臺階二種結構。設置臺階的如圖3所示。
[0018]圖3中是斗臂中連接軸另一種結構圖。連接軸中部設置有臺階，臺階以上小，臺階以下大。小段安裝在上斗臂內，大段安裝在下斗臂內。設置有卡盤18，卡在連接軸臺階上。
[0019]安裝過程是:先把連接軸大的裝入下斗臂，從小段上端放下卡盤18，卡盤用沉頭螺釘固定在下結合盤5相應臺階圈內，裝上斗臂，裝軸銷，鎖定。
[0020]圖4中，是從正面挖掘高土方19工作示意圖。挖掘機21正在高土方19前面作業。
[0021]圖5中，是鏟斗換成破碎錘24后釬桿23向前方撬動碎塊22示意圖。
[0022]工作過程:1、自動轉動與鎖定。當要改變鏟斗8開口朝向時，駕駛員按下一個專用開關，鎖定裝置即自行松開，隨后驅動裝置即驅動下斗臂7慢慢轉動，到合適位置駕駛員即停止其轉動。隨后，鎖定裝置3馬上把下結合盤5與上結合盤4強有力鎖定在一起。
[0023]2、人工轉動與鎖定。不設驅動機構，人工敲鎖塊或擰螺紋松開鎖定裝置。加杠桿或直接擰轉下斗臂轉到需要角度。隨后人工鎖定鎖緊裝置。
[0024]鏟斗挖土裝車作業如圖4所示。挖掘機21停在平地上，從正面向前挖土裝車。
[0025]破碎錘釬桿沖擊石頭、水泥作業，如圖5所示，挖掘機21正在沖擊水泥路面。破碎錘24的釬桿23正在向前方撬起碎塊22，挖掘機21在平坦路面25倒著行走。現有挖掘機沖擊水泥路面，挖掘機在碎塊上行走，駕駛員要用破碎錘的釬桿來撥拉碎塊鋪路，防止一石突起過高，或一部過低，否則影響履帶行走。用釬桿向前撬碎塊方法，就可使挖掘機在平坦道路上倒著行走。下斗臂可以帶動連接的破碎錘轉動到需要角度，釬桿可以從任何方向撬動碎塊。
[0026]為了使鏟斗有足夠大的挖掘力，尤其是鏟斗較大的，上斗臂上連接的液壓缸可以設直雙缸。
【主權項】
1.轉向鏟挖掘機主要由駕駛室、行走機構、回轉機構、動臂、液壓缸、上斗臂、下斗臂、上結合盤、下結合盤、連接軸、驅動裝置、鎖定裝置、鏟斗組成，其特征在于: (1)、斗臂分成二節，由上斗臂和下斗臂組成； (2)、上斗臂與下斗臂中間用一根連接軸連接并導向。2.根據權利要求1所述的轉向鏟挖掘機，其特征在于:上斗臂與下斗臂之間設置有驅動裝置和鎖定裝置。3.根據權利要求1所述的轉向鏟挖掘機，其特征在于:下斗臂帶動鏟斗可以轉動到能方便挖取土料的合適角度。4.根據權利要求1所述的轉向鏟挖掘機，其特征在于:連接軸的上段和下段分別固定在上斗臂和下斗臂殼體中間，不能軸向移動。5.根據權利要求1和2所述的轉向鏟挖掘機，其特征在于:上斗臂與動臂和液壓缸相連接，上斗臂不能轉動，下斗臂可以轉動。6.根據權利要求1所述的轉向鏟挖掘機，其特征在于:驅動裝置可以設置在上斗臂或下斗臂殼體內。7.根據權利要求1和3所述的轉向鏟挖掘機，其特征在于:下斗臂可以帶動連接的破碎錘轉動到需要角度，釬桿可以從任何方向撬動碎塊。8.根據權利要求1所述的轉向鏟挖掘機，其特征在于:連接軸中部有設置臺階和不設置臺階二種結構。
【專利摘要】轉向鏟挖掘機是把現有挖掘機的斗臂分成上斗臂和下斗臂二節，一根連接軸兩端分別固定在上斗臂和下斗臂中間，把兩節斗臂連接成一件整體斗臂。上斗臂上設置了驅動裝置和鎖定裝置。上斗臂本身不轉動，可以驅動下斗臂轉動到合適角度，然后鎖定。本機可以改變鏟斗開口的朝向，可以向前挖或向其他方向挖，施工更方便。鏟斗換成破碎錘沖擊水泥路面或石頭時，也可以改變釬桿撬動碎塊的方向，向前撬或其他方向撬，特別是在城市大街道上作業，挖掘機在避讓來往車流中利用有限空間非常方便。在破碎錘釬桿沖擊水泥路面中，挖掘機還可以在平坦路面上行走而不在已沖擊破碎的碎塊上行走，不再用釬桿撥動碎塊鋪路。轉向鏟挖掘機可以提高工作效率，縮短施工時間。
【IPC分類】E02F3/38, E02F3/96
【公開號】CN104947724
【申請號】CN201410118765
【發明人】鄒家福, 鄒永平, 鄒家鴻, 鄒家華, 胡冬梅
【申請人】鄒家福, 鄒永平, 鄒家華
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2014年3月27日