一種遙控式水上垃圾收集器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬水上垃圾收集器技術領域，特別是涉及一種遙控式水上垃圾收集器。
【背景技術】
[0002]已有水面垃圾收集船因為形體龐大，主要針對大型水域，且結構較為固定，主要通過搖擺臂收集后，通過斜坡履帶傳送到后面垃圾收集區域，這些垃圾收集船只能應用于大型水域，因體型龐大及不夠靈活性，使其在較小面積場合的應用受限。專門針對小型水域的水面漂浮垃圾的設備，在市場上很少。
[0003]在當下情況下，公園及游覽勝地的湖泊等小型水域，水上漂浮垃圾較多，例如樹葉、塑料水瓶、垃圾袋、果皮等。水面垃圾的收集主要是靠人工打撈為主，不僅需要人力較多，勞動強度也較大，作業效率低。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是提供一種遙控式水上垃圾收集器，專門針對小型水域漂浮垃圾的收集。
[0005]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種遙控式水上垃圾收集器，包括船身，所述船身后下方裝有動力螺旋槳，所述船身尾部裝有垃圾匯集框，所述垃圾匯集框后部連接垃圾收集箱，所述垃圾收集箱是一個側面開口的長方體網箱，所述垃圾匯集框包括兩塊平行設置的篩板，所述兩塊篩板的一端分別連接在船身尾部的上、下兩面、另一端與垃圾匯集框側面開口的上、下兩邊連接，所述垃圾匯集框側面開口的兩側邊分別連接左、右側細鋼絲網，所述船身上面裝有可折疊支架，所述可折疊支架的折疊端向船身兩側延伸并分別與左、右側擋板連接，所述左、右側細鋼絲網分別與左、右側擋板連接。
[0006]所述船身后下方裝有兩組動力螺旋槳，并分別位于船身后下方的左、右兩側，所述動力螺旋槳通過直流電動機驅動，所述直流電動機通過遙控器無線控制。
[0007]所述可折疊支架為鉸剪式伸縮架，所述可折疊支架中部的上方節點與船身鉸鏈連接、下方節點與過滑塊鉸鏈連接，所述滑塊安裝在滾珠絲桿上呈螺紋連接，所述滾珠絲桿與驅動動機連接，所述驅動動機通過遙控器無線控制，所述可折疊支架中部的上方節點、下方節點和滾珠絲桿位于船身軸線上。
[0008]所述左、右側擋板分別設有左、右側滑軌，所述左、右側滑軌分別設有左、右側滑塊，所述可折疊支架左、右兩端的上、下節點分別與對應的左、右側滑塊和左、右側擋板并呈鉸鏈連接。
[0009]所述左、右側滑塊上裝有一根豎直設置的鋼絲條，所述鋼絲條位于左、右側擋板內部，所述左、右側擋板內部的鋼絲條連接與之對應的左、右側細鋼絲網。
[0010]有益效果
[0011]本發明設計的遙控式水上垃圾收集器，總體尺寸小、靈活性好、操作方便、便于存儲和運輸。主要針對收集水面漂浮垃圾，適用于公園湖泊、城市河道等小型水域，該裝置可以極大降低環衛工人的勞動強度，提高作業效率，降低環衛成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明結構示意圖。
[0013]圖2為右側板局部結構示意圖。
[0014]圖3為螺旋槳部分結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
[0016]如圖1至3所示，一種遙控式水上垃圾收集器，包括船身I，所述船身I后下方裝有動力螺旋槳17，所述船身I尾部裝有垃圾匯集框10，所述垃圾匯集框10后部連接垃圾收集箱11，所述垃圾收集箱11是一個側面開口的長方體網箱，所述垃圾匯集框10包括兩塊平行設置的篩板，所述兩塊篩板的一端分別連接在船身I尾部的上、下兩面、另一端與垃圾匯集框10側面開口的上、下兩邊連接，所述垃圾匯集框10側面開口的兩側邊分別連接左、右側細鋼絲網6、12，所述船身I上面裝有可折疊支架2，所述可折疊支架2的折疊端向船身I兩側延伸并分別與左、右側擋板5、15連接，所述左、右側細鋼絲網6、12分別與左、右側擋板
5、15連接。
[0017]所述船身I后下方裝有兩組動力螺旋槳17，并分別位于船身I后下方的左、右兩側，所述動力螺旋槳17通過直流電動機驅動，所述直流電動機通過遙控器無線控制。
[0018]所述可折疊支架2為鉸剪式伸縮架，所述可折疊支架2中部的上方節點與船身I鉸鏈連接、下方節點與過滑塊7鉸鏈連接，所述滑塊7安裝在滾珠絲桿8上呈螺紋連接，所述滾珠絲桿8與驅動動機9連接，所述驅動動機9通過遙控器無線控制，所述可折疊支架2中部的上方節點、下方節點和滾珠絲桿8位于船身I軸線上。
[0019]所述左、右側擋板5、15分別設有左、右側滑軌3、13，所述左、右側滑軌3、13分別設有左、右側滑塊4、14，所述可折疊支架2左、右兩端的上、下節點分別與對應的左、右側滑塊
4、14和左、右側擋板5、15并呈鉸鏈連接。
[0020]所述左、右側滑塊4、14上裝有一根豎直設置的鋼絲條16，所述鋼絲條16位于左、右側擋板5、15內部，所述左、右側擋板5、15內部的鋼絲條16連接與之對應的左、右側細鋼絲網6、12。
[0021]在實際使用中，所述船身I采用常規流線型設計，減小水中阻力，同時，船頭將前方水面分成兩部分，引導水流往兩側流去，便于垃圾收集。船體后面還有一個兩側垃圾的匯集框10，這個垃圾匯集框10使垃圾最終進入垃圾收集箱11的過程更加順暢。
[0022]所述的動力螺旋槳17安裝在船身基體的后下方，由鋼絲網框包圍，防止垃圾與螺旋槳17發生纏繞。螺旋槳17由直流電機驅動，電池使用市場上常用的可循環充電的鋰電池組。
[0023]可折疊支架2位于船身上方及兩側，可折疊支架2采用平行四邊形結構，且左右兩側為軸對稱結構，對稱軸上的兩節點安排如下，上方的節點與船身為鉸鏈連接，節點處的支架，只能圍繞該點做旋轉運動。下方的節點，與滾珠絲杠的滑塊7為鉸鏈連接，滾珠絲杠8固定在船上，由船身后部的直流電機9控制。
【主權項】
1.一種遙控式水上垃圾收集器，包括船身(I)，其特征在于，所述船身(I)后下方裝有動力螺旋槳(17)，所述船身(I)尾部裝有垃圾匯集框(10)，所述垃圾匯集框(10)后部連接垃圾收集箱(11)，所述垃圾收集箱(11)是一個側面開口的長方體網箱，所述垃圾匯集框(10)包括兩塊平行設置的篩板，所述兩塊篩板的一端分別連接在船身(I)尾部的上、下兩面、另一端與垃圾匯集框(10)側面開口的上、下兩邊連接，所述垃圾匯集框(10)側面開口的兩側邊分別連接左、右側細鋼絲網(6、12)，所述船身(I)上面裝有可折疊支架(2)，所述可折疊支架(2)的折疊端向船身(I)兩側延伸并分別與左、右側擋板(5、15)連接，所述左、右側細鋼絲網(6、12)分別與左、右側擋板(5、15)連接。
2.根據權利要求1所述的一種遙控式水上垃圾收集器，其特征在于，所述船身(I)后下方裝有兩組動力螺旋槳(17)，并分別位于船身(I)后下方的左、右兩側，所述動力螺旋槳(17)通過直流電動機驅動，所述直流電動機通過遙控器無線控制。
3.根據權利要求1所述的一種遙控式水上垃圾收集器，其特征在于，所述可折疊支架(2)為鉸剪式伸縮架，所述可折疊支架(2)中部的上方節點與船身(I)鉸鏈連接、下方節點與過滑塊(7)鉸鏈連接，所述滑塊(7)安裝在滾珠絲桿(8)上呈螺紋連接，所述滾珠絲桿(8)與驅動動機(9)連接，所述驅動動機(9)通過遙控器無線控制，所述可折疊支架(2)中部的上方節點、下方節點和滾珠絲桿(8)位于船身(I)軸線上。
4.根據權利要求3所述的一種遙控式水上垃圾收集器，其特征在于，所述左、右側擋板(5,15)分別設有左、右側滑軌(3、13)，所述左、右側滑軌(3、13)分別設有左、右側滑塊(4、14)，所述可折疊支架(2)左、右兩端的上、下節點分別與對應的左、右側滑塊(4、14)和左、右側擋板(5、15)并呈鉸鏈連接。
5.根據權利要求4所述的一種遙控式水上垃圾收集器，其特征在于，所述左、右側滑塊(4,14)上裝有一根豎直設置的鋼絲條(16)，所述鋼絲條(16)位于左、右側擋板(5、15)內部，所述左、右側擋板(5、15)內部的鋼絲條(16)連接與之對應的左、右側細鋼絲網(6、12)。
【專利摘要】本發明涉及一種遙控式水上垃圾收集器，包括船身，船身后下方裝有動力螺旋槳，船身尾部裝有垃圾匯集框，垃圾匯集框后部連接垃圾收集箱，垃圾收集箱是一個側面開口的長方體網箱，垃圾匯集框包括兩塊平行設置的篩板，兩塊篩板的一端分別連接在船身尾部的上、下兩面、另一端與垃圾匯集框側面開口的上、下兩邊連接，垃圾匯集框側面開口的兩側邊分別連接左、右側細鋼絲網，船身上面裝有可折疊支架，可折疊支架的折疊端向船身兩側延伸并分別與左、右側擋板連接，左、右側細鋼絲網分別與左、右側擋板連接。本發明針對收集水面漂浮垃圾，尺寸小、靈活、操作方便、便于存儲和運輸，適用于公園湖泊、城市河道等小型水域，提高作業效率，降低環衛成本。
【IPC分類】B63B35-32, E02B15-10
【公開號】CN104790366
【申請號】CN201510158156
【發明人】單鴻波, 胡海濤, 熊瑤, 姜旭文, 嚴海峰, 于曉泮, 于海燕, 金怡
【申請人】東華大學
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月3日