全自動水上垃圾清理收集裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種環保裝置，特別涉及一種全自動水上垃圾清理收集裝置。
【背景技術】
[0002]我國的許多學校、大機關、城市公園都有一些小湖面、小溪河來美化環境，湖面、河上常漂浮有一些垃圾，有些垃圾可以被水中的微生物分解，有些不能被分解的垃圾會漂浮在水上，如塑料瓶等，通常清除它們的方法主要是靠人工用漏網沿著湖邊打撈。湖邊沿往往是斜坡，容易滑到水里，不安全。離湖邊遠一點的垃圾由清理人員劃船前去打撈，這必須是有資質的專業人員才行，且麻煩，不方便。為減小清理湖面河上垃圾的難度，減輕打撈垃圾人員的勞動強度，提高安全系數。本發明設計一種小型的全自動水上垃圾清理收集裝置。
【發明內容】
[0003]針對現有技術中的不足，本發明提供了一種全自動水上垃圾清理收集裝置，來解決水面垃圾清理難度大，人員勞動強度大，安全系數低的問題。
[0004]本發明通過以下技術方案實現。
[0005]全自動水上垃圾清理收集裝置，包括箱體，所述的箱體上安裝有動力機構，自動定位機構，抓取卸放機構，排水烘干機構，導向收集機構，所述的動力機構包括手臂，所述的手臂上安裝有葉輪和驅動葉輪旋轉的電機，所述的自動定位機構包括安裝在箱體底部的感應器，所述的抓取卸放機構包括伸縮氣缸，所述的伸縮氣缸下安裝有氣缸，所述的氣缸下方安裝有手爪。
[0006]作為優選，所述的氣缸里的活塞帶動推桿，所述的推桿與手爪為固定連接，所述的手爪與固定板為鉸連接。鉸連接可以有效的實現手爪的抓取和卸料。
[0007]作為優選，所述的手臂是一個鉸接結構。手臂的垂直角度不同時張角不一樣大，可以調節高度和大小，使收集的垃圾類型不同。
[0008]作為優選，所述的排水烘干機構上安裝有電阻絲加熱照明燈。一是可以加熱烘干箱體，二是可以再夜間使用時不被船只打翻。
[0009]作為優選，所述的排水烘干機構包括安裝在箱體底部的柵格板。柵格板可以有效的把垃圾帶上的水分排掉，減輕船體重量，使船體能夠穩定運行。
[0010]作為優選，所述的導向收集機構包括安裝在箱體I底部的斜板。斜板可以使垃圾均勻的落入兩邊，保持船體平衡的同時，可實現多次抓取垃圾。
[0011]作為優選，所述的斜板上安裝有伸縮板，所述的柵格板安裝有平移板。伸縮板和平移板方便抓取和防止抓取卸放機構濺到水。
[0012]與現有技術相比:實現了由機械代替人工的打撈垃圾，減輕打撈垃圾人員的勞動強度，提高安全系數。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明的結構剖視圖。
[0014]圖2為A-A剖面圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖與【具體實施方式】，對本發明做進一步描述。
[0016]全自動水上垃圾清理收集裝置，包括箱體1，所述的箱體I上安裝有動力機構，自動定位機構，抓取卸放機構，排水烘干機構，導向收集機構，所述的動力機構包括手臂2，所述的手臂2上安裝有葉輪4和驅動葉輪4旋轉的電機3，所述的自動定位機構包括安裝在箱體I底部的感應器10，所述的抓取卸放機構包括伸縮氣缸6，所述的伸縮氣缸下安裝有氣缸7，所述的氣缸7下方安裝有手爪8，所述的氣缸7里的活塞帶動推桿71，所述的推桿71與手爪8為固定連接，所述的手爪8與固定板81為鉸連接，所述的手臂2是一個鉸接結構。所述的排水烘干機構上安裝有電阻絲加熱照明燈9，所述的排水烘干機構包括安裝在箱體I底部的柵格板12，所述的導向收集機構包括安裝在箱體I底部的斜板11，所述的斜板11上安裝有伸縮板111，所述的柵格板12安裝有平移板121。
[0017]使用時，打開驅動葉輪4旋轉的電機3，葉輪4會在水面上旋轉，在程序設定好的規定循環路線內行走，當水面上有垃圾剛好進入到感應器10內，所述的感應器10會迅速使箱體I正好位于垃圾的正中間。伸縮板111打開，平移板121打開，伸縮氣缸6慢慢使抓取卸放機構放下，當到達與水面齊平的位置時，氣缸7啟動，氣缸7里的活塞帶動推桿71，使手爪8與固定板81發生轉動實現夾取功能，伸縮氣缸6慢慢使抓取卸放機構上升，到達指定位置時，伸縮板111關閉，平移板121關閉，氣缸7關閉，手爪8與固定板81實現卸放功能，垃圾可以沿著斜板11落到兩旁。
[0018]本發明的保護范圍包括但不限于以上實施方式，本發明的保護范圍以權利要求書為準，任何對本技術做出的本領域的技術人員容易想到的替換、變形、改進均落入本發明的保護范圍。
【主權項】
1.全自動水上垃圾清理收集裝置，包括箱體(1)，所述的箱體(I)上安裝有動力機構，自動定位機構，抓取卸放機構，排水烘干機構，導向收集機構，所述的動力機構包括手臂(2)，所述的手臂(2)上安裝有葉輪(4)和驅動葉輪(4)旋轉的電機(3)，所述的自動定位機構包括安裝在箱體(I)底部的感應器(10)，所述的抓取卸放機構包括伸縮氣缸(6)，所述的伸縮氣缸下安裝有氣缸(7)，所述的氣缸(7)下方安裝有手爪(8)。
2.根據權利要求1所述的全自動水上垃圾清理收集裝置，其特征在于所述的氣缸(7)里的活塞帶動推桿(71)，所述的推桿(71)與手爪(8)為固定連接，所述的手爪(8)與固定板(81)為鉸連接。
3.根據權利要求2所述的全自動水上垃圾清理收集裝置，其特征在于所述的手臂(2)是一個鉸接結構。
4.根據權利要求3所述的全自動水上垃圾清理收集裝置，其特征在于所述的排水烘干機構上安裝有電阻絲加熱照明燈(9 )。
5.根據權利要求4所述的全自動水上垃圾清理收集裝置，其特征在于所述的排水烘干機構包括安裝在箱體(I)底部的柵格板(12 )。
6.根據權利要求5所述的全自動水上垃圾清理收集裝置，其特征在于所述的導向收集機構包括安裝在箱體(I)底部的斜板(11)。
7.根據權利要求6所述的全自動水上垃圾清理收集裝置，其特征在于所述的斜板(11)上安裝有伸縮板(111 )，所述的柵格板(12 )安裝有平移板(121)。
【專利摘要】全自動水上垃圾清理收集裝置，包括箱體，所述的箱體上安裝有動力機構，自動定位機構，抓取卸放機構，排水烘干機構，導向收集機構，所述的動力機構包括手臂，所述的手臂上安裝有葉輪和驅動葉輪旋轉的電機，所述的自動定位機構包括安裝在箱體底部的感應器，所述的抓取卸放機構包括伸縮氣缸，所述的伸縮氣缸下安裝有氣缸，所述的氣缸下方安裝有手爪。本發明具有以下有益效果：實現了由機械代替人工的打撈垃圾，減輕打撈垃圾人員的勞動強度，提高安全系數。
【IPC分類】E02B15-10
【公開號】CN104631405
【申請號】CN201410786357
【發明人】陳娟梅
【申請人】陳娟梅
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月18日