一種岸邊垃圾打撈爪及岸邊垃圾打撈船

本申請涉及環保領域，尤其涉及一種岸邊垃圾打撈爪及岸邊垃圾打撈船。

背景技術：

1、現有岸邊清潔裝置大都成本高昂，操作復雜。因此，設計一種成本低廉、操作簡單的岸邊清潔裝置，有效克服上述風險與問題，具有十分重要的意義。

技術實現思路

1、本申請的目的之一在于提供一種岸邊垃圾打撈爪及岸邊垃圾打撈船，旨在解決現有的岸邊清潔裝置打撈垃圾的效果差的問題。

2、本申請的技術方案是：

3、一種岸邊垃圾打撈爪，包括桿身結構和爪形結構，所述桿身結構包括握桿、連接套、卡槽、多個推桿、多個支撐桿以及多根鏈條；所述連接套可上下移動地套在所述握桿上；所述卡槽固定套在所述握桿的下部處，并處于所述連接套的下方；多個所述推桿的一端沿所述連接套的周向而分別間隔地鉸接于所述連接套上，且另一端沿所述爪形結構的周向而分別間隔地鉸接于所述爪形結構上，用于帶動所述爪形結構張合；多個所述支撐桿的一端分別鉸接于相對應的所述推桿上，且另一端分別沿所述卡槽的周向而間隔地鉸接于所述卡槽上；多根所述鏈條的一端沿所述連接套的周向而分別間隔地連接于所述連接套上，且另一端沿所述爪形結構的周向而分別連接于所述爪形結構上，用于帶動所述爪形結構張合。

4、作為本申請的一種技術方案，所述爪形結構包括可張合的多邊形外殼、多個連接擋板以及多個l形夾持爪；所述推桿的另一端沿所述多邊形外殼的周向而分別間隔地鉸接于所述多邊形外殼的頂面上，用于帶動所述多邊形外殼張合；多個所述連接擋板的一端沿所述多邊形外殼的周向而分別間隔地連接于所述多邊形外殼的外周側上；所述l形夾持爪的一端鉸接于相對應的所述連接擋板的另一端上；所述鏈條的另一端連接于相對應的所述l形夾持爪上，用于帶動多個所述l形夾持爪共同張開或者合攏。

5、作為本申請的一種技術方案，所述多邊形外殼包括多個拼裝小殼體和多個連接彈簧；所述推桿的另一端鉸接于相對應的所述拼裝小殼體上；所述連接彈簧連接于相鄰的所述拼裝小殼體之間；所述連接擋板的一端連接于相對應的所述拼裝小殼體的另一端上。

6、作為本申請的一種技術方案，所述拼裝小殼體包括六個。

7、作為本申請的一種技術方案，所述連接擋板和所述l形夾持爪之間通過扭力彈簧相連接。

8、作為本申請的一種技術方案，所述l形夾持爪包括相垂直連接呈l形的豎直板和定位爪；所述鏈條的另一端連接于所述豎直板的頂面上；所述連接擋板的另一端通過扭力彈簧而連接于相對應的所述豎直板的頂端上。

9、作為本申請的一種技術方案，相鄰的所述l形夾持爪之間連接有濾網。

10、一種岸邊垃圾打撈船，包括船體和以上所述的岸邊垃圾打撈爪，所述岸邊垃圾打撈爪安裝于所述船體中。

11、本申請的有益效果：

12、本申請的岸邊垃圾打撈爪及岸邊垃圾打撈船中，其通過設計桿身結構和爪形結構而輕松地解決了岸邊清潔裝置成本高昂、操作復雜的問題；同時，其獨特的爪形結構實現了對中小型垃圾的夾取以及微小堆積垃圾的兜取，解決了傳統手持岸邊清潔裝置垃圾抓取率不高的問題，并實現了大小垃圾收集一體化的效果。該裝置操作起來更加靈活快捷，且對垃圾抓取的效率更高。

技術特征：

1.一種岸邊垃圾打撈爪，其特征在于，包括桿身結構和爪形結構，所述桿身結構包括握桿、連接套、卡槽、多個推桿、多個支撐桿以及多根鏈條；所述連接套可上下移動地套在所述握桿上；所述卡槽固定套在所述握桿的下部處，并處于所述連接套的下方；多個所述推桿的一端沿所述連接套的周向而分別間隔地鉸接于所述連接套上，且另一端沿所述爪形結構的周向而分別間隔地鉸接于所述爪形結構上，用于帶動所述爪形結構張合；多個所述支撐桿的一端分別鉸接于相對應的所述推桿上，且另一端分別沿所述卡槽的周向而間隔地鉸接于所述卡槽上；多根所述鏈條的一端沿所述連接套的周向而分別間隔地連接于所述連接套上，且另一端沿所述爪形結構的周向而分別連接于所述爪形結構上，用于帶動所述爪形結構張合。

2.根據權利要求1所述的岸邊垃圾打撈爪，其特征在于，所述爪形結構包括可張合的多邊形外殼、多個連接擋板以及多個l形夾持爪；所述推桿的另一端沿所述多邊形外殼的周向而分別間隔地鉸接于所述多邊形外殼的頂面上，用于帶動所述多邊形外殼張合；多個所述連接擋板的一端沿所述多邊形外殼的周向而分別間隔地連接于所述多邊形外殼的外周側上；所述l形夾持爪的一端鉸接于相對應的所述連接擋板的另一端上；所述鏈條的另一端連接于相對應的所述l形夾持爪上，用于帶動多個所述l形夾持爪共同張開或者合攏。

3.根據權利要求2所述的岸邊垃圾打撈爪，其特征在于，所述多邊形外殼包括多個拼裝小殼體和多個連接彈簧；所述推桿的另一端鉸接于相對應的所述拼裝小殼體上；所述連接彈簧連接于相鄰的所述拼裝小殼體之間；所述連接擋板的一端連接于相對應的所述拼裝小殼體的另一端上。

4.根據權利要求3所述的岸邊垃圾打撈爪，其特征在于，所述拼裝小殼體包括六個。

5.根據權利要求2所述的岸邊垃圾打撈爪，其特征在于，所述連接擋板和所述l形夾持爪之間通過扭力彈簧相連接。

6.根據權利要求2所述的岸邊垃圾打撈爪，其特征在于，所述l形夾持爪包括相垂直連接呈l形的豎直板和定位爪；所述鏈條的另一端連接于所述豎直板的頂面上；所述連接擋板的另一端通過扭力彈簧而連接于相對應的所述豎直板的頂端上。

7.根據權利要求2所述的岸邊垃圾打撈爪，其特征在于，相鄰的所述l形夾持爪之間連接有濾網。

8.一種岸邊垃圾打撈船，其特征在于，包括船體和權利要求1至7中任一項所述的岸邊垃圾打撈爪，所述岸邊垃圾打撈爪安裝于所述船體中。

技術總結
本申請提供一種岸邊垃圾打撈爪及岸邊垃圾打撈船，其連接套可上下移動地套在握桿上；卡槽固定套在握桿的下部處，并處于連接套的下方；多個推桿的一端沿連接套的周向而分別間隔地鉸接于連接套上，且另一端沿爪形結構的周向而分別間隔地鉸接于爪形結構上，用于帶動爪形結構張合；多個支撐桿的一端分別鉸接于相對應的推桿上，且另一端分別沿卡槽的周向而間隔地鉸接于卡槽上；多根鏈條的一端沿連接套的周向而分別間隔地連接于連接套上，且另一端沿爪形結構的周向而分別連接于爪形結構上，用于帶動爪形結構張合。該裝置結構簡單，且使用起來更加靈活，實用性強。

技術研發人員：張進峰,許澤耀,張善榮,王鈺璘,邢歐文,馬宗仁,白彤,陳明輝,徐林鉉,曹豐智,郝悅婷,李崇銘
受保護的技術使用者：武漢理工大學
技術研發日：20240306
技術公布日：2024/10/21