本發明涉及一種柔性鋼筋籠現場拼接設備及方法,屬于地下樁基施工領域。
背景技術:
1、近些年來,隨著城市更新理念不斷深入推廣,城市發展逐漸從大拆大建轉向有機更新。目前,對現有的老舊建筑、歷史建筑進行修復、改造與再開發已成為城市更新的主要方向。既有建筑的改造往往需要在保留建筑內部進行樁基施工,由于室內施工受到高度和空間的限制,無法將完整的鋼筋籠綁扎并吊裝到孔內,按照傳統的鋼筋籠制作方法只能采取分節綁扎、分節吊裝、逐節焊接的方式,這種施工方式存在明顯的問題,即效率低,耗時久,人工材料費用高。基于上述情況,有必要研發一種適用于低凈空施工環境下的柔性鋼筋籠現場拼接設備及方法。
技術實現思路
1、針對低凈空施工環境下樁基鋼筋籠施工中存在的上述問題,本發明提供了一種柔性鋼筋籠現場拼接設備及方法,將卷筒式的柔性鋼筋籠網片進行展開、調曲、拼接后形成柔性鋼筋籠,并且隨著柔性鋼筋籠網片展開,柔性鋼筋籠同步下放至樁孔中,能夠適應于低凈空的施工環境。
2、為解決以上技術問題,本發明包括如下技術方案:
3、一種柔性鋼筋籠現場拼接設備,用于將兩個卷筒式柔性鋼筋籠網片拼接制作成柔性鋼筋籠;
4、所述拼接裝置包括兩個導向傳輸裝置、箍筋調曲裝置和箍筋對接裝置;
5、導向傳輸裝置用于控制卷筒式柔性鋼筋籠網片向下移動;
6、所述箍筋調曲裝置包括若干支撐柱、操作平臺和箍筋調曲輪組;操作平臺水平設置且與支撐柱固定,操作平臺包括外盤、內盤和內外盤連接件,外盤上設置有豎向的圓形通孔,圓形通孔的邊沿處設置有對稱設置的兩個圓弧靠背,圓弧靠背的兩端處形成槽口;內盤位于圓形通孔內,內盤通過內外盤連接件固定在外盤上,內外盤連接件設置有槽口處,內盤與外盤之間形成間隙;箍筋調曲輪組設置于內盤上,能夠將箍筋抵緊在圓弧靠背上,使兩個柔性鋼筋籠網片的箍筋分別擠壓成半圓形,并使兩個半圓形箍筋的端部搭接;
7、箍筋對接裝置設置于外盤的下表面,用于對箍筋的端部搭接部位進行焊接,使柔性鋼筋籠網片形成柔性鋼筋籠。
8、進一步,導向傳輸裝置為皮帶傳送機構,包括支架、滾軸、傳送皮帶和傳送掛鉤;傳送皮帶上沿長度方向間隔設置若干傳送掛鉤,所述掛鉤用以與箍筋連接,帶動箍筋向下移動;
9、兩個柔性鋼筋籠網片在傳送皮帶上呈倒八字形向下移動,并在與傳送皮帶下端垂直下放。
10、進一步,圓形通孔的半徑為r1,圓弧靠背的圓心角記為α,150°≤α<180°,內盤為半徑為r2的圓形,內盤與外盤上的圓形通孔同心設置,r1-r2>2d,其中d為箍筋的橫斷面直徑。
11、進一步,箍筋調曲輪組包括兩組移動滾輪組,每一組移動滾輪組包括兩個滾輪,四個滾輪的起始位置靠近內盤的圓心,每一組移動滾輪組對應一個圓弧靠背;
12、每一個滾輪的移動路徑分為三段,第一段為直線段,第二段為圓弧段,第三段為直線段;移動滾輪組的兩個滾輪先朝向圓弧靠背的中間部分移動至預設位置,然后沿圓弧形朝相反方向移動至預設位置,之后返回啟示位置。
13、進一步,圓弧靠背兩端的外盤上設置有壓力傳感器,柔性鋼筋籠網片下降時,箍筋端部會壓在壓力傳感器上。
14、進一步,箍筋對接裝置包括弧形滑軌、滑動基座、機械臂和焊槍;
15、弧形滑軌設置于外盤下表面,滑動基座與弧形滑軌滑動連接,機械臂的一端設置于滑動基座上,另一端設置有焊槍;
16、滑動基座沿弧形滑軌移動,能夠使焊槍移動至箍筋端部搭接位置處進行焊接。
17、相應地,本發明還提供了一種柔性鋼筋籠現場拼接方法,包括如下步驟:
18、步驟一、在樁孔上方設置所述的柔性鋼筋籠現場拼接設備,并并排安裝兩個卷筒式柔性鋼筋籠組件,卷筒式柔性鋼筋籠組件包括卷筒和盤繞在卷筒上的柔性鋼筋籠網片;
19、步驟二、將展開后的兩個柔性鋼筋籠網片通過導向傳輸裝置向下移動,箍筋兩端分別位于圓弧靠背兩端的槽口中,箍筋端部搭在外盤上,通過導向傳輸裝置使柔性鋼筋籠網片停止移動;
20、步驟三、通過箍筋調曲輪組將箍筋抵緊在圓弧靠背上,將兩個柔性鋼筋籠網片的箍筋分別擠壓成半圓形,并使兩個半圓形箍筋的端部搭接;
21、步驟四、通過箍筋對接裝置將箍筋的端部搭接部位進行焊接,使縱筋和箍筋形成柔性鋼筋籠。
22、進一步,導向傳輸裝置為皮帶傳送機構,包括支架、滾軸、傳送皮帶和傳送掛鉤;傳送皮帶上沿長度方向間隔設置若干傳送掛鉤;
23、步驟二中將展開后的兩個柔性鋼筋籠網片通過導向傳輸裝置向下移動,具體為:
24、當柔性鋼筋籠依靠自重能夠使柔性鋼筋籠網片沿卷筒展開時,掛鉤托住箍筋,柔性鋼筋籠的下放速速與傳送皮帶的速度保持一致;
25、當柔性鋼筋籠依靠自重不能使柔性鋼筋籠網片沿卷筒展開時,通過掛鉤拉動箍筋,使柔性鋼筋籠網片展開,柔性鋼筋籠的下放速速與傳送皮帶的速度保持一致。
26、進一步,圓弧靠背兩端的外盤上設置有壓力傳感器,柔性鋼筋籠網片下降時,箍筋端部會壓在壓力傳感器上;
27、步驟二還包括,根據壓力傳感器采集到的壓力數值,判定箍筋是否下降到位,當判定為是時,向導向傳輸裝置發出信號,使柔性鋼筋籠網片停止下放,并向箍筋調曲輪組發出信號,進入步驟三。
28、進一步,箍筋調曲輪組包括兩組移動滾輪組,每一組移動滾輪組包括兩個滾輪,四個滾輪的起始位置靠近內盤的圓心,每一組移動滾輪組對應一個圓弧靠背;每一個滾輪的移動路徑分為三段,第一段為直線段,第二段為圓弧段,第三段為直線段;移動滾輪組的兩個滾輪先朝向圓弧靠背的中間部分移動至預設位置,然后沿圓弧形朝相反方向移動至預設位置,然后返回啟示位置。
29、本發明由于采用以上技術方案,使之與現有技術相比,具有以下的優點和積極效果:本發明提供的柔性鋼筋籠現場拼接設備及方法,能夠在低凈空環境內將兩個柔性鋼筋籠網片的箍筋同步展開、調曲、拼接后形成柔性鋼筋籠,并且柔性鋼筋籠網片下放時,柔性鋼筋籠同步下放至樁孔中,使整個施工過程占用較小的施工高度,能夠適應低凈空的施工環境。通過設置導向傳輸裝置,使箍筋與掛鉤連接,能夠精準控制柔性鋼筋籠網片的下放速度,提高施工的效率和安全性。采用本發明提供的柔性鋼筋籠現場拼接設備及方法,無需對縱筋進行分節分次吊裝、焊接,避免了低凈空下的常規施工中縱筋分段焊接存在眾多焊接點的問題,整體結構的縱筋能夠保證樁體的整體質量,具有施工效率高、耗材少、成本低的優點。
1.一種柔性鋼筋籠現場拼接設備,其特征在于,用于將兩個卷筒式柔性鋼筋籠網片拼接制作成柔性鋼筋籠;
2.如權利要求1所述的柔性鋼筋籠現場拼接設備,其特征在于,
3.如權利要求1所述的柔性鋼筋籠現場拼接設備,其特征在于,
4.如權利要求1所述的柔性鋼筋籠現場拼接設備,其特征在于,
5.如權利要求1所述的柔性鋼筋籠現場拼接設備,其特征在于,
6.如權利要求1所述的柔性鋼筋籠現場拼接設備,其特征在于,
7.一種柔性鋼筋籠現場拼接方法,其特征在于,包括如下步驟:
8.如權利要求7所述的柔性鋼筋籠現場拼接方法,其特征在于,
9.如權利要求7所述的柔性鋼筋籠現場拼接方法,其特征在于,
10.如權利要求7所述的柔性鋼筋籠現場拼接方法,其特征在于,