智能渠道雜物自動清理的制造方法
【專利摘要】智能渠道雜物自動清理機，包括機架，設于該機架上的柵板、傳動機構，用于驅動該傳動機構工作的驅動裝置，用于傳輸雜物的爬鉤和用于承接雜物的雜物收集平臺，所述柵板下方留有可使所述爬鉤通過的爬鉤通道，所述爬鉤通道的前方設有一尾部柵欄，該尾部柵欄上方和所述柵板下部之間設有一隔擋柵欄，所述尾部柵欄上方水平設有一橫軸，所述隔擋柵欄的一側可轉動地連接于該橫軸上，該隔擋柵欄的另一側架設于所述柵板的下部。本實用新型智能化程度高，清理雜物效果好。
【專利說明】智能渠道雜物自動清理機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種雜物清理機，具體的說是一種智能渠道雜物自動清理機。
【背景技術】
[0002]渠道，指水渠、溝渠等水流的通道。由于渠道內生長著一些水生植物，且護坡上樹木、雜草較多，再加之人為亂丟雜物，渠道中常存在較多的落葉、雜草、廢棄物等雜物，日積月累容易造成渠道的堵塞，影響渠道中水流的暢通。
[0003]傳統的渠道雜物清理方法通常有人工清理和機械清理兩種。現有的渠道雜物清理機包括機架，設于該機架上的柵板、傳動機構，用于驅動該傳動機構工作的驅動裝置，用于傳輸雜物的爬鉤和用于承接雜物的雜物收集平臺，所述柵板下方留有可使所述爬鉤通過的爬鉤通道。
[0004]現有的渠道雜物清理機還存在以下不足之處:(1)所述爬鉤通道用于使爬鉤通過，但該爬鉤通道由于始終開啟，使得上游中存在的雜物容易從水底通過該爬鉤通道流入下游，使得雜物不能很好地在該渠道雜物清理機中隔離，清理不完全。(2)渠道雜物清理機的開啟和關閉通常需要人工控制，如無人操作，則會長時間處于關閉狀態，使得雜物大量堆積，或長時間處于工作狀態，做無用功。(3)所述雜物收集平臺中的雜物需要人工進入該雜物收集平臺中進行清理，在清理過程中，爬鉤仍不斷運轉，將雜物卸載于該雜物收集平臺中，這樣使得清潔人員的清理工作不便于進行，且若含有較重的雜物，還可能威脅到清潔人員的安全。(4)所述傳動機構暴露在水體中，使得雜物容易卡在傳動機構中，造成傳動故障，影響渠道雜物清理機的正常運行，從而使雜物在柵板上積累造成堵塞。(5)所述驅動裝置置于機架外側，受外界環境影響，容易縮短該驅動裝置的使用壽命。
實用新型內容
[0005]本實用新型提供了一種智能渠道雜物自動清理機，其目的在于解決現有渠道雜物清理機不能智能清理，渠道中雜物清理不完全，雜物收集平臺清理不便且存在安全隱患等冋題。
[0006]智能渠道雜物自動清理機，包括機架，設于該機架上的柵板、傳動機構，用于驅動該傳動機構工作的驅動裝置，用于傳輸雜物的爬鉤和用于承接雜物的雜物收集平臺，所述柵板下方留有可使所述爬鉤通過的爬鉤通道，所述爬鉤通道的前方設有一尾部柵欄，該尾部柵欄上方和所述柵板下部之間設有一隔擋柵欄，所述尾部柵欄上方水平設有一橫軸，所述隔擋柵欄的一側可轉動地連接于該橫軸上，該隔擋柵欄的另一側架設于所述柵板的下部。
[0007]進一步的，還包括所述柵板上游一側水體中設有的前水位探頭，該柵板下游一側水體中設有的后水位探頭，與該前水位探頭和后水位探頭相連的控制箱，所述前水位探頭包括高水位閉合低水位斷開的第一干簧管繼電器及活動連接于其上的隨前水位上下移動的第一浮球，所述后水位探頭包括低水位閉合高水位斷開的第二干簧管繼電器及活動連接于其上的隨前水位上下移動的第二浮球，所述第一浮球和第二浮球帶有磁性，可分別使第一干簧管繼電器和第二干簧管繼電器閉合或斷開。
[0008]進一步的，所述機架豎直向后微傾，所述雜物收集平臺雜物收集平臺位于該機架后方，該雜物收集平臺架設于渠道上且前后兩側設有隔板，該隔板上設有紅外感應器，該紅外感應器與所述控制箱相連。
[0009]進一步的，所述隔擋柵欄由若干個并列套設在所述橫軸上的軸套以及一端固定于該軸套上的柵條組成，每個所述軸套可獨立轉動；所述柵板下部設有貫穿于其中的架桿，所述每個柵條的活動端可架設于該架桿上。
[0010]進一步的，所述驅動裝置為減速電機，該減速電機設置于所述機架中。
[0011]進一步的，所述傳動機構包括電動齒輪、主動齒輪、大鏈輪、第一過渡鏈輪、第二過渡鏈輪、導輪以及第一傳動鏈和第二傳動鏈，所述大鏈輪、第一過渡鏈輪、第二過渡鏈輪、導輪以及第二傳動鏈各為兩個，正對地分布在所述機架兩內側；所述減速電機上連接電機齒輪，該電機齒輪通過第一傳動鏈帶動主動齒輪轉動，該主動齒輪通過一軸帶動所述大鏈輪轉動，兩個所述大鏈輪為同軸鏈輪；所述第二傳動鏈與位于機架同一內側的所述大鏈輪、導輪、第一過渡鏈輪和第二過渡鏈輪同時嚙合并轉動；所述爬鉤的左右兩端分別固定在兩個所述第二傳動鏈正對的鏈節上，并隨該第二傳動鏈轉動。
[0012]進一步的，所述導輪位于機架下部內側，該導輪外側設有U型擋塊，該U型擋塊的弧形邊與所述導輪之間形成恰能使第二傳動鏈通過的弧形槽；所述導輪上方設有一上擋塊，該上擋塊位于所述U型擋塊的兩個豎條之間，且下邊為與所述導輪弧度一致的弧形邊，該上擋塊與兩側的豎條之間各形成一恰能使所述第二傳動鏈通過的條形槽；該第二傳動鏈沿所述弧形槽和條形槽運動且其兩端向上延伸形成平行段，該第二傳動鏈的兩個平行段外側各設有一外長條擋塊，其中位于水流上游方向的所述平行段內側設有一內長條擋塊，該內長條擋塊與該平行段外側的外長條擋塊之間恰能通過第二傳動鏈。
[0013]進一步的，所述爬鉤包括兩端連接于兩側第二傳動鏈上爬鉤軸以及間隔并列設置于該爬鉤軸上的爬鉤爪。
[0014]進一步的，所述柵板上方連接有上封板，該上封板與所述機架相連。
[0015]進一步的，所述控制箱中設有用于控制驅動裝置的啟動按鈕和停止按鈕，以及根據設定時間而開合的工作時間繼電器。
[0016]本實用新型的優點在于:
[0017]( I)設置有尾部柵欄和可轉動的隔擋柵欄，阻擋了雜物從所述爬鉤通道進入下游，同時又不妨礙當所述爬鉤的轉動，使水體底部的雜物也能很好地受到阻擋，更全面地對雜物進行清理。
[0018](2)所述隔擋柵欄中的柵條可隨軸套獨立轉動，當爬鉤上的雜物大小不一時，所述柵條可各自獨立活動，避免了隔擋柵欄因一側雜物過大而使整個隔擋柵欄轉動產生的間隙，其結構簡易，運轉靈活，提高了智能渠道雜物自動清理機的清理效果。
[0019](3)實現手動、時間控制、液位控制三種方式來實現驅動裝置的開關，智能化程度高，使用便捷。通過液位差來進行控制，不受渠道中總水量的影響。
[0020](4)在所述雜物收集平臺的擋板上設置了紅外感應器，可用于接收清潔人員進入的信號，并通過所述控制箱控制驅動裝置停止運轉，有效地防止了在清理過程中仍有雜物倒入而妨礙清潔人員工作，也解決了清潔人員被較重雜物砸傷的安全隱患。
[0021](5)設置有上擋塊、U型擋塊和內、外長條擋塊，防止所述第二傳動鏈和導輪受到雜物影響，使得傳動機構能夠正常運轉，減少使用過程中的傳動機構故障，以減少人工的維護。
[0022](6 )將所述減速電機置于機架內部，避免外界環境對減速電機的破壞，增強其使用壽命O
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型的右視方向示意圖。
[0024]圖2為本實用新型中傳動機構的部分示意圖。
[0025]圖3為本實用新型的主視方向示意圖。
[0026]圖4為常態時本實用新型的部分立體示意圖。
[0027]圖5為所述爬鉤通過隔擋柵欄時本實用新型中的部分立體示意圖。
[0028]圖6為圖5中A部的放大示意圖。
[0029]圖7為本實用新型中前、后水位探頭安裝位置的示意圖。
[0030]圖8為本實用新型的電路原理圖；
[0031]圖中，SBl:啟動按鈕，SB2:停止按鈕，KA:電動機保護器380V，KM:接觸器380V，KTl:時間繼電器380V，KM⑴:氣囊時間繼電器，KT2:工作時間繼電器，Kl:后水位探頭，K2:前水位探頭。
【具體實施方式】
[0032]本實用新型的【具體實施方式】如下:
[0033]參照圖1和圖3，智能渠道雜物自動清理機，包括機架1，設于該機架I上的柵板10、傳動機構，設置于所述機架I中用于驅動該傳動機構工作的減速電機3，用于傳輸雜物的爬鉤4和用于承接雜物的雜物收集平臺5。所述傳動機構包括電機齒輪20、主動齒輪21、大鏈輪22、第一過渡鏈輪23、第二過渡鏈輪24、導輪25以及第一傳動鏈26和第二傳動鏈27，所述機架I包括左右兩側的邊墻，所述大鏈輪22、第一過渡鏈輪23、第二過渡鏈輪24、導輪25以及第二傳動鏈27各為兩個，正對地分布在所述機架I兩邊墻的內側；所述減速電機3上連接電機齒輪20，該電機齒輪20通過第一傳動鏈26帶動主動齒輪21轉動，該主動齒輪21通過一軸帶動所述大鏈輪22轉動，兩個所述大鏈輪22為同軸鏈輪；所述第二傳動鏈27與位于機架同一內側的所述大鏈輪22、導輪25、第一過渡鏈輪23和第二過渡鏈輪24同時嚙合并轉動；所述爬鉤4的左右兩端分別固定在兩個所述第二傳動鏈27正對的鏈節上，并隨該第二傳動鏈27轉動。
[0034]參照圖2，所述導輪25位于機架I下部內側，該導輪25外側設有U型擋塊60，該U型擋塊60的弧形邊與所述導輪25之間形成恰能使第二傳動鏈27通過的弧形槽；所述導輪25上方設有一上擋塊61，該上擋塊61位于所述U型擋塊60的兩個豎條之間，且下邊為與所述導輪25弧度一致的弧形邊，該上擋塊61與兩側的豎條之間各形成一恰能使所述第二傳動鏈27通過的條形槽；該第二傳動鏈27沿所述弧形槽和條形槽運動且其兩端向上延伸形成平行段271、272，該第二傳動鏈27的兩個平行段271、272外側各設有一外長條擋塊62、63，其中位于水流上游方向的所述平行段271內側設有一內長條擋塊64，該內長條擋塊64與外長條擋塊62之間恰能通過第二傳動鏈27。
[0035]參照圖3、圖4和圖5，所述柵板10上方連接有上封板11，該上封板11與所述機架I相連。所述柵板10下方留有可使所述爬鉤4通過的爬鉤通道，所述爬鉤通道的前方設有一尾部柵欄70，該尾部柵欄70上方和所述柵板10下部之間設有一隔擋柵欄，所述尾部柵欄70上方水平設有一橫軸72，所述隔擋柵欄由若干個并列套設在所述橫軸72上的軸套710以及一端固定于該軸套710上的柵條711組成，每個所述軸套710可獨立轉動；所述柵板10下部設有貫穿于其中的架桿100，所述每個柵條711的活動端可架設于該架桿100上。所述爬鉤4包括兩端連接于兩側第二傳動鏈27上爬鉤軸40以及間隔并列設置于該爬鉤軸40上的爬鉤爪41。爬鉤4從底部向上輸送雜物時，與該爬鉤4的爬鉤軸40相接觸的柵條711隨其向上轉動，當所述爬鉤4繼續向上與柵條711分離時，柵條711向下落回所述架桿100 上。
[0036]參照圖7和圖8，所述智能渠道雜物自動清理機還包括所述柵板10上游一側水體中設有的前水位探頭，該柵板10下游一側水體中設有的后水位探頭，與該前水位探頭和后水位探頭相連的控制箱，所述前水位探頭包括帶有磁性的第一浮球80和第一干簧管繼電器81，常態時，該第一干簧管繼電器81處于閉合狀態；所述后水位探頭包括帶有磁性的第二浮球90和第二干簧管繼電器91，常態時，該第二干簧管繼電器91處于斷開狀態。在雜物較少的情況下，前、后水位高度差較小，第一干簧管繼電器81閉合，第二干簧管繼電器91斷開，減速電機3不運轉。當有雜物被柵板10阻擋時，前水位升高，后水位下降，第一干簧管繼電器81仍保持閉合狀態，第二浮球90隨水位下移作用于第二干簧管繼電器91的觸點使之閉合，從而形成閉合回路，減速電機3啟動，開始對雜物進行清理；當雜物清理完畢，前水位下降，后水位回升，第二干簧管繼電器91隨第二浮球90的上升而斷開，減速電機3停止運轉，清理結束。所述控制箱中還設有用于控制減速電機3的啟動按鈕SBl和停止按鈕SB2，方便進行手動控制，同時設有根據設定時間而開合的工作時間繼電器KT2，提供了由時間控制的工作模式。
[0037]參照圖1，所述機架I豎直向后微傾，所述雜物收集平臺5位于該機架I后方，該雜物收集平臺5架設于渠道上且前后兩側設有隔板50，該隔板50上設有紅外感應器51，該紅外感應器51與所述控制箱相連。工作時，所述爬鉤4從前往后由機架I頂部將雜物倒入該雜物收集平臺5中，當清理人員進入該雜物清潔池5中時，紅外感應器51接收信號并通過控制箱使減速電機3停止運轉，以保證清潔人員在清理雜物的過程中，爬鉤4停止將雜物倒入雜物收集平臺5中。
[0038]本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。
【權利要求】
1.智能渠道雜物自動清理機，包括機架，設于該機架上的柵板、傳動機構，用于驅動該傳動機構工作的驅動裝置，用于傳輸雜物的爬鉤和用于承接雜物的雜物收集平臺，所述柵板下方留有可使所述爬鉤通過的爬鉤通道，其特征在于:所述爬鉤通道的前方設有一尾部柵欄，該尾部柵欄上方和所述柵板下部之間設有一隔擋柵欄，所述尾部柵欄上方水平設有一橫軸，所述隔擋柵欄的一側可轉動地連接于該橫軸上，該隔擋柵欄的另一側架設于所述柵板的下部。
2.如權利要求1所述的智能渠道雜物自動清理機，其特征在于:還包括所述柵板上游一側水體中設有的前水位探頭，該柵板下游一側水體中設有的后水位探頭，與該前水位探頭和后水位探頭相連的控制箱，所述前水位探頭包括高水位閉合低水位斷開的第一干簧管繼電器及活動連接于其上的隨前水位上下移動的第一浮球，所述后水位探頭包括低水位閉合高水位斷開的第二干簧管繼電器及活動連接于其上的隨前水位上下移動的第二浮球，所述第一浮球和第二浮球帶有磁性，可分別使第一干簧管繼電器和第二干簧管繼電器閉合或斷開。
3.如權利要求2所述的智能渠道雜物自動清理機，其特征在于:所述機架豎直向后微傾，所述雜物收集平臺雜物收集平臺位于該機架后方，該雜物收集平臺架設于渠道上且前后兩側設有隔板，該隔板上設有紅外感應器，該紅外感應器與所述控制箱相連。
4.如權利要求1所述的智能渠道雜物自動清理機，其特征在于:所述隔擋柵欄由若干個并列套設在所述橫軸上的軸套以及一端固定于該軸套上的柵條組成，每個所述軸套可獨立轉動；所述柵板下部設有貫穿于其中的架桿，所述每個柵條的活動端可架設于該架桿上。
5.如權利要求1所述的智能渠道雜物自動清理機，其特征在于:所述驅動裝置為減速電機，該減速電機設置于所述機架中。
6.如權利要求5所述的智能渠道雜物自動清理機，其特征在于:所述傳動機構包括電動齒輪、主動齒輪、大鏈輪、第一過渡鏈輪、第二過渡鏈輪、導輪以及第一傳動鏈和第二傳動鏈，所述大鏈輪、第一過渡鏈輪、第二過渡鏈輪、導輪以及第二傳動鏈各為兩個，正對地分布在所述機架兩內側；所述減速電機上連接電機齒輪，該電機齒輪通過第一傳動鏈帶動主動齒輪轉動，該主動齒輪通過一軸帶動所述大鏈輪轉動，兩個所述大鏈輪為同軸鏈輪；所述第二傳動鏈與位于機架同一內側的所述大鏈輪、導輪、第一過渡鏈輪和第二過渡鏈輪同時嚙合并轉動；所述爬鉤的左右兩端分別固定在兩個所述第二傳動鏈正對的鏈節上，并隨該第二傳動鏈轉動。
7.如權利要求6所述的智能渠道雜物自動清理機，其特征在于:所述導輪位于機架下部內側，該導輪外側設有U型擋塊，該U型擋塊的弧形邊與所述導輪之間形成恰能使第二傳動鏈通過的弧形槽；所述導輪上方設有一上擋塊，該上擋塊位于所述U型擋塊的兩個豎條之間，且下邊為與所述導輪弧度一致的弧形邊，該上擋塊與兩側的豎條之間各形成一恰能使所述第二傳動鏈通過的條形槽；該第二傳動鏈沿所述弧形槽和條形槽運動且其兩端向上延伸形成平行段，該第二傳動鏈的兩個平行段外側各設有一外長條擋塊，其中位于水流上游方向的所述平行段內側設有一內長條擋塊，該內長條擋塊與該平行段外側的外長條擋塊之間恰能通過第二傳動鏈。
8.如權利要求6所述的智能渠道雜物自動清理機，其特征在于:所述爬鉤包括兩端連接于兩側第二傳動鏈上爬鉤軸以及間隔并列設置于該爬鉤軸上的爬鉤爪。
9.如權利要求1所述的智能渠道雜物自動清理機，其特征在于:所述柵板上方連接有上封板，該上封板與所述機架相連。
10.如權利要求2所述的智能渠道雜物自動清理機，其特征在于:所述控制箱中設有用于控制驅動裝置的啟動按鈕和停止按鈕，以及根據設定時間而開合的工作時間繼電器。
【文檔編號】E02B15/10GK204212132SQ201420687253
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月18日 優先權日:2014年11月18日
【發明者】姜秋華 申請人:將樂縣渭水機械有限公司