無(wú)需額外動(dòng)力源的自動(dòng)化水下清污的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種無(wú)需額外動(dòng)力源的自動(dòng)化水下清污機(jī)，機(jī)殼內(nèi)裝有水泵、袋式過(guò)濾器，水泵出水口與袋式過(guò)濾器進(jìn)水口連接，且水泵出水口與袋式過(guò)濾器進(jìn)水口之間連接的連接管上設(shè)有壓力傳感器，水泵進(jìn)水口連接位于機(jī)殼前側(cè)面外的進(jìn)水管，袋式過(guò)濾器設(shè)有三個(gè)出水口，三個(gè)出水口分別連接位于機(jī)殼左、右、后側(cè)面的出水管；且袋式過(guò)濾器的每個(gè)出水口與出水管之間連接有電磁閥，機(jī)殼左、右、前、后側(cè)面上分別裝有超聲波傳感器，壓力傳感器、超聲波傳感器、水泵、電磁閥分別與安裝在機(jī)殼內(nèi)的控制器相連接，機(jī)殼上端密封連接法蘭。本發(fā)明結(jié)構(gòu)精巧，與現(xiàn)有的技術(shù)相比具有無(wú)需額外動(dòng)力源、效率高、節(jié)能、使用方便、造價(jià)低、設(shè)備維護(hù)方便、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】無(wú)需額外動(dòng)力源的自動(dòng)化水下清污機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種環(huán)保水下清污機(jī)，具體地說(shuō)是一種無(wú)需額外動(dòng)力源的自動(dòng)化水下清污機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在需要保持清潔的水池中，往往會(huì)慢慢形成固體懸浮物，如果不處理將可能造成如下后果:
[0003](I)后續(xù)管道堵塞；⑵池水在人類(lèi)活動(dòng)過(guò)程中水體渾濁，影響觀感；(3)池中生物死亡；(4)池底污泥大量沉積；(5)引起藍(lán)藻爆發(fā)，產(chǎn)生臭味。
[0004]目前市場(chǎng)上出現(xiàn)的水下清污機(jī)基本是用在游泳池中使用的。這種水下清污機(jī)普遍存在需要額外動(dòng)力源，工作負(fù)荷太低，轉(zhuǎn)向不靈活，工作時(shí)需要全程人工控制無(wú)法自動(dòng)化運(yùn)行的問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而設(shè)計(jì)一種無(wú)需額外動(dòng)力源的自動(dòng)化水下清污機(jī)，它主要利用牛頓第三定律(力的作用是相互的)，充分利用了水下清污機(jī)排出的水與水體之間所產(chǎn)生的反作用力推動(dòng)設(shè)備前進(jìn)；該裝置不需要額外的動(dòng)力源、效率高、節(jié)能、使用方便、造價(jià)低、設(shè)備維護(hù)方便、自動(dòng)化程度高。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種無(wú)需額外動(dòng)力源的自動(dòng)化水下清污機(jī)，包括機(jī)殼、定向輪、萬(wàn)向輪、袋式過(guò)濾器、法蘭、超聲波傳感器、水泵、控制器、壓力傳感器、電磁閥、進(jìn)水管、出水管。機(jī)殼底部前面裝有二個(gè)定向輪，后面裝有二個(gè)萬(wàn)向輪，機(jī)殼內(nèi)裝有水泵、袋式過(guò)濾器，水泵出水口與袋式過(guò)濾器進(jìn)水口連接，且水泵出水口與袋式過(guò)濾器進(jìn)水口之間連接的連接管上設(shè)有壓力傳感器，水泵進(jìn)水口連接位于機(jī)殼前側(cè)面外的進(jìn)水管，袋式過(guò)濾器設(shè)有三個(gè)出水口，三個(gè)出水口分別連接位于機(jī)殼左、右、后側(cè)面的出水管；且袋式過(guò)濾器的每個(gè)出水口與出水管之間連接有電磁閥，機(jī)殼左、右、前、后側(cè)面上分別裝有超聲波傳感器，壓力傳感器、超聲波傳感器、水泵、電磁閥分別與安裝在機(jī)殼內(nèi)的控制器相連接，機(jī)殼上端密封連接法蘭。
[0007]位于機(jī)殼左側(cè)面的出水管通過(guò)左電磁閥和左側(cè)轉(zhuǎn)向管連接水泵左出水口 ；位于機(jī)殼右側(cè)面的出水管(通過(guò)右電磁閥和右側(cè)轉(zhuǎn)向管連接水泵右出水口 ；位于機(jī)殼后側(cè)的出水管通過(guò)后電磁閥連接水泵后出水口。
[0008]當(dāng)超聲波傳感器顯示前方無(wú)障礙物時(shí)，控制器發(fā)出控制信號(hào)給左電磁閥、右電磁閥、后電磁閥，使后電磁閥打開(kāi)，左電磁閥、右電磁閥關(guān)閉，進(jìn)水經(jīng)袋式過(guò)濾器處理后通過(guò)機(jī)殼后側(cè)的出水管排出。
[0009]當(dāng)行進(jìn)過(guò)程中遇到障礙物時(shí)，四個(gè)超聲波感應(yīng)器將收集信息輸入控制器中，控制器輸出控制信號(hào)給右電磁閥和后電磁閥，先打開(kāi)右電磁閥，再關(guān)閉后電磁閥，水下清污機(jī)左轉(zhuǎn)彎；當(dāng)轉(zhuǎn)向完成，前方超聲波感應(yīng)器未接收到障礙物信號(hào)后，控制器輸出控制信號(hào)給后電磁閥和右電磁閥,打開(kāi)后電磁閥,關(guān)閉右電磁閥,水下清污機(jī)繼續(xù)前進(jìn)過(guò)濾水中的固體懸浮物。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
[0011]本發(fā)明結(jié)構(gòu)精巧，與現(xiàn)有的技術(shù)相比具有無(wú)需額外動(dòng)力源、效率高、節(jié)能、使用方便、造價(jià)低、設(shè)備維護(hù)方便、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0013]圖2是圖1中沿A-A剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1，2所示，一種無(wú)需額外動(dòng)力源的自動(dòng)化水下清污機(jī)，包括機(jī)殼1、萬(wàn)向輪2、袋式過(guò)濾器3、法蘭4、超聲波傳感器5、水泵6、控制器7、壓力傳感器8、防水墊圈9、左、右、后電磁閥11、12、10、進(jìn)水管13、出水管14、左側(cè)轉(zhuǎn)向管15、右側(cè)轉(zhuǎn)向管16、連接管17、定向輪18。
[0015]機(jī)殼I底部前面裝有二個(gè)定向輪18，后面裝有二個(gè)萬(wàn)向輪2，機(jī)殼I內(nèi)裝有水泵6、袋式過(guò)濾器3，水泵6出水口通過(guò)連接管17連接袋式過(guò)濾器3進(jìn)水口。連接管17上設(shè)有壓力傳感器8，水泵6進(jìn)水口連接位于機(jī)殼I前側(cè)面外的進(jìn)水管13。袋式過(guò)濾器3設(shè)有左、右、后出水口，左出水口依次連接左側(cè)轉(zhuǎn)向管15、左電磁閥11、位于機(jī)殼左側(cè)面的出水管14 ;右出水口依次連接右側(cè)轉(zhuǎn)向管16、右電磁閥12、位于機(jī)殼右側(cè)面的出水管14 ;后出水口通過(guò)后電磁閥10位于機(jī)殼后側(cè)的出水管14。機(jī)殼I的左、右、前、后側(cè)面上分別裝有超聲波傳感器5。壓力傳感器、超聲波傳感器、水泵、電磁閥分別與安裝在機(jī)殼內(nèi)的控制器相連接，機(jī)殼上端通過(guò)防水墊圈9密封連接法蘭4。
[0016]進(jìn)水首先進(jìn)入水泵6，然后通過(guò)連接管17進(jìn)入袋式過(guò)濾器3。當(dāng)超聲波傳感器5顯示前方無(wú)障礙物時(shí)，左電磁閥11和右電磁閥12關(guān)閉，后電磁閥10打開(kāi)，進(jìn)水經(jīng)袋式過(guò)濾器3處理后經(jīng)由出水管14排出。根據(jù)牛頓第三定律(力的作用是相互的)，水流反作用力帶動(dòng)水下清污機(jī)前進(jìn)，從而達(dá)到不需要額外動(dòng)力源也能前進(jìn)的目的。
[0017]當(dāng)行進(jìn)過(guò)程中遇到障礙物時(shí)，環(huán)繞設(shè)備的四個(gè)超聲波感應(yīng)器5會(huì)將信息收集反饋到控制器7中，由控制器7的反饋信號(hào)先打開(kāi)右電磁閥12，再關(guān)閉后電磁閥10。這時(shí)由于右側(cè)邊個(gè)反作用力使萬(wàn)向輪2向左轉(zhuǎn)彎，從而達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的。當(dāng)轉(zhuǎn)向完成，前方超聲波感應(yīng)器5沒(méi)有接收到障礙物信號(hào)后，控制器7再打開(kāi)后電磁閥10，關(guān)閉右電磁閥12，繼續(xù)前進(jìn)過(guò)濾水中的固體懸浮物。
[0018]設(shè)置的壓力傳感器8能在袋式過(guò)濾器3裝滿(mǎn)過(guò)濾出污染物導(dǎo)致水流不暢水壓上升后發(fā)送信號(hào)至控制器7中，發(fā)送信號(hào)至地面人員提醒更換袋式過(guò)濾器3的濾芯，有效提高工作效率、防止水下清污機(jī)自停和水泵6過(guò)熱損壞。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)需額外動(dòng)力源的自動(dòng)化水下清污機(jī)，包括機(jī)殼(I)、定向輪(18)、萬(wàn)向輪(2)、袋式過(guò)濾器(3)、法蘭(4)、超聲波傳感器(5)、水泵￠)、控制器(7)、壓力傳感器(8)、電磁閥、進(jìn)水管(13)、出水管(14)，其特征在于:所述機(jī)殼(I)底部前面裝有二個(gè)定向輪(18)，后面裝有二個(gè)萬(wàn)向輪(2)，機(jī)殼(I)內(nèi)裝有水泵￠)、袋式過(guò)濾器(3)，水泵￠)出水口與袋式過(guò)濾器(3)進(jìn)水口連接，且水泵￠)出水口與袋式過(guò)濾器(3)進(jìn)水口之間連接的連接管(17)上設(shè)有壓力傳感器(8)，水泵(6)進(jìn)水口連接位于機(jī)殼前側(cè)面外的進(jìn)水管(13)，袋式過(guò)濾器⑶設(shè)有三個(gè)出水口，三個(gè)出水口分別連接位于機(jī)殼左、右、后側(cè)面的出水管(14);且袋式過(guò)濾器(3)的每個(gè)出水口與出水管(14)之間連接有電磁閥，機(jī)殼左、右、前、后側(cè)面上分別裝有超聲波傳感器(5)，壓力傳感器(8)、超聲波傳感器(5)、水泵￠)、電磁閥分別與安裝在機(jī)殼內(nèi)的控制器(7)相連接，機(jī)殼(I)上端密封連接法蘭(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)需額外動(dòng)力源的自動(dòng)化水下清污機(jī)，其特征在于:位于機(jī)殼左側(cè)面的出水管(14)通過(guò)左電磁閥(11)和左側(cè)轉(zhuǎn)向管(15)連接水泵(6)左出水口 ；位于機(jī)殼右側(cè)面的出水管(14)通過(guò)右電磁閥(12)和右側(cè)轉(zhuǎn)向管(16)連接水泵(6)右出水口 ；位于機(jī)殼后側(cè)的出水管(14)通過(guò)后電磁閥(10)連接水泵(6)后出水口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)需額外動(dòng)力源的自動(dòng)化水下清污機(jī)，其特征在于:當(dāng)超聲波傳感器(5)顯示前方無(wú)障礙物時(shí)，控制器(7)發(fā)出控制信號(hào)給左電磁閥(11)、右電磁閥(12)、后電磁閥(10)，使后電磁閥(10)打開(kāi)、左電磁閥(11)、右電磁閥(12)關(guān)閉，進(jìn)水經(jīng)袋式過(guò)濾器(3)處理后通過(guò)機(jī)殼后側(cè)的出水管(14)排出。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)需額外動(dòng)力源的自動(dòng)化水下清污機(jī)，其特征在于:當(dāng)水下清污機(jī)行進(jìn)過(guò)程中遇到障礙物時(shí)，四個(gè)超聲波感應(yīng)器(5)將收集的信息信號(hào)輸入控制器(7)中，控制器(7)輸出控制信號(hào)給右電磁閥(12)和后電磁閥(10),先打開(kāi)右電磁閥(12),再關(guān)閉后電磁閥(10)，水下清污機(jī)左轉(zhuǎn)彎；當(dāng)轉(zhuǎn)向完成，前方超聲波感應(yīng)器(5)未接收到障礙物信號(hào)后，控制器(X)輸出控制信號(hào)給后電磁閥(10)和右電磁閥(12),打開(kāi)后電磁閥(10)，關(guān)閉右電磁閥(12)，水下清污機(jī)繼續(xù)前進(jìn)過(guò)濾水中的固體懸浮物。
【文檔編號(hào)】E02B15/10GK104195999SQ201410411556
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月20日
【發(fā)明者】傅瑜, 吳鵬程, 周懿宗, 童志華, 沈朗捷, 王林國(guó), 陳禮國(guó), 蔣睿, 陳維, 王剛 申請(qǐng)人:上海國(guó)際航運(yùn)服務(wù)中心開(kāi)發(fā)有限公司, 上海在田環(huán)境科技有限公司