漂浮物打撈船的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種漂浮物打撈船，包括了船身以及均設于所述船身上的置物筐、打撈單元、伸展單元、驅動單元、轉向單元和控制單元，所述控制單元用以依據陸上的控制設備實現對所述打撈單元、伸展單元、驅動單元和轉向單元的控制；所述打撈單元用以將漂浮物打撈至所述置物筐內；所述驅動單元用以驅動所述船身行進；所述轉向單元用以實現所述船身的轉向；所述伸展單元用以在船身移動時，將漂浮物收容于伸展單元內側，以供所述打撈單元進行打撈。
【專利說明】漂浮物打撈船
【技術領域】
[0001]本發明涉及環保清潔設備【技術領域】，尤其涉及一種漂浮物打撈船。
【背景技術】
[0002]環保清潔設備是隨著人們對環境保護要求的提高而興起的一類設備。目前公園景區里的小湖面有許多的輕質的漂浮物，對環境景觀造成不美觀，進而會形成一定的污染，目前大多是人工式的打撈或者是簡易的打撈船，人工打撈費時費力，需要工人劃船進行地毯式的打撈，工作效率比較低，而現有的遙控打撈船對于打撈面積相對局限，工作效率較低，所能作業的范圍非常局限，對整個打撈工作都比較費時費力。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是如何高效、省時、省力地實現漂浮物打撈。
[0004]為了解決這一技術問題，本發明提供了一種漂浮物打撈船，包括了船身以及均設于所述船身上的置物筐、打撈單元、伸展單元、驅動單元、轉向單元和控制單元，
[0005]所述控制單元用以依據陸上的控制設備實現對所述打撈單元、伸展單元、驅動單元和轉向單元的控制；
[0006]所述打撈單元用以將漂浮物打撈至所述置物筐內；
[0007]所述驅動單元用以驅動所述船身行進；
[0008]所述轉向單元用以實現所述船身的轉向；
[0009]所述伸展單元用以在船身移動時，將漂浮物收容于伸展單元內側，以供所述打撈單元進行打撈。
[0010]所述伸展單元至少包括了兩套對稱分設于所述打撈單元兩側的伸縮桿裝置，船身移動時，漂浮物收容于兩個所述伸縮桿裝置之間，以供所述打撈單元進行打撈。
[0011]每套所述伸縮桿裝置均通過拉繩與設于所述船身上的滑輪連接，所述滑輪由一個電機驅動旋轉，且通過所述滑輪的旋轉伸縮所述拉繩，進而通過拉繩的伸縮拉動兩個所述伸縮桿裝置，實現兩個所述伸縮桿裝置之間的張開與閉合，兩個所述伸縮桿裝置之間還通過彈簧連接。
[0012]每套所述伸縮桿裝置均包括了主桿結構和副桿結構，所述副桿結構插入所述主桿結構中，且與所述主桿結構的內壁滑動連接。
[0013]所述主桿結構內還設有電動推桿，用以推動所述副桿結構沿所述主桿結構的內壁滑動。
[0014]所述伸展單元還包括兩套尾部固定裝置，每套所述尾部固定裝置均包括了兩個固定銷以及一個固定環套，所述固定環套為長條狀，且兩端設有兩個固定環，兩個所述固定銷分別穿過所述固定環，所述固定銷與所述船身固定連接，所述伸縮桿裝置架設于所述固定環套上，且所述主桿結構的擺動幅度受限于兩個所述固定銷之間。
[0015]所述打撈單元設于所述船身的前端，所述伸縮桿裝置位于所述船身前端的兩側。
[0016]所述打撈單元至少包括了電機、主軸、打撈框架、網面、軸套和基座，所述基座和電機分設于所述主軸的兩端，且所述主軸通過所述基座和電機與所述船身連接，所述主軸由所述電機驅動旋轉，所述主軸的另一端通過所述軸套與所述基座連接，所述打撈框架設于所述主軸外側，所述網面安裝于所述打撈框架上。
[0017]所述驅動單元至少包括了電機、傳動軸和螺旋槳，所述傳動軸的兩端分別連接所述電機和螺旋槳，且所述螺旋槳由所述電機和傳動軸驅動旋轉，所述電機設于所述船身上。
[0018]所述轉向單元至少包括了電動伸縮桿、鎖定套、連板、固定片、擺桿和尾頁，所述電動伸縮桿和固定片均固定安裝于所述船身上，所述連板上設有一個長條孔和一個圓孔，所述鎖定套位于于所述長條孔中，且沿著所述長條孔沿長度方向移動，所述電動伸縮桿的伸縮端與所述鎖定套固定連接，所述擺桿分別穿過所述連板上的圓孔和固定片，所述擺桿與所述固定片同軸轉動連接，所述擺桿與所述連板固定連接，所述尾頁設于所述擺桿的一端，從而通過所述電動伸縮桿的伸縮驅動所述擺桿自轉，通過設于擺桿一端的尾頁的自轉實現航向的變化。
[0019]所述控制單元至少包括若干無線通訊模塊，所述打撈單元、伸展單元、驅動單元、轉向單元分別通過所述無線通訊模塊與陸上的控制設備連接。
[0020]本發明利用打撈單元實現漂浮物的打撈，利用驅動單元實現船身的行進，利用轉向單元實現船身的轉向，進而通過控制單元實現了遠程控制，甚至是可以進一步通過編程實現自動化控制。此外，本發明還通過伸展單元的引入，從而在行進過程中能將漂浮物聚集收容起來，以便于打撈單元的打撈，擴展了打撈的實際面積，提高了打撈的效率。實現了高效、省時、省力地實現漂浮物打撈的技術效果。
[0021]更重要的是，本發明通過在一般打撈單元的前端設置可以前后伸縮及左右展開的伸展桿裝置，增大了打撈時的作用面面積，大大的提高了在湖面對輕質漂浮物的打撈工作效率，有效的解決當前湖面存在輕質漂浮物而不易清理的問題，在未來有很好的投入實際使用的市場性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是本發明一實施例提供的漂浮物打撈船的立體結構示意圖；
[0023]圖2是本發明一實施例提供的漂浮物打撈船的俯視結構示意圖；
[0024]圖3是本發明一實施例中伸展單元的結構示意圖；
[0025]圖4是本發明一實施例中打撈單元的結構示意圖；
[0026]圖5是本發明一實施例中驅動單元的結構示意圖；
[0027]圖6是本發明一實施例中轉向單元的結構示意圖；
[0028]圖中:1-拉繩、2-基座、3-電機、4-伸展桿無線模塊、5-轉向無線模塊、6-基座、
7-電機、8-打撈無線模塊、9-驅動無線模塊、10-電瓶、11-連接桿、12-支撐桿、13-螺栓、
14-拉繩連接端結構、15-網面、16-支撐軸、17-副桿、18-彈簧、19-網面、20-主桿、21-固定環套、22-固定銷、23-基座、24-電機、25-減速器、26-主軸、27-打撈框架、28-網面、29-軸套、30-基座、31-電機、32-電機軸套、33-傳動軸、34-螺旋槳、35-安裝座、36-電動伸縮桿、37-鎖定套、38-連接栓、39-螺母、40-連板、41-連接環、42-固定片、43-擺桿、44-尾頁、45-固定板、46-滑輪、47-滑輪、48-船身、49-置物箱；50_拉繩。
【具體實施方式】
[0029]以下將結合圖1至圖6對本發明提供的漂浮物打撈船進行詳細的描述，其為本發明一可選的實施例，可以認為，本領域的技術人員在不改變本發明精神和內容的范圍內，能夠對其進行修改和潤色。
[0030]請參考圖1和圖2，本實施例提供了一種漂浮物打撈船，包括了船身48以及均設于所述船身上的置物筐49、打撈單元、伸展單元、驅動單元、轉向單元和控制單元，
[0031]所述控制單元用以依據陸上的控制設備實現對所述打撈單元、伸展單元、驅動單元和轉向單元的控制；
[0032]所述打撈單元用以將漂浮物打撈至所述置物筐內；
[0033]所述驅動單元用以驅動所述船身行進；
[0034]所述轉向單元用以實現所述船身的轉向；
[0035]所述伸展單元用以在船身移動時，將漂浮物收容于伸展單元內側，以供所述打撈單元進行打撈。
[0036]具體來說，有關所述伸展單元，請參考圖1至3:
[0037]所述伸展單元至少包括了兩套對稱分設于所述打撈單元兩側的伸縮桿裝置，船身移動時，漂浮物收容于兩個所述伸縮桿裝置之間，以供所述打撈單元進行打撈。
[0038]每套所述伸縮桿裝置均通過拉繩1、50與設于所述船身48上的滑輪46、47連接，所述滑輪46、47由一個電機3、7驅動旋轉，且通過所述滑輪46和47的旋轉伸縮所述拉繩I和50，進而通過拉繩I和50的伸縮拉動兩個所述伸縮桿裝置，實現兩個所述伸縮桿裝置之間的張開與閉合，兩個所述伸縮桿裝置之間還通過彈簧18連接。
[0039]每套所述伸縮桿裝置均包括了主桿結構和副桿結構，所述副桿結構插入所述主桿結構中，且與所述主桿結構的內壁滑動連接。所述主桿結構內還設有電動推桿(圖未示)，用以推動所述副桿結構沿所述主桿結構的內壁滑動。
[0040]本實施例中，所述副桿結構包括平行設置的兩個副桿17和連接兩個所述副桿的支撐軸16，副桿17上設有網面15。所述主桿結構包括兩個主桿20，電動推桿設于所述主桿20內，所述副桿17插入所述主桿20中，沿其長度方向移動，所述副桿17的末端呈外擴狀。所述彈簧連接兩個所述伸縮桿裝置中的主桿20。主桿20上也設有網面19。
[0041 ] 請參考圖3，所述拉繩I和50通過拉繩固定裝置與所述副桿連接，所述拉繩固定裝置包括了連接桿11、支撐桿12、螺栓13和拉繩連接端結構14，支撐桿12的一端連接于副桿結構的一個所述副桿17上，兩個連接桿11、螺栓13和拉繩連接端結構14行程一個環，該環設于所述連接桿11上，拉繩I和50連接于該環的拉繩連接端結構14上。
[0042]所述伸展單元還包括兩套尾部固定裝置，每套所述尾部固定裝置均包括了兩個固定銷22以及一個固定環套21，所述固定環套21為長條狀，且兩端設有兩個固定環，兩個所述固定銷22分別穿過所述固定環，所述固定銷22與所述船身48固定連接，所述伸縮桿裝置架設于所述固定環套21上，且所述伸縮桿裝置結構的擺動幅度受限于兩個所述固定銷22之間。具體來說，一個伸縮桿裝置架設于一個固定環套21上，且其擺動幅度受限于該固定環套21上的兩個所述固定銷22之間。
[0043]其中固定銷22頂部固定在船體后部下側，固定環套21套于兩個固定銷22 ;主桿20尾部與基體后部下側連接，前部與副桿17相連，網面15設置于上下兩個主桿20之間；彈簧18兩端分別與兩個主桿20的內側相連；副桿17尾部套于主桿20內，支撐軸16連接上下兩個副桿17，網面19安裝于上下兩個副桿17之間。
[0044]有關所述打撈單元,請參考圖4:
[0045]所述打撈單元至少包括了電機24、主軸26、打撈框架27、網面28、軸套29和基座30，所述基座23和電機24分設于所述主軸26的兩端，且所述主軸26通過所述基座30和電機24與所述船身48連接，所述主軸26由所述電機驅動旋轉，在本實施例中，電機24與主軸26間還設有減速器25，所述主軸26的另一端通過所述軸套29與所述基座30連接，所述打撈框架27設于所述主軸26外側，所述網面28安裝于所述打撈框架27上。
[0046]有關所述驅動單元,請參考圖5:
[0047]所述驅動單元至少包括了電機31、傳動軸33和螺旋槳34，所述傳動軸33的兩端分別連接所述電機31和螺旋槳34，且所述螺旋槳34由所述電機31和傳動軸33驅動旋轉，所述電機31設于所述船身48上。所述電機31的電機軸上海設有電機軸套32。
[0048]有關所述轉向單元，請參考圖6:35_安裝座、36-電動伸縮桿、37-鎖定套、38-連接栓、39-螺母、40-連板、41-連接環、42-固定片、43-擺桿、44-尾頁、
[0049]所述轉向單元至少包括了電動伸縮桿36、鎖定套37、連板40、固定片42、擺桿43和尾頁44，所述電動伸縮桿36和固定片42均固定安裝于所述船身48上，所述連板40上設有一個長條孔和一個圓孔，所述鎖定套37位于于所述長條孔中，且沿著所述長條孔長度方向移動，所述電動伸縮桿36的伸縮端與所述鎖定套37固定連接，所述擺桿43分別穿過所述連板40上的圓孔和固定片42，所述擺桿43與所述固定片42同軸轉動連接，所述擺桿43與所述連板40固定連接，所述尾頁44設于所述擺桿43的一端，從而通過所述電動伸縮桿36的伸縮驅動所述擺桿43自轉，通過設于擺桿43 —端的尾頁44的自轉實現航向的變化。
[0050]所述轉向單元還包括連接栓38、螺母39和連接環41，連接栓38連接于電動伸縮桿36的伸縮端，鎖定套37套設于所述連接栓38上，從而實現鎖定套37與電動伸縮桿36之間的固定連接，固定片42與連板40間還設有連接環41，所述螺母39與連接環41分別設于所述連板40的兩側。
[0051 ] 有關所述船身48,請參考圖1至圖3:
[0052]基座2安裝于船身48的前部右側的艙體內，電機3嵌于基座2中；基座6安裝于船身48的前部左側的艙體內，電機7嵌于基座6中；滑輪46設置于船身右側中部，滑輪47設置于船身48左側中部；置物筐49安裝于船身48中部的艙體內；電瓶10安裝于船身48的左側的后部；固定板45固定于船身48的后部。
[0053]所述控制單元至少包括若干無線通訊模塊，分別為伸展桿無線模塊4、轉向無線模塊5、打撈無線模塊8、驅動無線模塊9 ;所述打撈單元、伸展單元、驅動單元、轉向單元分別通過所述無線通訊模塊與陸上的控制設備連接。其中伸展桿無線模塊4安裝于船身48前部的右側；轉向無線模塊5安裝于船身48后部的右側；打撈無線模塊8安裝于船身48前部的左側；驅動無線模塊9安裝于船身48后部的左側。
[0054]該漂浮物打撈船具體運行方式為:操作人員站在岸邊進行全程操作，通過控制驅動無線模塊9打開電機31，驅動螺旋槳34前進，并結合轉向無線模塊5的控制進行轉向駛至所需的作業區，控制伸展桿無線模塊4打開電機3、7，兩側的主桿20就會打開，并通過控制主桿20上桿內部的電動推桿，將副桿17伸出，此時控制打撈無線模塊8打開電機24，打撈單元開始工作，將漂浮物打撈至置物框49內，直至將湖面的所有的輕質漂浮物全部清理干凈，最后關閉伸展單元、打撈單元，駛回岸邊，再人為的將置物框提出，將內部的垃圾清理掉，作業完畢。
[0055]綜上所述，本發明利用打撈單元實現漂浮物的打撈，利用驅動單元實現船身的行進，利用轉向單元實現船身的轉向，進而通過控制單元實現了遠程控制，甚至是可以進一步通過編程實現自動化控制。此外，本發明還通過伸展單元的引入，從而在行進過程中能將漂浮物聚集收容起來，以便于打撈單元的打撈，擴展了打撈的實際面積，提高了打撈的效率。實現了高效、省時、省力地實現漂浮物打撈的技術效果。
[0056]更重要的是，本發明通過在一般打撈單元的前端設置可以前后伸縮及左右展開的伸展桿裝置，增大了打撈時的作用面面積，大大的提高了在湖面對輕質漂浮物的打撈工作效率，有效的解決當前湖面存在輕質漂浮物而不易清理的問題，在未來有很好的投入實際使用的市場性。
【權利要求】
1.一種漂浮物打撈船，其特征在于:包括了船身以及均設于所述船身上的置物筐、打撈單元、伸展單元、驅動單元、轉向單元和控制單元， 所述控制單元用以依據陸上的控制設備實現對所述打撈單元、伸展單元、驅動單元和轉向單元的控制； 所述打撈單元用以將漂浮物打撈至所述置物筐內； 所述驅動單元用以驅動所述船身行進； 所述轉向單元用以實現所述船身的轉向； 所述伸展單元用以在船身移動時，將漂浮物收容于伸展單元內側，以供所述打撈單元進行打撈；所述伸展單元至少包括了兩套對稱分設于所述打撈單元兩側的伸縮桿裝置，船身移動時，漂浮物收容于兩個所述伸縮桿裝置之間，以供所述打撈單元進行打撈。
2.如權利要求1所述的漂浮物打撈船，其特征在于:每套所述伸縮桿裝置均通過拉繩與設于所述船身上的滑輪連接，所述滑輪由一個電機驅動旋轉，且通過所述滑輪的旋轉伸縮所述拉繩，進而通過拉繩的伸縮拉動兩個所述伸縮桿裝置，實現兩個所述伸縮桿裝置之間的張開與閉合，兩個所述伸縮桿裝置之間還通過彈簧連接。
3.如權利要求1所述的漂浮物打撈船，其特征在于:每套所述伸縮桿裝置均包括了主桿結構和副桿結構，所述副桿結構插入所述主桿結構中，且與所述主桿結構的內壁滑動連接。
4.如權利要求3所述的漂浮物打撈船，其特征在于:所述主桿結構內還設有電動推桿，用以推動所述副桿結構沿所述主桿結構的內壁滑動。
5.如權利要求1所述的漂浮物打撈船，其特征在于:所述伸展單元還包括兩套尾部固定裝置，每套所述尾部固定裝置均包括了兩個固定銷以及一個固定環套，所述固定環套為長條狀，且兩端設有兩個固定環，兩個所述固定銷分別穿過所述固定環，所述固定銷與所述船身固定連接，所述伸縮桿裝置架設于所述固定環套上，且所述伸縮桿裝置的擺動幅度受限于兩個所述固定銷之間。
6.如權利要求1所述的漂浮物打撈船，其特征在于:所述打撈單元設于所述船身的前端，所述伸縮桿裝置位于所述船身前端的兩側。
7.如權利要求1所述的漂浮物打撈船，其特征在于:所述打撈單元至少包括了電機、主軸、打撈框架、網面、軸套和基座，所述基座和電機分設于所述主軸的兩端，且所述主軸通過所述基座和電機與所述船身連接，所述主軸由所述電機驅動旋轉，所述主軸的另一端通過所述軸套與所述基座連接，所述打撈框架設于所述主軸外側，所述網面安裝于所述打撈框架上。
8.如權利要求1所述的漂浮物打撈船，其特征在于:所述驅動單元至少包括了電機、傳動軸和螺旋槳，所述傳動軸的兩端分別連接所述電機和螺旋槳，且所述螺旋槳由所述電機和傳動軸驅動旋轉，所述電機設于所述船身上。
9.如權利要求1所述的漂浮物打撈船，其特征在于:所述轉向單元至少包括了電動伸縮桿、鎖定套、連板、固定片、擺桿和尾頁，所述電動伸縮桿和固定片均固定安裝于所述船身上，所述連板上設有一個長條孔和一個圓孔，所述鎖定套位于于所述長條孔中，且沿著所述長條孔沿長度方向移動，所述電動伸縮桿的伸縮端與所述鎖定套固定連接，所述擺桿分別穿過所述連板上的圓孔和固定片，所述擺桿與所述固定片同軸轉動連接，所述擺桿與所述連板固定連接，所述尾頁設于所述擺桿的一端，從而通過所述電動伸縮桿的伸縮驅動所述擺桿自轉，通過設于擺桿一端的尾頁的自轉實現航向的變化。
10.如權利要求1所述的漂浮物打撈船，其特征在于:所述控制單元至少包括若干無線通訊模塊，所述打撈單元、伸展單元、驅動單元、轉向單元分別通過所述無線通訊模塊與陸上的控制設備連接。
【文檔編號】E02B15/10GK104176200SQ201410398395
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月13日 優先權日:2014年8月13日
【發明者】李林冬, 辛紹杰, 羅生林, 祁貴恒, 王順利, 梁卓 申請人:上海電機學院