專利名稱：一種互鎖式自動掛脫裝置及其應用的制作方法
技術領域：
本發明屬于水利水電施工技術領域，具體涉及一種互鎖式自動掛脫裝置及其應用。
背景技術：
目前閘門的取放裝置分為拉桿或自動抓梁。拉桿連接操作復雜、費力、費時、已逐漸被自動抓梁所取代。用于閘門的自動抓梁通常有重錘式、掛鉤式、吊環式和掛脫自如式四種。前三種抓梁操作時均需手工協助，比較麻煩、效率低，啟吊容量較小，一般只適用中小型閘門的啟閉。而自如式自動抓梁結構簡單、操作方便、啟吊容量大、工作效率高、是近年來水利水電工程中使用最成熟、最普遍的自動抓梁之一。目前自動抓梁內設置的限位裝置工作過程如下掛鉤時將限位裝置放入，當閘門上的掛體的第一個臺階進入抓梁中的卡體時，掛體的頂部碰及被限位裝置鎖住的活動擋桿，抓梁便可以定位，再提升抓梁便完成掛鉤動作；當脫鉤時需要先將限位裝置取出，這樣掛體與卡體便能實現脫鉤。這種抓梁需要人工操作，浪費時間，影響工作效率。而且上述自動抓梁的限位裝置一般是在閘門掛鉤后取出，然后再用抓梁將閘門吊運或安裝。但是在吊運或安裝的過程中閘門可能會碰到障礙物，此時抓梁繼續下降，閘門停止，這樣掛體便會與卡體脫鉤，這種不正常的脫鉤會造成工程危險，影響工作效率。
發明內容
本發明的目的在于針對上述現有技術的不足，提供一種自動操作且可以避免不正常脫鉤的互鎖式自動掛脫裝置及其應用。本發明的技術方案是這樣實現的
一種技術方案
一種互鎖式自動掛脫裝置，其包括限位連桿和位于限位連桿兩側的主體部件，該兩個主體部件成對稱布置，每個主體部件包括套設在限位連桿一端的限位部件、設置在限位部件下方且與其配合的掛脫部件以及連接限位連桿和掛脫部件的連接部件，所述掛脫部件包括定位座、設置在定位座下方的彈性支撐件以及對稱設置在定位座上方且旋轉的兩個卡塊；所述限位部件包括套設在限位連桿上的安裝座、套設在限位連桿上的活動限位塊和固定限位塊、安裝在安裝座上且與活動限位塊配合的掛桿以及安裝在安裝座上且與固定限位塊連接的彈性限位件，活動限位塊相對于限位連桿能活動旋轉，固定限位塊固定在限位連桿上且通過彈性限位件的連接位于活動限位塊的一側，固定限位塊一側凸設有與活動限位塊配合的推塊，活動限位塊設有與掛桿配合的凸部，掛桿相對于安裝座能活動旋轉且掛桿的自由端搭靠在凸部上。所述掛脫部件還包括安裝在定位座上的導向銷，定位座相對于導向銷能在豎直方向上滑動。所述定位座設有自下向上凸起的收容腔，彈性支撐件部分收容在該收容腔中，其余支撐在定位座下方；定位座上方對稱設有支撐部和連接支撐部與卡塊的轉軸，轉軸穿過卡塊的中心位置。所述安裝座向下凸設有兩個平行設置的安裝部，活動限位塊和固定限位塊安裝在兩個安裝部之間，限位連桿穿插到安裝部、活動限位塊以及固定限位塊上。所述活動限位塊與固定限位塊形狀相同，均設有套設在限位連桿的連接部和自連接部延伸形成的限位部，所述凸部自活動限位塊的限位部沿垂直于安裝部的方向凸伸形成，固定限位塊的限位部一側設有與彈性限位件連接的耳部，推塊自固定限位塊的限位部的另一側沿與凸部凸伸方向相同的方向凸伸形成。所述掛桿成縱長狀，一端旋轉安裝在安裝部上，另一端搭靠在凸部上；掛桿與安裝部配合的一端還安裝有扭簧；掛桿的中部設有與凸部配合的勾部；所述彈性限位件一端安裝在兩個安裝部之間，另一端連接固定限位塊的耳部。所述連接部件包括安裝在定位座上的動滑輪、設置在限位連桿上的連接板以及連接動滑輪和連接板的鋼絲繩。所述彈性支撐件和彈性限位件均采用彈簧。另一種技術方案
一種使用上述的互鎖式自動掛脫裝置的掛脫梁安裝閘門的操作方法，其包括以下步
驟
1)首先將互鎖式自動掛脫裝置安裝在掛脫梁上，兩個對稱的掛脫部件安裝在掛脫梁的下端，兩個對稱的限位部件安裝在掛脫梁的上端，連接部件還有一端連接掛脫梁上，該掛脫梁對閘門進行吊運或安裝，閘門上設有與掛脫部件對應的兩個掛體，每個掛體均設有第一垂直臺階面、第二垂直臺階面以及連接第一垂直臺階面和第二垂直臺階面的第一水平臺階面；
2)然后掛脫梁對準閘門上的掛體下降，兩側限位部件中的固定限位塊在彈性限位件的拉動下處于向外側傾斜的位置，活動限位塊由于重力的作用位于豎直位置，掛脫梁繼續下降，掛體進入掛脫部件，且頂轉每個掛脫部件中的兩個卡塊；
3)掛脫梁繼續下降直至掛體頂住活動限位塊，然后停止下降，此時掛體的第一個垂直臺階面滑過兩個卡塊，兩個卡塊又在重力的作用下反轉，兩個卡塊的內側端抵靠在掛體的第二個垂直臺階面上；
4)接著提升掛脫梁，掛體相對兩個卡塊滑動，兩個卡塊的內側端頂住掛體的第一水平臺階面，繼續提升掛脫梁，定位座的彈性支撐件在閘門的重力下被壓縮，定位座向掛脫梁下端移動，掛脫梁卡住閘門且完成掛鉤過程，便可以進行閘門的吊運和安裝；
5)在定位座向下運動的過程中，掛脫梁上的兩個連接部件在各自連接的掛脫部件的作用下共同拉動限位連桿逆時針轉動，使得兩個固定限位塊向下轉動位于豎直位置，且固定限位塊上的推塊推動活動限位塊轉動，掛桿的上半部搭靠在活動限位塊的凸部上，活動限位塊處于向內傾斜的位置；
6)閘門吊運安裝結束后，掛脫梁繼續下降，定位座不再承受閘門的重力且在彈性支撐件的作用下向上運動直至彈性支撐件不承受壓力，此時掛脫梁的兩個連接部件共同帶動限位連桿順時針轉動，固定限位塊在彈性限位件的作用下回轉到初始位置，同時活動限位塊在失去推塊的推力下回轉，但此時凸部與掛桿配合使固定限位塊仍處于向內傾斜的位置；7)掛脫梁繼續下降直至掛脫梁下端接觸到閘門，停止下降，同時兩個卡塊離開掛體的第一水平臺階面一直向下滑動，直至兩個卡塊與掛體脫離，兩個卡塊便在重力的作用恢復自由狀態，同時掛體的頂端向上頂動掛桿，使掛桿與活動限位塊的凸部脫離，活動限位塊轉動靠在掛體上；
8)再提升掛脫梁，掛體相對下行，掛體的底端使兩個卡塊向下轉動，活動限位塊回到豎直位置上，掛桿的自由端搭靠在凸部上；
9)繼續提升掛脫梁直至兩個卡塊與掛體脫離，同時卡塊在重力的作用恢復自由狀態，即掛脫梁完成脫鉤過程。所述掛脫梁在對閘門吊運或安裝的過程中，當閘門右邊遇到障礙物無法下降，而左邊繼續下行，此時掛脫梁繼續下降，對應閘門左邊的左邊掛脫部件仍受閘門的重力作用，
左邊連接部件拉著限位連桿使其保持原地不動，即左邊固定限位塊和右邊固定限位塊仍保持在豎直位置上；對應閘門右邊的掛體由于障礙物的阻撓相對右邊掛脫部件向上運動，該右邊的掛體頂部最終會頂在右邊固定限位塊的下方，此時掛體的第二垂直臺階面還未離開卡塊，右邊的閘門不會脫鉤，然后停機排出障礙物，上述反之亦成立。本發明通過在掛脫梁上設置利用彈性支撐件支撐的掛脫部件、安裝在限位連桿上的限位部件以及連接掛脫部件、限位連桿和掛脫梁上的連接部件，且限位部件包括安裝在限位連桿上的活動限位塊和固定限位塊、與活動限位塊配合的掛桿以及連接固定限位塊的彈性限位件，掛脫部件與活動限位塊的配合可以實現閘門的掛鉤；掛鉤后掛脫部件受閘門重力的作用壓縮彈性支撐件，進而帶動連接部件運動，連接部件使限位連桿轉動進而實現固定限位塊與活動限位塊轉換；固定限位塊是用來防止閘門遇障礙物不正常脫鉤，掛桿用來臨時固定活動限位塊；閘門安裝后準備脫鉤前，可以自動將活動限位塊和固定限位塊復位，最后閘門完成脫鉤，本發明實現了自動化，節省了人力物力，提高了工作效率，避免了工程危險的發生。
下面結合附圖中的實施例對本發明作進一步的詳細說明，但并不構成對本發明的任何限制。圖I是本發明互鎖式自動掛脫裝置安裝在掛脫梁上的結構示意圖。圖2是圖I所示互鎖式自動掛脫裝置沿A-A線的剖視圖。圖3是圖I所示互鎖式自動掛脫裝置沿B-B線的剖視圖。圖4是圖I所示互鎖式自動掛脫裝置中的掛脫部件的結構示意圖。圖5是圖4所示的掛脫部件的俯視圖。圖6是圖I所示互鎖式自動掛脫裝置中的限位部件的結構示意圖。圖7是圖I所示互鎖式自動掛脫裝置中的連接部件的結構示意圖。圖8是本發明互鎖式自動掛脫裝置在使用狀態下掛鉤前的結構示意圖。圖9是圖8所示互鎖式自動掛脫裝置的側視示意圖。圖10是本發明互鎖式自動掛脫裝置在使用狀態下掛體與活動限位塊接觸時的結構示意圖。圖11是本發明互鎖式自動掛脫裝置在使用狀態下掛鉤完成后的結構示意圖。
圖12是圖11所示互鎖式自動掛脫裝置的側視示意圖。圖13是本發明互鎖式自動掛脫裝置在使用狀態下固定限位塊復位后的結構示意圖。圖14是本發明互鎖式自動掛脫裝置在使用狀態下活動限位塊進行復位的結構示意圖。圖15是圖14所示互鎖式自動掛脫裝置的側視示意圖。圖16是本發明互鎖式自動掛脫裝置在使用狀態下掛體即將脫離卡塊的結構示意圖。圖17是圖16所示互鎖式自動掛脫裝置的側視示意圖。圖18是本發明互鎖式自動掛脫裝置在使用狀態下閘門遇到障礙物時的結構示意圖。圖19是圖18所示互鎖式自動掛脫裝置的側視示意圖。圖中限位連桿I、定位座2、彈性支撐件3、導向銷4、卡塊5、收容腔6、支撐部7、轉軸8、安裝座9、活動限位塊10、固定限位塊11、掛桿12、彈性限位件13、安裝部14、連接部15、限位部16、凸部17、推塊18、耳部19、勾部20、動滑輪21、連接板22、調整螺栓23、鋼絲繩24、掛脫梁25、掛體26、第一垂直臺階面27、第二垂直臺階面28、第一水平臺階面29、通孔30、閘門31、扭簧32。
具體實施例方式如圖I所示，本發明一種互鎖式自動掛脫裝置，其包括限位連桿I和位于限位連桿I兩側的主體部件，該兩個主體部件成對稱布置。每個主體部件包括套設在限位連桿I 一端的限位部件、設置在限位部件下方且與其配合的掛脫部件以及連接限位連桿I和掛脫部件的連接部件。如圖4和5所示，所述掛脫部件包括定位座2、設置在定位座2下方的彈性支撐件3、安裝在定位座2上的導向銷4以及對稱設置在定位座2上方且旋轉的兩個卡塊5。該定位座2的四個直角部設有自下向上凸起的收容腔6，彈性支撐件3部分收容在該收容腔6中，其余支撐在定位座2下方，這樣定位座2可以隨著上方重力負載的變化而上下運動。導向銷4的上端穿過定位座2與螺母鎖緊，且定位座2相對于導向銷4能在豎直方向上滑動。導向銷4與彈性支撐件3對應設置，本發明中彈性支撐件選用彈簧。定位座2上方對稱設有支撐部7和連接支撐部7與卡塊5的轉軸8，轉軸8穿過卡塊5的中心位置。如圖2、3、6所示，所述限位部件包括套設在限位連桿I上的安裝座9、套設在限位連桿I上的活動限位塊10和固定限位塊11、安裝在安裝座9上且與活動限位塊10配合的掛桿12以及安裝在安裝座9上且與固定限位塊11連接的彈性限位件13。所述安裝座9向下凸設有兩個平行設置的安裝部14，活動限位塊10和固定限位塊11安裝在兩個安裝部14之間，限位連桿I穿插到安裝部9、活動限位塊10以及固定限位塊11上。所述活動限位塊10與固定限位塊11形狀大小相同，均設有套設在限位連桿I的連接部15和自連接部15延伸形成的限位部16。連接部15成圓形，限位部16成T字型。活動限位塊10相對于限位連桿I能活動旋轉，該活動限位塊10設有與掛桿12配合的凸部17，該凸部17自活動限位塊10的限位部16沿垂直于安裝部9的方向凸伸形成，即凸部17設置在活動限位塊10的后面。固定限位塊11通過銷固定在限位連桿I上且通過彈性限位件13的連接位于活動限位塊10的一側，固定限位塊11的限位部16 —側凸設有與活動限位塊10配合的推塊18，另一側設有與彈性限位件13連接的耳部19，該推塊18自固定限位塊11沿與凸部17凸伸方向相同的方向凸伸形成。所述掛桿12成縱長狀，一端旋轉安裝在安裝部9上，另一端搭靠在凸部17上；掛桿12與安裝部9配合的一端還安裝有扭簧32，可以實現轉動；掛桿12的中部設有與凸部17配合的勾部20。所述彈性限位件選用彈簧，一端安裝在兩個安裝部9之間，另一端連接固定限位塊11的耳部19。如圖7所示，所述連接部件包括安裝在定位座2的收容腔6的頂端的動滑輪21、設置在限位連桿I上的連接板22、調整螺栓23以及連接動滑輪21、連接板22和調整螺栓23的鋼絲繩24。本發明的互鎖式自動掛脫裝置可以運動到掛脫梁25上，該調整螺栓23可以通過螺母固定在掛脫梁25上。如圖8至19所示，本發明一種使用上述互鎖式自動掛脫裝置的掛脫梁的操作方
法，其包括以下步驟
1)首先將互鎖式自動掛脫裝置安裝在掛脫梁25上，兩個對稱的掛脫部件通過彈性支撐件3和導向銷4安裝在掛脫梁25的下端，兩個對稱的限位部件通過安裝座9安裝在掛脫梁25的上端，限位連桿I連接兩個限位部件，連接部件一端通過動滑輪21連接在定位座2的收容腔6上，另一端通過連接板22連接在限位連桿I上，還有一端通過調整螺栓23連接掛脫梁25上，動滑輪21、連接板22與調整螺栓23再通過鋼絲繩24連接在一起，該掛脫梁25對閘門進行吊運或安裝，閘門上設有與掛脫部件對應的兩個掛體26，每個掛體均設有第一垂直臺階面27、第二垂直臺階面28以及連接第一垂直臺階面27和第二垂直臺階面28的第一水平臺階面29，定位座2上設有供掛體26穿過的通孔30 ；
2)然后掛脫梁25對準閘門31上的掛體26下降，兩側限位部件中的固定限位塊11在彈性限位件13的拉動下處于向外側傾斜的位置，活動限位塊10由于重力的作用位于豎直位置，掛脫梁繼續下降，掛體26進入掛脫部件，首先穿過定位座2的通孔20，然后掛體26的頂端頂轉每個掛脫部件中的兩個卡塊5 ；
3)掛脫梁25繼續下降直至掛體26頂住活動限位塊10的限位部16，然后停止下降，此時掛體的第一個垂直臺階面27滑過兩個卡塊5，兩個卡塊5又在重力的作用下反轉，兩個卡塊5的內側端抵靠在掛體的第二個垂直臺階面28上(詳參圖10)；
4)接著提升掛脫梁25，掛體26相對兩個卡塊5滑動，兩個卡塊5的內側端頂住掛體26的第一水平臺階面29，繼續提升掛脫梁，定位座2的彈性支撐件3在閘門的重力下被壓縮，定位座2沿著導向銷4向掛脫梁25下端移動，掛脫梁25卡住閘門31且完成掛鉤過程，便可以進行閘門的吊運和安裝(詳參圖11);
5)在定位座2向下運動的過程中，掛脫梁25上的兩個連接部件在各自連接的掛脫部件的作用下共同拉動限位連桿I逆時針轉動，即定位座2向下的拉力拉動鋼絲繩24，鋼絲繩24再拉動限位連桿I轉動，由于限位連桿I兩端都連接連接部件，兩個連接部件共同制約該限位連桿I的運動，單獨一個連接部件是無法使限位連桿I轉動，這也就是自動掛脫裝置的互鎖功能，限位連桿I使得兩個固定限位塊11向下轉動位于豎直位置，此時拉伸彈性限位件13且固定限位塊11上的推塊18推動活動限位塊10轉動，同時掛桿12的上半部搭靠在該活動限位塊10的凸部17上，活動限位塊10處于向內傾斜的位置(詳參圖12)；6)閘門31吊運安裝結束后，掛脫梁25繼續下降，定位座2不再承受閘門31的重力且在彈性支撐件3的反作用下向上運動直至彈性支撐件3不承受壓力，此時掛脫梁25的兩個連接部件共同帶動限位連桿順時針轉動，固定限位塊11在彈性限位件13的拉力作用下回轉到初始位置，同時活動限位塊10在失去推塊18的推力下回轉，但此時凸部17與掛桿12配合使固定限位塊11仍處于向內傾斜的位置，即凸部17落入掛桿12的勾部20中(詳參圖13)；
7)掛脫梁25繼續下降直至掛脫梁25下端接觸到閘門31，停止下降，同時兩個卡塊5離開掛體的第一水平臺階面29 —直向下滑動，直至兩個卡塊5與掛體26脫離，兩個卡塊5便在重力的作用恢復自由狀態，同時掛體26的頂端向上頂動掛桿12，使掛桿12與活動限位塊10的凸部17脫離，即凸部17從掛桿12的勾部20中脫離，活動限位塊10向下轉動靠在掛體26上(詳參圖14和15)；
8)再提升掛脫梁25，掛體26相對下行，掛體26的底端使兩個卡塊5向下轉動，活動限位塊10回到豎直位置上，掛桿12的自由端搭靠在凸部17上(詳參圖16和17)；
9)繼續提升掛脫梁26直至兩個卡塊5與掛體26脫離，同時卡塊5在重力的作用恢復自由狀態，即掛脫梁完成脫鉤過程，掛脫梁26便恢復成掛鉤前的狀態(詳參圖8和9)。本發明的優點還有掛脫梁25在對閘門31吊運或安裝的過程中，如果閘門右邊遇到障礙物無法下降，而左邊繼續下行，此時掛脫梁25繼續下降。對應閘門31左邊的左邊掛脫部件仍受閘門的重力作用，由于該自動掛脫裝置具有互鎖功能，所以無論右邊連接部件怎么變化，左邊連接部件依然拉著限位連桿I使其保持原地不動，即左邊固定限位塊11和右邊固定限位塊11仍保持在豎直位置上；對應閘門31右邊的掛體26由于障礙物的阻撓相對右邊掛脫部件向上運動，該右邊的掛體頂部最終會頂在右邊固定限位塊11的下方，此時掛體26的第二垂直臺階面28還未離開卡塊5，右邊的閘門31不會脫鉤，然后停機排出障礙物，上述反之亦成立，即如果閘門左邊遇到障礙物也是同樣的原理，克服了不正常脫鉤的現象，防止了工程危險的發生。本發明的互鎖式自動掛脫裝置及其應用，結構新穎，方法創新，克服了業界普遍存在的浪費人力物力、工作效率低、遇到障礙物時發生不正常脫鉤等問題，在水利水電的施工工程中具有很大的應用前景，值得推廣應用。
權利要求
1.一種互鎖式自動掛脫裝置，其特征在于包括限位連桿和位于限位連桿兩側的主體部件，該兩個主體部件成對稱布置，每個主體部件包括套設在限位連桿一端的限位部件、設置在限位部件下方且與其配合的掛脫部件以及連接限位連桿和掛脫部件的連接部件，所述掛脫部件包括定位座、設置在定位座下方的彈性支撐件以及對稱設置在定位座上方且旋轉的兩個卡塊；所述限位部件包括套設在限位連桿上的安裝座、套設在限位連桿上的活動限位塊和固定限位塊、安裝在安裝座上且與活動限位塊配合的掛桿以及安裝在安裝座上且與固定限位塊連接的彈性限位件，活動限位塊相對于限位連桿能活動旋轉，固定限位塊固定在限位連桿上且通過彈性限位件的連接位于活動限位塊的一側，固定限位塊一側凸設有與活動限位塊配合的推塊，活動限位塊設有與掛桿配合的凸部，掛桿相對于安裝座能活動旋轉且掛桿的自由端搭靠在凸部上。
2.根據權利要求I所述的互鎖式自動掛脫裝置，其特征在于所述掛脫部件還包括安裝在定位座上的導向銷，定位座相對于導向銷能在豎直方向上滑動。
3.根據權利要求2所述的互鎖式自動掛脫裝置，其特征在于所述定位座設有自下向上凸起的收容腔，彈性支撐件部分收容在該收容腔中，其余支撐在定位座下方；定位座上方對稱設有支撐部和連接支撐部與卡塊的轉軸，轉軸穿過卡塊的中心位置。
4.根據權利要求I或3所述的互鎖式自動掛脫裝置，其特征在于所述安裝座向下凸設有兩個平行設置的安裝部，活動限位塊和固定限位塊安裝在兩個安裝部之間，限位連桿穿插到安裝部、活動限位塊以及固定限位塊上。
5.根據權利要求4所述的互鎖式自動掛脫裝置，其特征在于所述活動限位塊與固定限位塊形狀相同，均設有套設在限位連桿的連接部和自連接部延伸形成的限位部，所述凸部自活動限位塊的限位部沿垂直于安裝部的方向凸伸形成，固定限位塊的限位部一側設有與彈性限位件連接的耳部，推塊自固定限位塊的限位部的另一側沿與凸部凸伸方向相同的方向凸伸形成。
6.根據權利要求5所述的互鎖式自動掛脫裝置，其特征在于所述掛桿成縱長狀，一端旋轉安裝在安裝部上，另一端搭靠在凸部上；掛桿與安裝部配合的一端還安裝有扭簧；掛桿的中部設有與凸部配合的勾部；所述彈性限位件一端安裝在兩個安裝部之間，另一端連接固定限位塊的耳部。
7.根據權利要求I所述的互鎖式自動掛脫裝置，其特征在于所述連接部件包括安裝在定位座上的動滑輪、設置在限位連桿上的連接板以及連接動滑輪和連接板的鋼絲繩。
8.根據權利要求I所述的互鎖式自動掛脫裝置，其特征在于所述彈性支撐件和彈性限位件均采用彈簧。
9.一種使用權利要求I中所述的互鎖式自動掛脫裝置的掛脫梁安裝閘門的操作方法，其特征在于包括以下步驟 1)首先將互鎖式自動掛脫裝置安裝在掛脫梁上，兩個對稱的掛脫部件安裝在掛脫梁的下端，兩個對稱的限位部件安裝在掛脫梁的上端，連接部件還有一端連接掛脫梁上，該掛脫梁對閘門進行吊運或安裝，閘門上設有與掛脫部件對應的兩個掛體，每個掛體均設有第一垂直臺階面、第二垂直臺階面以及連接第一垂直臺階面和第二垂直臺階面的第一水平臺階面； 2)然后掛脫梁對準閘門上的掛體下降，兩側限位部件中的固定限位塊在彈性限位件的拉動下處于向外側傾斜的位置，活動限位塊由于重力的作用位于豎直位置，掛脫梁繼續下降，掛體進入掛脫部件，且頂轉每個掛脫部件中的兩個卡塊； 3)掛脫梁繼續下降直至掛體頂住活動限位塊，然后停止下降，此時掛體的第一個垂直臺階面滑過兩個卡塊，兩個卡塊又在重力的作用下反轉，兩個卡塊的內側端抵靠在掛體的第二個垂直臺階面上； 4)接著提升掛脫梁，掛體相對兩個卡塊滑動，兩個卡塊的內側端頂住掛體的第一水平臺階面，繼續提升掛脫梁，定位座的彈性支撐件在閘門的重力下被壓縮，定位座向掛脫梁下端移動，掛脫梁卡住閘門且完成掛鉤過程，便可以進行閘門的吊運和安裝； 5)在定位座向下運動的過程中，掛脫梁上的兩個連接部件在各自連接的掛脫部件的作用下共同拉動限位連桿逆時針轉動，使得兩個固定限位塊向下轉動位于豎直位置，且固定限位塊上的推塊推動活動限位塊轉動，掛桿的上半部搭靠在活動限位塊的凸部上，活動限位塊處于向內傾斜的位置； 6)閘門吊運安裝結束后，掛脫梁繼續下降，定位座不再承受閘門的重力且在彈性支撐件的作用下向上運動直至彈性支撐件不承受壓力，此時掛脫梁的兩個連接部件共同帶動限位連 桿順時針轉動，固定限位塊在彈性限位件的作用下回轉到初始位置，同時活動限位塊在失去推塊的推力下回轉，但此時凸部與掛桿配合使固定限位塊仍處于向內傾斜的位置； 7)掛脫梁繼續下降直至掛脫梁下端接觸到閘門，停止下降，同時兩個卡塊離開掛體的第一水平臺階面一直向下滑動，直至兩個卡塊與掛體脫離，兩個卡塊便在重力的作用恢復自由狀態，同時掛體的頂端向上頂動掛桿，使掛桿與活動限位塊的凸部脫離，活動限位塊轉動靠在掛體上； 8)再提升掛脫梁，掛體相對下行，掛體的底端使兩個卡塊向下轉動，活動限位塊回到豎直位置上，掛桿的自由端搭靠在凸部上； 9)繼續提升掛脫梁直至兩個卡塊與掛體脫離，同時卡塊在重力的作用恢復自由狀態，即掛脫梁完成脫鉤過程。
10.根據權利要求9所述的使用權利要求I中所述的互鎖式自動掛脫裝置的掛脫梁安裝閘門的操作方法，其特征在于所述掛脫梁在對閘門吊運或安裝的過程中，當閘門右邊遇到障礙物無法下降，而左邊繼續下行，此時掛脫梁繼續下降，對應閘門左邊的左邊掛脫部件仍受閘門的重力作用，左邊連接部件拉著限位連桿使其保持原地不動，即左邊固定限位塊和右邊固定限位塊仍保持在豎直位置上；對應閘門右邊的掛體由于障礙物的阻撓相對右邊掛脫部件向上運動，該右邊的掛體頂部最終會頂在右邊固定限位塊的下方，此時掛體的第二垂直臺階面還未離開卡塊，右邊的閘門不會脫鉤，然后停機排出障礙物，上述反之亦成立。
全文摘要
本發明公開了一種互鎖式自動掛脫裝置及其應用，掛脫梁上設置利用彈性支撐件支撐的掛脫部件、安裝在限位連桿上的限位部件以及連接掛脫部件、限位連桿和掛脫梁的連接部件；限位部件包括活動限位塊和固定限位塊、掛桿以及連接固定限位塊的彈性限位件；掛脫部件與活動限位塊配合可以實現閘門掛鉤；掛鉤后掛脫部件受閘門重力作用壓縮彈性支撐件，進而使連接部件運動，連接部件使限位連桿轉動實現了固定限位塊與活動限位塊的位置轉換；固定限位塊能防止閘門遇障礙物不正常脫鉤，掛桿能臨時固定活動限位塊；閘門安裝后準備脫鉤前，可以自動將活動限位塊和固定限位塊復位，最后閘門完成脫鉤，本發明實現了自動化，節省了人力物力以及避免了工程危險的發生。
文檔編號E02B7/20GK102849608SQ20121028742
公開日2013年1月2日 申請日期2012年8月13日 優先權日2012年8月13日
發明者鐘正勇 申請人:廣東省水利水電第三工程局