專利名稱：遙控式太陽能水面垃圾清理船的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于環境保護機械領域，具體涉及一種遙控式太陽能水面垃圾清理 船。
背景技術：
近年來國內大小湖泊.江河等水面垃圾污染愈發嚴重，人類賴以生存的水資源受到的威脅越來越大。另外，公園等處的湖泊或者池塘的水面上一般都有塑料袋、紙屑等水面 垃圾，有些還有水草、水葫蘆等水生植物，影響景觀，污染環境。雖然目前市場上有各種水面垃圾清理船，但是它們一般是依靠燃油驅動，存在空 氣污染、噪聲污染和油污污染等問題，體積較大，運行成本高，能耗大，不容易推廣普及。目前大多數公園一般是采用人工駕駛小船進行水面垃圾清理，勞動強度大，工作 效率低，周期長，費用大，不安全。這種方法往往是動用了很大的人力物力，效果卻不明顯。經過檢索，專利號為200820072520. 3，名稱為《水面垃圾清理機》的實用新型專利， 其主要由行走機構和作業機構組成，作業機構為由曲柄滑塊機構和杠桿增力機構組成，動 力由其上的人提供，具有工作效率高，水面垃圾清理效果好等特點。但是，由于清理船的行 進與清理垃圾執行裝置的作業等所有動力均由人力提供，勞動強度高，并且安全性低。
發明內容本實用新型的目的是為了解決上述問題，而提供一種遙控式太陽能水面垃圾清理 船，該遙控式太陽能水面垃圾清理船專門針對公園以及其他游樂場所使用。本實用新型是由太陽能發電系統、動力及轉向系統、遙控系統、執行作業系統和船 體組成，執行作業系統固定在船體的前部，執行作業系統中的主電機通過導線及遙控接收 裝置與太陽能發電系統中的蓄電池連接，動力及轉向系統固定在船體的尾部，動力及轉向 系統中的動力電機和舵機通過導線及遙控接收裝置與太陽能發電系統中的蓄電池連接，遙 控系統中的遙控接收裝置固定在船體中部，遙控接收裝置的輸入端通過導線與太陽能發電 系統中的蓄電池連接，遙控系統中的遙控器由岸上的操作人員手持，太陽能發電系統固定 在船體中部和尾部。所述的太陽能發電系統由太陽能電池板，太陽能充電控制器和蓄電池組成，太陽 能電池板固定在船體尾部，太陽能電池板的輸出端通過導線與太陽能充電控制器的輸入端 連接，太陽能充電控制器固定在蓄電池側面，太陽能充電控制器的輸出端通過導線與蓄電 池的接頭連接，蓄電池固定在船體中部，蓄電池的接頭通過導線與遙控接收裝置的輸入端 連接。所述的動力及轉向系統由兩個動力電機，兩個螺旋槳和一個舵機組成，動力電機 通過動力電機支架與船體固連，動力電機的輸入軸通過導線與遙控接收裝置的輸出端連 接，動力電機的輸出軸通過軟軸與螺旋槳固連，舵機固定在船體尾部。所述的遙控系統由遙控器和遙控接收裝置組成，遙控接收裝置固定在船體中部，遙控接收裝置的輸入端與蓄電池連接，輸出端通過導線與主電機、動力電機和舵機相連。所述的執行作業系統由主電機，小鏈輪，鏈條，大鏈輪，轉軸，轉軸支撐，動臂，連 桿，桿，鏟斗軸，折頁，擋塊，鏟斗，垃圾收集箱，滑塊和滑道組成，主電機的輸入端與遙控接 收裝置的輸出端連接，主電機的輸出軸與小鏈輪固接，小鏈輪通過鏈條與大鏈輪實現鏈傳 動，大鏈輪、轉軸及動臂固接在一起，轉軸兩端與轉軸支撐鉸接，動臂另一端與連桿一端鉸 接，連桿另一端與滑塊鉸接，滑塊套在滑道上，滑道固定于船體上；桿后端與連桿焊接在一 起，桿前端與鏟斗軸固接，鏟斗軸通過折頁與鏟斗鉸接，垃圾收集箱放置在船體中部，并可 以拆卸。所述的船體由前端兩側的兩個浮筒，后部異型浮筒，轉軸支撐支架，動力電機支 架，滑道支架和太陽能電池板支架組成，浮筒和異型浮筒通過螺栓連接，并且先后距離可以 調節。所述的執行作業系統的轉軸支撐，動臂，連桿，桿，折頁，擋塊，鏟斗，滑塊和滑道有 兩套，連接后，對稱布置在船體前端的兩側，以保障鏟斗運動平穩。本實用新型的工作過程如下首先，檢查船體是否完好，各電路是否工作正常，比如遙控舵機是否轉動靈活，動 力電機是否按規定遙控進行動作等。其次，將遙控式太陽能水面垃圾清理船放入水中，人在岸上手執遙控器進行遙控 操作。其中，按向前鍵，動力電機接收電路接通，動力電機通過軟軸帶動螺旋槳轉動，船 向前行進；按左鍵，舵機向左轉動的接收電路接通，舵機向左擺動，船向左轉彎；按右鍵，舵 機向右轉動的接收電路接通，舵機向右擺動，船向右轉彎；當鏟斗中收集到垃圾后，按執行 作業鍵，主電機接收電路接通，主電機工作，并帶動小鏈輪轉動，小鏈輪通過鏈帶動大鏈輪 及轉軸轉動，轉軸帶動動臂轉動，從而驅動連桿與桿動作，實現鏟斗按照規定軌跡動作，即 先上升到垃圾收集箱邊緣附近，擋塊撞擊垃圾收集箱前橫桿，實現鏟斗翻轉，將垃圾倒入垃 圾收集箱中，然后進入下一個工作流程，如此往復。本實用新型的有益效果是利用太陽能電池板提供能量實現水面垃圾清理，清潔 環保，工作時間持久，特別適合公園以及其他游樂場所的湖泊、池塘，以及城市河道等場所。 操作簡單，娛樂性強，利于推廣。
圖1為本實用新型的系統框架圖。圖2為本實用新型的立體示意圖。圖3為本實用新型的遙控系統功能示意圖。其中1-主電機；2-小鏈輪；3-鏈條；4-大鏈輪；5-轉軸；6_轉軸支撐；7_動臂；8-連桿；9-桿；10-鏟斗軸；11-折頁；12-擋塊；13-鏟斗；14-垃圾收集箱；15-滑塊； 16-滑道；17-浮筒；18-動力電機支架；19-動力電機；20-軟軸；21-螺旋槳；22-滑道支架； 23-轉軸支撐支架；24-太陽能充電控制器；25-蓄電池；26-太陽能電池板支架；27-舵機； 28-異型浮筒；29-太陽能電池板；30-遙控接收裝置；31-遙控器。
具體實施方式
請參閱圖1、圖2所示，為本實用新型的實施例，該實施例是由太陽能發電系統A、 動力及轉向系統B、遙控系統C、執行作業系統D和船體E組成，執行作業系統D固定在船體 E的前部，執行作業系統D中的主電機1通過導線及遙控接收裝置30與太陽能發電系統A 中的蓄電池25連接，動力及轉向系統B固定在船體E的尾部，動力及轉向系統B中的動力 電機19和舵機27通過導線及遙控接收裝置30與太陽能發電系統A中的蓄電池25連接， 遙控系統C中的遙控接收裝置30固定在船體E中部，遙控接收裝置30的輸入端通過導線 與太陽能發電系統A中的蓄電池25連接，遙控系統E中的遙控器31由岸上的操作人員手 持，太陽能發電系統A固定在船體E中部和尾部。所述的太陽能發電系統A由太陽能電池板29，太陽能充電控制器24和蓄電池25 組成，太陽能電池板29固定在船體E尾部，太陽能電池板29的輸出端通過導線與太陽能充 電控制器24的輸入端連接，太陽能充電控制器24固定在蓄電池25側面，太陽能充電控制 器24的輸出端通過導線與蓄電池25的接頭連接，蓄電池25固定在船體E中部，蓄電池25 的接頭通過導線與遙控接收裝置30的輸入端連接。所述的動力及轉向系統B由兩個動力電機19，兩個螺旋槳21和一個舵機27組成， 動力電機19通過動力電機支架18與船體E固連，動力電機19的輸入軸通過導線與遙控接 收裝置30的輸出端連接，動力電機19的輸出軸通過軟軸20與螺旋槳21固連，舵機27固 定在船體E尾部。所述的遙控系統C由遙控器31和遙控接收裝置30組成，遙控接收裝置30固定在 船體E中部，遙控接收裝置30的輸入端與蓄電池25連接，輸出端通過導線與主電機1、動力 電機19和舵機27相連。所述的執行作業系統D由主電機1，小鏈輪2，鏈條3，大鏈輪4，轉軸5，轉軸支撐 6，動臂7，連桿8，桿9，鏟斗軸10，折頁11，擋塊12，鏟斗13，垃圾收集箱14，滑塊15和滑道 16組成，主電機1的輸入端與遙控接收裝置30的輸出端連接，主電機1的輸出軸與小鏈輪 2固接，小鏈輪2通過鏈條3與大鏈輪4實現鏈傳動，大鏈輪4、轉軸5及動臂7固接在一 起，轉軸5兩端與轉軸支撐6鉸接，動臂7另一端與連桿8 一端鉸接，連桿8另一端與滑塊 15鉸接，滑塊15套在滑道16上，滑道16固定于船體E上，桿9后端與連桿8焊接在一起， 桿9前端與鏟斗軸10固接，鏟斗軸10通過折頁11與鏟斗13鉸接，垃圾收集箱14放置在 船體E中部，并可以拆卸。所述的船體E由前端兩側的兩個浮筒17，后部異型浮筒28，轉軸支撐支架23，動力 電機支架18，滑道支架22和太陽能電池板支架26組成，浮筒17和異型浮筒28通過螺栓連 接，并且先后距離可以調節。所述的執行作業系統D的轉軸支撐6，動臂7，連桿8，桿9，折頁11，擋塊12，鏟斗 13，滑塊15和滑道16有兩套，連接后，對稱布置在船體E前端的兩側，以保障鏟斗13運動平穩。本實施例的工作過程如下請參閱圖1、圖2和圖3所示，首先，檢查船體E是否完好，各電路是否工作正常，比 如遙控舵機27是否轉動靈活，動力電機19是否按規定遙控進行動作等。其次，將遙控式太陽能水面垃圾清理船放入水中，人在岸上手執遙控器31進行遙控操作。 其中，按向前鍵，動力電機19接收電路接通，動力電機19通過軟軸20帶動螺旋槳21轉動，船向前行進；按左鍵，舵機27向左轉動的接收電路接通，舵機27向左擺動，船向左 轉彎；按右鍵，舵機27向右轉動的接收電路接通，舵機27向右擺動，船向右轉彎；當鏟斗13 中收集到垃圾后，按執行作業鍵，主電機1接收電路接通，主電機1工作，并帶動小鏈輪2轉 動，小鏈輪2通過鏈3帶動大鏈輪4及轉軸5轉動，轉軸5帶動動臂7轉動，從而驅動連桿8 與桿9動作，實現鏟斗13按照規定軌跡動作，即先上升到垃圾收集箱14邊緣附近，擋塊12 撞擊垃圾收集箱14前橫桿，實現鏟斗13翻轉，將垃圾倒入垃圾收集箱14中，然后進入下一 個工作流程，如此往復。
權利要求一種遙控式太陽能水面垃圾清理船，其特征在于是由太陽能發電系統(A)、動力及轉向系統(B)、遙控系統(C)、執行作業系統(D)和船體(E)組成，執行作業系統(D)固定在船體(E)的前部，執行作業系統(D)中的主電機1通過導線及遙控接收裝置(30)與太陽能發電系統(A)中的蓄電池(25)連接，動力及轉向系統(B)固定在船體(E)的尾部，動力及轉向系統(B)中的動力電機(19)和舵機(27)通過導線及遙控接收裝置(30)與太陽能發電系統(A)中的蓄電池(25)連接，遙控系統(C)中的遙控接收裝置(30)固定在船體(E)中部，遙控接收裝置(30)的輸入端通過導線與太陽能發電系統(A)中的蓄電池(25)連接，遙控系統(E)中的遙控器(31)由岸上的操作人員手持，太陽能發電系統(A)固定在船體(E)中部和尾部。
2.根據權利要求1所述的一種遙控式太陽能水面垃圾清理船，其特征在于所述的太 陽能發電系統㈧是由太陽能電池板(29)，太陽能充電控制器(24)和蓄電池(25)組成，太 陽能電池板(29)固定在船體(E)尾部，太陽能電池板(29)的輸出端通過導線與太陽能充 電控制器(24)的輸入端連接，太陽能充電控制器(24)固定在蓄電池(25)側面，太陽能充 電控制器(24)的輸出端通過導線與蓄電池(25)的接頭連接，蓄電池(25)固定在船體(E) 中部，蓄電池(25)的接頭通過導線與遙控接收裝置(30)的輸入端連接。
3.根據權利要求1所述的一種遙控式太陽能水面垃圾清理船，其特征在于所述的動 力及轉向系統(B)是由兩個動力電機(19)，兩個螺旋槳(21)和一個舵機(27)組成，動力電 機(19)通過動力電機支架(18)與船體(E)固連，動力電機(19)的輸入軸通過導線與遙控 接收裝置(30)的輸出端連接，動力電機(19)的輸出軸通過軟軸(20)與螺旋槳(21)固連， 舵機(27)固定在船體(E)尾部。
4.根據權利要求1所述的一種遙控式太陽能水面垃圾清理船，其特征在于所述的遙 控系統(C)是由遙控器(31)和遙控接收裝置(30)組成，遙控接收裝置(30)固定在船體 (E)中部，遙控接收裝置(30)的輸入端與蓄電池(25)連接，輸出端通過導線與主電機(1)、 動力電機(19)和舵機(27)相連。
5.根據權利要求1所述的一種遙控式太陽能水面垃圾清理船，其特征在于所述的執 行作業系統⑶是由主電機⑴，小鏈輪(2)，鏈條(3)，大鏈輪(4)，轉軸(5)，轉軸支撐(6)， 動臂(7)，連桿(8)，桿(9)，鏟斗軸(10)，折頁(11)，擋塊(12)，鏟斗(13)，垃圾收集箱(14)， 滑塊(15)和滑道(16)組成，主電機(1)的輸入端與遙控接收裝置(30)的輸出端連接，主 電機⑴的輸出軸與小鏈輪⑵固接，小鏈輪⑵通過鏈條⑶與大鏈輪⑷實現鏈傳動， 大鏈輪(4)、轉軸(5)及動臂(7)固接在一起，轉軸(5)兩端與轉軸支撐(6)鉸接，動臂(7) 另一端與連桿⑶一端鉸接，連桿⑶另一端與滑塊(15)鉸接，滑塊(15)套在滑道(16) 上，滑道(16)固定于船體(E)上，桿(9)后端與連桿⑶焊接在一起，桿(9)前端與鏟斗軸 (10)固接，鏟斗軸(10)通過折頁(11)與鏟斗(13)鉸接，垃圾收集箱(14)放置在船體(E) 中部，并可以拆卸。
6.根據權利要求1所述的一種遙控式太陽能水面垃圾清理船，其特征在于所述的船 體(E)是由前端兩側的兩個浮筒(17)，后部異型浮筒(28)，轉軸支撐支架(23)，動力電機支 架(18)，滑道支架(22)和太陽能電池板支架(26)組成，浮筒(17)和異型浮筒(28)通過螺 栓連接，并且先后距離可以調節。
7.根據權利要求5所述的一種遙控式太陽能水面垃圾清理船，其特征在于所述的執行作業系統(D)的轉軸支撐(6)，動臂(7)，連桿(8)，桿(9)，折頁(11)，擋塊(12)，鏟斗(13)，滑塊(15)和滑道(16)有兩套，連接后，對稱布置在船體(E)前端的兩側，以保障鏟斗 (13)運動平穩。
專利摘要本實用新型公開了一種遙控式太陽能水面垃圾清理船，是由太陽能發電系統、動力及轉向系統、遙控系統、執行作業系統和船體組成，執行作業系統固定在船體的前部，執行作業系統中的主電機通過導線及遙控接收裝置與太陽能發電系統中的蓄電池連接，動力及轉向系統固定在船體的尾部，動力及轉向系統中的動力電機和舵機通過導線及遙控接收裝置與太陽能發電系統中的蓄電池連接，遙控系統中的遙控接收裝置固定在船體中部，遙控接收裝置的輸入端通過導線與太陽能發電系統中的蓄電池連接，遙控系統中的遙控器由岸上的操作人員手持，太陽能發電系統固定在船體中部和尾部，該清理船專門針對公園以及游樂場所使用，清潔環保，工作時間持久，操作簡單，娛樂性強。
文檔編號E02B15/10GK201588198SQ20102010788
公開日2010年9月22日 申請日期2010年2月4日 優先權日2010年2月4日
發明者張玉新, 李啟海, 王帥 申請人:長春理工大學