專利名稱：液壓啟閉機的同步控制裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及液壓啟閉機技術領域，尤其是一種在閘門啟閉過程中能自動控制雙缸同步運行且同步精度高的液壓啟閉機的同步控制裝置。
背景技術：
液壓啟閉機具有傳動效率高、運行平穩、啟閉容量大、結構緊湊、自重輕、簡化水工結構、可實現無級調速、便于現場操作和遠程集控等一系列優點，而逐漸替代卷揚式啟閉機在水利工程中廣為使用。對于雙吊點的液壓啟閉機雖然閘門本身具有較大的空間剛度，但是在運行過程中同步偏差始終存在。雙吊點的液壓啟閉機在閘門啟閉過程中的兩只液壓缸同步偏差過大會因此而出現閘門卡阻現象、閘門止水橡皮磨損嚴重而導致閘門密封失效，影響閘門的安全性。因此從閘門的安全性和工程的效益角度出發，對閘門啟閉過程中兩只液壓缸的運行同步精度提出了更高的要求，僅利用閘門本身的剛性同步已遠不能滿足要求，因此，在液壓控制系統中采用同步回路來提高兩只液壓缸的運行同步精度。同步回路分為流量同步、容積同步和伺服同步。由于水利工程中采用的液壓啟閉機往往都是大容量、工作行程長，若采用容積同步，不易控制；伺服同步的同步精度高，但伺服閥特別昂貴；由于閘門本身有一定的剛性同步功能，因此水利工程中多采用流量同步，流量同步目前較常用的有節流閥同步、分流集流閥同步和比例調速閥同步，但對于一些同步精度要求較高的場合，仍不能滿足使用要求。
發明內容
本發明的目的是提供一種液壓啟閉機的同步控制裝置，該液壓啟閉機的同步控制裝置能自動控制兩液壓啟閉機同步運行且同步精度高、制作成本低。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是一種液壓啟閉機的同步控制裝置，具有一套液壓控制系統和一套電氣控制系統，液壓控制系統具有油泵電機組、二個整流調速閥組和一個旁路泄油糾偏閥組，旁路泄油糾偏閥組為一只三位四通比例閥，電氣控制系統具有閘門開度檢測裝置和可編程控制器PLC，油泵電機組通過輸油管路分別與二個整流調速閥組進口相連，二個整流調速閥組出口通過輸油管路分別與三位四通比例閥連接后再分別與一只液壓缸連接，閘門開度檢測裝置具有傳感器，傳感器設置在油缸上，傳感器與可編程控制器PLC連接，可編程控制器PLC與三位四通比例閥連接。二只液壓缸的運行速度分別通過整流調速閥組進行單獨調定，使二只液壓缸的運行速度基本保持一致，傳感器檢測油缸實際行程輸給可編程控制器PLC，可編程控制器PLC對兩只液壓缸行程進行比較，根據兩只液壓缸實際行程偏差控制三位四通比例閥動作，進行旁路泄油自動糾偏，實現兩只油缸同步閉環控制。
本發明的有益效果是，本發明的液壓啟閉機的同步控制裝置，采用整流調速閥組粗調、旁路泄油糾偏閥組旁路泄油糾偏的同步閉環控制方案，兩只液壓缸的同步精度高且液壓啟閉機制作成本低。
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
圖1是本發明的液壓原理圖。
圖中1.液壓缸，2.整流調速閥組，3.三位四通比例閥，4.油泵電機組。
具體實施例方式
如圖1所示的本發明的液壓啟閉機的同步控制裝置，具有一套液壓控制系統和一套電氣控制系統，液壓控制系統具有二套油泵電機組4、二個整流調速閥組2和一個旁路泄油糾偏閥組，二套油泵電機組4互為備用，旁路泄油糾偏閥組為一只三位四通比例閥，電氣控制系統具有閘門開度檢測裝置和可編程控制器PLC，油泵電機組4通過輸油管路分別與二個整流調速閥組2進口相連，二個整流調速閥組2出口通過輸油管路分別與三位四通比例閥3連接后再分別與一只液壓缸1連接，閘門開度檢測裝置具有傳感器，傳感器設置在液壓缸1上，傳感器與可編程控制器PLC連接，可編程控制器PLC與三位四通比例閥3連接。二只液壓缸1的運行速度分別通過整流調速閥組2進行單獨調定，使二只液壓缸1的運行速度基本保持一致，傳感器檢測油缸1實際行程輸給可編程控制器PLC，PLC對二只液壓缸1行程偏差與PLC內設定的允許偏差值進行比較，自動控制三位四通比例閥3動作，進行旁路泄油糾偏，實現二只液壓缸1同步閉環控制。
權利要求
1.一種液壓啟閉機的同步控制裝置，具有一套液壓控制系統和一套電氣控制系統，其特征是液壓控制系統具有油泵電機組(4)、二個整流調速閥組(2)和一個旁路泄油糾偏閥組，旁路泄油糾偏閥組為一只三位四通比例閥(3)，電氣控制系統具有閘門開度檢測裝置和可編程控制器PLC，油泵電機組(4)通過輸油管路分別與二個整流調速閥組(2)進口相連，二個整流調速閥組(2)出口通過輸油管路分別與三位四通比例閥(3)連接后再分別與一只液壓缸(1)連接，閘門開度檢測裝置具有傳感器，傳感器設置在液壓缸(1)上，傳感器與可編程控制器PLC連接，可編程控制器PLC與三位四通比例閥(3)連接。
全文摘要
本發明涉及液壓啟閉機技術領域，尤其是一種在閘門啟閉過程中能自動控制雙缸同步運行且同步精度高的液壓啟閉機的同步控制裝置，具有一套液壓控制系統和一套電氣控制系統，液壓控制系統具有油泵電機組、二個整流調速閥組和一個旁路泄油糾偏閥組，電氣控制系統具有閘門開度檢測裝置和可編程控制器PLC，本發明采用整流調速閥組粗調、旁路泄油糾偏閥組旁路泄油糾偏的同步閉環控制方案，使二只液壓缸的同步精度高且液壓啟閉機的制作成本低。
文檔編號E02B7/26GK101033758SQ200610038840
公開日2007年9月12日 申請日期2006年3月10日 優先權日2006年3月10日
發明者李興富, 花曉陽, 丁昇 申請人:常州液壓成套設備廠有限公司