專利名稱:一種連接件埋植裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種連接件埋植裝置，包括基座，送料單元和下壓單元，以及滑動平臺，固定壓塊，所述滑動平臺設置在所述基座上，所述固定壓塊設于所述滑動平臺上方，依借上述技術方案，本實用新型所提供的推送裝置具有以下有益效果，首先所述推料板分為兩塊組成，其最主要的作用是能夠對連接件起到夾持的作用，徹底杜絕了連接件翻轉上翹等錯位問題，其次，所述推料板可以根據連接件的厚度自由更換，適用范圍更廣，第三，凹凸板的設置有效防止缺料情況下的空壓和誤壓。
【專利說明】一種連接件埋植裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于熱熔設備領域，尤其涉及金屬件埋植設備領域。
【背景技術】
[0002]現有埋植裝置主要用于向塑膠件中固定設置金屬連接件，以便將塑膠件通過金屬連接件與其他部件進行連接，通常是將金屬螺母或者螺釘通過加熱的方式，用壓料針下壓至塑膠件的相應位置，利用金屬連接件已經提升的高溫熱熔塑膠件相應位置，使金屬連接件嵌入其中，【背景技術】中拿一種螺母埋植裝置進行舉例分析說明。
[0003]現有全自動數控螺母植入機的機頭如圖1所示，包括分別用于完成推料與壓料的推料氣缸和壓料氣缸。設置在全自動數控螺母植入機頂部的振動盤通過振動方式將螺母逐個依次送入預加熱部件，所述預加熱部件包括用于加熱螺母的加熱銅板13、用作預加熱螺母通道的柔性加熱管道15、設置在柔性加熱管道15底端且嵌入加熱銅板13用于放置已加熱螺母的加熱孔7，以及設置在加熱銅板13上方用于隔離熱傳導的隔熱板12與隔熱柱11，螺母在柔性加熱管道15內由自重力直接掉入柔性加熱管道15底端的加熱孔7內由加熱銅板13提供的熱源進行預加熱，后續步驟就是推料與壓料。
[0004]推料步驟的操作過程如下:在溫度達到設定預熱要求值260°C后，由推料氣缸I向前推動與推料氣缸活塞桿連接一體的帶動支架2，再帶動與帶動支架2通過固定螺桿固定連接的運料滑塊4，由運料滑塊4將在加熱孔7內的預加熱后的螺母通過設置在加熱管道15底端的加熱孔7與壓料通道8底端的螺母進入孔下方的運料托板6往前推入壓料通道8底端的螺母進入孔，完成推料。
[0005]壓料步驟的操作過程如下:由壓料氣缸10向下推動與壓料氣缸活塞桿連接一體的壓料針9壓入設置在壓料針正下方的壓料通道8，將先前被運料滑塊4推入壓料通道8底端的螺母進入孔的螺母往下壓進設置在運料托板6下方正對著壓料通道8底端的螺母進入孔的下料嘴16中，完成壓料。
[0006]推料氣缸I與壓料氣缸10反復獨立往返運行，共同將將無序投入到振動盤內的螺母掉入柔性加熱管道15底端的加熱孔7內由加熱銅板13提供的熱源進行預加熱，自動變換為有序排列的待植入螺母，再逐個依次送進下料嘴16中由精準定位的機械手上準備植入相關的塑膠殼體設定位置。
[0007]現有技術中的設備存在以下技術問題:
[0008]1、運料滑板4的加熱孔7承接自由重力落下的螺母，然后推送到所述壓料通道8，然后進行下壓，螺母在加熱孔7中不受任何力量的規制，螺母有可能發生側翻或者一邊上翹的情形，導致埋植良品率降低。
[0009]2、現有技術中得運料滑板4采用的是與隔熱板固定連接，位置關系緊固，遇到不同尺寸的螺母或者連接件只能更換機頭，適用范圍不廣，拆裝繁瑣，另外遇到堵塞、卡機等故障時，需要將整體拆分后才能進行局部故障維護，保養也存在一定難度。
[0010]3、現有技術中，在連接件用完時，或者發生連接件卡住的現象時，通常運料滑板是無法感知的，故此會繼續動作，而壓料針還是會繼續向下壓料，形成空壓現象，導致良品率下降。
[0011]4、由于推料氣缸和壓料氣缸都是各自獨立運行，當出現運行偏差時，很容易發生壓料針誤打到運料滑板上，導致機械故障。
[0012]5、現有技術中隔熱板設置在加熱板與氣缸等設備之間，設計復雜，維護繁瑣，整體設備不夠整潔清爽。
實用新型內容
[0013]本實用新型提供一種連接件埋植裝置及連接件埋植方法，旨在解決現有技術中連接件到位后容易側翻或上翹的問題，以及維護繁瑣和出現空壓誤壓的現象。
[0014]為了解決上述問題，本實用新型提供一種連接件埋植裝置，包括基座，送料單元和下壓單元，以及滑動平臺，固定壓塊，所述滑動平臺設置在所述基座上，所述固定壓塊設于所述滑動平臺上方，其中，
[0015]所述送料單元包括推送裝置，與所述推送裝置水平方向連接的推料板，所述推料板上設置有可容納連接件的工位；
[0016]所述下壓單元包括下壓裝置，與所述下壓裝置垂直方向連接的壓料針，貫穿所述滑動平臺及所述基座的的壓料通道，所述壓料針受所述下壓裝置驅動在所述壓料通道內上下運動；
[0017]所述推料板設置在所述滑動平臺與所述固定壓塊之間，所述推料板上設置有上下貫通的滑槽，所述固定壓塊與所述滑動平臺均設有對應的銷孔，通過一定位銷貫穿所述固定壓塊與所述滑動平臺的銷孔以及所述推料板上的滑槽將三者固定一體；
[0018]所述固定壓塊上還設有進料孔和壓料孔，所述進料孔與壓料孔平行垂直于所述推料板設置，所述壓料孔正對所述壓料通道，所述壓料針穿越所述壓料孔后下壓所述連接件進入所述壓料通道直到作業面，所述進料孔與所述壓料通道及所述滑槽在一條直線上，并且所述進料孔與所述壓料通道的距離等于所述滑槽的長度，所述工位在所述推料板運動前對應所述進料孔，在所述推料板運動到位后對應所述壓料通道，所述固定壓塊設有可貫穿加熱管的通孔，所述通孔內設加熱管；
[0019]所述推料板分為凸板和凹板，所述凸板一端與所述推送裝置的動力輸出端連接，另一端作為自由端推動連接件，所述凸板外邊為直邊，內邊中部具有一水平方向向內延伸的凸塊，所述凹板的外邊也為直邊，所述凹板分為兩部分，第一部分設置所述滑槽，第二部分寬度收窄，所述凹板寬度收窄處所形成的平面臺階處設有弧形夾持部，所述弧形夾持部對應所述凸板推動連接件的自由端，所述凸板的自由端與所述弧形夾持部形成所述工位，所述凹板的第一部分寬度是所述凹板第二部分寬度與所述凸板寬度之和，所述凹板第二部分內邊具有一可容納所述凸塊的凹槽，所述凹槽的深度大于或等于所述凸塊的長度，所述凸板與凹板的內邊相互貼合，所述固定壓塊下表面設有可容納所述推料板的壓塊凹槽。
[0020]優選地，所述固定壓塊正對所述凸板凸塊處設有一具有向下彈力的鎖針，所述凹槽的寬度大于所述凸塊的寬度，且二者的寬度差大于或等于所述鎖針的直徑。
[0021]優選地，所述鎖針上方設有微動開關，所述微動開關與中央處理單元連接，所述推送裝置及所述下壓裝置與所述中央處理單元連接并受控于所述中央處理單元，所述加熱管與所述中央處理單元連接。
[0022]優選地，所述凹板設有滑槽的一端端部所對應的位置設有觸發開關，所述凹板運動到位后觸動所述觸發開關，所述觸發開關與所述中央處理單元連接。
[0023]優選地，所述凸板與所述推送裝置的推桿連接，所述凹板與所述推送裝置的推桿之間設有隔熱縫隙。
[0024]優選地，所述推送裝置側面設有降溫風扇，所述風扇通過托架與所述基座連接。
[0025]優選地，所述進料孔正對的所述滑動平臺位置上設有卸料通道，所述卸料通道通過實心螺栓堵塞。
[0026]優選地，所述基座采用隔熱材料制成，所述基座的一端設有連接柱將連接臺與所述基座連為一體。
[0027]依借上述技術方案，本實用新型所提供的推送裝置具有以下有益效果，首先所述推料板分為兩塊組成，其最主要的作用是能夠對連接件起到夾持的作用，徹底杜絕了連接件翻轉上翹等錯位問題，其次，所述推料板可以根據連接件的厚度自由更換，適用范圍更廣，第三，凹凸板的設置有效防止缺料情況下的空壓和誤壓。
【附圖說明】
[0028]圖1是現有技術提供的埋植裝置示意圖；
[0029]圖2是本實用新型提供的產品整體立體示意圖；
[0030]圖3是本實用新型提供的廣品分解立體不意圖；
[0031]圖4是本實用新型提供的產品下角度分解立體示意圖；
[0032]圖5是本實用新型提供的產品推送板內部工作示意圖；
[0033]圖6是本實用新型提供的產品另一角度推送板內部工作示意圖；
[0034]圖7是本實用新型提供的產品推送板內部鎖機時工作示意圖；
[0035]圖8是本實用新型提供的產品正常工作流程示意圖；
[0036]圖9是本實用新型提供的產品鎖機狀態工作流程示意圖；
【具體實施方式】
[0037]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0038]參照圖2所示，本實用新型所提供的一種連接件埋植裝置，包括基座20，送料單元和下壓單元，以及滑動平臺30，固定壓塊40，所述滑動平臺30設置在所述基座20上，所述固定壓塊40設于所述滑動平臺30上方，其中，
[0039]所述送料單元包括推送裝置51，與所述推送裝置51水平方向連接的推料板52，所述推料板52上設置有可容納連接件的工位55 ；
[0040]所述下壓單元包括下壓裝置(未示出)，與所述下壓裝置垂直方向連接的壓料針61，貫穿所述滑動平臺30及所述基座20的的壓料通道62，所述壓料針61受所述下壓裝置驅動在所述壓料通道62內上下運動；
[0041]所述推料板51設置在所述滑動平臺30與所述固定壓塊40之間，所述推料板52上設置有上下貫通的滑槽53，所述固定壓塊40與所述滑動平臺30均設有對應的銷孔，通過一定位銷54貫穿所述固定壓塊40與所述滑動平臺30的銷孔以及所述推料板51上的滑槽53將三者固定一體；
[0042]所述固定壓塊40上還設有進料孔41和壓料孔42，所述進料孔41與壓料孔42平行垂直于所述推料板52設置，所述壓料孔42正對所述壓料通道62，所述壓料針61穿越所述壓料孔42后下壓所述連接件進入所述壓料通道62直到作業面，所述進料孔41與所述壓料通道62及所述滑槽53在一條直線上，并且所述進料孔41與所述壓料通道62的距離等于所述滑槽53的長度，所述滑槽53不僅限定了所述推料板52的運行軌跡，而且也限定了其運行距離，也就是說，所述推料板52的工位55只能從所述進料孔41下方接到連接件后推送到壓料通道62上方開口處，對所述推料板52的運動方向及距離都進行了規范，現有技術中則是利用步進電機進行預設距離，這樣很容易出現誤差，所述工位55在所述推料板52運動前對應所述進料孔41，在所述推料板52運動到位后對應所述壓料通道62，所述固定壓塊40設有可貫穿加熱管的通孔43，所述通孔43內設加熱管(未示出)，所述加熱管將所述固定壓塊40的溫度整體提升起來，由于連接件通常為金屬材質，導熱性好，再者其體積較小，所以通過所述固定壓塊40的熱傳導即可將熱量傳遞給連接件使其迅速升溫，進而可以熱熔作業面的塑膠件并嵌入其中；
[0043]所述推料板52分為凸板70和凹板80，所述凸板70 —端與所述推送裝置51的動力輸出端連接，另一端作為自由端71推動連接件，所述凸板70外邊為直邊，內邊中部具有一水平方向向內延伸的凸塊72，所述凹板80的外邊也為直邊，所述凹板80分為兩部分，第一部分81設置所述滑槽53，第二部分82寬度收窄，所述凹板80寬度收窄處所形成的平面臺階處設有弧形夾持部83，所述弧形夾持部83對應所述凸板70推動連接件的自由端71，所述凸板70的自由端71與所述弧形夾持部83形成所述工位55，當連接件落入所述工位55時，所述凸板70在推送裝置51的作用下運動，與所述弧形夾持部83配合形成合力夾持住所述連接件，迫使其保持規范姿勢被推送到下壓通道62 口處，所述凹板80的第一部分81寬度是所述凹板80第二部分82寬度與所述凸板70寬度之和，所述凹板80第二部分82內邊具有一可容納所述凸塊72的凹槽84，所述凹槽84的深度大于或等于所述凸塊72的長度，所述凸板70與凹板80的內邊相互貼合，推送過程中，所述凹板80其實是被凸板70間接推動，所述凸板70將推力傳遞給連接件，所述連接件再將力量傳遞給凹板80的弧形夾持部83，故此，凹板80實際上是沒有直接受到凸板70的推力的，這樣做得目的就是使連接件被迫夾持，所述固定壓塊40下表面設有可容納所述推料板52的壓塊凹槽44，所述壓塊凹槽44對所述凸板70和凹板80起到限位作用，規范運動方向防止兩部件分散。
[0044]首先所述推料板52分為兩塊組成，其最主要的作用是能夠對連接件起到夾持的作用，徹底杜絕了連接件翻轉上翹等錯位問題，其次，所述推料板52可以根據連接件的厚度自由更換，適用范圍更廣，第三，凹凸板70，80的設置有效防止缺料情況下的空壓和誤壓。
[0045]在實際使用過程中，凹凸板70，80的設計還解決一個至關重要的問題一故障鎖機，在所述固定壓塊40正對所述凸板70凸塊72處設有一具有向下彈力的鎖針45，所述凹板80上得凹槽84的寬度大于所述凸塊72的寬度，也就是說在正常運送連接件過程中，所述凸塊72的靠近自由端71的側邊并未抵住所述凹槽84靠近弧形夾持部83的側邊，而凸塊72和凹槽84的另一邊則相互接觸，在運行過程中，送料時是靠連接件傳遞推力給凹板80，回程時，通過所述凸塊72的另一邊勾住所述凹槽84的另一邊將凹板80拖回，致使所述凸塊72的靠近自由端71的側邊與所述凹槽84靠近弧形夾持部83的側邊始終保持一定的空位，所述凹板80上得凹槽84的寬度與所述凸塊72的寬度差大于或等于所述鎖針45的直徑，所述鎖針45 —直抵頂所述凸塊72的上表面，正常情況下所述凸塊72向前運動都不會留出空隙使鎖針45向下彈出，而當連接件缺料的時候，所述凸板70的自由端71由于沒有接觸到連接件會繼續向前運行，從而導致凸塊72靠近自由端71的邊接觸到所述凹槽84的靠近弧形夾持部83的側邊，這時，所述凸塊72和凹槽84的另一邊分離露出空隙，鎖針45自動向下彈出插入空隙中致使推送裝置51無法繼續向前推送凸板70，完成鎖機工作，有效避免了壓料針空壓(請參照圖7所示)。
[0046]同時，由于所述鎖針45上方設有微動開關(未示出)，所述微動開關與中央處理單元連接，當鎖機發生時，微動開關會將鎖機信號傳遞給中央處理單元，所述中央處理單元可以做出停機的命令或者發出警告信號給操作人員，所述推送裝置51及所述下壓裝置與所述中央處理單元連接并受控于所述中央處理單元，所述加熱管與所述中央處理單元連接，所述凹板80設有滑槽53的一端端部所對應的位置設有觸發開關(未示出)，所述凹板80運動到位后觸動所述觸發開關，所述觸發開關與所述中央處理單元連接，由所述中央處理單元根據觸發開關所傳來的信號指令所述下壓裝置工作，通過利用中央處理單元統一整體步驟，使設備從軟件上到硬件結構上做到多重保障，防止誤壓料保證良品率。
[0047]由于推送裝置51 —般采用往返氣缸，這類設備需要進行隔熱處理，但推送板52往往直接接觸加熱后的固定壓塊40以及加熱后的連接件，故此溫度很高，所以需要在氣缸與推送板52之間就需要盡量減少其接觸面，從而減少熱的傳導量，由于所述凸板70與所述推送裝置51的推桿連接，所述凹板80與所述推送裝置51的推桿之間設有隔熱縫隙56，它們之間不需要直接接觸，預留一定的縫隙56防止熱傳導對氣缸的破壞，進一步地，在所述推送裝置51側面設有降溫風扇57，所述風扇57通過托架與所述基座20連接，所述風扇57對所述凸板70與所述推送裝置51的推桿連接部位進行降溫，進一步保證氣缸的工作環境。
[0048]所述進料孔41正對的所述滑動平臺30位置上設有卸料通道31，所述卸料通道31通過實心螺栓堵塞，當發生連接件卡住或者需要更換不同連接件時，將剩余的連接件通過卸料通道31釋放出來，然后再用實心螺栓堵塞卸料通道，這樣做的好處在于避免了拆機卸料的麻煩。
[0049]所述基座20采用隔熱材料制成，大部分設備均設置在基座20上，熱量傳輸速度減慢，也節省了很多不必要的連接，所述基座20的一端設有連接柱22將連接臺21與所述基座20連為一體。
[0050]本實用新型另外還提供了一種連接件埋植方法，包括上述技術方案中所述的連接件埋植裝置，將所述連接件埋植裝置安裝到機器運動軸上，所述壓料通道62的下端對正作業面，向所述進料孔41輸入需要進行埋植的連接件，連接電源；
[0051]所述中央處理單元指令通過所述加熱管對所述固定壓塊40進行預熱，所述固定壓塊40通過熱傳導對所述連接件進行預熱；
[0052]所述連接件落進料孔41落入所述工位55 ;
[0053]所述中央處理單元啟動所述推送裝置51推動所述推料板52的凸板70運動，所述凸板70的自由端71頂壓連接件后與所述弧形夾持部83形成對所述連接件的夾持狀態并推動連接件運行，所述凹板80受到連接件帶來的推力沿著所述定位銷54滑動，所述滑槽53內端與所述定位銷54接觸到位之時，所述連接件已到達所述壓料通道62 口 ；
[0054]與此同時，所述凹板80對應的所述觸發開關被所述凹板80端部觸發，信號傳遞到所述中央處理單元；
[0055]所述中央處理單元發送指令到所述下壓裝置，由所述下壓裝置驅動所述壓料針61經過所述壓料孔42將所述連接件向所述壓料通道62內壓下，并直達作業面；
[0056]之后，所述中央處理單元發送指令到所述下壓裝置將所述壓料針61抽回到所述壓料通道62上方的壓料孔42中，然后，所述中央處理單元指令所述推送裝置51將所述推料板52收回，在工位55到達到所述進料孔41下方時，所述連接件在自身重力的作用下落入工位55就緒，至此，完成一個作業工序；
[0057]進一步地，所述作業工序重復進行，所述連接件埋植裝置安裝到機器運動軸上對相應位置作業面進行埋植連接件作業，而當所述進料孔41中的連接件埋植完畢后沒有后續連接件供應時，中央處理單元指令所述推送裝置51繼續工作，所述工位55上沒有落入連接件，此時所述凸板70的自由端71向前到達所述弧形夾持部83近前，而此時所述凸板70的凸塊72在所述凹板80的凹槽84內向前運動抵頂所述凹槽84的側邊緣從而將所述凸塊72與凹槽84之間的空隙移轉到后方，由于所述凸塊72的位移致使所述鎖針45向下彈出卡入所述凸塊72與凹槽84所形成的空隙之中，所述推料板52被鎖死無法運動，所述鎖針45連接的微動開關將信號傳遞到所述中央處理單元，所述中央處理單元指令停機，從而完成一個缺料的特殊情況下停機的步驟。
[0058]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種連接件埋植裝置，其特征在于，包括基座，送料單元和下壓單元，以及滑動平臺，固定壓塊，所述滑動平臺設置在所述基座上，所述固定壓塊設于所述滑動平臺上方，其中， 所述送料單元包括推送裝置，與所述推送裝置水平方向連接的推料板，所述推料板上設置有可容納連接件的工位； 所述下壓單元包括下壓裝置，與所述下壓裝置垂直方向連接的壓料針，貫穿所述滑動平臺及所述基座的的壓料通道，所述壓料針受所述下壓裝置驅動在所述壓料通道內上下運動； 所述推料板設置在所述滑動平臺與所述固定壓塊之間，所述推料板上設置有上下貫通的滑槽，所述固定壓塊與所述滑動平臺均設有對應的銷孔，通過一定位銷貫穿所述固定壓塊與所述滑動平臺的銷孔以及所述推料板上的滑槽將三者固定一體； 所述固定壓塊上還設有進料孔和壓料孔，所述進料孔與壓料孔平行垂直于所述推料板設置，所述壓料孔正對所述壓料通道，所述壓料針穿越所述壓料孔后下壓所述連接件進入所述壓料通道直到作業面，所述進料孔與所述壓料通道及所述滑槽在一條直線上，并且所述進料孔與所述壓料通道的距離等于所述滑槽的長度，所述工位在所述推料板運動前對應所述進料孔，在所述推料板運動到位后對應所述壓料通道，所述固定壓塊設有可貫穿加熱管的通孔，所述通孔內設加熱管； 所述推料板分為凸板和凹板，所述凸板一端與所述推送裝置的動力輸出端連接，另一端作為自由端推動連接件，所述凸板外邊為直邊，內邊中部具有一水平方向向內延伸的凸塊，所述凹板的外邊也為直邊，所述凹板分為兩部分，第一部分設置所述滑槽，第二部分寬度收窄，所述凹板寬度收窄處所形成的平面臺階處設有弧形夾持部，所述弧形夾持部對應所述凸板推動連接件的自由端，所述凸板的自由端與所述弧形夾持部形成所述工位，所述凹板的第一部分寬度是所述凹板第二部分寬度與所述凸板寬度之和，所述凹板第二部分內邊具有一可容納所述凸塊的凹槽，所述凹槽的深度大于或等于所述凸塊的長度，所述凸板與凹板的內邊相互貼合，所述固定壓塊下表面設有可容納所述推料板的壓塊凹槽。2.如權利要求1所述的連接件埋植裝置，其特征在于，所述固定壓塊正對所述凸板凸塊處設有一具有向下彈力的鎖針，所述凹槽的寬度大于所述凸塊的寬度，且二者的寬度差大于或等于所述鎖針的直徑。3.如權利要求2所述的連接件埋植裝置，其特征在于，所述鎖針上方設有微動開關，所述微動開關與中央處理單元連接，所述推送裝置及所述下壓裝置與所述中央處理單元連接并受控于所述中央處理單元，所述加熱管與所述中央處理單元連接。4.如權利要求3所述的連接件埋植裝置，其特征在于，所述凹板設有滑槽的一端端部所對應的位置設有觸發開關，所述凹板運動到位后觸動所述觸發開關，所述觸發開關與所述中央處理單元連接。5.如權利要求4所述的連接件埋植裝置，其特征在于，所述凸板與所述推送裝置的推桿連接，所述凹板與所述推送裝置的推桿之間設有隔熱縫隙。6.如權利要求5所述的連接件埋植裝置，其特征在于，所述推送裝置側面設有降溫風扇，所述風扇通過托架與所述基座連接。7.如權利要求6所述的連接件埋植裝置，其特征在于，所述進料孔正對的所述滑動平臺位置上設有卸料通道，所述卸料通道通過實心螺栓堵塞。8.如權利要求1所述的連接件埋植裝置，其特征在于，所述基座采用隔熱材料制成，所述基座的一端設有連接柱將連接臺與所述基座連為一體。
【文檔編號】B29C65-78GK204296025SQ201420539677
【發明者】程華光 [申請人]程華光