專利名稱:一種預緊式汽車安全帶的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種預緊式汽車安全帶，包括卷收器、安全帶織帶和電機，卷收器固定在汽車座椅上，安全帶織帶一端纏繞在卷收器的芯軸上，另一端設有舌片，所述舌片可卡在安裝在汽車座椅上的帶扣內，電機安裝在卷收器下方；電機具有主動輪和從動輪，從動輪通過傳動桿連接卷收器的芯軸，還包括可編程電子控制器ECU、電機控制驅動電路，ECU包括單片機，單片機的輸入端依次連接有A/D數模轉換電路，濾波電路，放大電路，傳感器；單片機輸出端連接電機控制驅動電路，電機驅動電路控制電機。本實用新型采用電機可控的結構和可編程ECU控制器處理安全帶加速，具有主動安全技術，提高駕、乘人員的安全性。
【專利說明】一種預緊式汽車安全帶
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種在發生事故或出現其他交通危險時保護或防止乘客或行人受傷的車上裝置或配件，涉及一種乘客安全保護裝置或配件，尤其是一種預緊式汽車安全帶。
【背景技術】
[0002]當前汽車安全帶普遍采用的都是預緊式安全帶，預緊式安全帶在正常行使狀態下和一般的安全帶一樣，織帶可隨乘員需要自由收縮，使乘員的舒適性得到保證，當汽車加速度(或其他因素)發生急劇變化時，安全帶中的機構能將織帶縮止，從而將乘員束縛在座椅上，有效保護乘員的生命安全。
[0003]然而，國內對預緊式安全帶系統研宄較少。目前我國汽車零部件廠家所銷售的預緊式安全帶全部由國外汽車公司進口，或由外商獨資的汽車零部件公司提供，國外汽車商對我國采取技術封鎖，給我們的只是一個“黑匣子”，我們只能得到他的產品，而得不到他們的技術。
[0004]為此我們擬在預緊式汽車安全帶智能控制技術方面取得突破，設計一套關于汽車主被動安全系統中的汽車座椅安全帶控制系統，可對汽車行駛狀況的及時監測和判斷，通過ECU來控制安全帶的卷收，從而使安全帶具有主動安全技術。所述的安全帶上的加速度傳感器接受并測量汽車的動態加速度Al ;通過可編程電子控制器ECU利用編程程序處理加速度傳感器測量得到的動態加速度Al，并與編程程序設定的加速度閾值AO比較分析，輸出處理結果到電機控制驅動電路進而控制電機帶動卷收器芯軸的轉動，當發生碰撞，動態加速度Al大于設定的加速度閾值AO時，電機帶動卷收器芯軸朝向織帶卷繞方向轉動，實現安全帶織帶的預緊，同時，傳感器繼續監測動態加速度Al，當動態加速度Al繼續大于設定的加速度閾值AO時，電機帶動卷收器芯軸繼續朝向織帶卷繞方向轉動，實現安全帶織帶的加緊，當動態加速度Al小于設定的加速度閾值AO時，電機帶動卷收器芯軸朝向織帶拉出方向轉動，放松織帶。可在必要的情況下將安全帶預先收緊，在事故發生前提前對成員做好保護，將事故可能造成的傷害達到最低，且該安全帶ECU控制系統可打破國外公司在預緊式汽車安全帶系統的壟斷地位，具有巨大的經濟效益，應用前景非常廣泛。
實用新型內容
[0005]本實用新型針對大部分安全帶的預緊設計都只作用于碰撞發生后，而缺乏對潛在危險情況下的提前保護，屬于被動安全產品的技術問題。本產品從主動安全技術出發，在保留原有被動安全性能前提下，設計一款能在通過加速度傳感接受并分析的加速度與原先ECU控制系統設定的加速度進行比較，從而直接收放安全帶的織帶，可在事故發生前提前對成員做好保護，將事故可能造成的傷害達到最低。
[0006]為實現上述目的，本實用新型采用以下的技術方案:
[0007]一種預緊式汽車安全帶，包括卷收器、安全帶織帶和電機，所述的卷收器固定在汽車座椅上，所述的安全帶織帶一端纏繞在卷收器的芯軸上，另一端設有舌片，所述的舌片可卡在安裝在汽車座椅上的帶扣內，所述的電機安裝在卷收器下方，所述的電機具有主動輪和從動輪，所述的從動輪通過傳動桿連接卷收器的芯軸，其特征在于:還包括可編程電子控制器ECU與電機控制驅動電路的集成單元和汽車運動狀態檢測數據采集器；所述的汽車運動狀態檢測數據采集器由雙軸加速度傳感器、放大電路、濾波電路、A/D數模轉換電路、單片機和顯示驅動電路組成，所述的集成單元嵌裝在汽車的控制系統，其電子控制器ECU的輸入端通過數據線連接分布在汽車上的傳感器，其電機控制驅動電路的輸出端通過電線連接電機。
[0008]所述的一種預緊式汽車安全帶，所述的可編程電子控制器ECU包括單片機，所述的單片機的輸入端連接有A/D數模轉換電路的輸出端，所述的A/D數模轉換電路的輸入端連接濾波電路的輸出端，所述的濾波電路的輸入端連接放大電路的輸出端，傳感器連接放大電路的輸入端，所述的單片機輸出端連接電機控制驅動電路的輸入端，所述的可編程電子控制器E⑶內還設有電池和電源電路。
[0009]所述的一種預緊式汽車安全帶，所述的傳感器是ADXL202型壓阻式加速度傳感器，由振蕩器、Χ、γ方向傳感器、相位檢波電路以及占空比調制器組成，可測量汽車的動態加速度Al ;所述的可編程電子控制器ECU利用編程程序處理ADXL202型壓阻式加速度傳感器測量得到的動態加速度Al，并與編程程序設定的加速度閾值AO比較分析，輸出處理結果到電機控制驅動電路進而控制電機帶動卷收器芯軸的轉動，當發生碰撞，動態加速度Al大于設定的加速度閾值AO時，電機帶動卷收器芯軸朝向織帶卷繞方向轉動，實現安全帶織帶的預緊，同時，傳感器繼續監測動態加速度Al，當動態加速度Al繼續大于設定的加速度閾值AO時，電機帶動卷收器芯軸繼續朝向織帶卷繞方向轉動，實現安全帶織帶的加緊，當動態加速度Al小于設定的加速度閾值AO時，電機帶動卷收器芯軸朝向織帶拉出方向轉動，放松織帶。
[0010]所述的一種預緊式汽車安全帶，所述的單片機為AT89C51，所述的電機控制驅動電路由SGS公司的芯片L297和L298組成；所述的L297是步進電機控制器，產生三種相序信號，對應于三種不同的工作方式:半步方式(HALF STEP)、基本步距(FULL STEP，整步)一相激勵方式、基本步距兩相激勵方式，從而控制電機的轉動；所述的L298是雙H橋式驅動器一，用來接受標準TTL邏輯電平信號和驅動電感負載的，具有兩抑制輸入使器件不受輸入信號影響；所述的芯片L297前端連接AT89C51，后端連接芯片L298，芯片L298后端連接上步進電機；所述芯片L297的第4、6、7、9、5、8、14、13引腳分別與所述L298芯片的第5、7、10、12、8、11、1、15引腳相連；所述芯片L297的第10、12引腳接5V直流電、第2引腳接地；所述芯片L298的第9引腳接5V直流電、第4引腳接12V直流電、第8引腳接地、第2、3、13、14弓I腳分別與步進電機相連。
[0011]所述的一種預緊式汽車安全帶，所述的A/D數模轉換電路為芯片ADC0809所組成的，所述的芯片AT89C51與芯片ADC0809通過芯片74LS373相連接。
[0012]所述的一種預緊式汽車安全帶，所述的卷收器選用織帶敏感式卷收器，織帶加速度敏感式(又稱織帶敏感式)當織帶加速度為0.3g時，卷收器不得在織帶拉出長度不大于50mm的位置鎖止。當織帶拉出加速度為0.7g時，卷收器必須在織帶拉出長度不大于25mm的位置上鎖止；織帶敏感式卷收器軸帶有棘輪，鎖止動作最終均通過棘輪止動桿鎖止棘輪來停止卷收轉動。織帶拉出加速度敏感式鎖止機構。當織帶拉出時，心軸隨之旋轉。織帶拉出的速度變化值末超過規定值時，感應彈簧的位力剛好使鎖止臂、慣性塊上的同步齒輪保持相對穩定，一直隨心軸轉動，使織帶能夠順利拉出；當由于碰撞或其他情況發生使織帶的拉出速度發生變化，隨之旋轉的心軸產生的加速度超過定限值時，套在心軸上的同步齒輪將產生相應的角加速度，而通過感應彈簧與之相連的慣性塊也將隨之被加速，這個加速度的產生是靠彈簧伸長產生的拉力來實現的。彈簧一旦伸長，就改變以同步齒輪與慣性塊的相對位置，慣性塊上連著的鎖止臂被帶動向外運動，鎖在接合齒圈的內齒上，帶動接合齒圈產生一個逆時針方向的轉動，接合齒圈將帶動止動爪轉動，使之與之相連的棘輪止動桿轉動，鎖住棘輪，使心軸停止轉動，織帶被鎖止在此位置上不能拉出，將卷筒直徑設計為40mm，卷收量根據在緊急情況下設計為100mm。
[0013]所述的一種預緊式汽車安全帶，所述的帶扣采用非封閉環式帶扣按鈕，用直徑40mm的球體能夠使帶扣開鎖的按鈕。
[0014]通過以上技術方案本實用新型達到的有益效果如下:
[0015]本實用新型提供了一種預緊式汽車安全帶，具有一套完整的機械、電控配套系統，實現了安全帶預緊的創新概念，其機械結構原理簡單、性能可靠，離合裝置具有創新性；其ECU控制系統基于單片機控制，具有獨立的處理單元，可移植性好；其ECU通訊接口完整、標準化，方便嵌入整車控制系統；其可編程控制，留有編程接口，為日后控制策略改進提供升級平臺。具有主動安全技術的安全帶，可預測碰撞事故發生的可能性，在必要的情況下將安全帶預先收緊，以消除織帶與乘員身體的間隙，把乘員身體的前移拉回座椅，從而防止或降低碰撞帶來的傷害，提高駕、乘人員的安全性，且本系統成本低、安裝方便、實現了智能化、微型化。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型安全帶控制系統結構圖；
[0017]圖2是本實用新型安全帶控制電路流程圖。
[0018]圖3是本實用新型安全帶ADC0809與AT89C51單片機的連接圖；
[0019]圖4是本實用新型安全帶步進電機驅動器框圖；
[0020]圖5是本實用新型安全帶L297、L298控制步進電機圖；
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施方式。
[0022]一種預緊式汽車安全帶，包括卷收器、安全帶織帶和電機，所述的卷收器固定在汽車座椅上，所述的安全帶織帶一端纏繞在卷收器的芯軸上，另一端設有舌片，所述的舌片可卡在安裝在汽車座椅上的帶扣內，所述的電機安裝在卷收器下方，所述的電機具有主動輪和從動輪，所述的從動輪通過傳動桿連接卷收器的芯軸，還包括可編程電子控制器ECU與電機控制驅動電路的集成單元；所述的集成單元嵌裝在汽車的控制系統，其電子控制器ECU的輸入端通過數據線連接分布在汽車上的傳感器，其電機控制驅動電路的輸出端通過電線連接電機。ECU 一般帶有電池和內置電源電路，電源向電源電路供電保證微處理器及其外設工作在+5V的電壓下。
[0023]如圖1所示，所述的可編程電子控制器ECU包括單片機，所述的單片機的輸入端連接有A/D數模轉換電路的輸出端，所述的A/D數模轉換電路的輸入端連接濾波電路的輸出端，所述的濾波電路的輸入端連接放大電路的輸出端，傳感器連接放大電路的輸入端，所述的單片機輸出端連接電機控制驅動電路的輸入端，所述的可編程電子控制器ECU內還設有電池和電源電路。所述的單片機為AT89C51，所述的A/D數模轉換電路采用的是ADC0809芯片，如圖3所示為A/D數模轉換電路的輸出端與單片機的連接電路圖芯片AT89C51與芯片ADC0809通過芯片74LS373相連接，所述的A/D數模轉換電路的輸入端連接的放大電路和濾波電路，所述的放大電路采用放大倍數為20倍，所述的濾波電路選用R = 15.9千歐、C =10pF, Rl = R2 = 31.8千歐、Cl = 50pF的陷波電路。所述的傳感器是ADXL202型壓阻式加速度傳感器，由振蕩器、Χ、γ方向傳感器、相位檢波電路以及占空比調制器組成，可測量汽車的動態加速度Al ；
[0024]如圖2所示，所述的可編程電子控制器E⑶利用編程程序處理ADXL202型壓阻式加速度傳感器測量得到的動態加速度Al，并與編程程序設定的加速度閾值AO比較分析，輸出處理結果到電機控制驅動電路進而控制電機帶動卷收器芯軸的轉動，當發生碰撞，動態加速度Al大于設定的加速度閾值AO時，電機帶動卷收器芯軸朝向織帶卷繞方向轉動，實現安全帶織帶的預緊，同時，傳感器繼續監測動態加速度Al，當動態加速度Al繼續大于設定的加速度閾值AO時，電機帶動卷收器芯軸繼續朝向織帶卷繞方向轉動，實現安全帶織帶的加緊，當動態加速度Al小于設定的加速度閾值AO時，電機帶動卷收器芯軸朝向織帶拉出方向轉動，放松織帶。
[0025]如圖4所示，所述的電機為57ΒΗ250Ε(3.0)步進電機，所述的電機控制驅動由連接單片AT89C51的芯片L297和L298組成，所述的L297是步進電機控制器，產生三種相序信號，對應于三種不同的工作方式:半步方式(HALF STEP)、基本步距(FULL STEP，整步)一相激勵方式、基本步距兩相激勵方式，從而控制電機的轉動；所述的L298是雙H橋式驅動器一，用來接受標準TTL邏輯電平信號和驅動電感負載的，具有兩抑制輸入使器件不受輸入信號影響；所述的芯片L297前端連接AT89C51，后端連接芯片L298，芯片L298后端連接上步進電機；所述芯片L297的第4、6、7、9、5、8、14、13引腳分別與所述L298芯片的第5、7、10、12、8、11、1、15引腳相連；所述芯片L297的第10、12引腳接5V直流電、第2引腳接地；所述芯片L298的第9引腳接5V直流電、第4引腳接12V直流電、第8引腳接地、第2、3、13、14引腳分別與步進電機相連，如圖3所示。L297和L298兩種芯片可方便的組成步進電機的驅動器，并結合AT89C51單片機進行控制，既可以實現用相對便宜的價格組成一個性能不錯的步進電機驅動電路。當采用L297通過L298分別驅動步進電機的兩繞組，且通過兩個D/A轉換器改變每相繞組的Uref時，即組成了步進電機細分驅動電路。
[0026]預緊式安全帶中除了普通卷收器的收放織帶功能外，它還有控制裝置和預拉緊裝置，當車速發生急劇變化時，能夠在0.1秒左右加強對乘員的約束力。安全帶預緊器中的控制裝置選用電子式控制裝置，由電子控制單元(ECU)檢測到汽車加速度的不正常變化，經過電腦處理將信號發至卷收器的控制裝置，激發預拉緊裝置工作，這種預緊式安全帶通常與輔助安全氣囊組合使用。預緊器中兩個齒輪，主動輪和從動輪，相當于一個一級減速器裝置。在卷收的過程中由于電機的的轉速過快需要一個卷收的過程，因此設計預緊器傳動裝置中主動輪齒輪數直徑dl = 41mm,zl = 50、從動輪直徑d2 = 15mm，齒輪數z2 = 20，減速器的傳動比i = 2.5。所述安全帶卷收器采用織帶敏感式卷收器，卷筒直徑為40_，卷收量根據在緊急情況下為100mm。織帶敏感式卷收器軸帶有棘輪，鎖止動作最終均通過棘輪止動桿鎖止棘輪來停止卷收轉動。織帶拉出加速度敏感式鎖止機構。當織帶拉出時，芯軸隨之旋轉。織帶拉出的速度變化值末超過規定值時，感應彈簧的位力剛好使鎖止臂、慣性塊上的同步齒輪保持相對穩定，一直隨心軸轉動，使織帶能夠順利拉出；當由于碰撞或其他情況發生使織帶的拉出速度發生變化，隨之旋轉的心軸產生的加速度超過定限值時，套在心軸上的同步齒輪將產生相應的角加速度，而通過感應彈簧與之相連的慣性塊也將隨之被加速，這個加速度的產生是靠彈簧伸長產生的拉力來實現的。彈簧一旦伸長，就改變以同步齒輪與慣性塊的相對位置，慣性塊上連著的鎖止臂被帶動向外運動，鎖在接合齒圈的內齒上，帶動接合齒圈產生一個逆時針方向的轉動，接合齒圈將帶動止動爪轉動，使之與之相連的棘輪止動桿轉動，鎖住棘輪，使心軸停止轉動，織帶被鎖止在此位置上不能拉出。
[0027]在汽車行駛中，ECU電子控制模塊單元一直不斷處理汽車內加速度傳感器的信號，并將這些信號輸入到電子微處理器(Mic1-P1cessor)，經微處理器的計算、分析、比較和判斷，并隨時準備發出指令。當感應的信號變化超過設置閥值時，ECU微處理器會根據信號的強弱來控制安全帶的收放。在低速沖撞時，只需通過預緊器向后拉緊安全帶，就足以保護駕乘人員不撞向前方。而在高速沖撞時，需要爆破預緊式安全帶帶來保護司機和乘客的安全。
[0028]對于加速度傳感器選用美國ANALOG DEVIES公司的ADXL202型壓阻式加速度傳感器，它是一種全信號調節的加速度計，當電源電壓為5V時，輸出電壓在零加速度情況下為2.5V，正加速度時產生正向的電壓變化，負加速度時產生反向的電壓變化，對于滿量程范圍小于等于1G的情況，最大非線性度為±2%，輸出電壓與電源電壓成比例關系，電源電壓最大為10.0V，工作溫度為-40°C?+125°C，輸入輸出阻抗為3.5k，頻率響應O?300Hz，靈敏度15.0mv/G。其工作原理為:由硅框架上的多根梁支撐的一塊經微細加工的硅塊組成，當被支撐的硅塊運動時造成梁內的應力變化，從而使梁內的壓敏電阻值發生變化。器件的上下兩端都有硅蓋提供過載制止，并使其對強振動具有非凡的抵抗力，且壽命很長，體積較小，質量輕。ADXL202傳感器由振蕩器，X、Y方向傳感器，相位檢波電路以及占空比調制器組成，具有數字輸出接口和模擬電壓信號輸出接口。X、Y方向傳感器2個相互正交的加速度傳感器，它們同時工作，可以測量動態變化的加速度和恒定的加速度。傳感器之后級連相位檢波器，主要是用來修正信號，并對信號的方向做出判斷。檢波器輸出的信號，通過一個32kQ的電阻來驅動占空比調制器，通過在XF IL T和YF IL T引腳外接電容CX和CY來改變帶寬[19]。控制信號調理電路中的放大電路的本質是實現能量的控制，即能量的轉換:用能量比較小的輸入信號來控制另一個能源，使輸出端的負載上得到能量比較大的信號。由于ADXL202加速度傳感器的靈敏度為15mv/G，而檢測電路對于電壓為毫伏檢測的并沒有那么準確，因此我采用放大倍數為20倍的放大電路，這樣可以將傳感器輸出電壓放大到O?1V以內方便檢測。汽車在運動過程中由于車體本身的震動和點火線圈產生的高壓干擾信號都會影響數據的正常采集，該高壓干擾信號通常用低通濾陷器和電源去耦濾除，而由于車體本身的震動產生干擾信號必須用陷波電路濾除，控制信號調理電路中的濾波電路是盡可能減小脈動的直流電壓中的交流成分，保留其直流成分，使輸出電壓紋波系數降低，波形變得比較平滑。
[0029]步進電機是一種將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的精密執行元件，所述安全帶步進電機由AT89C51單片機集成芯片L297和L298組成。其中L297是步進電機控制器，L298是雙H橋式驅動器。當采用L297通過L298分別驅動步進電機的兩繞組，且通過兩個D/A轉換器改變每相繞組的Uref時，即組成了步進電機細分驅動電路。
[0030]最后，通過設定一個加速度上限來控制電機的轉動，在加速度傳感器接受到的加速度小于這個加速度上限時，單片機控制步進電機轉動角度較少甚至不轉動，當達到這個加速度上限時，單片機發出指令使得步進電機得到大量脈沖而轉動大的角度，從而起到卷收安全帶保證乘員安全的效果，當碰撞后電機正轉達到預緊的效果之后，延時兩秒再使電機反轉帶動卷筒反轉松開安全帶，使乘員在保證了生命的前提下可以快速脫離安全帶逃離碰撞現場。
[0031]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種預緊式汽車安全帶，包括卷收器、安全帶織帶和電機，所述的卷收器固定在汽車座椅上，所述的安全帶織帶一端纏繞在卷收器的芯軸上，另一端設有舌片，所述舌片可卡在安裝在汽車座椅上的帶扣內，所述的電機安裝在卷收器下方；所述電機具有主動輪和從動輪，所述從動輪通過傳動桿連接卷收器的芯軸，其特征在于:還包括可編程電子控制器ECU、電機控制驅動電路，所述的可編程電子控制器ECU包括單片機，所述的單片機的輸入端連接有A/D數模轉換電路，所述的A/D數模轉換電路的輸入端連接濾波電路，所述的濾波電路的輸入端連接有放大電路，所述放大電路的輸入端連接有分布在汽車上的傳感器；所述的單片機輸出端連接電機控制驅動電路，所述電機驅動電路控制電機；所述可編程電子控制器E⑶內還設有電池和電源電路。2.根據權利要求1所述的一種預緊式汽車安全帶，其特征在于:所述的傳感器是ADXL202型壓阻式加速度傳感器，由振蕩器、X、Y方向傳感器、相位檢波電路以及占空比調制器組成，可測量汽車的動態加速度Al ;所述的可編程電子控制器ECU利用編程程序處理ADXL202型壓阻式加速度傳感器測量得到的動態加速度Al，并與編程程序設定的加速度閾值AO比較分析，輸出處理結果到電機控制驅動電路進而控制電機帶動卷收器芯軸的轉動，當發生碰撞，動態加速度Al大于設定的加速度閾值AO時，電機帶動卷收器芯軸朝向織帶卷繞方向轉動，實現安全帶織帶的預緊，同時，傳感器繼續監測動態加速度Al，當動態加速度Al繼續大于設定的加速度閾值AO時，電機帶動卷收器芯軸繼續朝向織帶卷繞方向轉動，實現安全帶織帶的加緊，當動態加速度Al小于設定的加速度閾值AO時，電機帶動卷收器芯軸朝向織帶拉出方向轉動，放松織帶。3.根據權利要求1所述的一種預緊式汽車安全帶，其特征在于:所述的單片機為AT89C51，所述的電機控制驅動電路由SGS公司的芯片L297和L298組成；所述的L297是步進電機控制器，產生三種相序信號，對應于三種不同的工作方式:半步方式、基本步距一相激勵方式、基本步距兩相激勵方式，從而控制電機的轉動；所述的L298是雙H橋式驅動器一，用來接受標準TTL邏輯電平信號和驅動電感負載的，具有兩抑制輸入使器件不受輸入信號影響；所述的芯片L297前端連接AT89C51，后端連接芯片L298，芯片L298后端連接上步進電機；所述芯片L297的第4、6、7、9、5、8、14、13引腳分別與所述L298芯片的第5、7、10、12、8、11、1、15引腳相連；所述芯片L297的第10、12引腳接5V直流電、第2引腳接地；所述芯片L298的第9引腳接5V直流電、第4引腳接12V直流電、第8引腳接地、第2、3、13、14引腳分別與步進電機相連。4.根據權利要求1所述的一種預緊式汽車安全帶，其特征在于:所述的A/D數模轉換電路為芯片ADC0809所組成的，所述的芯片AT89C51與芯片ADC0809通過芯片74LS373相連接。5.根據權利要求1所述的一種預緊式汽車安全帶，其特征在于:所述的卷收器為織帶敏感式卷收器。6.根據權利要求1所述的一種預緊式汽車安全帶，其特征在于:所述的帶扣采用非封閉環式帶扣按鈕，用直徑40_的球體能夠使帶扣開鎖的按鈕。
【文檔編號】B60R22-46GK204296643SQ201420518859
【發明者】陳玉, 權煒偉, 祝琳, 侯皓 [申請人]安徽工程大學