一種靜電除塵式外墻清理機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及建筑機器人領域，具體的說是一種靜電除塵式外墻清理機器人，包括清理主體；所述的清理主體安裝在外部行走機構上；所述的清理主體包括底盤、噴水裝置、擦拭裝置、控制面板和儲水倉，所述的儲水倉內可放置用于清理建筑物外墻的洗滌液；所述的噴水裝置包括噴水氣缸、噴嘴、水泵；所述的擦拭裝置包括擦拭氣缸、擦拭電機、以及擦拭盤，擦拭盤包括靜電除塵板、以及棉質擦拭圈；本實用新型能夠實現對建筑物外墻的清洗以及擦拭，同時，部分細小的雜質還能夠通過靜電除塵清理干凈，從而本實用新型的清理效果較好。
【專利說明】
一種靜電除塵式外墻清理機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及建筑機器人領域，具體的說是一種靜電除塵式外墻清理機器人。
【背景技術】
[0002]所述的外墻清理，也既是建筑物的外墻清洗與擦拭，減少建筑物外墻的灰塵以及雜質等污垢，隨著現代文明的提高、經濟的高速發展和人們生活水平的快速提高，越來越多的高樓大廈拔地而起，隨之而來的就是建筑物外墻清洗行業的興起，外墻清洗業在我國已引起普遍注意和重視。所有的高層建筑物外墻，由于常年日曬和風吹雨打，以及大氣中有害的氣體和油煙等污染和化學反應的侵蝕，使得建筑物外墻產生了污垢和風化，既影響了建筑物的標致和市容，又損壞了建筑物。因此，清洗建筑物的外墻，不僅美化了環境，而且起到了保護建筑物的作用。
【實用新型內容】
[0003]為了彌補現有技術的不足，本實用新型提供了一種靜電除塵式外墻清理機器人，其能夠實現對建筑物外墻的自動噴洗以及對清理過后的建筑物表面進行擦拭除塵。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種靜電除塵式外墻清理機器人，包括清理主體;所述的清理主體安裝在外部行走機構上，外部行走機構可帶動清理主體在建筑物外墻上任意運動。
[0005]所述的清理主體包括底盤、噴水裝置、擦拭裝置、控制面板和儲水倉，所述的儲水倉內可放置用于清理建筑物外墻的洗滌液。
[0006]所述的噴水裝置布置有一對，所述的一對噴水裝置沿底盤中心面對稱布置在底盤左側的前后兩端，所述的一對噴水裝置均包括噴水氣缸、固定在噴水氣缸下端的噴嘴、以及水栗;所述的噴水氣缸軸線與底盤端面呈垂直布置，且噴水氣缸貫穿底盤，噴水氣缸伸縮可帶動噴嘴在底盤下端上下運動，所述的各水栗一端均通過水管與儲水倉相連接，各水栗另一端均通過水管分部與對應的噴嘴相連接;初始狀態下，噴水氣缸處于完全收縮狀態，噴嘴緊貼底盤下端面，工作時，當需要對建筑物外墻進行噴水清洗，則噴水氣缸可伸出，使得噴嘴靠近建筑物外墻墻壁，接著水栗工作將儲水倉內的洗滌液抽取到噴嘴處，以使洗滌液噴灑到建筑物外墻上。
[0007]所述的擦拭裝置布置有一對，所述的一對擦拭裝置沿底盤中心面對稱布置在底盤右側前后兩端，所述的一對擦拭裝置均包括擦拭氣缸、固定在擦拭氣缸下端的擦拭電機、以及與擦拭電機相連接的擦拭盤;所述的擦拭氣缸軸線與底盤端面呈垂直布置，且擦拭氣缸貫穿底盤，擦拭氣缸伸縮帶動擦拭電機上下運動，擦拭電機工作帶動擦拭盤旋轉，所述的擦拭盤包括位于擦拭盤中部的靜電除塵板、以及包繞在靜電除塵板四周的棉質擦拭圈；初始狀態下，擦拭氣缸處于完全收縮狀態，擦拭電機靠近底盤下端面，工作時，當需要對噴過洗滌液的建筑物外墻進行擦拭，則擦拭氣缸伸出，使得擦拭盤的擦拭圈緊貼建筑物外墻，接著，擦拭電機工作使得擦拭圈旋轉以擦拭建筑物外墻，同時，靜電除塵板工作以吸附部分無法經擦拭圈擦除的細小雜質。
[0008]所述的控制面板為單片機控制板，控制面板固定在底盤上端面中部;控制面板用于控制本實用新型的整體工作。
[0009]有益效果:本實用新型提供的一種靜電除塵式外墻清理機器人，其清理主體能夠實現對建筑物外墻的清洗以及擦拭，同時，部分細小的雜質還能夠通過靜電除塵清理干凈，從而本實用新型的清理效果較好。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。
[0011 ]圖1是本實用新型與外部連接機構的整體示意圖；
[0012]圖2是本實用新型的結構不意圖；
[0013]圖3是本實用新型的局部結構示意圖；
[0014]圖中:清理主體1、底部行走裝置2、底盤11、噴水裝置12、擦拭裝置13、控制面板14、儲水倉15、噴水氣缸121、噴嘴122、水栗123、擦拭氣缸131、擦拭電機132、擦拭盤133、靜電除塵板1331、擦拭圈1332。
【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0016]如圖1所示，本實用新型所述的一種靜電除塵式外墻清理機器人，包括清理主體I;所述的清理主體I安裝在外部行走機構上，外部行走機構可帶動清理主體I在建筑物外墻上任意移動。
[0017]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型所述的一種靜電除塵式外墻清理機器人，所述的清理主體I包括底盤11、噴水裝置12、擦拭裝置13、控制面板14和儲水倉15，所述的儲水倉15內可放置用于清理建筑物外墻的洗滌液。
[0018]所述的噴水裝置12布置有一對，所述的一對噴水裝置12沿底盤11中心面對稱布置在底盤11左側的前后兩端，所述的一對噴水裝置12均包括噴水氣缸121、固定在噴水氣缸121下端的噴嘴122、以及水栗123;所述的噴水氣缸121軸線與底盤11端面呈垂直布置，且噴水氣缸121貫穿底盤11，噴水氣缸121伸縮可帶動噴嘴122在底盤11下端上下運動，所述的各水栗123—端均通過水管與儲水倉15相連接，各水栗123另一端均通過水管分部與對應的噴嘴122相連接;初始狀態下，噴水氣缸121處于完全收縮狀態，噴嘴122緊貼底盤下端面，工作時，當需要對建筑物外墻進行噴水清洗，則噴水氣缸121可伸出，使得噴嘴122靠近建筑物外墻墻壁，接著水栗123工作將儲水倉15內的洗滌液抽取到噴嘴122處，以使洗滌液噴灑到建筑物外墻上。
[0019]所述的擦拭裝置13布置有一對，所述的一對擦拭裝置13沿底盤11中心面對稱布置在底盤11右側前后兩端，所述的一對擦拭裝置13均包括擦拭氣缸131、固定在擦拭氣缸131下端的擦拭電機132、以及與擦拭電機132相連接的擦拭盤133;所述的擦拭氣缸131軸線與底盤11端面呈垂直布置，且擦拭氣缸131貫穿底盤11，擦拭氣缸131伸縮帶動擦拭電機132上下運動，擦拭電機132工作帶動擦拭盤133旋轉，所述的擦拭盤133包括位于擦拭盤133中部的靜電除塵板1331、以及包繞在靜電除塵板1331四周的棉質擦拭圈1332;初始狀態下，擦拭氣缸131處于完全收縮狀態，擦拭電機132靠近底盤11下端面，工作時，當需要對噴過洗滌液的建筑物外墻進行擦拭，則擦拭氣缸131伸出，使得擦拭盤133的擦拭圈1332緊貼建筑物外墻，接著，擦拭電機132工作使得擦拭圈1332旋轉以擦拭建筑物外墻，同時，靜電除塵板1331工作以吸附部分無法經擦拭圈1332擦除的細小雜質。
[0020]所述的控制面板14為單片機控制板，控制面板14固定在底盤11上端面中部;控制面板14用于控制本實用新型的整體工作。
[0021]初始狀態下，噴水氣缸121處于完全收縮狀態，噴嘴122緊貼底盤下端面，擦拭氣缸131處于完全收縮狀態，擦拭電機132靠近底盤11下端面;儲水倉15內裝滿洗滌液；
[0022]工作時，首先將本實用新型安裝在外部行走機構上，再將其整體放置在建筑物外墻上，外部行走機構帶動本實驗新型在建筑物外墻上任意運動。
[0023 ]當需要對建筑物外墻進行清理時，則首先，使噴水氣缸121伸出，使得噴嘴122靠近建筑物外墻墻壁，接著水栗123工作將儲水倉15內的洗滌液抽取到噴嘴122處，以使洗滌液噴灑到建筑物外墻上；
[0024]同時，擦拭氣缸131伸出，使得擦拭盤133的擦拭圈1332緊貼建筑物外墻，接著，擦拭電機132工作使得擦拭圈1332旋轉以擦拭建筑物外墻，同時，靜電除塵板1331工作以吸附部分無法經擦拭圈1332擦除的細小雜質。
[0025]在清理主體I的運動，以及在運動過程中對建筑物外墻的噴水和擦拭以及靜電除塵作用下，實現對建筑物外墻的清理。
[0026]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種靜電除塵式外墻清理機器人，其特征在于:包括清理主體(I)，所述的清理主體(I)安裝在外部行走機構上;其中: 所述的清理主體(I)包括底盤(11)、噴水裝置(12)、擦拭裝置(13)、控制面板(14)和儲水倉(15); 所述的噴水裝置(12)布置有一對，所述的一對噴水裝置(12)沿底盤(11)中心面對稱布置在底盤(11)左側的前后兩端，所述的一對噴水裝置(12)均包括噴水氣缸(121)、固定在噴水氣缸(121)下端的噴嘴(122)、以及水栗(123);所述的噴水氣缸(121)軸線與底盤(11)端面呈垂直布置，且噴水氣缸(121)貫穿底盤(11)，所述的各水栗(123)—端均通過水管與儲水倉(15)相連接，各水栗(123)另一端均通過水管分部與對應的噴嘴(122)相連接； 所述的擦拭裝置(13)布置有一對，所述的一對擦拭裝置(13)沿底盤(11)中心面對稱布置在底盤(11)右側前后兩端，所述的一對擦拭裝置(13)均包括擦拭氣缸(131)、固定在擦拭氣缸(131)下端的擦拭電機(132)、以及與擦拭電機(132)相連接的擦拭盤(133);所述的擦拭氣缸(131)軸線與底盤(11)端面呈垂直布置，且擦拭氣缸(131)貫穿底盤(11)，所述的擦拭盤(133)包括位于擦拭盤(133)中部的靜電除塵板(1331)、以及包繞在靜電除塵板(1331)四周的棉質擦拭圈(1332)。2.根據權利要求1所述的一種靜電除塵式外墻清理機器人，其特征在于:所述的控制面板(14)為單片機控制板，控制面板(14)固定在底盤(11)上端面中部。
【文檔編號】A47L11/38GK205612413SQ201620249937
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年3月27日
【發明人】喬徽
【申請人】哈爾濱工大服務機器人有限公司