智能清潔機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種智能清潔機器人，其中，智能清潔機器人包括機體、滾刷和拖地板結構，所述滾刷和拖地板結構設于機體同一側，所述滾刷包括滾刷軸、毛刷或者膠刷，所述毛刷或者膠刷設于所述滾刷軸外周壁上，且所述毛刷或者膠刷包括第一部分和第二部分，所述第一部分所在的直線與第二部分所在的直線相交，所述拖地板結構可拆卸地安裝在機體上。本實用新型的智能清潔機器人可避免現有的掃地機器人不能將垃圾聚攏集中清掃、清潔效率差的技術問題，保證了清潔工作的更有效率、清掃效果更好。
【專利說明】
智能清潔機器人
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及清潔設備領域，特別涉及一種智能清潔機器人。
【背景技術】
[0002] 隨著生活水平和科技水平的不斷提高，人們越來越喜歡追求便捷、智能化的生活， 由此催生了很多能給人們生活帶來便利的自動化產品，清潔機器人也應運而生。目前，常見 的清潔機器人可以對地面進行拖地、掃地和吸塵的操作，但是滾刷上的毛刷均設置為直線 型，不能對地面上的垃圾進行聚攏、集中的清掃，清潔效率較低，清潔效果不理想。 【實用新型內容】
[0003] 本實用新型的主要目的是提供一種智能清潔機器人，旨在保證清潔效率更高、清 潔效果更好。
[0004] 為實現上述目的，本實用新型提出的智能清潔機器人包括機體、滾刷和拖地板結 構，所述滾刷和拖地板結構設于機體同一側，所述滾刷包括滾刷軸、毛刷或者膠刷，所述毛 刷或者膠刷設于所述滾刷軸外周壁上，且所述毛刷或者膠刷包括第一部分和第二部分，所 述第一部分所在的直線與第二部分所在的直線相交，所述拖地板結構可拆卸地安裝在機體 上。
[0005] 優選地，所述第一部分包括相對設置的第一端與第二端，所述第二部分包括相對 設置的第三端與第四端，其中所述第二端與第三端靠近設置，第一端與第四端遠離設置，第 一端與第四端分別鄰近滾刷軸的兩端。
[0006] 優選地，所述滾刷包括毛刷和膠刷，所述毛刷和膠刷交替設置于滾刷軸的外周壁 上。
[0007] 優選地，所述毛刷和膠刷的遠離滾刷軸的一端位于同一圓周上。
[0008] 優選地，所述拖地板結構包括第一安裝面、第一清潔面、水箱和拖布，所述第一安 裝面安裝于機體一側，所述第一安裝面和第一清潔面背對設置，所述水箱設于第一安裝面， 所述拖布連接于所述第一清潔面。
[0009] 優選地，所述水箱一側設有注水孔，所述第一清潔面中部設有與所述水箱相貫通 的出水孔。
[0010] 優選地，可拆卸的所述拖地板結構包括第二安裝面和第二清潔面，所述第二安裝 面安裝于機體一側，所述第二清潔面與第二安裝面背對設置。
[0011]優選地，所述機體還包括集塵盒、可升降的驅動輪和鼓風機，所述集塵盒設于所述 機體的背對拖地板結構的一側，所述驅動輪設于所述機體的與拖地板結構的同一側，所述 鼓風機設于所述機體內。
[0012] 優選地，所述集塵盒一側設有用以收集物通過的集塵口，所述集塵口與滾刷對應 設置。
[0013] 優選地，所述智能清潔機器人還包括用以充電的充電站和用以定位機體位置的導 航儀，所述充電站及導航儀與機體分體設置，且所述導航儀數量至少為一個。
[0014] 本實用新型技術方案中，智能清潔機器人在對地面進行清潔時，滾刷軸外周壁上 設置的毛刷或者膠刷能對地面上的灰塵、碎肩等垃圾進行清掃，且所述毛刷或者膠刷的設 置方式能將地面上的垃圾聚攏于毛刷或者膠刷清掃過的地面，使得地面上的垃圾能被更集 中、徹底地清掃，提高了清潔效率。此外，所述拖地板結構可拆卸的安裝于機體上，可拆卸的 所述拖地板結構和滾刷的相互配合，使得通過一臺智能清潔機器人即可針對不同的清潔需 求，選擇不同的清潔模式，進行方便快捷的清掃，提高了清潔效率，也使得清潔工作更加智 能化。
【附圖說明】
[0015] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提 下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
[0016] 圖1為本實用新型智能清潔機器人一實施例的部分元件分解的立體結構示意圖；
[0017] 圖2為圖1中智能清潔機器人的底面視角的立體結構示意圖；
[0018] 圖3為圖1中智能清潔機器人的機體與第一拖地板結構的分解結構示意圖；
[0019]圖4為圖3中第一拖地板結構的分解結構不意圖；
[0020] 圖5為圖1中智能清潔機器人的第二拖地板結構的分解結構示意圖；
[0021] 圖6為圖1中智能清潔機器人的機體與集塵盒的分解結構示意圖；
[0022] 圖7為圖1中集塵盒的立體結構示意圖；
[0023] 圖8為圖2中滾刷的分解結構示意圖；
[0024] 圖9為圖2中滾刷的立體結構示意圖。
[0025] 附圖標號說明：
[0028] 本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0029] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部 的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提 下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0030] 需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……） 僅用于解釋在某一特定姿態（如附圖所示）下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如 果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0031] 另外，在本實用新型中如涉及"第一"、"第二"等的描述僅用于描述目的，而不能理 解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有"第 一"、"第二"的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，"多 個"的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0032]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語"連接"、"固定"等應做廣義理 解，例如，"固定"可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可 以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通 或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以 根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0033] 另外，本實用新型各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領 域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為 這種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內。
[0034] 本實用新型提出一種智能清潔機器人。
[0035] 請參照圖1、圖2、圖8和圖9，在本實用新型一實施例中，該智能清潔機器人100，包 括機體200、滾刷500和拖地板結構300,所述滾刷500和拖地板結構300設于機體200同一側， 所述滾刷500包括滾刷軸505、毛刷503或者膠刷504,所述毛刷503或者膠刷504設置于滾刷 軸505的外周壁上，且所述毛刷503或者膠刷504包括第一部分506和第二部分507,所述第一 部分506所在的直線與第二部分507所在的直線相交，所述拖地板結構300可拆卸地安裝在 機體200上。
[0036]具體地，將所述智能清潔機器人100置于待清潔地面，滾刷軸505外周壁上設置的 毛刷503或者膠刷504能對地面上的灰塵、碎肩、毛發等垃圾進行清掃，且所述毛刷503或者 膠刷504的設置方式能將垃圾聚攏于毛刷503或者膠刷504清掃過的地面，使得清掃更加集 中、徹底，提高了清潔效率。此外，所述智能清潔機器人100還包括可拆卸的拖地板結構300， 可拆卸的所述拖地板結構300和滾刷500的相互配合，使得通過一臺智能清潔機器人100即 可針對不同的清潔需求，選擇不同的清潔模式，進行方便快捷的清掃，提高了清潔效率，也 使得清潔工作更加智能化。
[0037] 具體地，所述滾刷500還包括軸套501和硅膠軸套502,所述軸套501和硅膠軸套502 分別設于滾刷軸505兩端用以連接機體200。具體地，所述滾刷500對應地安裝于機體200底 座210的滾刷槽216內，所述軸套501與馬達輸出軸217連接，所述硅膠軸套502連接于卡槽 218,所述機體200包括用以防護滾刷500的滾刷蓋組件510,所述馬達輸出軸217的轉動能帶 動滾刷500轉動，從而使滾刷500實現清掃的目的。
[0038] 請參照圖9,所述第一部分506包括相對設置的第一端508與第二端509,所述第二 部分507包括相對設置的第三端512與第四端513;其中所述第二端509與第三端512靠近設 置，所述毛刷503或者膠刷504在進行清掃工作時，能有效將地面上的垃圾聚攏于第二端509 與第三端512清掃過的地面，將垃圾進行集中清掃;第一端508與第四端513遠離設置，第一 端508與第四端513分別鄰近滾刷軸505的兩端，這樣的設置使得毛刷503或者膠刷504的清 掃范圍更大，提高清潔效率。
[0039] 進一步地，所述滾刷500可以同時包括毛刷503和膠刷504,所述毛刷503和膠刷504 交替設置于滾刷軸505的外周壁上，所述毛刷503和膠刷504的交替設置能相互配合地將垃 圾最大限度的卷起掃入機體200內而達到徹底清潔地面的目的。
[0040] 所述毛刷503和膠刷504的遠離滾刷軸505的一端位于同一圓周上，這樣的設置使 得所述毛刷503和膠刷504能將地面上的垃圾有序地聚攏，更有助于垃圾被集中清掃。
[0041] 請進一步參照圖1、圖2、圖3和圖4,所述可拆卸的拖地板結構300包括第一安裝面 311、第一清潔面314、水箱312和拖布317,所述第一安裝面311與機體200-側連接，所述第 一安裝面311和第一清潔面314背對設置，所述水箱312設于第一安裝面311，所述拖布317連 接于所述第一清潔面314。具體地，第一拖地板結構310包括所述第一安裝面311、第一清潔 面314、水箱312和拖布317,所述拖布317可通過魔術貼313連接于第一清潔面314,當需要對 地面實施掃地、拖地和吸塵操作時，清潔人員可將所述第一拖地板結構310安裝于機體200 底板211的拖地板結構槽215內，啟動設于機體200上的操作控制板220設置的濕拖模式，同 時實現仿人工濕擦地、掃地和吸塵的操作，所述滾刷500可將地面上吸附力較強的碎肩等垃 圾卷起吸入機體100中，同時所述第一拖地板結構310可將地板上的腳印、污漬等一次清除 干凈，不需要再進行人工清潔，提高了清潔效率。
[0042] 進一步地，所述水箱312-側設有注水孔315,所述第一清潔面314中部設有所述水 箱312相貫通的出水孔316。所述注水孔315能將自來水引流至水箱312中，當啟動濕拖模式 清潔時，水箱312中的水可通過出水孔316滲到拖布317上，所述出水孔316設于第一清潔面 314中部，使得水能逐漸滲透到整個拖布317,實現仿人工拖地的功能。
[0043]請參照圖5,所述拖地板結構300可變更地包括第二安裝面321和第二清潔面322， 所述第二安裝面321安裝于機體200-側，所述第二安裝面321和第二清潔面322背對設置。 具體地，第二拖地板結構320包括所述第二安裝面321和第二清潔面322,當不需要對地面進 行拖地清潔時，可將第二拖地板結構320的第二安裝面321對應地安裝于所述拖地板結構槽 215內，當啟動掃地模式清潔時，所述第二拖地板結構320配合所述滾刷500的清掃可將地面 上的灰塵、毛發或碎肩等垃圾清除干凈。
[0044]所述拖地板結構300可以是第一拖地板結構310,也可以是第二拖地板結構320,清 潔人員可根據情節需求來選擇第一拖地板結構310或者第二拖地板結構320。
[0045]請參照圖1和圖2,所述機體200包括集塵盒400、可升降的驅動輪212和鼓風機(不 可見），所述集塵盒400設于所述機體200的背對拖地板結構300的一側，所述驅動輪212設于 所述機體200的與拖地板結構300的同一側，所述鼓風機設于所述機體200內。
[0046]具體地，請參照圖1、圖6和圖7,所述集塵盒400的集塵盒底面401對應地安裝于機 體200上側面對應的凹腔201內，用卡扣402連接固定在機體200上，所述機體200內設有鼓風 機，可將灰塵、垃圾、毛發或碎肩等吸入集塵盒400內，配合拖地板結構300及滾刷500，可做 到徹底清潔地面上的垃圾。此外，所述第一拖地板結構310安裝于機體200時，當啟動濕拖模 式時，可升降的所述驅動輪212會智能地調節驅動輪212輪軸使所述拖布317貼合地面，實現 拖地的目的;所述第二拖地板結構320安裝于機體200時，當啟動掃地模式時，可升降的所述 驅動輪212會智能地調節其輪軸使所述第二拖地板結構320距離地面一定高度，防止第二清 潔面322刮擦地面，對地板、地毯等造成損毀。
[0047]進一步地，當所述智能機器人100啟動濕拖模式進行清潔時，所述驅動輪212首先 驅動所述機體200向一個方向運動一段距離到一側，然后倒退一段距離再向同一方向移動 到另一側，如此左右交替地行進，進行拖地、掃地和吸塵操作；智能清潔機器人100進行掃地 模式清潔時，驅動輪212驅動所述機體200首先以直線方式移動，然后以平行線方式進行前 后清掃。此外，所述滾刷蓋組件510的靠近所述軸套501和硅膠軸套502的兩側分別設有從動 輪511，確保所述智能機器人100能夠靈活地運動和順暢地進行清潔工作。
[0048] 請參照圖1和圖2,所述智能清潔機器人100還包括用以充電的充電站700和用以定 位機體200位置的導航儀600,所述充電站700和所述導航儀600與機體200分體設置，且所述 導航儀600數量至少為一個。
[0049]具體地，所述機體200內部設有能與導航儀600紅外信號連接的導航傳感器(不可 見），當機體200出現異常情況而脫離預先設定軌道時，所述導航儀600能通過紅外信號偵測 到該情況并將機體200校正回正常軌道繼續進行清掃，確保清潔工作的順利進行。優選地， 所述導航儀600至少為一個，當清掃面積較大時，可設置多個導航儀600與所述智能清潔機 器人100進行匹配，實現不同的空間由不同的導航儀600控制，可以連續地控制機體200在一 個導航儀600覆蓋的范圍清潔完成后，移動至另一個導航儀600覆蓋的范圍繼續清掃，確保 所述智能清潔機器人100在大范圍空間內也可完成徹底的清潔。
[0050] 具體地，所述智能清潔機器人100還包括充電站700,所述充電站700上設有二導電 彈片710，所述機體200的靠近驅動輪212的一側設有與二導電彈片710相對應接觸的二通電 彈片213,二通電彈片213與二導電彈片710相對應接觸，通過所述充電站700可實現對所述 智能清潔機器人100進行充電。此外，所述智能清潔機器人100還包括用于自動回充電的紅 外信號發射電路(不可見），所述智能清潔機器人100通過紅外信號與所述充電站700進行通 信連接，防止智能清潔機器人100電量不足時而影響清潔工作。
[0051] 進一步地，請繼續參照圖1和圖2,所述機體200的靠近滾刷500的一端設有用以防 止所述智能清潔機器人100高處墜落的傳感器214,通過該傳感器214可以感應到樓梯或臺 階等有高度差的地形，使得所述智能清潔機器人100不再前行，防止其從高處跌落而損壞。 所述機體200的垂直集塵盒400的一側設有防護杠230,所述防護杠230上設有用于所述智能 清潔機器人100運行避開障礙物的障礙物傳感器(不可見），當防護杠230碰到障礙物時，通 過障礙物傳感器的感應可使所述智能清潔機器人100啟動避障模式，從而繞開障礙物，保護 機體200不受損害，并確保清潔工作的順利進行，使得所述智能清潔機器人100的工作更加 智能化。
[0052]進一步地，以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的 專利范圍，凡是在本實用新型的發明構思下，利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等 效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本實用新型的專利保護范 圍內。
【主權項】
1. 一種智能清潔機器人，其特征在于，包括機體、滾刷和拖地板結構，所述滾刷和拖地 板結構設于機體同一側，所述滾刷包括滾刷軸、毛刷或者膠刷，所述毛刷或者膠刷設于所述 滾刷軸外周壁上，且所述毛刷或者膠刷包括第一部分和第二部分，所述第一部分所在的直 線與第二部分所在的直線相交，所述拖地板結構可拆卸地安裝在機體上。2. 如權利要求1所述的智能清潔機器人，其特征在于，所述第一部分包括相對設置的第 一端與第二端，所述第二部分包括相對設置的第三端與第四端，其中所述第二端與第三端 靠近設置，第一端與第四端遠離設置，第一端與第四端分別鄰近滾刷軸的兩端。3. 如權利要求1所述的智能清潔機器人，其特征在于，所述滾刷包括毛刷和膠刷，所述 毛刷和膠刷交替設置于滾刷軸的外周壁上。4. 如權利要求3所述的智能清潔機器人，其特征在于，所述毛刷和膠刷的遠離滾刷軸的 一端位于同一圓周上。5. 如權利要求1所述的智能清潔機器人，其特征在于，所述拖地板結構包括第一安裝 面、第一清潔面、水箱和拖布，所述第一安裝面安裝于機體一側，所述第一安裝面和第一清 潔面背對設置，所述水箱設于第一安裝面，所述拖布連接于所述第一清潔面。6. 如權利要求5所述的智能清潔機器人，其特征在于，所述水箱一側設有注水孔，所述 第一清潔面中部設有與所述水箱相貫通的出水孔。7. 如權利要求1所述的智能清潔機器人，其特征在于，所述拖地板結構包括第二安裝面 和第二清潔面，所述第二安裝面安裝于機體一側，所述第二清潔面與第二安裝面背對設置。8. 如權利要求1所述的智能清潔機器人，其特征在于，所述機體還包括集塵盒、可升降 的驅動輪和鼓風機，所述集塵盒設于所述機體的背對拖地板結構的一側，所述驅動輪設于 所述機體的與拖地板結構的同一側，所述鼓風機設于所述機體內。9. 如權利要求8所述的智能清潔機器人，其特征在于，所述集塵盒一側設有用以收集物 通過的集塵口，所述集塵口與滾刷對應設置。10. 如權利要求1所述的智能清潔機器人，其特征在于，所述智能清潔機器人還包括用 以充電的充電站和用以定位機體位置的導航儀，所述充電站及導航儀與機體分體設置，且 所述導航儀數量至少為一個。
【文檔編號】A47L11/24GK205597852SQ201620271197
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月31日
【發明人】趙傳濤, 黃泉
【申請人】深圳市普森斯科技有限公司