機器人吸塵器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機器人吸塵器，其包括：形成外觀的吸塵器本體；吸入單元，設于所述吸塵器本體，吸入含有塵埃的空氣；第一引導件和第二引導件，分別與所述吸入單元連通，并相互隔開間隔配置；氣旋單元，利用離心力從通過所述第一引導件及所述第二引導件吸入的空氣中分離出塵埃；風機單元，與所述氣旋單元連接，設有電機部和分別連接于所述電機部的兩側并產生吸入力的第一風機部和第二風機部；以及降噪構件，覆蓋所述風機單元的上部以減小噪音，并以所述電機部為基準向兩側延伸，從而覆蓋所述第一風機部及所述第二風機部。
【專利說明】
機器人吸塵器
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種使震動和噪音減小的機器人吸塵器。
【背景技術】
[0002]通常，機器人被開發應用在工業上，其承擔著工廠自動化的一部分。最近，應用機器人的領域不斷地擴大，已開發出了航空航天機器人、醫療用機器人，也制造出了一般家庭中能夠使用的家庭用機器人。
[0003]作為家庭用機器人的代表性的例可舉出機器人吸塵器。機器人吸塵器自行地在規定區域中行進，吸入地板的塵埃(包括雜質)并進行清掃。
[0004]這樣的機器人吸塵器通常設有可充電的電池及行進中可避開障礙物的障礙物檢測傳感器，從而能夠自行地行進并進行清掃。
[0005]機器人吸塵器吸入含有塵埃的空氣，通過過濾器濾除塵埃，并將分離出塵埃的空氣向外部排出。通過電機驅動進行旋轉的風機產生用以形成這樣的流動的吸入力。
[0006]電機和風機的驅動使機器人吸塵器產生震動和噪音。并且，如果為了提高吸塵性能而提高吸入力，震動及噪音也將隨之增大。為了解決這樣的問題，不斷進行著針對機器人吸塵器的降噪結構的研究。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型的目的在于提供一種使震動和噪音減小的機器人吸塵器。
[0008]為了實現這樣的目的，本實用新型的一實施例的機器人吸塵器，其包括:形成外觀的吸塵器本體;吸入單元，設于所述吸塵器本體，吸入含有塵埃的空氣；第一引導件和第二引導件，分別與所述吸入單元連通，并相互隔開間隔配置;氣旋單元，利用離心力從通過所述第一引導件及所述第二引導件吸入的空氣中分離出塵埃;風機單元，與所述氣旋單元連接，設有電機部和分別連接于所述電機部的兩側并產生吸入力的第一風機部和第二風機部；以及降噪構件，覆蓋所述風機單元的上部以減小噪音，并以所述電機部為基準向兩側延伸，從而覆蓋所述第一風機部及所述第二風機部。
[0009]在與本實用新型相關的一實施例中，與所述風機單元相向的所述降噪構件的內側附著有吸收至少一部分噪音的吸音材料。
[0010]所述吸音材料是海綿。
[0011]在與本實用新型相關的一實施例中，所述風機單元的前方側的上部連接有所述氣旋單元，所述降噪構件設置在所述風機單元并覆蓋所述風機單元的后方側的上部。
[0012]在與本實用新型相關的又一實施例中，所述風機單元還包括:第一連通構件，將所述第一風機部和設于所述氣旋單元的第一氣旋部相互連通起來，以及第二連通構件，將所述第二風機部和設于所述氣旋單元的第二氣旋部相互連通起來;其中，所述降噪構件安裝在所述第一連通構件及所述第二連通構件。
[0013]在所述第一連通構件及所述第二連通構件上分別突出形成有緊固凸柱，以將所述降噪構件固定在與所述風機單元隔開間隔的位置上。
[0014]在所述降噪構件的緊固孔貫穿有緊固件且所述緊固件緊固連接在所述緊固凸柱。
[0015]所述降噪構件包括:底座部，安裝在所述第一連通構件及所述第二連通構件；以及延伸部，以從所述底座部彎曲的形態向下部延伸，并覆蓋所述風機單元的后方側的上部。
[0016]在與本實用新型相關的又一實施例中，所述降噪構件為與所述風機單元的外形對應的弧形形狀，以覆蓋所述風機單元的至少一部分。
[0017]同時，本實用新型的機器人吸塵器還包括:支撐部，所述支撐部配置在所述吸塵器本體的內部底面和所述風機單元之間，用以支撐所述風機單元，并且所述支撐部由彈性材料形成，以吸收所述風機單元中產生的震動;其中，所述支撐部包括:電機支承件，設置在所述吸塵器本體的內部底面，覆蓋所述電機部的至少一部分；以及第一風機支承件和第二風機支承件，分別配置在所述電機支承件的兩側，用以支撐所述第一風機部及所述第二風機部。
[0018]在與本實用新型相關的一實施例中，所述電機支承件包括:底座部，設置在所述吸塵器本體的內部底面；以及延伸部，從所述底座部向上部延伸，所述延伸部的內側與所述電機部的外周對應地形成，以覆蓋所述電機部的至少一部分。
[0019]所述電機部可包括:電機，以及第一電機殼體和第二電機殼體，相互結合以在內部容納所述電機，在外周的多處設有突出形成的肋;其中，所述第一電機殼體及所述第二電機殼體中的一個肋上設有凸起，所述第一電機殼體及所述第二電機殼體中的另一個肋上形成有容納所述凸起的容納槽。
[0020]所述底座部和所述延伸部之間形成有中空部，以減小從所述延伸部傳遞到所述底座部的震動。
[0021]在與本實用新型相關的另一實施例中，所述電機支承件上形成有緊固孔，緊固件通過所述緊固孔緊固連接于所述吸塵器本體的內部底面，以將所述電機支承件固定在所述吸塵器本體。
[0022]在與本實用新型相關的又一實施例中，所述第一風機部及所述第二風機部包括:第一風機和第二風機，被所述電機驅動而進行旋轉，以及第一風機蓋和第二風機蓋，分別容納所述第一風機及所述第二風機，分別設有與所述吸塵器本體的內部底面相向的凸出部；其中，所述第一風機支承件及所述第二風機支承件設置在所述吸塵器本體的內部底面和所述凸出部之間。
[0023]在所述凸出部上朝向所述吸塵器本體的內部底面突出地形成有凸起，所述第一風機支承件及所述第二風機支承件上形成有用于插入所述凸起的插入槽。
[0024]在與本實用新型相關的又一實施例中，所述風機單元還包括:第一連通構件，將所述第一風機部和設于所述氣旋單元的第一氣旋部相互連通起來;第二連通構件，將所述第二風機部和設于所述氣旋單元的第二氣旋部相互連通起來;第一連接構件，設在所述第一風機部和所述第一連通構件之間，并且由彈性材料形成，以吸收所述第一風機部中產生的震動；以及第二連接構件，設在所述第二風機部和所述第一連通構件之間，并且由彈性材料形成，以吸收所述第二風機部中產生的震動。
[0025]所述第一連接構件以環形形狀形成，以包覆所述第一風機的旋轉軸上設置的第一吸氣口，所述第二連接構件以環形形狀形成，以包覆所述第二風機的旋轉軸上設置的第二吸氣口。
[0026]在與本實用新型相關的又一實施例中，所述氣旋單元結合在所述風機單元上，并與所述吸塵器本體的底面隔開間隔配置。
[0027]在與本實用新型相關的又一實施例中，所述機器人吸塵器還包括:吸塵筒，與所述氣旋單元的前方形成的塵埃排出口連通，以捕集所述氣旋單元中分離出的塵埃，所述吸塵筒的至少一部分容納于所述第一引導件和所述第二引導件之間。
【附圖說明】
[0028]圖1是本實用新型的機器人吸塵器的立體圖。
[0029]圖2是圖1所示的機器人吸塵器的仰視圖。
[0030]圖3是示出圖1所示的機器人吸塵器的內部主要結構的概念圖。
[0031 ]圖4是圖3所示的機器人吸塵器的主視圖。
[0032]圖5是沿著圖4的線A-A剖開的剖面圖。
[0033]圖6是示出從圖3所示的機器人吸塵器中單獨分離出氣旋單元和風機單元的側視圖。
[0034]圖7A是圖6所示的氣旋單元和風機單元的立體圖。
[0035]圖7B是示出圖7A所示的氣旋單元的第二殼體被去除的狀態的概念圖。
[0036]圖8是示出氣旋單元的變形例的概念圖。
[0037I圖9A是示出圖6所示的風機單元的立體圖。
[0038]圖9B是示出從圖9A所示的風機單元中去除第一連通構件的狀態的概念圖。
[0039]圖9C是示出從圖9B所示的風機單元中去除第一風機蓋的狀態的概念圖。
[0040]圖9D是示出從圖9C所示的風機單元中去除第一風機和第一及第二電機殼體的狀態的概念圖。
[0041 ]圖9E是沿著線B-B剖開圖9D所示的風機單元的概念圖。
[0042]圖10是圖5所示的C部分的放大圖。
【具體實施方式】
[0043]以下，參照附圖對本說明書中揭示的實施例進行詳細的說明，其中，對于相同或類似的結構要素將賦予相同、類似的附圖標記，并省去對其重復的說明。
[0044]除非在文脈上明確表達不同的含義，單數的表達包括復數的表達。
[0045]在對本說明書中揭示的實施例進行說明的過程中，如果判斷為針對公知結構的具體說明會混淆本說明書中揭示的實施例的技術思想，則省去對其詳細的說明。
[0046]附圖僅是提供用以容易地理解本說明書中揭示的實施例，并非由附圖來限定本說明書中揭示的技術思想，而是包括本實用新型的技術思想及技術范圍內涵蓋的所有變更、均等物乃至替代物。
[0047]圖1是本實用新型的機器人吸塵器100的立體圖，圖2是圖1所示的機器人吸塵器100的仰視圖。
[0048]參照圖1及圖2，機器人吸塵器100自行地在規定區域中行進，吸入地板的塵埃(包括雜質)并進行清掃。
[0049]為了執行移動功能，機器人吸塵器100包括吸塵器本體101、控制部(未圖示)及移動單元110。
[0050]吸塵器本體101容納內部結構，并通過移動單元110在地板面上行進。吸塵器本體101上內置有控制機器人吸塵器100的動作的控制部及向機器人吸塵器100供電的電池(未圖不)等。
[0051 ] 移動單元110可使吸塵器本體101向前后左右移動或進行旋轉，并且包括主輪111及副輪112。
[0052]主輪111分別設于吸塵器本體101的兩側，并可根據控制信號朝一方向或另一方向旋轉。各個主輪111可相互獨立地進行驅動。例如，各個主輪111可被相互不同的電機驅動。
[0053]各個主輪111可由相對于旋轉軸具有相互不同半徑的輪llla、lllb的組合構成。根據所述結構，當主輪111爬上如門檻等障礙物時，至少一個輪11 Ia、11 Ib與障礙物接觸，使主輪111能夠越過障礙物而不發生空轉。
[0054]副輪112與主輪111一同支撐吸塵器本體101，用以輔助基于主輪111的本體的移動。
[0055]另外，機器人吸塵器100與以上所述的移動功能一同具有原先的吸塵功能，本實用新型提供的機器人吸塵器100具有能夠從吸入的空氣中有效地分離出塵埃，以提高吸塵性能的新的結構及配置。
[0056]以下，參照圖3至圖5對此進行更加具體的說明。
[0057]圖3是示出圖1所示的機器人吸塵器100的內部主要結構的概念圖，圖4是圖3所示的機器人吸塵器100的主視圖，圖5是沿著圖4的線A-A剖開的剖面圖。
[0058]參照所述附圖，機器人吸塵器100包括吸入單元130、第一引導件141、第二引導件142、氣旋單元(cyclone unit) 150及風機單元170。
[0059]吸入單元130設于吸塵器本體101的底面部，通過風機單元170的驅動來吸入含有內部底面上的塵埃的空氣。吸入單元130可配置在吸塵器本體101的前方，并可拆裝地設置于吸塵器本體101。吸入單元130的位置與正常工作時的機器人吸塵器100的行進方向相關。
[0060]吸入單元130上可包括:障礙物檢測傳感器103，與控制部電連接，以在行進中檢測障礙物;減震器(damper) 104，由彈性材料構成，使在與障礙物碰撞時吸收沖擊。障礙物檢測傳感器103和減震器104還可設于吸塵器本體101。
[0061 ] 參照圖5，吸入單元130包括吸入口 131、輥子132及刷子133。
[0062]吸入口 131可沿著吸入單元130的長度方向延伸形成。輥子132可旋轉地設置于吸入口 131，輥子132的外周面上安裝有刷子133，能夠將內部底面的塵埃掃進吸入口 131。刷子133可由纖維材料、彈性材料等多種材料構成。
[0063]吸入單元130和氣旋單元150之間設有相互分開的第一引導件141和第二引導件142，用以連通該吸入單元130和氣旋單元150。與吸入單元130結合的第一及第二引導件141、142的一端部可固定在吸塵器本體101。
[0064]通過吸入單元130吸入的空氣被第一引導件141和第二引導件142分離而流入到氣旋單元150。這種結構與僅設有一個引導件的結構相比，能夠提高空氣的吸入效率。
[0065]第一及第二引導件141、142可朝向氣旋單元150向上側傾斜配置，以朝向相對于吸入單元130配置在后方上側的氣旋單元150(嚴格而言是第一吸入口 150a和第二吸入口150b)延伸。
[0066]氣旋單元150具有圓筒形態的內周面，可沿著一方向Xl較長地形成。即，氣旋單元150大致可具有圓柱形態。其中，所述一方向Xl可以是相對于機器人吸塵器100的行進方向大致垂直的方向。
[0067]氣旋單元150利用離心力從通過吸入單元130吸入的空氣中分離出塵埃。具體而言，吸入氣旋單元150內部中的空氣沿著氣旋單元150的內周面回旋，在此過程中，塵埃被捕集到與塵埃排出口 150e連通的吸塵筒160，分離出塵埃的空氣流入到第一氣旋部151和第二氣旋部152的內部空間。
[0068]塵埃排出口150e形成在氣旋單元150的前方。其中，塵埃排出口 150e可形成在第一吸入口 150a和第二吸入口 150b之間(或者，第一氣旋部151和第二氣旋部152之間)，換句話說，塵埃排出口 150e可形成在氣旋單元150的中央部分。基于此，通過第一及第二吸入口150a、150b流入到氣旋單元150的兩側的空氣中包含的塵埃沿著氣旋單元150的內周面，從外側部分向中心部分回旋，然后通過塵埃排出口 150e捕集到吸塵筒160。
[0069]如上所述，氣旋單元150上連接有吸塵筒160，以捕集從氣旋單元150分離出的塵埃。本實施例中例示出吸塵筒160配置在吸入單元130和氣旋單元150之間。
[0070]吸塵筒160可拆裝地結合于氣旋單元150，以可從吸塵器本體101分離。與之相關的結構舉例說明如下，當可開閉地結合于吸塵器本體101的蓋102開放時，吸塵筒160向外部露出并處于可分離的狀態。或者，吸塵筒160也可設置為向外部露出，以與吸塵器本體101—同形成外觀。在此情況下，用戶無需開放蓋102，也能夠確認吸塵筒160中堆積的塵埃的量。
[0071]吸塵筒160可包括吸塵筒本體161及吸塵筒蓋162。吸塵筒本體161形成捕集從氣旋單元150分離出的塵埃的捕集空間，吸塵筒蓋162結合在吸塵筒本體161并可開閉吸塵筒本體161的開口部。例如，吸塵筒蓋162以鉸鏈方式結合在吸塵筒本體161，以通過旋轉操作來開閉吸塵筒本體161的開口部。
[0072]塵埃排出口150e可設于吸塵筒本體161。但是，本實用新型并不限定于此。根據設計上的變更，也可在吸塵筒蓋162形成塵埃排出口 150e。
[0073]另外，如前所述，由于氣旋單元150相對于吸入單元130配置在上側，因此與氣旋單元150連接的吸塵筒160可具有規定深度。進一步，為了更加有效地配置空間，吸塵筒160的至少一部分可容納于第一引導件141和第二引導件142之間的空間。
[0074]本實施例中例示出吸塵筒本體161包括具有相互不同的截面積的第一部分161a和第二部分161b。
[0075]具體而言，第一部分161a與塵埃排出口 150e連通，第一部分161a的至少一部分可配置在第一及第二引導件141、142上。如圖4中可進行確認，本實施例中例示出第一部分161a的兩側配置在第一及第二引導件141、142上。
[0076]第二部分161b從第一部分161a的下面延伸，并具有比第一部分161a更小的截面積，以使第二部分161b的至少一部分容納于第一引導件141和第二引導件142之間。另外，第一及第二引導件141、142的至少一部分彎曲，以在第二部分161b的兩側分別包覆該第二部分161b。
[0077]根據所述結構，吸塵筒160中捕集的塵埃首先堆積于第二部分161b。作為本實施例的變形例，第一部分161a和第二部分161b之間可設有朝向第二部分161b傾斜的傾斜部(未圖示)，以使塵埃能夠向第二部分16Ib流動。
[0078]吸塵筒蓋162可傾斜配置，以使其至少一部分與塵埃排出口150e相向。根據所述結構，通過塵埃排出口 150e流入吸塵筒160的塵埃將直接與吸塵筒蓋162碰撞并被捕集到吸塵筒本體161(主要是第二部分161b)，而不會發生塵埃飛散的情況。
[0079]另外，氣旋單元150上連接有風機單元170。風機單元170包括:電機部175，用以產生驅動力；第一風機部171和第二風機部172，分別連接在電機部175的兩側并產生吸入力。對于風機單元170的詳細結構，將在后面進行說明。
[0080]風機單元170固定在吸塵器本體101，風機單元170可設于氣旋單元150的后方下偵U。為了實現這樣的配置，本實施例中例示出氣旋單元150結合在風機單元170(嚴格而言是第一及第二連通構件173、174)上，以從吸塵器本體101的內部底面隔開間隔配置。
[0081]如圖5所示，連接第一或第二引導件142的兩端部的任意的直線LI及連接氣旋單元150和風機單元170的任意的直線L2相對于吸塵器本體101的內部底面S以規定角度Θ1、Θ2的傾斜。通過調節這些角度Θ1、Θ2，可多樣地變更吸塵筒160的體積。
[0082]以下，對氣旋單元150和風機單元170的詳細結構依次進行說明。
[0083]圖6是示出從圖3所示的機器人吸塵器中100單獨分離出氣旋單元150和風機單元170的側視圖，圖7Α是圖6所示的氣旋單元150和風機單元170的立體圖，圖7Β是示出圖7Α所示的氣旋單元150的第二殼體154被去除的狀態的概念圖。
[0084]將所述附圖與前面的附圖一同進行參照，氣旋單元150設有與第一引導件141連通的第一吸入口 150a和與第二引導件142連通的第二吸入口 150b。為使通過第一吸入口 150a和第二吸入口 150b流入的空氣在氣旋單元150的內周面外側部分向中心部分回旋，第一吸入口 150a和第二吸入口 150b可分別形成在氣旋單元150的兩側。
[0085]氣旋單元150還可包括:第一吸入引導件150a’和第二吸入引導件150b’，分別將通過第一及第二吸入口 150a、150b吸入的空氣引導到氣旋單元150的內周面。第一吸入引導件150a’從第一吸入口 150a向氣旋單元150的內周面延伸，第二吸入引導件150b’從第二吸入口 150b向氣旋單元150的內周面延伸。
[0086]并且，氣旋單元150的內部設有第一氣旋部151和第二氣旋部152，以使分離出塵埃后的空氣流入到第一氣旋部151和第二氣旋部152的內部空間。第一氣旋部151和第二氣旋部152分別在凸出構件151a、152a上形成有可使空氣通過的通氣孔151b、152b，凸出構件151a、152a以內部中空的形態突出。即，塵埃無法通過通氣孔151b、152b，而僅有空氣通過通氣孔151b、152b并流入到凸出構件151a、152a的內部空間。
[0087]另外，如圖所示，第一氣旋部151可相鄰第一吸入口150a側配置，第二氣旋部152可相鄰第二吸入口 150b側配置。由此，通過第一吸入口 150a吸入到氣旋單元150內部的空氣主要流入到第一氣旋部151，通過第二吸入口 150b吸入到氣旋單元150內部的空氣主要流入到第二氣旋部152，從而能夠從吸入的空氣中更加有效地分離出塵埃，并使分離出塵埃后的空氣能夠更加有效地從氣旋單元150排出。
[0088]第一及第二氣旋部151、152可分別設于氣旋單元150的兩端部并相向配置。在此情況下，第一及第二氣旋部151、152可在同一軸X2上突出形成。并且，所述軸X2可相對于機器人吸塵器100的行進方向(前進、后退)大體垂直。其中，可將所述軸X2可理解為與前述的一方向Xl—致。
[0089]第一及第二氣旋部151、152可配置在氣旋單元150的中央部分，并與氣旋單元150的內周面具有既定間距。由此，塵埃可沿著氣旋單元150的內周面回旋，主要由分離出塵埃后的空氣可流入到第一及第二氣旋部151、152。
[0090]另外，參照圖8所示的氣旋單元150的變形例，氣旋單元250可構成為使通過第一及第二吸入口(未圖示)的空氣相對地朝向氣旋單元250的中心部分。基于此，流入的空氣能夠更加容易地從氣旋單元250的外側部分向中心部分回旋。
[0091]本圖中例示出氣旋單元250中容納第一氣旋部251的部分和容納第二氣旋部252的部分相互構成既定角度的結構。此時，在所有方向上所述既定角度可在180°以下。
[0092]并且，為使空氣相對地朝向氣旋單元250的中心部分流入，第一及第二吸入口可以朝向氣旋單元250的中心部分而形成。或者，也可使與前述實施例相關地說明的第一及第二吸入引導件(未圖示)朝向氣旋單元250的中心部分延伸形成。
[0093]再次參照圖6至圖7B，氣旋單元150可包括第一殼體153和第二殼體154。第一殼體153設有第一及第二吸入口 150a、150b和第一及第二氣旋部151、152，并分別與第一及第二引導件141、142結合。第二殼體154設有塵埃排出口，并可開閉地結合于第一殼體153。例如，第二殼體154以鉸鏈方式結合在第一殼體153，并可通過旋轉而開閉第一殼體153。
[0094]根據所述結構，通過分離或旋轉第二殼體154，能夠使氣旋單元150的內部開放。這有利于容易地進行氣旋單元150的內部清掃，特別是能夠容易地去除第一及第二氣旋部151、152的通氣孔15比、15213上存在的塵埃。
[0095]氣旋單元150還可包括:第一排出口150c和第二排出口(未圖示)，分別與第一及第二氣旋部151、152的內部空間連通，以將分離出塵埃后的空氣排出。如圖所示，第一及第二排出口 150c(未圖示)可分別設于氣旋單元150的兩側。雖然圖中未示出第二排出口，但可將第二排出口理解為圖7A所示的第一排出部150c的鏡像(mirror image)。
[0096]第一及第二排出口(150c，未圖示)上分別連接有風機單元170，以將分離出塵埃的空氣向外部排出。
[0097]以下，參照圖9A至圖9E對風機單元170的詳細結構進行更加具體的說明。
[0098I圖9A是示出圖6所示的風機單元170的立體圖，圖9B是示出從圖9A所示的風機單元170中去除第一連通構件173的狀態的概念圖，圖9C是示出從圖9B所示的風機單元170中去除第一風機蓋171a的狀態的概念圖。并且，圖9D是示出從圖9C所示的風機單元170中去除第一風機171b和第一及第二電機殼體175a、175b的狀態的概念圖，圖9E是沿著線B-B剖開圖9D所示的風機單元170的概念圖。
[0099]將所述附圖與前面的附圖一同進行參照，風機單元170包括電機部175、第一風機部171、第二風機部172、第一連通構件173及第二連通構件174。雖然附圖中未具體示出第二風機172，但可將第二風機172理解為圖9C所示的第一風機171的鏡像(mirror image)。
[0100]電機部175用以產生驅動力，如圖所示，該電機部175可設于風機單元170的中央部分。
[0101]電機部175包括電機175c和容納所述電機175c的電機殼體。電機175c可在兩側分別設有旋轉軸。所述電機殼體可由第一電機殼體175a和第二電機殼體175b構成，該第一電機殼體175a和第二電機殼體175b相互結合而容納電機175c。
[0102]第一及第二風機部171、172分別連接在電機部175的兩側。第一風機部171包括:第一風機171b，與設于電機175c的一側的旋轉軸175c’連接;第一風機蓋171a，用以容納所述第一風機171b。第二風機部172包括:第二風機172b，與設于電機175c的另一側的旋轉軸連接;第二風機蓋172a，用以容納所述第二風機172b。
[0103]第一及第二風機171b、172b被電機175c驅動進行旋轉，以產生吸入力并將分離出塵埃后的空氣排出到外部。第一及第二風機171b、172b呈渦形(vol ute)形狀。
[0104]第一風機蓋171a在第一風機部171的旋轉軸上設有第一吸氣口171d，在第一風機部171的半徑方向上設有第一排氣口 171e。同樣地，第二風機蓋172a在第二風機部172的旋轉軸上設有第二吸氣口(未圖示)，在第二風機部172的半徑方向上設有第二排氣口(未圖示)。雖然圖中未示出第二吸氣口和第二排氣口，但可將第二吸氣口理解為圖9B所示的第一吸氣口 171d的鏡像(mirror image)，將第二排氣口理解為圖10所示的第一排氣口 171e的鏡像(mirror image)。
[0105]對基于所述結構的空氣的吸入和排出原理進行具體的說明，分離出塵埃后的空氣在第一風機部171旋轉引起的吸入力的作用下，通過第一吸氣口 171d流入到第一風機蓋171a內部，利用渦形形狀形成的第一風機部171的旋轉而朝側方向移動，并通過第一排氣口171e排出。所述原理可同樣適用于基于第二風機部172的旋轉的空氣的吸入和排出。
[0106]第一連通構件173連接氣旋單元150的第一排出口 150c和第一風機部171，以將流入第一氣旋部151的內部空間中的空氣引導到第一風機部171。相同地，第二連通構件174連接氣旋單元150的第二排出口和第二風機部172，以將流入第二氣旋部152的內部空間的空氣引導到第二風機部172。
[0107]如前所述(參照圖6至圖7B)，在氣旋單元150包括第一殼體153和第二殼體154的情況下，第一殼體153可設有第一及第二排出口 150c(未圖不)，并可分別與第一及第二連通構件173、174結合。
[0108]第一殼體153的兩側可分別設有用以與第一及第二連通構件173、174緊固連接的第一緊固件155和第二緊固件156。
[0109]例如，第一及第二緊固件155、156各自可包括卡鉤和彈性構件。具體而言，卡鉤分別可旋動地結合于第一殼體153的兩側，并分別能夠卡在第一及第二連通構件173、174。彈性構件對卡鉤彈性加壓，以使卡鉤保持分別卡在第一及第二連通構件173、174的狀態。第一及第二連通構件173、174上可形成有凸臺173a、174a，通過卡鉤卡在該凸臺173a、174a，以防止第一殼體153和第一及第二連通構件173、174間發生分離。
[0110]第一殼體153和第一及第二連通構件173、174間的緊固連接并不限定于此。所述緊固連接可通過多種方式來實現，例如，在未設置另外的緊固件的情況下，利用第一殼體153和第一及第二連通構件173、174間的自身卡定結構進行結合，或者進行粘結結合等。
[0111]第一及第二連通構件173、174上可安裝有微塵過濾器173b、174b，用以從分離出塵埃后的空氣中濾除微塵。作為這樣的微塵過濾器173b、174b可使用高效微粒空氣過濾器(HEPA filter)。為了能夠替換微塵過濾器173b、174b，可設置為在氣旋單元150和第一及第二連通構件173、174間分離時向外部露出。
[0112]另外，風機單元170的電機175c和第一及第二風機171b、172b進行驅動時，將給機器人吸塵器帶來震動。如果為了提高吸塵性能而提高吸入力，電機175c和第一及第二風機171b、172b將更快地旋轉，從而導致震動也隨之增大。
[0113]本實用新型中設有能夠減小風機單元170的震動的結構，以下對其進行說明。
[0114]本實用新型中設有支撐部180，該支撐部180在吸塵器本體101的內部底面和風機單元170之間支撐風機單元170，并由彈性材料(例如，橡膠、聚氨酯、硅等)形成，以吸收風機單元170中產生的震動。支撐部180彈性支承作為震動源主要結構的電機部175和第一及第二風機部171、172。
[0115]具體而言，支撐部180包括:電機支撐件183，彈性支承電機部175;第一及第二風機支撐件181、182，彈性支承第一及第二風機部171、172。
[0116]首先對電機支撐件183進行說明，電機支撐件183設置在吸塵器本體101的內部底面，并包覆電機部175的至少一部分。圖9D和圖9E中例示出電機支撐件183包覆電機殼體175a、175b的外周的結構。
[0117]參照圖9E，電機支撐件183可包括:底座部183a，設置在吸塵器本體101的內部底面;延伸部183b，從底座部183a向上部延伸形成，以包覆電機部175的至少一部分。底座部183a和延伸部183b可通過注塑成型而形成為一體。
[0118]電機支撐件183上形成有緊固孔183c，緊固件184通過緊固孔183c緊固連接于吸塵器本體101的底面，以將電機支撐件183固定在吸塵器本體101。本圖中例示出電機支撐件183的兩側上分別形成有緊固孔183c。
[0119]另外，第一及第二電機殼體175a、175b的外周的多處分別突出地形成有肋175b’(設于第一電機殼體175a的肋則未圖示)。肋(rib)175b’在內部設有用于相互間的結合的緊固結構。例如，第一電機殼體175a上設有的肋具有凸起，第二電機殼體175b上設有的肋175b’具有容納所述凸起的容納槽175b”，通過使凸起插入于容納槽175b”，將第一電機殼體175a和第二電機殼體175b相互結合。
[0120]延伸部183b的內側可與電機部175的外周對應地形成，以包覆電機部175的至少一部分。延伸部183b可覆蓋以上所述的多個肋175b’中的至少一個肋，在此情況下，延伸部183b的內側優選地形成有與所述至少一個肋對應的容納槽183b’。由此，通過肋175b’容納于容納槽183b’，能夠將電機部175更加牢固地固定在電機支撐件183。
[0121]另外，底座部183a和延伸部183b之間可形成有中空部183d。通過形成中空部183d，能夠減小從延伸部183b傳遞給底座部183a的震動。本圖中例示出電機支撐件183上形成有多個中空部183d。
[0122]接著，對第一及第二風機支撐件181、182進行說明，第一及第二風機支撐件181、182各自彈性支承第一及第二風機蓋171a、172a。本圖中例示出如下結構:第一及第二風機蓋171a、172a上各自突出地形成有凸出部171a’、172a’，其中該凸出部171a’、172a’與吸塵器本體101的內部底面相向，第一及第二風機支撐件181、182配置在吸塵器本體101的內部底面和凸出部171a’、172a’之間。
[0123]第一及第二風機支撐件181、182可固定在凸出部171a’、172a’。作為一例，參照圖6和圖9A，在凸出部171a’、172a’中，凸起171a”朝向吸塵器本體101的內部底面突出地形成，第一風機支承件181上可形成有用于插入凸起171a”的插入槽181a。作為用于使第一及第二風機支撐件181、182和與之對應的凸出部171 a ’間結合的結構，也可使用非以上所述的結合結構的其他結合結構(例如，利用螺絲的結合結構、粘結結合結構等)。
[0124]第一及第二風機支撐件181、182也可固定設置在吸塵器本體101的內部底面，也可不另行進行固定，而是僅支撐于所述內部底面。在將第一及第二風機支撐件181、182固定設置在吸塵器本體101的內部底面的情況下，可使用利用螺絲的結合結構。
[0125]另外，如前所述，第一風機部171與第一連通構件173連接，第二風機部172與第二連通構件174連接。由此，第一及第二風機部171、172中產生的震動可傳遞到第一及第二連通構件173、174，并可能會產生相互間的接觸所致的噪音。
[0126]為了減小這樣的噪音，第一風機部171和第一連通構件173之間可設有第一連接構件185，該第一連接構件185由彈性材料構成，以吸收第一風機部171中產生的震動。相同地，第二風機部172和第二連通構件174之間可設有第二連接構件(未圖示)，該第二連接構件由彈性材料構成，以吸收第二風機部172中產生的震動。
[0127]參照圖9B，第一連接構件185以環形形狀形成，以包覆第一風機蓋171a的第一吸氣口 171d。第一連接構件185在第一風機部171和第一連通構件173間結合時被加壓，從而分別緊貼于第一風機部171和第一連通構件173。與第一連接構件185對應地，第二連接構件也可形成為環形，以包覆第二吸氣口，通過第二連通構件174和第二風機部172的結合，它們之間的間隙被密封。
[0128]并且，風機單元170可以說是機器人吸塵器100中引起噪音的根源部分。進一步地，本實用新型中設有與多個氣旋部151、152對應的多個風機部171、172，因此無法擺脫噪音弓I起的問題。以下，對可減小風機單元170中產生的噪音的結構進行說明。
[0129]將圖9A至圖9E與前面的圖6—同進行參照，風機單元170的上部配置有降噪構件190，以通過該降噪構件190減小噪音。如圖所示，降噪構件190以電機部175為基準向兩側延伸，以覆蓋第一及第二風機部171、172。根據需要，可使降噪構件190進一步得到延伸，以覆蓋第一及第二連通構件173、174。
[0130]此時，為了順暢地進行排氣，降噪構件190優選地配置為不覆蓋第一風機蓋171a的第一排氣口 171e和第二風機蓋172a的第二排氣口(未圖示)。即，降噪構件190從風機單元170的上部朝下部延伸，其中該降噪構件190可僅延伸至第一及第二排氣口的上部，或者在與第一及第二排氣口對應的部分設有用于排氣的孔。
[0131]通過使降噪構件190覆蓋風機單元170的上部，能夠限制電機175c和第一及第二風機171b、172b中產生的噪音向上部傳遞。即，在降噪構件190的作用下，噪音主要被壓向底面，從而能夠減小用戶所能識別出的噪音的程度。
[0132]降噪構件190可通過對風機單元170中產生的噪音進行散射或吸收的方式來減小噪音。為了實現噪音的散射，與風機單元170相向的降噪構件190的內側面以凹凸形態構成。或者，為了實現噪音的吸收，在與風機單元170相向的降噪構件190的內側可附著有用以吸收噪音的至少一部分的吸音材料(未圖示)。作為吸音材料可使用海綿等多孔性材料。
[0133]優選地，使降噪構件190覆蓋風機單元170的上部的大部分，但是根據情況，也可使該降噪構件190覆蓋風機單元170的上部一部分。參照圖5，本實施例中例示出風機單元170的前方側的上部連接有氣旋單元150的結構。在風機單元170和氣旋單元150具有這樣的配置關系的情況下，降噪構件190可以覆蓋風機單元170的后方側的上部的方式設置在風機單元 170。
[0134]降噪構件190主要用以減小電機175c和第一及第二風機171b、172b的噪音，在此目的上可考慮將該降噪構件190設置在風機單元170。本圖中示出第一及第二連通構件173、174上安裝有降噪構件190。但是，降噪構件190的設置位置并不限定于風機單元170。降噪構件190可安裝在如氣旋單元150、吸塵器本體101的內部等與風機單元170鄰近的任何部位。例如，降噪構件190可設置在氣旋單元150的第一殼體153，并以覆蓋風機單元170的上部的方式從第一殼體153朝向風機單元170延伸形成。
[0135]對于本實施例的降噪構件190的設置結構進行具體的說明，第一及第二連通構件173、174上各自突出地形成有與降噪構件190結合的緊固凸柱(boss) 173c。參照前面的圖5和圖9A對降噪構件190設置在第一連通構件173的結構進行說明，第一連通構件173上設有朝向降噪構件190突出的第一緊固凸柱173c’和第二緊固凸柱173c”。降噪構件190分別被第一及第二緊固凸柱173c’、173c〃支撐，并與風機單元170以規定間隔隔開配置，緊固件194貫穿降噪構件190的緊固孔191而緊固連接于第一及第二緊固凸柱173c’、173c〃，以將降噪構件190固定在第一連通構件173。
[0136]降噪構件190具有沿著一方向延伸的形態，以覆蓋電機部175和電機部175兩側上設有的第一及第二風機部171、172。并且，降噪構件190可從風機單元170的上部朝向下部延伸形成。
[0137]作為一例，如圖所示，降噪構件190包括底座部192和延伸部193。底座部192和延伸部193分別構成平板形狀，并可以彎曲的形態相互連接。
[0138]具體而言，底座部192覆蓋風機單元170的上部，并通過緊固件194安裝在分別設于第一及第二連通構件173、174的第一緊固凸柱173c’。延伸部193以從底座部192彎曲的形態向下部延伸，覆蓋風機單元170的后方側的上部，并通過緊固件194安裝在分別設于第一及第二連通構件173、174的第二緊固凸柱173c”。為了順暢地進行排氣，優選地，延伸部193不覆蓋第一風機蓋171a的第一排氣口 171e和第二風機蓋172a的第二排氣口。
[0139]底座部192和延伸部193中至少一個的內側可附著有吸音材料，該吸音材料吸收風機單元170中產生的噪音的至少一部分。
[0140]另外，降噪構件190可形成為與風機單元170的外形對應的弧形形狀，以覆蓋風機單元170的至少一部分。例如，降噪構件190可形成為半圓形形狀，從而覆蓋風機單元170的后方側的上部。
[0141]同時，為了實現第一及第二風機部171、172的驅動時的噪音減小及風量增大，可采用如下的結構。以下，參照圖10對其進行具體的說明。圖10是圖5所示的B部分的放大圖。
[0142]參照圖10，第一風機蓋171a的內周面和與之相鄰配置的第一風機171b的端部之間可保持既定間隔。這可同樣適用于第二風機蓋172a和第二風機172b間。
[0143]同時，第一及第二風機蓋171a、172a可分別設有第一排氣引導件r和第二排氣引導件(未圖示)，用以引導分離出塵埃后的空氣順暢地排出。以第一排氣引導件r為基礎對其進行具體說明，則第一排氣引導件r可在第一風機蓋171a的內周面朝向第一排氣口 171e以弧形形狀延伸。雖然圖中未示出第二排氣引導件，但可將第二排氣引導件理解為圖10所示的第一排氣引導件r的鏡像。
[0144]另外，吸塵器本體101上可形成有與第一排氣口171e對應的第一排氣孔(未圖示)和與第二排氣口對應的第二排氣孔(未圖示)。
[0145]并且，為使最終向外部排出更加清潔的空氣，第一風機蓋171a和吸塵器本體101中的至少一個上可安裝有微塵過濾器171c。作為這樣的微塵過濾器171c可使用HEPA過濾器。
[0146]微塵過濾器171c覆蓋第一排氣口 171e和所述第一排氣孔中的至少一個，以從分離出塵埃后的空氣中濾除微塵。同樣地，第二風機蓋172a和吸塵器本體101中的至少一個上也可安裝有這樣的微塵過濾器。
[0147]根據如上所述的本實用新型，通過將吸塵筒配置在吸入單元和氣旋單元之間，能夠實現緊湊的外觀，并能夠生成用于分離塵埃的有效的空氣流動(90度以上的流動變化)。
[0148]本實用新型的機器人吸塵器在一個氣旋單元內設有多個氣旋部，從而能夠從吸入的空氣中有效地分離出塵埃。并且，為了能夠提高塵埃分離能力，多個引導件與多個氣旋部對應地設置，以使通過吸入單元吸入的空氣被分離后流入到氣旋單元內部，風機單元使多個氣旋部中通過的空氣分別排出到外部。根據所述結構，能夠更加有效地從吸入的空氣中分離出塵埃，并將分離出塵埃后的空氣排出到外部，從而提高機器人吸塵器的吸塵性能。
[0149]并且，本實用新型的機器人吸塵器設有將吸入的空氣引導到氣旋單元的內周面的吸入引導件、從風機蓋的內周面朝向排氣口以弧形形狀延伸的排氣引導件，能夠提供減小吸入和排出空氣時所產生的噪音的機器人吸塵器。
[0150]同時，根據本實用新型的機器人吸塵器，在通過氣旋單元將尺寸大的塵埃分離后，通過風機單元的吸氣側和排氣側中的一側上設有的微塵過濾器將微塵分離出，從而能夠向機器人吸塵器外部排出更加清潔的空氣。
[0151]另外，根據本實用新型，吸入單元的后方上側配置有設有多個氣旋部的氣旋單元，多個連接構件傾斜地形成以連接吸入單元和氣旋單元間，從而通過風機單元設于氣旋單元的后方下側的新的結構和配置，能夠提供具有有效的空間配置并提高吸塵性能的機器人吸塵器。
[0152]并且，在吸塵筒的至少一部分容納于多個連接構件之間的空間的情況下，能夠在有限的空間內實現具有更大容積的吸塵筒。
[0153]另外，機器人吸塵器的噪音主要起因于電機和風機的驅動。考慮到這樣的情況，本實用新型的風機單元的上部設置有降噪構件，以限制風機單元中產生的噪音向上部傳遞。由此，能夠實現低噪音的機器人吸塵器。
[0154]同時，本實用新型中設有彈性支承電機部的電機支承件和分別彈性支承第一及第二風機部的第一及第二風機支承件，從而能夠減小風機單元中產生的震動和與之對應的噪
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【主權項】
1.一種機器人吸塵器，其特征在于，包括: 形成外觀的吸塵器本體； 吸入單元，設于所述吸塵器本體，吸入含有塵埃的空氣； 第一引導件和第二引導件，分別與所述吸入單元連通，并相互隔開間隔配置； 氣旋單元，利用離心力從通過所述第一引導件及所述第二引導件吸入的空氣中分離出塵埃； 風機單元，與所述氣旋單元連接，設有電機部和分別連接于所述電機部的兩側并產生吸入力的第一風機部和第二風機部；以及 降噪構件，覆蓋所述風機單元的上部以減小噪音，并以所述電機部為基準向兩側延伸，從而覆蓋所述第一風機部及所述第二風機部。2.根據權利要求1所述的機器人吸塵器，其特征在于，與所述風機單元相向的所述降噪構件的內側附著有吸收至少一部分噪音的吸音材料。3.根據權利要求2所述的機器人吸塵器，其特征在于，所述吸音材料是海綿。4.根據權利要求1所述的機器人吸塵器，其特征在于， 所述風機單元的前方側的上部連接有所述氣旋單元， 所述降噪構件設置在所述風機單元并覆蓋所述風機單元的后方側的上部。5.根據權利要求1所述的機器人吸塵器，其特征在于， 所述風機單元還包括: 第一連通構件，將所述第一風機部和設于所述氣旋單元的第一氣旋部相互連通起來，以及 第二連通構件，將所述第二風機部和設于所述氣旋單元的第二氣旋部相互連通起來； 其中，所述降噪構件安裝在所述第一連通構件及所述第二連通構件。6.根據權利要求5所述的機器人吸塵器，其特征在于，在所述第一連通構件及所述第二連通構件上分別突出形成有緊固凸柱，以將所述降噪構件固定在與所述風機單元隔開間隔的位置上。7.根據權利要求6所述的機器人吸塵器，其特征在于，在所述降噪構件的緊固孔貫穿有緊固件且所述緊固件緊固連接在所述緊固凸柱。8.根據權利要求5所述的機器人吸塵器，其特征在于，所述降噪構件包括: 底座部，安裝在所述第一連通構件及所述第二連通構件；以及 延伸部，以從所述底座部彎曲的形態向下部延伸，并覆蓋所述風機單元的后方側的上部。9.根據權利要求1所述的機器人吸塵器，其特征在于，所述降噪構件為與所述風機單元的外形對應的弧形形狀，以覆蓋所述風機單元的至少一部分。10.根據權利要求1所述的機器人吸塵器，其特征在于， 還包括支撐部，所述支撐部配置在所述吸塵器本體的內部底面和所述風機單元之間，用以支撐所述風機單元，并且所述支撐部由彈性材料形成，以吸收所述風機單元中產生的震動； 其中，所述支撐部包括: 電機支承件，設置在所述吸塵器本體的內部底面，覆蓋所述電機部的至少一部分；以及 第一風機支承件和第二風機支承件，分別配置在所述電機支承件的兩側，用以支撐所述第一風機部及所述第二風機部。11.根據權利要求10所述的機器人吸塵器，其特征在于，所述電機支承件包括: 底座部，設置在所述吸塵器本體的內部底面；以及 延伸部，從所述底座部向上部延伸，所述延伸部的內側與所述電機部的外周對應地形成，以覆蓋所述電機部的至少一部分。12.根據權利要求11所述的機器人吸塵器，其特征在于， 所述電機部包括: 電機，以及 第一電機殼體和第二電機殼體，相互結合以在內部容納所述電機，在外周的多處設有突出形成的肋； 其中，所述第一電機殼體及所述第二電機殼體中的一個肋上設有凸起， 所述第一電機殼體及所述第二電機殼體中的另一個肋上形成有容納所述凸起的容納槽。13.根據權利要求11所述的機器人吸塵器，其特征在于，所述底座部和所述延伸部之間形成有中空部，以減小從所述延伸部傳遞到所述底座部的震動。14.根據權利要求10所述的機器人吸塵器，其特征在于，所述電機支承件上形成有緊固孔，緊固件通過所述緊固孔緊固連接于所述吸塵器本體的內部底面，以將所述電機支承件固定在所述吸塵器本體。15.根據權利要求10所述的機器人吸塵器，其特征在于， 所述第一風機部及所述第二風機部包括: 第一風機和第二風機，被所述電機驅動而進行旋轉，以及 第一風機蓋和第二風機蓋，分別容納所述第一風機及所述第二風機，分別設有與所述吸塵器本體的內部底面相向的凸出部； 其中，所述第一風機支承件及所述第二風機支承件設置在所述吸塵器本體的內部底面和所述凸出部之間。16.根據權利要求15所述的機器人吸塵器，其特征在于， 在所述凸出部上朝向所述吸塵器本體的內部底面突出地形成有凸起， 所述第一風機支承件及所述第二風機支承件上形成有用于插入所述凸起的插入槽。17.根據權利要求10所述的機器人吸塵器，其特征在于，所述風機單元還包括: 第一連通構件，將所述第一風機部和設于所述氣旋單元的第一氣旋部相互連通起來； 第二連通構件，將所述第二風機部和設于所述氣旋單元的第二氣旋部相互連通起來； 第一連接構件，設在所述第一風機部和所述第一連通構件之間，并且由彈性材料形成，以吸收所述第一風機部中產生的震動；以及 第二連接構件，設在所述第二風機部和所述第一連通構件之間，并且由彈性材料形成，以吸收所述第二風機部中產生的震動。18.根據權利要求17所述的機器人吸塵器，其特征在于， 所述第一連接構件以環形形狀形成，以包覆所述第一風機的旋轉軸上設置的第一吸氣P, 所述第二連接構件以環形形狀形成，以包覆所述第二風機的旋轉軸上設置的第二吸氣□ O19.根據權利要求1所述的機器人吸塵器，其特征在于，所述氣旋單元結合在所述風機單元上，并與所述吸塵器本體的底面隔開間隔配置。20.根據權利要求1所述的機器人吸塵器，其特征在于，還包括: 吸塵筒，與所述氣旋單元的前方形成的塵埃排出口連通，以捕集所述氣旋單元中分離出的塵埃，所述吸塵筒的至少一部分容納于所述第一引導件和所述第二引導件之間。
【文檔編號】A47L9/16GK205493720SQ201520943209
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年11月24日
【發明人】金鍾濉, 金滉, 樸圣日
【申請人】Lg電子株式會社