智能炒菜機顛鍋移位倒菜機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及智能炒菜機顛鍋移位倒菜機構，包括炒鍋、鍋具搖桿、爐具、翻轉驅動電機、減速器、直線滑軌和絲杠傳動電機，炒鍋上邊緣固定在鍋圈上，鍋具搖桿的一端可拆卸地固定安裝在鍋圈上，另一端與減速器的輸出端傳動連接，減速器的輸入端與翻轉驅動電機的輸出軸傳動相連，減速器的底部設有直線滑臺，直線滑臺的下方設置有直線滑軌，直線滑軌上轉動安裝有絲杠，直線滑臺與絲杠配合連接，直線滑軌的端部安裝有絲杠傳動電機，絲杠傳動電機與絲杠的端部傳動連接，炒鍋的底部下方還設有爐具。本實用新型的優點在于：集顛鍋炒菜、移位倒菜、洗鍋于一體，結構簡單、自動化程度高、翻炒均勻和出菜過程平穩。
【專利說明】
智能炒菜機顛鍋移位倒菜機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及食物處理裝置領域，特別是智能炒菜機顛鍋移位倒菜機構。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的提高，人們希望使用智能化、自動化的設備完成食物的加工、制作，如使用電飯鍋煮飯、使用面包機制作面包、使用攪拌機將食材進行攪拌等。而人們日常生活中，炒菜是一件較為繁瑣的事情，并且，在炎熱的夏天，人們往往不愿意在高溫的廚房工作，因此，人們研究自動炒菜的機器以替代人工炒菜。
[0003]現有的自動炒菜機，在炒鍋內需要設置鍋鏟，鍋鏟可以在炒鍋內翻轉或者旋轉，從而將食材攪動，這種自動炒菜機的結構較復雜，鍋鏟與炒鍋發生干涉，使得菜品在炒鍋內翻轉不均勻，而且出鍋時仍然需要人工翻轉炒鍋，將鍋內的菜品倒入菜盤內，智能化程度不高，同樣的，清洗炒鍋也不方便。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種結構簡單、自動化程度高、翻炒均勻和出菜過程平穩的智能炒菜機顛鍋移位倒菜機構。
[0005]本實用新型的目的通過以下技術方案來實現:智能炒菜機顛鍋移位倒菜機構，包括炒鍋、鍋具搖桿、爐具、翻轉驅動電機、減速器、直線滑軌和絲杠傳動電機，炒鍋上邊緣固定在鍋圈上，鍋具搖桿的一端可拆卸地固定安裝在鍋圈上，另一端與減速器的輸出端傳動連接，減速器的輸入端與翻轉驅動電機的輸出軸傳動相連，減速器的底部設置有直線滑臺，直線滑臺的下方設置有直線滑軌，直線滑軌上轉動安裝有絲杠，直線滑臺與絲杠配合連接，直線滑軌的端部安裝有絲杠傳動電機，絲杠傳動電機的輸出軸與絲杠的端部傳動連接，炒鍋的底部下方還設置有爐具。
[0006]進一步地，所述的鍋圈上固定有四方形球頭，鍋具搖桿的一端與四方形球頭配合固定，并通過鎖緊件鎖緊。
[0007]進一步地，所述的鎖緊件為蝶形螺母。
[0008]進一步地，所述的翻轉驅動電機和絲杠傳動電機均為步進電機。
[0009]進一步地，所述的減速器為渦輪蝸桿減速機。
[0010]進一步地，所述的絲杠傳動電機靠近炒鍋的一側還設置有高壓噴水口。
[0011 ]本實用新型具有以下優點:
[0012]1、本實用新型結構簡單，制造成本低，集顛鍋炒菜、移位倒菜、洗鍋于一體，自動化程度高。
[0013]2、加熱炒菜時，炒鍋位于爐具的上方在炒菜過程中翻轉驅動電機驅動鍋具搖桿正反轉動并跟絲杠傳動電機聯動，可實現搖鍋動作達到顛菜的目的，使得菜品翻炒更加均勻，口味更佳。
[0014]3、炒鍋移位時，通過電機驅動絲杠轉動，炒鍋在移動過程中更加平穩，可有效地防止菜品灑出。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型在加熱狀態時的結構示意圖；
[0016]圖2為圖1的俯視結構不意圖；
[0017]圖3為本實用新型在出菜狀態的結構示意圖；
[0018]圖4為圖3的俯視結構不意圖；
[0019]圖5為本實用新型在洗鍋狀態的結構示意圖；
[0020]圖6為圖5的俯視結構不意圖；
[0021]圖中:1_鎖緊件，2-四方形球頭，3-鍋具搖桿，4-炒鍋，5-爐具，6-翻轉驅動電機，7-減速器，8-直線滑臺，9-直線滑軌，10-絲杠傳動電機，11-盛菜盤子，12-高壓噴水口，13-鍋圈。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。
[0023]如圖1和圖2所示，智能炒菜機顛鍋移位倒菜機構，包括炒鍋4、鍋具搖桿3、爐具5、翻轉驅動電機6、減速器7、直線滑軌9和絲杠傳動電機10，炒鍋4上邊緣固定在鍋圈13上，鍋具搖桿3的一端可拆卸地固定安裝在鍋圈3上，具體的，鍋圈3上固定有四方形球頭2，鍋具搖桿3的一端與四方形球頭2配合固定，并通過鎖緊件I鎖緊，所述的鎖緊件I為蝶形螺母，鍋具搖桿3的另一端與減速器7的輸出端傳動連接，所述的減速器7為渦輪蝸桿減速機，減速器7的輸入端與翻轉驅動電機6的輸出軸傳動相連，減速器7的底部設置有直線滑臺8，直線滑臺8的下方設置有直線滑軌9，直線滑軌9上轉動安裝有絲杠，直線滑臺8與絲杠配合連接，直線滑軌9的端部安裝有絲杠傳動電機10，絲杠傳動電機10的輸出軸與絲杠的端部傳動連接，炒鍋4的底部下方還設置有爐具5，所述的翻轉驅動電機6和絲杠傳動電機10均為步進電機，所述的絲杠傳動電機10靠近炒鍋的一側還設置有高壓噴水口 12。
[0024]本實用新型的智能炒菜機顛鍋移位倒菜機構還包括系統控制電路板，在直線滑軌9的左側內壁上設置左限位接近開關，在直線滑軌9的右側內壁上設置右限位接近開關，左限位接近開關和右限位接近開關的信號輸出端分別與系統控制電路板的信號輸入端相連，系統控制電路板的信號輸出端與絲杠傳動電機10的控制端相連，在減速器7的輸出軸上設置有零位接近開關，零位接近開關的信號輸出端與系統控制電路板的信號輸入端相連，系統控制電路板的信號輸出端與翻轉驅動電機6的控制端相連。
[0025]本實用新型的工作過程如下:加熱炒菜時，炒鍋4位于爐具5的上方在炒菜過程中翻轉驅動電機6驅動鍋具搖桿3正反轉動并跟絲杠傳動電機10聯動，可實現搖鍋動作達到顛菜的目的，如圖1和圖2所示，當炒菜結束后，絲杠傳動電機10帶動絲杠轉動，減速器7沿著絲杠移動到直線滑軌9的中部，并在直線滑軌9靠近炒鍋4 一側放置盛菜盤子11，翻轉驅動電機6帶動減速器7轉動，減速器7帶動鍋具搖桿3翻轉，炒鍋4翻轉，將炒鍋4內的菜品倒入盛菜盤子11內如圖3和圖4所示，拿走裝有菜品的盛菜盤子11，絲杠傳動電機10驅動絲杠，使直線滑臺8移動到直線滑軌9的最右端，翻轉驅動電機6繼續翻轉，將炒鍋4的底部朝上，利用高壓噴水口 12對炒鍋4的內底面進行沖洗，如圖5和圖6所示，沖洗完畢后炒鍋4移回原位。
【主權項】
1.智能炒菜機顛鍋移位倒菜機構，其特征在于:包括炒鍋(4)、鍋具搖桿(3)、爐具(5)、翻轉驅動電機(6)、減速器(7)、直線滑軌(9)和絲杠傳動電機(10)，炒鍋(4)上邊緣固定在鍋圈(I3)上，鍋具搖桿(3)的一端可拆卸地固定安裝在鍋圈(I3)上，另一端與減速器(7)的輸出端傳動連接，減速器(7 )的輸入端與翻轉驅動電機(6 )的輸出軸傳動相連，減速器(7 )的底部設置有直線滑臺(8)，直線滑臺(8)的下方設置有直線滑軌(9)，直線滑軌(9)上轉動安裝有絲杠，直線滑臺(8)與絲杠配合連接，直線滑軌(9)的端部安裝有絲杠傳動電機(10)，絲杠傳動電機(10)的輸出軸與絲杠的端部傳動連接，炒鍋(4)的底部下方還設置有爐具(5)。2.根據權利要求1所述的智能炒菜機顛鍋移位倒菜機構，其特征在于:所述的鍋圈(13)上固定有四方形球頭(2)，鍋具搖桿(3)的一端與四方形球頭(2)配合固定，并通過鎖緊件(I)鎖緊。3.根據權利要求2所述的智能炒菜機顛鍋移位倒菜機構，其特征在于:所述的鎖緊件(I)為蝶形螺母。4.根據權利要求1所述的智能炒菜機顛鍋移位倒菜機構，其特征在于:所述的翻轉驅動電機(6)和絲杠傳動電機(10)均為步進電機。5.根據權利要求1所述的智能炒菜機顛鍋移位倒菜機構，其特征在于:所述的減速器(7)為渦輪蝸桿減速機。6.根據權利要求1所述的智能炒菜機顛鍋移位倒菜機構，其特征在于:所述的絲杠傳動電機(10)靠近炒鍋(4)的一側還設置有高壓噴水口(12)。
【文檔編號】A47J27/00GK205458021SQ201620103176
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月2日
【發明人】黃建華, 李建洪
【申請人】眉山華辰科技有限公司