一種改良式掃地機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及清潔設備技術領域，尤其公開了一種改良式掃地機器人，包括底盤，裝設于底盤的吸水件及第一驅動件，鉸接于底盤的手柄，手柄裝設有第二驅動件，第二驅動件與吸水件連接，還包括可拆卸連接于第一驅動件的地刷；實際使用時，吸水件可以將地板或瓷磚上的水漬清除干凈，有效防止行走在殘留有水漬的地板或瓷磚上而滑倒；地刷經過長時間使用磨損嚴重或損壞時，使用者可以方便、快速地將其拆卸掉，然后更換新的電刷即可重新使用，提升掃地機器人的工作效率。
【專利說明】
一種改良式掃地機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及清潔設備技術領域，尤其公開了一種改良式掃地機器人。
【背景技術】
[0002]隨著生活水平的逐漸提高，人們對生活質量的要求也越來越高，越來越多的人在住房的地面上鋪設精美的地板或瓷磚，地板的材料多種多樣，比如木質地板或石質地板等，當地板或瓷磚沾有臟污需要清掃時，傳統的做法是利用掃把、拖把或拖斗進行清理，這種方法費時又費力，且不能提升人們對清潔工作的興趣，不利于保持室內環境的清潔。
[0003]現有技術中也存在利用掃地機器人進行清掃工作的情形，但地刷大都是直接固定在掃地機器人上，當地刷長時間使用因磨損嚴重或損壞需要更換時，拆卸極其不便，影響掃地機器人的工作效率;此外，地板或瓷磚上又常常粘有污物，此時需要在地板或瓷磚上先灑水，再利用掃地機器人進行清掃，由于地刷僅能清掃雜物，不能將地板或瓷磚上的水漬清除，殘留有水漬的地板或瓷磚又比較光滑，稍有不慎會使行走在地板或瓷磚上的人滑倒，特別是家庭成員中的兒童或老人，嚴重的情況會致使兒童或老人摔傷。
【發明內容】
[0004]為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種改良式掃地機器人，吸水件可以將地板或瓷磚上的水漬清除干凈，避免行走在其上的人滑倒;使用者可以方便、快速地拆卸并安裝地刷，提升掃地機器人的工作效率。
[0005]為實現上述目的，本實用新型的一種改良式掃地機器人，包括底盤，裝設于底盤的吸水件及第一驅動件，鉸接于底盤的手柄，所述手柄裝設有第二驅動件，第二驅動件與吸水件連接，還包括可拆卸連接于第一驅動件的地刷。
[0006]優選地，所述地刷包括本體及裝設于本體的刷毛，本體設有凹槽及位于凹槽內的卡溝，第一驅動件還裝設有連接件，連接件裝設于凹槽內，連接件設有與卡溝配合的卡塊。
[0007]優選地，所述改良式掃地機器人還包括可拆卸連接于底盤的電池，電池與第一驅動件連接，電池設有卡扣，底盤設有用于裝設電池的容置槽，容置槽內設有與卡扣配合的卡槽。
[0008]優選地，所述手柄裝設有容置盒，第二驅動件裝設于容置盒內，可拆卸連接于容置盒或手柄的污水箱，污水箱與吸水件連通，第二驅動件經污水箱連接于吸水件。
[0009]優選地，所述吸水件包括裝設于底盤的殼體，殼體包括連接于底盤的頂板，連接于頂板兩側的側板，頂板設有與污水箱連通的開口，開口位于兩個側板之間。
[0010]優選地，所述殼體還裝設有彼此間隔設置的兩個膠條，兩個膠條位于兩個側板之間，膠條的下端突伸出側板的下端，開口位于兩個膠條之間。
[0011 ]優選地，所述側板裝設有滾輪，兩個膠條位于滾輪與地刷之間，膠條設有缺槽，缺槽自膠條遠離頂板的一端凹設而成。
[0012]優選地，所述改良式掃地機器人還包括鉸接件，鉸接件包括第一鉸接部及鉸接于第一鉸接部的第二鉸接部，第一鉸接部鉸接于底盤，第二鉸接部裝設于容置盒。
[0013]優選地，所述改良式掃地機器人還包括可拆卸連接于容置盒或手柄的凈水箱，凈水箱連通于底盤的下方。
[0014]優選地，所述手柄還裝設有指示板及握把，指示板設有多個檔位，裝設于指示板或手柄的第一開關，第一開關用于連接任意一個檔位與第一驅動件或第二驅動件，裝設于手柄的第二開關，第二開關串聯于第一開關與第一驅動件、第二驅動件之間，握把位于指示板與第二開關之間。
[0015]本實用新型的有益效果:實際使用時，第一驅動件驅動地刷轉動，地刷將地板或瓷磚上的污物清掃干凈，地刷經過長時間使用磨損嚴重或損壞時，由于地刷與第一驅動件之間為可拆卸連接，使用者可以方便、快速地將地刷拆卸掉，然后更換新的地刷即可重新使用，提升掃地機器人的工作效率;第二驅動件啟動后，使得吸水件與底板或瓷磚之間產生負壓，將地板或瓷磚上的水漬經吸水件清除干凈，有效防止行走在殘留有水漬的地板或瓷磚上而滑倒。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的立體結構不意圖；
[0017]圖2為本實用新型的另一視角的立體結構示意圖；
[0018]圖3為本實用新型的第一驅動件、連接件及地刷的分解結構示意圖；
[0019]圖4為本實用新型的底盤、電池的組裝結構示意圖；
[0020]圖5為本實用新型的底盤、吸水件的立體結構示意圖；
[0021]圖6為本實用新型的底盤、吸水件的另一視角的立體結構示意圖；
[0022]圖7為本實用新型的鉸接件的立體結構示意圖。
[0023]附圖標記包括:
[0024]I—底盤 10—電池11一卡扣
[0025]12—容置槽 13—卡槽14 一把手
[0026]15—罩殼 16—第二滾輪2—吸水件
[0027]20—頂板 21—側板22—開口
[0028]23—膠條 24—第一滾輪25—缺槽
[0029]3—第一驅動件 30—地刷31 —連接件
[0030]32—卡塊 33—本體34—刷毛
[0031]35—凹槽 36—卡溝4 一手柄
[0032]40—容置盒 41 一污水箱42—凈水箱
[0033]5—鉸接件 50—第一鉸接部51—第二鉸接部
[0034]60 一指不板 61—握把62—檔位
[0035]63 一第一開關64 一第二開關。
【具體實施方式】
[0036]為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。
[0037]請參閱圖1和圖2所示，本實用新型的一種改良式掃地機器人，包括底盤I，裝設在底盤I上的吸水件2及第一驅動件3，鉸接在底盤I上的手柄4，所述手柄4裝設有第二驅動件(圖中未示出)，第二驅動件與吸水件2連接，還包括可拆卸地連接在第一驅動件3上的地刷30，地刷30與吸水件2位于底盤I的同一側。
[0038]實際使用時，第一驅動件3驅動地刷30轉動，地刷30轉動時將地板或瓷磚上的污物清掃干凈，地刷30經過長時間使用磨損嚴重或損壞時，由于地刷30與第一驅動件3之間為可拆卸的連接方式，使用者可以方便、快速地將地刷30拆卸掉，然后更換新的地刷30即可重新使用，提升掃地機器人的工作效率;第二驅動件啟動后，使得吸水件2與底板或瓷磚之間產生負壓，將地板或瓷磚上的水漬經吸水件2清除干凈，有效防止行走在殘留有水漬的地板或瓷磚上而滑倒。
[0039]請參閱圖2和圖3所示，所述底盤I上安裝有兩個第一驅動件3，第一驅動件3均為驅動電機，兩個第一驅動件3左右間隔設置，第一驅動件3的輸出軸上安裝有連接件31，連接件31大致呈圓盤狀，連接件31上設置有卡塊32，卡塊32自連接件31的表面一體凸伸而成。地刷30位于底盤I的下方，地刷30包括本體33及裝設在本體33上的刷毛34，本體33上開設有凹槽35及位于凹槽35內的卡溝36，實際安裝時，使用者抓持地刷30的本體33并將連接件31裝入凹槽35內，然后順時針或者逆時針轉動本體33，使得連接件31的卡塊32擠入凹槽35內的卡溝36中，從而保證地刷30與連接件31卡持在一起。
[0040]當然，根據具體需要，本領域技術人員還可以直接在凹槽35的側壁上凹設成卡溝36及與卡勾36連通的溝槽(圖中未示出)，溝槽連通至本體33的外部，當連接件31裝入凹槽35時，卡塊32自溝槽進入凹槽35中，使用者轉動連接件31，使得連接件31與本體33發生相對轉動，進而使得卡塊32卡入卡溝36中，將地刷30與連接件31組裝在一起。
[0041 ]為了增加地刷30與連接件31的連接強度，避免卡塊32從卡溝36中擠出，卡溝36—端的尺寸大于另一端的尺寸，卡塊32—端的尺寸大于另一端的尺寸，卡塊32較小尺寸的一端自卡溝36較大尺寸的一端滑入卡溝36內，且卡塊32較大一端的尺寸大于卡溝36較小一端的尺寸。此外，本領域技術人員還可以根據具體需要增加卡塊32及卡溝36的數量。
[0042]本實施例中，地刷30與連接件31之間無需通過螺釘或鉚釘等固定連接，僅需卡塊32與卡溝36相互卡合，使用者可以快速實現地刷30的拆卸及安裝。為了避免掃地機器人工作時地刷30掉落，地刷30的轉動方向與地刷30安裝到連接件31上時的旋轉方向相同，如此，地刷30在轉動過程中，地刷30與連接件31之間的卡合只會越來越緊，確保地刷30不會脫落。
[0043]請參閱圖1、圖2和圖4所示，所述改良式掃地機器人還包括可拆卸地連接在底盤I上的電池10，電池10安裝在底盤I的上端并與第一驅動件3連接，當然，電池10亦可安裝在底盤I的側端或其它位置，電池10為可反復充電使用的鋰電池10，相較于傳動的鎳氫電池10，鋰電池10具有充電時間短、結構小巧的優點，優選地，鋰電池10的容量為8800MAH，確保掃地機器人具有充足的續航能力。鋰電池10的數量為兩個，兩個鋰電池10并聯在電路中，當其中一個鋰電池10充電時，另一個鋰電池10支持第一驅動件3正常運作，確保掃地機器人能夠不間斷工作。當然，本領域技術人員根據具體需要還可以增加或減少電池10的數量。
[0044]所述電池10上設置有卡扣11，底盤I上開設有容置槽12及位于容置槽12內的卡槽13，電池10安裝在容置槽12中，卡扣11安裝在卡槽13內用以將電池10固定在底盤I上。當電池10的電量使用完后，使用者按壓卡扣11使得卡扣11從卡槽13中脫離，然后將電池10從容置槽12內拿出并重新充電。電池10與底盤I的安裝/拆卸方便、快捷，拆除一個電池10后不影響掃地機器人的正常使用，能大大提升掃地機器人的工作效率。
[0045]請參閱圖1和圖2所示，所述手柄4上還裝設有容置盒40，第二驅動件裝設在容置盒40內，當然，容置盒40亦可直接固定在手柄4上。可拆卸地連接在容置盒40或手柄4上的污水箱41，本實施例中，污水箱41的下端安裝在容置盒40上，污水箱41的上端卡合在手柄4上。為了增大污水箱41與手柄4之間的連接力，避免污水箱41掉落，污水箱41上安裝有第一磁性件(圖中未示出)，手柄4上安裝有第二磁性件(圖中未示出)，通過第一磁性件與第二磁性件之間的吸力進一步輔助污水箱41穩定固持在手柄4上；當第一磁性件為磁鐵時，第二磁性件為磁鐵或含有鐵、鈷、鎳的金屬或合金;或者直接將手柄4采用含有鐵、鈷、鎳的金屬或合金制成，此時手柄4即為第二磁性件。
[0046]所述污水箱41與吸水件2彼此連通，例如，污水箱41通過塑膠管與吸水件2連通，第二驅動件經過污水箱41連接至吸水件2，第二驅動件為抽水栗，第二驅動件啟動后，使得吸水件2與地板或瓷磚之間產生負壓，進而地板或瓷磚上的水漬經吸水件2、塑膠管抽至污水箱41內，待污水箱41收集滿污水后，使用者可以方便地將污水箱41從容置盒40或手柄4上拆卸掉并將污水倒掉，然后將污水箱41重新安裝在容置盒40或手柄4上。當然，本領域技術人員可以在污水箱41的上端安裝封蓋(圖中未示出)，在污水箱41內放置排污管(圖中未示出)，污水箱41收集滿污水后，打開封蓋，將排污管拉出并將污水排放到預定區域，此時無需將污水箱41從容置盒40或手柄4上拆卸掉。
[0047]請參閱圖1、圖2、圖5和圖6所示，所述吸水件2包括裝設在底盤I的殼體，殼體大致呈圓弧形，殼體與地刷30前后間隔設置，殼體包括連接在底盤I的下端的頂板20，當然，頂板20亦可固定在底盤I的兩側，分別連接在頂板20相對兩側的側板21，頂板20上設有與污水箱41連通的開口22，開口22位于兩個側板21之間，第二驅動件啟動后，開口22中產生負壓，地板或瓷磚上的水漬經開口 22進入污水箱41內；頂板20與開口 22兩側的側板21圍設成一個大致封閉的空間，確保頂板20與兩個側板21之間具有較大的吸力，保證吸水件2將地板或瓷磚的水漬充分吸收。
[0048]所述殼體上還裝設有彼此間隔設置的兩個膠條23，兩個膠條23位于兩個側板21之間，膠條23貼設在側板21的內表面上，開口 22位于兩個膠條23之間，膠條23的下端突伸出側板21的下端，膠條23采用塑膠材質制成，吸水件2通過膠條23直接接觸地板或瓷磚，膠條23進一步密封頂板20與側板21圍設的空間，為了增加密封效果，還可以將膠條23與地板或瓷磚彈性接觸，即將膠條23擠壓貼設在地板或瓷磚上。
[0049]所述側板21上還裝設有第一滾輪24，兩個膠條23位于第一滾輪24與地刷30之間，當掃地機器人正常工作時，第一滾輪24與地刷30配合，輔助掃地機器人在地板或瓷磚上更加方便、流暢地移動。當然，根據具體需要，本領域技術人員還可以增加第一滾輪24的數量。所述膠條23上設置有缺槽25，缺槽25自膠條23遠離頂板20的一端凹設而成，在膠條23上開設缺槽25，確保地板或瓷磚上的水漬通過缺槽25方便地進入頂板20、膠條23與側板21圍設的空間內，再通過開口22進入污水箱41內。
[0050]請參閱圖1和圖7所示，所述改良式掃地機器人還包括鉸接件5，為了增加鉸接件5的強度，優選地，鉸接件5采用鈦合金材料制成，鉸接件5包括第一鉸接部50及鉸接在第一鉸接部50—端的第二鉸接部51，第一鉸接部50的另一端鉸接在底盤I上，底盤I可以繞第一鉸接部50前后旋轉;第二鉸接部51裝設在容置盒40上，容置盒40可以繞第二鉸接部51上下轉動。通過在底盤I和手柄4之間安裝鉸接件5，確保手柄4與底盤I之間自由轉動，便于掃地機器人根據使用者的需要隨時變換清掃方向，例如，使用者可以邊跳舞邊清掃地板或瓷磚，一方面增加清掃工作的趣味性，另一方便也增加掃地機器人的靈活性，方便清掃角落、家具下方等各個區域。
[0051]請參閱圖1和圖2所示，所述底盤I上還設置有把手14，把手14位于底盤I上遠離鉸接件5的一端。底盤I上還裝設有罩殼15，罩殼15用于罩覆第一驅動件3并固定在底盤I的下端，當然，罩殼15可以固定在底盤I的側端或其它部位，罩殼15上還安裝有第二滾輪16，第二滾輪16與地刷30分別位于罩殼15的上下兩側，第二滾輪16位于罩殼15上遠離鉸接件5的一端，鉸接件5位于把手14與第二滾輪16之間。
[0052 ]當掃地機器人使用完后，使用者手抓把手14將底盤I掀起，使得底盤I繞鉸接件5旋轉，將第二滾輪16接觸地板或瓷磚，從而減少掃地機器人與地板或瓷磚的接觸面積，使得掃地機器人存放時占用較小的空間；此外，使用者手持手柄4依靠第二滾輪16移動掃地機器人，方便掃地機器人在不同位置間移動。
[0053]當底盤I掀起后，為了防止底盤I受到不經意的碰觸而翻轉下來，在容置盒40內安裝第三磁性件(圖中未示出)，在底盤I上安裝第四磁性件(圖中未示出)，通過第三磁性件和第四磁性件之間的吸力將底盤I吸附在容置盒40上。當第三磁性件為磁鐵時，第四磁性件為磁鐵或含有鐵、鈷、鎳的金屬或合金;本領域技術人員亦可將電池10的外殼直接采用含有鐵、鈷、鎳的金屬或合金制成，此時電池10同時充當第四磁性件使用。當然，第四磁性件為磁鐵時，此時第三磁性件為磁鐵或含有鐵、鈷、鎳的金屬或合金。
[0054]請參閱圖1和圖2所示，所述改良式掃地機器人還包括可拆卸地連接在容置盒40上或手柄4上的凈水箱42，本實施例中，凈水箱42的下端安裝在容置盒40中，凈水箱42的上端卡接在手柄4上，凈水箱42的下端通過軟管連通于底盤I的下方。當需要掃地機器人進行清掃作業時，使用者無需在地板或瓷磚上進行人工灑水，此時僅需將水裝在凈水箱42中，打開凈水箱42的開關，使得凈水箱42內的水通過軟管自動流到地板或瓷磚上，節省人工灑水所需的時間，進一步節約清掃作業所使用的時間。
[0055]請參閱圖2所示，所述手柄4上還裝設有指示板60及握把61，指示板60位于手柄4的上端，當然，指示板60亦可位于手柄4的側端或其它位置，指示板60上設置有多個檔位62，不同的檔位62具有不同的功能，例如，其中一個檔位62是凈水箱42灑水，污水箱41吸水；另一個檔位62是凈水箱42不灑水，污水箱41吸水。指示板60或手柄4上還裝設有第一開關63，第一開關63用于連接任意一個檔位62與第一驅動件3或第二驅動件，手柄4上還裝設有第二開關64，第二開關64串聯于第一開關63與第一驅動件3、第二驅動件之間，第二開關64即所謂的安全開關，當第一開關63接通后，掃地機器人不啟動;接通第一開關63后，再接通第二開關64，掃地機器人才能開始啟動。握把61位于指示板60與第二開關64之間，第二開關64位于握把61的下方并靠近握把61，方便使用者隨時操控第二開關64。
[0056]本實用新型掃地機器人結構緊湊，占地面積小，占地面積僅相當于傳統的拖把占用空間，方便存放。整體重量僅為22kg左右，相較于傳統掃地機器人高達80kg的重量，還安裝有輔助移動的第二滾輪16，無論男女，單個成人單手即可方便地拖動，來回移動極其方便。
[0057]綜上所述可知本實用新型乃具有以上所述的優良特性，得以令其在使用上，增進以往技術中所未有的效能而具有實用性，成為一極具實用價值的產品。
[0058]以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種改良式掃地機器人，包括底盤，裝設于底盤的吸水件及第一驅動件，鉸接于底盤的手柄，其特征在于:所述手柄裝設有第二驅動件，第二驅動件與吸水件連接，還包括可拆卸連接于第一驅動件的地刷。2.根據權利要求1所述的改良式掃地機器人，其特征在于:所述地刷包括本體及裝設于本體的刷毛，本體設有凹槽及位于凹槽內的卡溝，第一驅動件還裝設有連接件，連接件裝設于凹槽內，連接件設有與卡溝配合的卡塊。3.根據權利要求1所述的改良式掃地機器人，其特征在于:所述改良式掃地機器人還包括可拆卸連接于底盤的電池，電池與第一驅動件連接，電池設有卡扣，底盤設有用于裝設電池的容置槽，容置槽內設有與卡扣配合的卡槽。4.根據權利要求1所述的改良式掃地機器人，其特征在于:所述手柄裝設有容置盒，第二驅動件裝設于容置盒內，可拆卸連接于容置盒或手柄的污水箱，污水箱與吸水件連通，第二驅動件經污水箱連接于吸水件。5.根據權利要求4所述的改良式掃地機器人，其特征在于:所述吸水件包括裝設于底盤的殼體，殼體包括連接于底盤的頂板，連接于頂板兩側的側板，頂板設有與污水箱連通的開口，開口位于兩個側板之間。6.根據權利要求5所述的改良式掃地機器人，其特征在于:所述殼體還裝設有彼此間隔設置的兩個膠條，兩個膠條位于兩個側板之間，膠條的下端突伸出側板的下端，開口位于兩個膠條之間。7.根據權利要求6所述的改良式掃地機器人，其特征在于:所述側板裝設有滾輪，兩個膠條位于滾輪與地刷之間，膠條設有缺槽，缺槽自膠條遠離頂板的一端凹設而成。8.根據權利要求4所述的改良式掃地機器人，其特征在于:所述改良式掃地機器人還包括鉸接件，鉸接件包括第一鉸接部及鉸接于第一鉸接部的第二鉸接部，第一鉸接部鉸接于底盤，第二鉸接部裝設于容置盒。9.根據權利要求4所述的改良式掃地機器人，其特征在于:所述改良式掃地機器人還包括可拆卸連接于容置盒或手柄的凈水箱，凈水箱連通于底盤的下方。10.根據權利要求1所述的改良式掃地機器人，其特征在于:所述手柄還裝設有指示板及握把，指示板設有多個檔位，裝設于指示板或手柄的第一開關，第一開關用于連接任意一個檔位與第一驅動件或第二驅動件，裝設于手柄的第二開關，第二開關串聯于第一開關與第一驅動件、第二驅動件之間，握把位于指示板與第二開關之間。
【文檔編號】A47L11/293GK205433582SQ201521120309
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月30日
【發明人】范威廉
【申請人】東莞碩能塑膠模具有限公司