一種階梯吸塵式清掃裝置的制造方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本發明涉及階梯清掃設備的技術領域，特別是一種新型的行星齒輪式清掃裝置的技術領域。
【【背景技術】】
[0002]地面清掃裝置，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能，能夠在一定程度上替代人工清掃的繁瑣。地面清掃裝置，一般是小型設備，用于家庭清潔。
[0003]階梯這類狹長區域的清掃任務如果僅由清潔人員打理是比較費時的。地面清掃機器在這類區域有廣泛的應用前景。階梯由于范圍窄小，使用機械化設備一直是難題，而人工清理能力有限。階梯上的清掃設備主要分為兩類，一種是以吸塵器為主體的吸氣式清掃，將垃圾直接吸入容器內；另一種是以模仿掃把清掃動作為主體的滾輪式清掃，將垃圾掃入容器內。第一種設備主要解決細小灰塵類，第二種設備主要解決果皮類的大型垃圾。
[0004]現有的一類吸塵式清掃設備主要是通過高壓吸氣原理，將小型垃圾吸入垃圾盒中，有省力、便捷的優點，不足是這類機器基本以吸塵器為主，需要人工操作。另外，一般的專業清掃設備體型較大，不適合在狹長型區域運行。
【
【發明內容】
】
[0005]本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種階梯吸塵式清掃裝置，能夠使設備在階梯上快速運行，清理、存儲垃圾，結構新穎，使用簡便，運行穩定可靠，工作效率尚，具有可推廣性。
[0006]為實現上述目的，本發明提出了一種階梯吸塵式清掃裝置，包括箱體、行星架、輪子、板門、條形磁鐵、吸氣管、氣壓栗、存儲箱、太陽輪、中間齒輪和行星齒輪，所述箱體內安裝有氣壓栗和存儲箱;氣壓栗與存儲箱之間通過輸送管相連接;所述箱體外設有若干個行星架，行星架為三桿式結構，行星架的每個支點安裝一個輪子;所述箱體的尾部設有開口，箱體尾部開口處安裝有板門，板門頂部通過碟鉸與箱體鉸接連接;所述箱體內設有條形磁鐵，條形磁鐵放置在箱體尾部開口處。
[0007]作為優選，所述箱體內安裝有若干個驅動電機，行星架的輪子通過轉軸與驅動電機相連接。
[0008]作為優選，所述氣壓栗內安裝有大功率的電機及渦輪機構;所述存儲箱為內部中空的結構，存儲箱與箱體底部卡扣式連接。
[0009]作為優選，所述箱體底部設有吸氣口，吸氣口上連通吸氣管，吸氣管設置在箱體內部。
[0010]作為優選，所述氣壓栗的進口與吸氣管相連接，氣壓栗的出口與輸送管連接，吸氣管由橡膠材料制成。
[0011]作為優選，所述行星架上安裝有若干個齒輪，齒輪包括太陽輪、中間齒輪、行星齒輪，行星架的中心為太陽輪，中間齒輪與太陽輪嚙合，行星齒輪與中間齒輪嚙合;所述齒輪與行星架采用銷釘連接，行星齒輪與輪子固連。
[0012]本發明的有益效果:本發明通過將行星齒輪系爬梯機構與吸塵設備結合，設計了一種新型的階梯吸塵式清掃設備，能實現輕松攀爬階梯，同時對裝置底部區域進行垃圾的吸取與存儲，解決了現有設備對階梯清掃的缺陷，結構新穎，使用簡便，運行穩定可靠，工作效率尚，具有可推廣性。
[0013]本發明的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。
【【附圖說明】】
[0014]圖1是本發明一種階梯吸塵式清掃裝置的立體示意圖；
[0015]圖2是本發明一種階梯吸塵式清掃裝置的內部結構圖；
[0016]圖3是本發明一種階梯吸塵式清掃裝置的模擬運動示意圖；
[0017]圖4是本發明一種階梯吸塵式清掃裝置的行星齒輪系圖。
[0018]圖中:1-箱體、2-行星架、3-輪子、4-碟鉸、5-板門、6_條形磁鐵、7_驅動電機、8_吸氣管、9-氣壓栗、10-輸送管、11-存儲箱、12-吸氣口、13-太陽輪、14-中間齒輪、15-行星齒輪。
【【具體實施方式】】
[0019]參閱圖1、圖2和圖3，本發明一種階梯吸塵式清掃裝置，包括箱體1、行星架2、輪子
3、板門5、條形磁鐵6、吸氣管8、氣壓栗9、存儲箱11、太陽輪13、中間齒輪14和行星齒輪15，所述箱體I內安裝有氣壓栗9和存儲箱11;氣壓栗9與存儲箱11之間通過輸送管10相連接;所述箱體I外設有若干個行星架2，行星架2為三桿式結構，行星架2的每個支點安裝一個輪子3;所述箱體I的尾部設有開口，箱體I尾部開口處安裝有板門5，板門5頂部通過碟鉸4與箱體I鉸接連接;所述箱體I內設有條形磁鐵6，條形磁鐵6放置在箱體I尾部開口處。所述箱體I內安裝有若干個驅動電機7，行星架2的輪子3通過轉軸與驅動電機7相連接。所述氣壓栗9內安裝有大功率的電機及渦輪機構;所述存儲箱11為內部中空的結構，存儲箱11與箱體I底部卡扣式連接。所述箱體I底部設有吸氣口 12，吸氣口 12上連通吸氣管8，吸氣管8設置在箱體I內部。所述氣壓栗9的進口與吸氣管8相連接，氣壓栗9的出口與輸送管10連接，吸氣管8由橡膠材料制成。所述行星架2上安裝有若干個齒輪，齒輪包括太陽輪13、中間齒輪14、行星齒輪15，行星架2的中心為太陽輪13，中間齒輪14與太陽輪13嚙合，行星齒輪15與中間齒輪14嚙合;所述齒輪與行星架2采用銷釘連接，行星齒輪15與輪子3固連。
[0020]本發明工作過程:
[0021 ]本發明一種階梯吸塵式清掃裝置在工作過程中，先有工作人員將裝置放在階梯的初始位置，啟動設備。驅動電機7帶動太陽輪13旋轉，太陽輪13通過齒輪嚙合，將轉矩由中間齒輪14輸送到行星齒輪15上，行星齒輪15與輪子3共同旋轉。當裝置在平面行進時，一個行星架2上與地面接觸的兩個輪子3靠摩擦力帶動裝置移動；當裝置在階梯上行進時，行星齒輪系機構的性質，能讓行星架2進行翻轉，實現階梯上的位移運動。清掃時，氣壓栗9啟動，吸氣口 12打開，吸氣口 12底部的垃圾被吸入，進入到存儲箱11中。清掃完畢后，操作人員打開板門5，取出存儲箱11，可將垃圾倒出。由于條形磁鐵6作用，金屬材質的板門5在工作時與箱體I形成閉合狀態。
[0022]本發明，通過將行星齒輪系爬梯機構與吸塵設備結合，設計了一種新型的階梯吸塵式清掃設備，能實現輕松攀爬階梯，同時對裝置底部區域進行垃圾的吸取與存儲，解決了現有設備對階梯清掃的缺陷，結構新穎，使用簡便，運行穩定可靠，工作效率高，具有可推廣性。
[0023]上述實施例是對本發明的說明，不是對本發明的限定，任何對本發明簡單變換后的方案均屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種階梯吸塵式清掃裝置，其特征在于:包括箱體(I)、行星架(2)、輪子(3)、板門(5)、條形磁鐵(6)、吸氣管(8)、氣壓栗(9)、存儲箱(11)、太陽輪(13)、中間齒輪(14)和行星齒輪(15)，所述箱體(I)內安裝有氣壓栗(9)和存儲箱(11);氣壓栗(9)與存儲箱(11)之間通過輸送管(10)相連接;所述箱體(I)外設有若干個行星架(2)，行星架(2)為三桿式結構，行星架(2)的每個支點安裝一個輪子(3);所述箱體(I)的尾部設有開口，箱體(I)尾部開口處安裝有板門(5)，板門(5)頂部通過碟鉸(4)與箱體(I)鉸接連接;所述箱體(I)內設有條形磁鐵(6)，條形磁鐵(6)放置在箱體(I)尾部開口處。2.如權利要求1所述的一種階梯吸塵式清掃裝置，其特征在于:所述箱體(I)內安裝有若干個驅動電機(7)，行星架(2)的輪子(3)通過轉軸與驅動電機(7)相連接。3.如權利要求1所述的一種階梯吸塵式清掃裝置，其特征在于:所述氣壓栗(9)內安裝有大功率的電機及渦輪機構;所述存儲箱(I I)為內部中空的結構，存儲箱(11)與箱體(I)底部卡扣式連接。4.如權利要求1所述的一種階梯吸塵式清掃裝置，其特征在于:所述箱體(I)底部設有吸氣口(12)，吸氣口(12)上連通吸氣管(8)，吸氣管(8)設置在箱體(I)內部。5.如權利要求1所述的一種階梯吸塵式清掃裝置，其特征在于:所述氣壓栗(9)的進口與吸氣管(8)相連接，氣壓栗(9)的出口與輸送管(10)連接，吸氣管(8)由橡膠材料制成。6.如權利要求1所述的一種階梯吸塵式清掃裝置，其特征在于:所述行星架(2)上安裝有若干個齒輪，齒輪包括太陽輪(13)、中間齒輪(14)、行星齒輪(15)，行星架(2)的中心為太陽輪(13)，中間齒輪(14)與太陽輪(13)嚙合，行星齒輪(15)與中間齒輪(14)嚙合;所述齒輪與行星架(2)采用銷釘連接，行星齒輪(15)與輪子(3)固連。
【專利摘要】本實用新型公開了一種階梯吸塵式清掃裝置，包括箱體、行星架、輪子、板門、條形磁鐵、吸氣管、氣壓泵、存儲箱、太陽輪、中間齒輪和行星齒輪，所述箱體內安裝有氣壓泵和存儲箱；氣壓泵與存儲箱之間通過輸送管相連接；所述箱體外設有若干個行星架，行星架為三桿式結構，行星架的每個支點安裝一個輪子；所述箱體的尾部設有開口，箱體尾部開口處安裝有板門，板門頂部通過碟鉸與箱體鉸接連接；所述箱體內設有條形磁鐵，條形磁鐵放置在箱體尾部開口處。本實用新型通過將行星齒輪系爬梯機構與吸塵設備結合，能實現輕松攀爬階梯，同時對裝置底部區域進行垃圾的吸取與存儲，結構新穎，使用簡便，運行穩定可靠，工作效率高，具有可推廣性。
【IPC分類】A47L11/20, A47L11/40
【公開號】CN205268057
【申請號】CN201521081582
【發明人】王嫣俐
【申請人】王嫣俐
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月23日