一種擦窗機器人的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及到機器人的技術領域，尤其涉及到一種擦窗機器人。
【背景技術】
[0002]隨著現代社會的發展，現在越來越多的人把工作和生活的希望放到了城市，導致城市人口越來越多，城市的用地面積越來越緊張，也就導致了城市建的房子越來越高。現在很多商業大廈的層數都在二三十層以上，且周邊都是用玻璃窗圍繞著，這些大廈看來非常的高大且有檔次，但是其外側玻璃窗的衛生是一個難題，因為這些高空玻璃的擦拭需要讓清潔工高空作業，存在著很大的危險性且由于清潔人員心里緊張影響清潔的效率，因此如何設計出替代清潔工高空作用的設備是現今研究的主題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種擦窗機器人。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案實現:
[0005]本實用新型提供了一種擦窗機器人，該擦窗機器人包括:固定座，設置在所述固定座上的放纜繩裝置，固定在所述纜繩端部的機器人本體，所述機器人本體上設置有真空吸附裝置，且所述機器人本體上背離所述真空吸附裝置的一面設置有推動風扇，所述推動風扇與所述機器人本體通過萬向結構連接，且用于將所述機器人本體壓緊在玻璃上。
[0006]優選的，所述推動風扇的個數為四個，且所述四個風扇分別設置在所述機器人本體的四個邊角。
[0007]本實用新型的有益效果是:通過推動風扇以及真空吸附裝置的配合實現了將機器人本體壓緊在玻璃上，尤其是在高空作業時，保證了機器人與玻璃之間的接觸強度，以及擦拭的效果。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型實施例提供的擦窗機器人的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0010]請參閱圖1，圖1是本實用新型提供的擦窗機器人的結構示意圖。
[0011]本實用新型實施例提供了一種擦窗機器人，該擦窗機器人包括:固定座I，設置在所述固定座I上的放纜繩裝置，固定在所述纜繩2端部的機器人本體3，所述機器人本體3上設置有真空吸附裝置5，且所述機器人本體3上背離所述真空吸附裝置5的一面設置有推動風扇4，所述推動風扇4與所述機器人本體3通過萬向結構連接，且用于將所述機器人本體3壓緊在玻璃上。
[0012]在上述實施例中，通過推動風扇4以及真空吸附裝置5的配合實現了將機器人本體3壓緊在玻璃上，尤其是在高空作業時，保證了機器人與玻璃之間的接觸強度，以及擦拭的效果。
[0013]為了方便理解本實用新型實施例提供的擦窗機器人，下面結合具體的實施例對其進行詳細的說明。
[0014]在使用時，首先將固定座I固定在樓層的底部，之后通過纜繩2將機器人本體3下方，由于樓頂外延，導致機器人在下放時，無法與窗戶接觸，當機器人下放到需要擦拭的窗戶時，通過推動風扇4推動機器人朝向窗戶運動，當機器人與窗戶接觸時，通過真空吸附裝置5開始抽氣，真空吸附裝置5的吸盤吸附到玻璃上，在開始擦拭時，根據所需要運動的方向通過萬向節調整推動風扇4的運動方向，從而推動機器人本體3朝向該方向運動，即通過推動風扇4實現了推動機器人本體3運動，避免了推動裝置與玻璃接觸導致二次的污染，提高了清洗的效果。
[0015]在具體設置時，所述推動風扇4的個數為四個，且所述四個風扇分別設置在所述機器人本體3的四個邊角。從而可以通過設置的萬向節結構以及調整推動風扇4的功率來調節機器人各個部位與窗戶接觸的強度，保證清洗的效果。
[0016]通過上述描述可以看出，在本實施例中，通過推動風扇4以及真空吸附裝置5的配合實現了將機器人本體3壓緊在玻璃上，尤其是在高空作業時，保證了機器人與玻璃之間的接觸強度，以及擦拭的效果。
[0017]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種擦窗機器人，其特征在于，包括:固定座，設置在所述固定座上的放纜繩裝置，固定在所述纜繩端部的機器人本體，所述機器人本體上設置有真空吸附裝置，且所述機器人本體上背離所述真空吸附裝置的一面設置有推動風扇，所述推動風扇與所述機器人本體通過萬向結構連接，且用于將所述機器人本體壓緊在玻璃上。2.根據權利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述推動風扇的個數為四個，且所述四個風扇分別設置在所述機器人本體的四個邊角。
【專利摘要】本實用新型提供了一種擦窗機器人，該擦窗機器人包括：固定座，設置在所述固定座上的放纜繩裝置，固定在所述纜繩端部的機器人本體，所述機器人本體上設置有真空吸附裝置，且所述機器人本體上背離所述真空吸附裝置的一面設置有推動風扇，所述推動風扇與所述機器人本體通過萬向結構連接，且用于將所述機器人本體壓緊在玻璃上。本實用新型的有益效果是：通過推動風扇以及真空吸附裝置的配合實現了將機器人本體壓緊在玻璃上，尤其是在高空作業時，保證了機器人與玻璃之間的接觸強度，以及擦拭的效果。
【IPC分類】A47L1/02
【公開號】CN205268035
【申請號】CN201521102151
【發明人】丁立德
【申請人】庫卡智能機械江蘇有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月28日