4d座椅支撐平臺的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及座椅技術領域，特別涉及一種4D座椅支撐平臺。
【背景技術】
[0002]4D影院座椅在技術上已成熟且受到普遍使用，傳統的4D座椅通常需通過五個驅動缸才能實現座椅的后仰、左右搖擺、整體升降，或者通過用四個驅動缸實現座椅的前傾后仰、整體升降，其運動在于前后俯仰、上升和下降；后經過升級增加了快升慢升、快降慢降。隨著市場的競爭，4D影院座椅迫切需要一種新型的運動方式來滿足市場的需求。
[0003]由于現有技術采用驅動缸帶動座椅運動，驅動缸在工作的過程中的噪音比較大，并且長時間運行磨損嚴重，運行到I年左右，平臺就會有晃動現象。
【實用新型內容】
[0004]為了解決現有技術存在的問題，本實用新型提供了一種4D座椅支撐平臺，通過電機帶動曲柄轉動，進而帶動上平臺運動，由于曲柄在豎直的平面內做規則的轉動，不會與其他物體產生碰撞，因而其產生的噪音較小，使用壽命也更長。
[0005]本實用新型所采用的技術方案為:
[0006]—種4D座椅支撐平臺，包括上平臺和下平臺，所述上平臺位于所述下平臺的正上方，還包括至少2套升降裝置，所述升降裝置均固定在所述下平臺上并均位于所述下平臺的上側面上，所述上平臺通過所述升降裝置安裝在所述下平臺上；
[0007]所述升降裝置包括電機、曲柄和運動支臂，所述電機的輸出軸與所述曲柄的一端連接，并可帶動所述曲柄在豎直的平面內轉動，所述曲柄的另一端與所述運動支臂的下端鉸接，所述運動支臂的上端與所述上平臺上相應的連接點鉸接；
[0008]所述升降裝置中的至少2個所述升降裝置中的相應的所述電機的輸出軸的長度方向之間的夾角大于0°小于180°。
[0009]所述升降裝置的數量為3套，3套所述升降裝置呈三角形安裝在所述下平臺上。
[0010]所述上平臺和所述下平臺均呈左右方向設置，3套所述升降裝置分別安裝在所述下平臺的前部、中部和后部，其中中部的所述升降裝置的電機的輸出軸的長度方向為左右方向，前部的所述升降裝置的電機的輸出軸的方向與左右方向之間的夾角為60°，后部的所述升降裝置的電機的輸出軸的方向與左右方向之間的夾角為60°，前部的所述升降裝置的電機的輸出軸的方向與所述后部的所述升降裝置的電機的輸出軸的方向之間的夾角為60。。
[0011]前部的所述升降裝置、后部的所述升降裝置和前部的所述升降裝置的電機的輸出軸的方向與所述后部的所述升降裝置的電機的輸出軸的方向的交點均位于中部的所述升降裝置的電機的輸出軸方向的同一側。
[0012]所述升降裝置通過支撐套安裝在所述下平臺上。
[0013]所述電機與所述曲柄之間還設有減速機，所述電機與所述曲柄通過所述減速機連接。
[0014]所述電機為步進電機或伺服電機。
[0015]本實用新型的有益效果:
[0016]本實用新型升降裝置的具體結構，電機帶動曲柄在豎直的平面內轉動，曲柄帶動運動支臂上下運動，從而帶動上平臺上下運動，采用轉動的方式代替現有的驅動缸的方式，在這個過程中，曲柄只會與運動支臂產生轉動摩擦，并不會產生撞擊，從而避免了噪音的產生，進而延長本實用新型的使用壽命。
[0017]采用3套升降裝置，可完整的支撐起上平臺，便于控制上平臺的左右搖擺等動作。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的第二種實施方式的結構示意圖；
[0019]圖2是升降裝置的結構示意圖。
[0020]其中:1、上平臺；2、下平臺；3、電機;4、曲柄；5、運動支臂；11、前部的所述升降裝置;12、中部的所述升降裝置;13、后部的所述升降裝置；
【具體實施方式】
[0021]參見圖1和圖2，本實用新型提供了一種4D座椅支撐平臺，包括上平臺I和下平臺2，所述上平臺I位于所述下平臺2的正上方，還包括至少2套升降裝置，所述升降裝置均固定在所述下平臺2上并均位于所述下平臺2的上側面上，所述上平臺I通過所述升降裝置安裝在所述下平臺2上;所述升降裝置包括電機3、曲柄4和運動支臂5，所述電機3的輸出軸與所述曲柄4的一端連接，并可帶動所述曲柄4在豎直的平面內轉動，所述曲柄4的另一端與所述運動支臂5的下端鉸接，所述運動支臂5的上端與所述上平臺I上相應的連接點鉸接;所述升降裝置中的至少2個所述升降裝置中的相應的所述電機3的輸出軸的長度方向之間的夾角大于0°小于180°。
[0022]本實用新型升降裝置的具體結構如圖2所示，其中電機3帶動曲柄4在豎直的平面內轉動，曲柄4帶動運動支臂5上下運動，從而帶動上平臺I上下運動，采用轉動的方式代替現有的驅動缸的方式，在這個過程中，曲柄4只會與運動支臂5產生轉動摩擦，并不會產生撞擊，從而避免了噪音的產生，進而延長本實用新型的使用壽命。
[0023]實施例1:
[0024]升降裝置的數量是2個，2個所述升降裝置呈左右方向，由于運動支臂5的上端與上平臺I上相應的連接點鉸接，其鉸接的方式為轉動連接(相對于一個轉動軸轉動，相較于球接的360°轉動)，也就是說，運動支臂5的上端與上平臺I上的連接點為兩個，這兩個連接點之間插接有轉動軸，而運動支臂5的上端與所述轉動軸轉動連接，那么實際上，運動支臂5的上端與上平臺I之間為線接觸(相較于點接觸)，而兩條相交的線(與相應的電機3的輸出軸的長度方向平行)可構成一個平面，因而可以完全通過兩個升降裝置就能夠支撐上平臺I，只需確保兩個電機3的輸出軸的長度方向不平行即可。
[0025]當然，如采用實施例1的方式由于只有兩個升降裝置(呈左右方向設置)，因而只能夠使得上平面左右晃動，無法做到前后晃動。
[0026]實施例2:
[0027]參見圖1，所述升降裝置的數量為3套，3套所述升降裝置呈三角形安裝在所述下平臺2上。
[0028]3套升降裝置就可以解決2套升降裝置所存在的問題，實現前、后、左、右晃動。
[0029]至于三套升降裝置具體如何控制上平臺I晃動，可參照實施例1，在此就不再贅述。
[0030]優選的，所述上平臺I和所述下平臺2均呈左右方向設置，3套所述升降裝置分別安裝在所述下平臺2的前部、中部和后部，其中中部的所述升降裝置12的電機3的輸出軸的長度方向為左右方向，前部的所述升降裝置11的電機3的輸出軸的方向與左右方向之間的夾角為60°，后部的所述升降裝置13的電機3的輸出軸的方向與左右方向之間的夾角為60°，前部的所述升降裝置11的電機3的輸出軸的方向與所述后部的所述升降裝置13的電機3的輸出軸的方向之間的夾角為60°。
[0031]呈正三角形布置的升降裝置，可有效控制上平臺I的升降。
[0032]前部所述升降裝置11、后部的所述升降裝置13和前部的所述升降裝置11的電機的輸出軸的方向與所述后部的所述升降裝置13的電機的輸出軸的方向的交點均位于中部的所述升降裝置12的電機的輸出軸方向的同一側。
[0033]需要說明的是，還可以，前部的所述升降裝置11和后部的所述升降裝置13與前部的所述升降裝置11的電機的輸出軸的方向與所述后部的所述升降裝置13的電機的輸出軸的方向的交點均位于中部的所述升降裝置12的電機的輸出軸方向的異側。
[0034]實施例3:
[0035]當然，所述升降裝置的數量可以為4套，其具體原理與實施例1和實施例2相同。
[0036]在實際應用過程中，4套升降裝置一般呈矩形布置，每個角設置一個升降裝置，如果一個對頂角的兩個升降裝置同時上升或同時下降，而另外一個對頂角的兩個升降裝置同時下降或同時上升，就使得4套升降裝置相互造成影響，而使得本實用新型無法正常運行，4套(及4套以上)升降裝置在運動過程中的協調性不易解決，因而實施例2是本實用新型中最優選的方案。
[0037]通常設置:
[0038]所述升降裝置通過支撐套安裝在所述下平臺2上。
[0039]所述電機3與所述曲柄4之間還設有減速機(圖中未示出)，所述電機3與所述曲柄4通過所述減速機連接。
【主權項】
1.一種4D座椅支撐平臺，包括上平臺和下平臺，所述上平臺位于所述下平臺的正上方，其特征在于:還包括至少2套升降裝置，所述升降裝置均固定在所述下平臺上并均位于所述下平臺的上側面上，所述上平臺通過所述升降裝置安裝在所述下平臺上； 所述升降裝置包括電機、曲柄和運動支臂，所述電機的輸出軸與所述曲柄的一端連接，并可帶動所述曲柄在豎直的平面內轉動，所述曲柄的另一端與所述運動支臂的下端鉸接，所述運動支臂的上端與所述上平臺上相應的連接點鉸接； 所述升降裝置中的至少2個所述升降裝置中的相應的所述電機的輸出軸的長度方向之間的夾角大于0°小于180°。2.根據權利要求1所述的4D座椅支撐平臺，其特征在于:所述升降裝置的數量為3套，3套所述升降裝置呈三角形安裝在所述下平臺上。3.根據權利要求2所述的4D座椅支撐平臺，其特征在于:所述上平臺和所述下平臺均呈左右方向設置，3套所述升降裝置分別安裝在所述下平臺的前部、中部和后部，其中中部的所述升降裝置的電機的輸出軸的長度方向為左右方向，前部的所述升降裝置的電機的輸出軸的方向與左右方向之間的夾角為60°，后部的所述升降裝置的電機的輸出軸的方向與左右方向之間的夾角為60°，前部的所述升降裝置的電機的輸出軸的方向與所述后部的所述升降裝置的電機的輸出軸的方向之間的夾角為60°。4.根據權利要求3所述的4D座椅支撐平臺，其特征在于:前部的所述升降裝置、后部的所述升降裝置和前部的所述升降裝置的電機的輸出軸的方向與所述后部的所述升降裝置的電機的輸出軸的方向的交點均位于中部的所述升降裝置的電機的輸出軸方向的同一側。5.根據權利要求1-4任一項所述的4D座椅支撐平臺，其特征在于:所述升降裝置通過支撐套安裝在所述下平臺上。6.根據權利要求1-4任一項所述的4D座椅支撐平臺，其特征在于:所述電機與所述曲柄之間還設有減速機，所述電機與所述曲柄通過所述減速機連接。7.根據權利要求1-4任一項所述的4D座椅支撐平臺，其特征在于:所述電機為步進電機或伺服電機。
【專利摘要】本實用新型涉及一種4D座椅支撐平臺，包括上平臺和下平臺，所述上平臺位于所述下平臺的正上方，其特征在于：還包括至少2套升降裝置，所述升降裝置均固定在所述下平臺上并均位于所述下平臺的上側面上，所述上平臺通過所述升降裝置安裝在所述下平臺上；所述升降裝置包括電機、曲柄和運動支臂，所述電機的輸出軸與所述曲柄的一端連接，并可帶動所述曲柄在豎直的平面內轉動，所述曲柄的另一端與所述運動支臂的下端鉸接，所述運動支臂的上端與所述上平臺上相應的連接點鉸接。通過電機帶動曲柄轉動，進而帶動上平臺運動，由于曲柄在豎直的平面內做規則的轉動，不會與其他物體產生碰撞，因而其產生的噪音較小，使用壽命也更長。
【IPC分類】A63J25/00, A47C1/12, A63G31/02
【公開號】CN205106966
【申請號】CN201520844882
【發明人】昝建超
【申請人】河北幕維影視設備有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月28日