一種智能清潔服務機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種智能清潔服務機器人。
【背景技術】
[0002]現有的家用機器人尚處于起步階段，有許多地方有待完善。今天看起來還顯得“幼稚”的機器人，最終也將和個人電腦、手機一樣，成為每個家庭的必配“家用電器”，從很多方面深刻地影響、改變我們的生活。其在未來智能化家庭當中的地位和角色都將舉足輕重。這是未來家庭走向智能化的潮流和趨勢所決定的。未來的家用機器人在功能上將多樣化，不僅僅會掃地擦玻璃，還會做飯、當保安等。機器人技術將改變我們所知和所做的一切。從保姆到司機的很多職業都面臨著被機器人取代的可能性。而家庭一機多用的服務機器人也將成為新的消費熱點。但現有的家用清潔機器人功能少、成本較高、穩定程度差，不利于大范圍推廣使用。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于公開了一種智能清潔服務機器人，解決了現有家用清潔機器人功能少、成本較高、穩定程度差，不利于大范圍推廣使用的問題。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]—種智能清潔服務機器人，包括機體外殼、用于清潔的清潔模塊、用于驅動機器人位移的移動模塊和空氣流通模塊；清潔模塊設于機體外殼上；空氣流通模塊包括設于機體外殼內的真空抽氣栗、設于機體外殼上的吸盤和出風口，出風口連接真空抽氣栗，真空抽氣栗連接吸盤；真空抽氣栗抽走吸盤內的空氣，同時產生巨大吸力。
[0006]進一步，所述清潔模塊包括靜電吸灰布、連接于所述吸盤的清潔布和吸水布；靜電吸灰布和吸水布分別用魔術貼與所述機體外殼可拆卸連接。
[0007]進一步，所述移動模塊包括防水電機，該防水電機與所述吸盤通過密封圈緊密相連。
[0008]進一步，所述防水電機的數量為至少二個。
[0009]進一步，還包括清潔輔助模塊，該清潔輔助模塊包括設于所述機體外殼內的可更換的液體槽、噴灑模塊和設于機體外殼上的噴口 ；可更換的液體槽與機體外殼可拆卸連接；可更換的液體槽連接噴灑模塊，噴灑模塊連接噴口 ；可更換的液體槽內的液體在噴灑模塊的作用下從噴口噴出。
[0010]進一步，還包括交互模塊，該交互模塊包括設于所述機體外殼內的無線通訊模塊，無線通訊模塊無線連接遙控器和/或手機。
[0011]進一步，所述交互模塊包括用于判斷工作狀態的多色LED燈，該多色LED燈設于所述機體外殼上；交互模塊還包括用于控制工作停止或開始的頂部按鈕，該頂部按鈕設于機體外殼上。
[0012]進一步，包括設于所述機體外殼內的控制裝置，所述噴灑模塊、所述防水電機、所述多色LED燈、所述無線通訊模塊、所述頂部按鈕和所述真空抽氣栗分別連接控制裝置。
[0013]與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下:
[0014]本實用新型采用移動模塊和空氣流通模塊，使機器人能夠在窗戶和地面上移動，能實現清潔玻璃、瓷磚、為地板打蠟等功能，通過該機器人不但能避免高層建筑外墻玻璃清潔的不便和危險性，更能通過清潔輔助模塊實現具有打蠟功能，滿足家庭用戶一機多用的需要。應用在普通家庭或寫字樓中，可以減少用戶勞動量、減少應高空外墻操作引起的危險因素。
[0015]采用控制裝置，通過對該機器人的編程操作，能夠使機器人自動完成清潔工作，同時兼容進城市居民家庭安防系統中，實現家居智能化。操作方便，使用安全，能隨時與用戶進行信息交流，可通過互聯網連接，并能使用手機控制和實現手機交互。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例。對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本實用新型一種智能清潔服務機器人實施例的結構示意圖；
[0018]圖2是智能擦玻璃機器人的主視示意圖；
[0019]圖3是智能擦玻璃機器人的俯視示意圖；
[0020]圖4是智能擦玻璃機器人的仰視示意圖；
[0021]圖中，1-清潔模塊；11-靜電吸灰布；12-清潔布；13-吸水布；2_清潔輔助模塊；21-噴口 ；22_可更換的液體槽；3_移動模塊；31_防水電機；4_交互模塊；41_多色LED燈；42-無線通訊模塊；43_頂部按鈕；5_空氣流通模塊；51_吸盤；52_出風口 ；6_機體外殼。
【具體實施方式】
[0022]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0023]如圖1至圖4所示實施例一種智能清潔服務機器人，包括機體外殼6、清潔模塊1、清潔輔助模塊2、移動模塊3、交互模塊4、空氣流通模塊5。清潔模塊1、清潔輔助模塊2、移動模塊3、交互模塊4、空氣流通模塊5均通過機體外殼6整合在一起。
[0024]清潔模塊1，包括一塊靜電吸灰布11、連接于吸盤51的清潔布12和一塊吸水布13。靜電吸灰布11利用靜電吸附附著在窗戶上的塵埃，清潔布12可以刮除窗戶上的污漬，吸水布13用于吸走用于清潔的水，讓地板瓷磚干凈如新，其中，靜電吸灰布11和吸水布13均用魔術貼與機體外殼6可拆卸連接。靜電吸灰布11和吸水布13分別位于清潔布12的兩側。
[0025]清潔輔助模塊2，包括設于機體外殼6內的可更換的液體槽22、噴灑模塊、設于機體外殼6上的噴口 21。可更換的液體槽22連接噴灑模塊，噴灑模塊連接噴口 2。當機器人清潔工作的時候，可更換的液體槽22內的清潔劑和蠟水在噴灑模塊的作用下從噴口 21噴出，供吸水布13擦拭，達到更好的清潔效果。可更換的液體槽22與機體外殼6可拆卸連接，用于更換清潔液，方便清潔。
[0026]移動模塊3，包括防水電機31，其與空氣流通模塊5的吸盤51通過密封圈緊密相連，防水電機31驅動機器人運動。本實施例中防水電機31的數量為2個(左電機和右電機)，本實用新型中的防水電機31的數量為至少二個，在防水電機31的驅動下，機器人可以完成前進、后退和原地旋轉等動作，為機器人運動提供動力。
[0027]空氣流通模塊5，包括置于機體外殼6內的真空抽氣栗(未示出)、吸盤51和出風口 52，出風口連接真空抽氣栗，真空抽氣栗連接吸盤51。當機器人需要在窗戶工作時，真空抽氣栗抽走吸盤51內的空氣，產生巨大吸力，可以在大氣壓的作用下使本實施例強力吸附在窗戶上，確保機器人穩定地工作。本實施例中包括兩個吸盤51，清潔布12固定在吸盤上。出風口 52的設置，同時實現快速干燥的目的。吸盤51與機內的真空抽氣栗相連接，可以在大氣壓的作用下使機器人強力吸附在窗戶上，在移動模塊3的作用下實現機器人輕松在窗戶上移動作業。通過該機器人不但能避免高層建筑外墻玻璃清潔的不便和危險性，更能通過清潔輔助模塊實現具有打蠟功能，滿足家庭用戶一機多用的需要。應用在普通家庭或寫字樓中，可以減少用戶勞動量、減少應高空外墻操作引起的危險因素。
[0028]交互模塊4，包括設于機體外殼6上的多色LED燈41、設于機體外殼6內的無線通訊模塊42、機體外殼6上的頂部按鈕43和遙控器。無線通訊模塊42無線連接遙控器，也可無線連接手機實現通過手機進行控制。頂部按鈕43是機器人工作停止或開始按鈕，用戶根據自身選擇變更模式；用戶可根據多色LED燈41判斷機器人處于哪種工作狀態或判斷機器人是否正常工作；用戶通過無線通訊模塊42，使用手機對機器人進行控制。
[0029]本實施例還包括設于機體外殼6內的控制裝置，噴灑模塊、防水電機31、多色LED燈41、無線通訊模塊42、頂部按鈕43、真空抽氣栗分別連接控制裝置。
[0030]本實施例一種智能清潔服務機器人的其它結構參見現有技術。
[0031]本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和范圍；倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權利要求和等同技術范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型。
【主權項】
1.一種智能清潔服務機器人，其特征在于:包括機體外殼、用于清潔的清潔模塊、用于驅動機器人位移的移動模塊和空氣流通模塊；清潔模塊設于機體外殼上；空氣流通模塊包括設于機體外殼內的真空抽氣栗、設于機體外殼上的吸盤和出風口，出風口連接真空抽氣栗，真空抽氣栗連接吸盤；真空抽氣栗抽走吸盤內的空氣，同時產生巨大吸力。2.根據權利要求1所述一種智能清潔服務機器人，其特征在于:所述清潔模塊包括靜電吸灰布、連接于所述吸盤的清潔布和吸水布；靜電吸灰布和吸水布分別用魔術貼與所述機體外殼可拆卸連接。3.根據權利要求1或2所述一種智能清潔服務機器人，其特征在于:所述移動模塊包括防水電機，該防水電機與所述吸盤通過密封圈緊密相連。4.根據權利要求3所述一種智能清潔服務機器人，其特征在于:所述防水電機的數量為至少二個。5.根據權利要求3所述一種智能清潔服務機器人，其特征在于:還包括清潔輔助模塊，該清潔輔助模塊包括設于所述機體外殼內的可更換的液體槽、噴灑模塊和設于機體外殼上的噴口 ；可更換的液體槽與機體外殼可拆卸連接；可更換的液體槽連接噴灑模塊，噴灑模塊連接噴口 ；可更換的液體槽內的液體在噴灑模塊的作用下從噴口噴出。6.根據權利要求5所述一種智能清潔服務機器人，其特征在于:還包括交互模塊，該交互模塊包括設于所述機體外殼內的無線通訊模塊，無線通訊模塊無線連接遙控器和/或手機。7.根據權利要求6所述一種智能清潔服務機器人，其特征在于:所述交互模塊包括用于判斷工作狀態的多色LED燈，該多色LED燈設于所述機體外殼上；交互模塊還包括用于控制工作停止或開始的頂部按鈕，該頂部按鈕設于機體外殼上。8.根據權利要求7所述一種智能清潔服務機器人，其特征在于:包括設于所述機體外殼內的控制裝置，所述噴灑模塊、所述防水電機、所述多色LED燈、所述無線通訊模塊、所述頂部按鈕和所述真空抽氣栗分別連接控制裝置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能清潔服務機器人，包括機體外殼、用于清潔的清潔模塊、用于驅動機器人位移的移動模塊和空氣流通模塊；清潔模塊設于機體外殼上；空氣流通模塊包括設于機體外殼內的真空抽氣泵、設于機體外殼上的吸盤和出風口，出風口連接真空抽氣泵，真空抽氣泵連接吸盤；真空抽氣泵抽走吸盤內的空氣，同時產生巨大吸力。本實用新型采用以上結構，使機器人能夠在窗戶和地面上移動，不但能避免高層建筑外墻玻璃清潔的不便和危險性，更能通過清潔輔助模塊實現具有打蠟功能，滿足家庭用戶一機多用的需要。應用在普通家庭或寫字樓中，可以減少用戶勞動量、減少應高空外墻操作引起的危險因素。
【IPC分類】A47L9/00, A47L7/02
【公開號】CN204995360
【申請號】CN201520723398
【發明人】姚重彬
【申請人】廣州博斯特智能科技有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月17日