一種現代車站的智能運輸開水機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及智能交通領域、高速鐵路智能機器人技術領域，特別涉及一種現代車站的智能運輸開水機器人。
【背景技術】
[0002]隨著智能機器人技術不斷發展，高速鐵路與智能機器人的深入融合是鐵路未來信息化發展的重要趨勢，即運用機器人代替鐵路領域中繁瑣、重復、危險、工作強度大的工作，以使高速鐵路列車和旅客服務更加智能化、人性化。
[0003]隨著高速鐵路的快速發展，對鐵路旅客服務水平和服務質量提出更高的要求，不但對高速列車上的服務要求越來越高，對于乘車站的服務要求同樣也越來越高，尤其對于夜間高鐵換乘的旅客來說，更為重要。由于絕大部分高鐵晚上不開行，以及乘車人經濟問題，會導致部分旅客在換乘站過夜，尤其是在春節、國慶等節假日，在此情況下，高鐵站夜間的基本服務變得至關重要。
[0004]由于高鐵站過夜的旅客增加，夜間服務人員成本增加，導致夜間服務往往空缺。通過分析和調研，高鐵車站旅客最需要和最基本的服務為提供熱開水服務，由于對高鐵站不熟悉，夜間打開水需走很遠的路，導致旅客不能得到最基本的服務，大大影響鐵路部門的服務質量和水平。
【實用新型內容】
[0005](一 )要解決的技術問題
[0006]本實用新型提供一種現代車站的智能運輸開水機器人，能夠自動在預設的軌道上進行提供開水服務，并且通過自帶的拖把可將打開水時落在地板的水搽干凈，從而保持車站的干凈。
[0007]( 二)技術方案
[0008]為此目的，本實用新型提出了一種現代車站的智能運輸開水機器人，其特征在于，包括:智能電動車、分別位于所述智能電動車上用于容納飲用水的水箱、用于圖像拍攝的攝像頭、拖布以及至少一個距離傳感器，所述攝像頭位于所述智能電動車前端，所述距離傳感器設置在所述智能電動車側邊，所述拖布位于所述智能電動車底部，所述智能電動車底部還設置有用于檢測地面是否有水的濕度傳感器，當所述濕度傳感器感應到地面有水時，所述拖布與地面接觸。
[0009]其中，所述機器人還包括預設的軌道，所述智能電動車沿著所述軌道移動。
[0010]其中，所述距離傳感器為紅外傳感器。
[0011]其中，所述電池傳感器用于自動檢測用電情況，當電量較少時，所述機器人自動尋找充電端口進行充電；所述電池的接頭為可伸縮的結構，在所述電池傳感器感應到所述充電端口后，所述電池的接頭自動連接到所述充電端口。
[0012]其中，所述水箱中還設置有水位傳感器和溫度傳感器，所述水位傳感器用于檢測所述水箱中的水位，所述溫度傳感器用于檢測所述水箱中的水溫。
[0013]其中，所述水箱中還設置有加熱裝置，用于對水箱中的飲用水加熱。
[0014]其中，所述機器人還包括設置在所述智能電動車上的擴音器，用于播放預存的語
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[0015]其中，所述水箱中還設置有自動開水閥，所述自動開水閥由感應水杯的第二傳感器控制。
[0016]其中，所述智能電動車上設置有無線通信模塊，所述無線通信模塊連接到所述攝像頭，并將所述攝像頭拍攝的數據進行傳輸。
[0017](三)有益效果
[0018]本實用新型提出的一種現代車站的智能運輸開水機器人，可在預設軌道上行走，從而可為預設軌道附近的旅客提供開水服務，同時，自帶的拖把可將旅客打水時灑在地面的水清潔干凈，從而保持車站的衛生，因此該機器人可以替代車站工作人員的工作，尤其是在車站夜晚的服務，可大大減小車站工作人員工作量，提高工作效率。
【附圖說明】
[0019]通過參考附圖會更加清楚的理解本實用新型的特征和優點，附圖是示意性的而不應理解為對本實用新型進行任何限制，在附圖中:
[0020]圖1為本實用新型的實施例所提出的一種現代車站的智能運輸開水機器人的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]圖1為本實用新型的實施例所提出的一種現代車站的智能運輸開水機器人的結構示意圖。
[0023]參照圖1，本實用新型一個實施例提出的一種現代車站的智能運輸開水機器人，具體包括:
[0024]智能電動車10、分別位于智能電動車10上用于容納飲用水的水箱20、用于圖像拍攝的攝像頭30、拖布50以及至少一個距離傳感器40，攝像頭30位于所述智能電動車10前端，距離傳感器40設置在智能電動車40側邊，拖布50位于智能電動車10底部，智能電動車10底部還設置有用于檢測地面是否有水的濕度傳感器130，當濕度傳感器130感應到地面有水時，所述拖布50與地面接觸。
[0025]在上述實施例中，距離傳感器40可以為紅外光傳感器，也可以是其他測距的傳感器，或是可以感應人或物體的傳感器，在此不做具體限定。
[0026]距離傳感器40可以在智能電動車10四個側邊上設置有多個，用于感應智能電動車10周圍的行人，當感應到行人位于距智能電動車10預設的距離時，智能電動車10停止行走，以便于行人打開水。
[0027]另外，拖布50在智能電動車10行走時與地面接觸，使得在智能電動車10行走的同時可以清潔地面。
[0028]本實施例的拖布50可設置在智能電動車10底部的后面，也可設置在智能電動車10底部的兩個或是四個側邊，同時，本實施例的拖布50也可用烘干設備代替。
[0029]在一個實施例中，該機器人還包括預定的軌道，智能電動車10沿著該軌道行走。本實施例的軌道的設置可通過在智能電動車10內安裝車站的室內地圖，并在室內地圖中設置軌道，也可在車站地面設置特定顏色，智能電動車使用顏色傳感器感應地面的特定顏色來行走。
[0030]另外，本發明的機器人還包括電池80和電池傳感器60，當檢測電池傳感器60電量較少時，則機器人自動尋找充電端口。電池80的接頭可設置為可伸縮的結構，當機器人尋找到充電端口后，電池80的接頭可以自動地連接到該充電端口。
[0031]另外，本實施例的水箱中還設置有水位傳感器70和溫度傳感器100，水位傳感器70用于檢測水箱20中的水位，溫度傳感器100用于檢測水箱20中的水溫。同時，水箱20可以設置成在車站預定位置接到開水后行走為旅客服務，也可以在水箱中設置加熱裝置，直接對水箱中的水加熱燒成開水為旅客服務。此外，水箱中還設置有自動開水閥，在自動開水閥上設置有用于感應水杯的第二傳感器。該第二傳感器為紅外傳感器。
[0032]優選地，在智能電動車上還可設置擴音器，通過預存的語音，通知旅客提供開水服務。
[0033]此外，在智能電車上還可設置無線通信模塊120，無線通信模塊120連接到攝像頭30，并將攝像頭30拍攝的數據進行傳輸。
[0034]本實用新型提出的一種現代車站的智能運輸開水機器人，可在預設軌道上行走，從而可為預設軌道附近的旅客提供開水服務，同時，自帶的拖把可以將旅客打水時灑在地面的水清潔干凈，從而保持車站的衛生，因此該機器人可以替代車站工作人員的工作，尤其是在車站夜晚的服務，可大大減小車站工作人員工作量，提高工作效率。
[0035]雖然結合附圖描述了本實用新型的實施方式，但是本領域技術人員可以在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下做出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權利要求所限定的范圍之內。
【主權項】
1.一種現代車站的智能運輸開水機器人，其特征在于，包括:智能電動車、分別位于所述智能電動車上用于容納飲用水的水箱、用于圖像拍攝的攝像頭、拖布以及至少一個距離傳感器，所述攝像頭位于所述智能電動車前端，所述距離傳感器設置在所述智能電動車側邊，所述拖布位于所述智能電動車底部，所述智能電動車底部還設置有用于檢測地面是否有水的濕度傳感器，當所述濕度傳感器感應到地面有水時，所述拖布與地面接觸。2.根據權利要求1所述的運輸開水機器人，其特征在于，所述機器人還包括預設的軌道，所述智能電動車沿著所述軌道移動。3.根據權利要求1或2所述的運輸開水機器人，其特征在于，所述距離傳感器為紅外光傳感器。4.根據權利要求1或2所述的運輸開水機器人，其特征在于，所述機器人還包括電池和電池傳感器，所述電池傳感器用于自動檢測用電情況，當電量較少時，所述機器人自動尋找充電端口進行充電；所述電池的接頭為可伸縮的結構，在所述電池傳感器感應到所述充電端口后，所述電池的接頭自動連接到所述充電端口。5.根據權利要求1或2所述的運輸開水機器人，其特征在于，所述水箱中還設置有水位傳感器和溫度傳感器，所述水位傳感器用于檢測所述水箱中的水位，所述溫度傳感器用于檢測所述水箱中的水溫。6.根據權利要求5所述的運輸開水機器人，其特征在于，所述水箱中還設置有加熱裝置，用于對水箱中的飲用水加熱。7.根據權利要求1或2所述的運輸開水機器人，其特征在于，所述機器人還包括設置在所述智能電動車上的擴音器，用于播放預存的語音。8.根據權利要求1或2所述的運輸開水機器人，其特征在于，所述水箱中還設置有自動開水閥，所述自動開水閥由感應水杯的第二傳感器控制。9.根據權利要求1所述的運輸開水機器人，其特征在于，所述智能電動車上設置有無線通信模塊，所述無線通信模塊連接到所述攝像頭，并將所述攝像頭拍攝的數據進行傳輸。
【專利摘要】本實用新型涉及一種現代車站的智能運輸開水機器人，其特征在于，包括：智能電動車、分別位于所述智能電動車上用于容納飲用水的水箱、用于圖像拍攝的攝像頭、拖布以及至少一個距離傳感器，所述攝像頭位于所述智能電動車前端，所述距離傳感器設置在所述智能電動車側邊，所述拖布位于所述智能電動車底部，所述智能電動車底部還設置有用于檢測地面是否有水的濕度傳感器，當所述濕度傳感器感應到地面有水時，所述拖布與地面接觸。本實用新型不僅可減小列車服務員的工作強度，也可提高車站服務質量和水平。
【IPC分類】A47L11/28, A47J31/00, B61D15/00
【公開號】CN204950558
【申請號】CN201520533009
【發明人】劉軍, 李平, 史天運, 馬小寧, 鄒丹, 潘佩芬, 盧瑞珊, 劉俊
【申請人】中國鐵道科學研究院電子計算技術研究所
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年7月21日