用于智能掃地機的碰撞檢測機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及智能掃地機，尤其涉及用于智能掃地機的碰撞檢測機構。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，人們的生活節奏越來越快，打掃衛生的時間自然越來越少，而住所的整潔是舒適生活的必須條件，因此，智能掃地機受到人們的喜愛，智能掃地機具有智能計算機系統、自動識別系統，可以對房間做出測量，自動清潔房間的每個角落。目前，市場上的智能掃地機的碰撞檢測機構(自動避障裝置)設計制造復雜，零件很多，安裝復雜，且是塑料件直接與障礙物碰撞。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是現有的智能掃地機碰撞檢測機構復雜，零件多安裝復雜，且塑料件直接碰撞障礙物，對房間內的家具造成損傷。為此提供一種簡單且靈敏的用于智能掃地機的碰撞檢測機構。
[0004]本實用新型的技術方案是:用于智能掃地機的碰撞檢測機構，它包括智能掃地機本體，所述智能掃地機外有半圓弧形泡沫防撞條，半圓弧形泡沫條內側粘接有半圓弧形塑料防撞條，所述半圓弧形塑料防撞條內側邊緣至少開設有一個圓孔，所述圓孔內通過固定軸與智能掃地機本體轉動連接，所述圓孔和固定軸間隙配合使得半圓弧形塑料防撞條以圓孔和固定軸之間的間隙為半徑做圓周切線運動；所述半圓弧形塑料防撞條的內側還設置有定位軸，所述定位軸上轉動連接有弧形推桿，定位軸與弧形推桿之間套接有扭力彈簧，所述扭力彈簧的自由端固接在智能掃地機本體內，所述弧形推桿的末端與半圓弧形塑料防撞條的內側相切，所述弧形推桿上固接有光電檢測遮蔽板，所述弧形推桿內的智能掃地機本體上固接有與光電檢測遮蔽板配合的光電檢測開關，當半圓弧型泡沫防撞條受到撞擊帶動半圓弧型塑料防撞條圍繞固定軸做圓周切線運動時，半圓弧型塑料防撞條將推動推桿直至光電檢測遮蔽板觸發光電檢測開關使得智能掃地機做出避讓動作。
[0005]上述方案中所述固定軸上開設有油槽。
[0006]上述方案中所述圓孔內徑為8mm，固定軸外徑為3mm。
[0007]本實用新型的有益效果是弧形模擬防撞條本體是通過兩個D=Smm的圓孔套在智能掃地機底盤上的兩個d=3mm的固定軸上固定，這樣就可以讓其在以d=3mm的固定軸為圓心，半徑R=D-d=5_的圓周內活動，同時在軸上開有油槽的結構，潤滑其接觸面，減小摩擦損耗。本實用新型能夠有效的進行碰撞檢測，靈敏度高，整體結構簡單，可以減少制造的成本。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型示意圖；
[0009]圖2是圖1中圓弧形防撞條與左推桿和光電檢測開關的配合關系示意圖；
[0010]圖3是圖1中圓弧形防撞條與左端3mm定位軸的配合關系示意圖；
[0011]圖4是圖1中圓弧形防撞條與右推桿和光電檢測開關的配合關系示意圖；
[0012]圖5是圖1中圓弧形防撞條與右端3_定位軸的配合關系示意圖；
[0013]圖中，1、光電檢測遮蔽板，2、半圓弧形泡沫防撞條，3、左弧形推桿，4、左扭力彈簧，
5、半圓弧形塑料防撞條，6、左定位軸，7、左圓孔，8、左固定軸，9、油槽，10、光電檢測開關，
11、右弧形推桿，12、右扭力彈簧，13、右定位軸，14、右圓孔，15、右固定軸。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0015]如圖1-5所示，本實用新型包括智能掃地機本體，所述智能掃地機外有半圓弧形泡沫防撞條2，半圓弧形泡沫條內側粘接有半圓弧形塑料防撞條5，所述半圓弧形塑料防撞條內側邊緣至少開設有一個圓孔，所述圓孔內通過固定軸與智能掃地機本體轉動連接，所述圓孔和固定軸間隙配合使得半圓弧形塑料防撞條以圓孔和固定軸之間的間隙為半徑做圓周切線運動；所述半圓弧形塑料防撞條的內側還設置有定位軸，所述定位軸上轉動連接有弧形推桿，定位軸與弧形推桿之間套接有扭力彈簧，所述扭力彈簧的自由端固接在智能掃地機本體內，所述弧形推桿的末端與半圓弧形塑料防撞條的內側相切，所述弧形推桿上固接有光電檢測遮蔽板1，所述弧形推桿內的智能掃地機本體上固接有與光電檢測遮蔽板配合的光電檢測開關10，當半圓弧型泡沫防撞條受到撞擊帶動半圓弧型塑料防撞條圍繞固定軸做圓周切線運動時，半圓弧型塑料防撞條將推動推桿直至光電檢測遮蔽板觸發光電檢測開關使得智能掃地機做出避讓動作。
[0016]本實用新型的一個優選實施例是半圓弧形泡沫防撞條內側開設有兩個圓孔，分別位于半圓弧形泡沫防撞條的兩端，如圖1-5所示，可以成為左圓孔7和右圓孔14，與之對應的有左固定軸8和右固定軸15、左定位軸6和右定位軸13、左弧形推桿3和右弧形推桿11、左扭力彈簧4和右扭力彈簧12、左光電檢測遮蔽板和右光電檢測遮蔽板以及左光電檢測開關和右光電檢測開關。當智能掃地機在清掃過程中碰撞到障礙物時，會與智能掃地機的半圓弧形泡沫防撞條相碰，由于其采用的是泡沫的材質可以起到緩沖的作用，這樣不會導致或一定程度上減輕智能掃地機本身的損壞。與半圓弧形泡沫防撞條相粘連的半圓弧形塑料防撞條在碰撞的作用下，會帶動左弧形推桿、右弧形推桿分別繞左固定軸和右固定軸旋轉，在旋轉到一定的位置時左光電檢測遮蔽板和右光電檢測遮蔽板會分別觸發左光電檢測開關和右光電檢測開關，光電檢測開關發射電信號告知智能掃地機，智能掃地機在接收到碰撞信號后作出相應的避讓動作。碰撞結束后，半圓弧形塑料防撞條和左右弧形推桿在扭力彈簧的作用下，會回到(恢復)碰撞之前的狀態，同時光電檢測開關停止發射電信號，碰撞信號中斷。
[0017]本實用新型還可以是只有一個圓孔、一個固定軸、一個定位軸、一個弧形推桿、一個扭力彈簧、一個光電檢測遮蔽板和一個光電檢測開關構成一個檢測反應機構，這樣只能檢測一個部位受到撞擊接收到的信號，這樣的檢測反應機構也可以是3個或更多，這樣檢測更靈敏。半圓弧形塑料防撞條本體可以是通過兩個D=Smm的圓孔套在智能掃地機底盤上的兩個d=3mm的固定軸上固定，這樣就可以讓其在以d=3mm的軸為圓心，半徑R=D_d=5mm的圓周內活動，半圓弧形塑料防撞條轉動更靈活無死角。當然圓孔的內徑和固定軸的外徑也可以是其它數值，只要能夠實現圓孔和固定軸間隙配合即可。同時可以在固定軸上開有油槽9的結構，潤滑固定軸和圓孔的接觸面，減小摩擦損耗。
【主權項】
1.用于智能掃地機的碰撞檢測機構，它包括智能掃地機本體，其特征是所述智能掃地機外有半圓弧形泡沫防撞條(2)，半圓弧形泡沫條內側粘接有半圓弧形塑料防撞條(5)，所述半圓弧形塑料防撞條內側邊緣至少開設有一個圓孔，所述圓孔內通過固定軸與智能掃地機本體轉動連接，所述圓孔和固定軸間隙配合使得半圓弧形塑料防撞條以圓孔和固定軸之間的間隙為半徑做圓周切線運動；所述半圓弧形塑料防撞條的內側還設置有定位軸，所述定位軸上轉動連接有弧形推桿，定位軸與弧形推桿之間套接有扭力彈簧，所述扭力彈簧的自由端固接在智能掃地機本體內，所述弧形推桿的末端與半圓弧形塑料防撞條的內側相切，所述弧形推桿上固接有光電檢測遮蔽板(1)，所述弧形推桿內的智能掃地機本體上固接有與光電檢測遮蔽板配合的光電檢測開關(10)，當半圓弧型泡沫防撞條受到撞擊帶動半圓弧型塑料防撞條圍繞固定軸做圓周切線運動時，半圓弧型塑料防撞條將推動推桿直至光電檢測遮蔽板觸發光電檢測開關使得智能掃地機做出避讓動作。2.如權利要求1所述的用于智能掃地機的碰撞檢測機構，其特征是所述固定軸上開設有油槽(9)。3.如權利要求1或2所述的用于智能掃地機的碰撞檢測機構，其特征是所述圓孔內徑為8mm，固定軸外徑為3mm。
【專利摘要】本實用新型公開了用于智能掃地機的碰撞檢測機構，它包括智能掃地機本體，智能掃地機外有半圓弧形泡沫防撞條，半圓弧形泡沫條內側粘接有半圓弧形塑料防撞條，半圓弧形塑料防撞條內側邊緣至少開設有一個圓孔，圓孔內通過固定軸與智能掃地機本體轉動連接；半圓弧形塑料防撞條的內側還設置有定位軸，定位軸上轉動連接有弧形推桿，定位軸與弧形推桿之間套接有扭力彈簧，扭力彈簧的自由端固接在智能掃地機本體內，弧形推桿上固接有光電檢測遮蔽板，弧形推桿內的智能掃地機本體上固接有與光電檢測遮蔽板配合的光電檢測開關。本實用新型的有益效果是能夠有效的進行碰撞檢測，靈敏度高，整體結構簡單，可以減少制造的成本。
【IPC分類】A47L11/24, A47L11/40
【公開號】CN204931587
【申請號】CN201520542189
【發明人】查繁陵
【申請人】銅陵市力凡自動化設備有限責任公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年7月24日