機械臂洗鞋機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機電一體化技術領域，特別是涉及到一種機械臂洗鞋機。
【背景技術】
[0002]隨著時代的進步，人們的生活節奏也越來越快，各種實用、方便、操作簡單的小型家電也隨之進入了人們的生活，給人們帶來了很多便利。
[0003]因為工作原因，年輕人很少有時間和精力清洗衣物和鞋子，洗衣服可以用洗衣機，但是洗鞋只能手洗或者送入干洗店清洗。手洗鞋子浪費大量的時間和精力，而送入干洗店清洗，需要2到3天才能取回，并且干洗店的消費很高，日積月累下來也是一筆很大的開銷。
[0004]因此現有技術當中亟需要一種新型的技術方案來解決這一問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種機械臂洗鞋機用來解決當今社會人們生活節奏快，手洗鞋子浪費大量的時間和精力，而送入干洗店清洗，需要2到3天才能取回，并且干洗店的消費很高等技術問題。
[0006]機械臂洗鞋機，包括箱體、波輪、鞋體固定支架、電動氣壓升降桿、硬毛刷、旋轉柄、軟毛刷、控制面板、開關、進水口，所述波輪位于箱體的內底部；所述鞋體固定支架通過螺栓固定安裝在波輪的上部，并且鞋體固定支架與波輪同軸連接；所述電動氣壓升降桿的一端固定安裝在箱體的內側壁上，電動氣壓升降桿的另一端通過螺栓與硬毛刷固定連接；所述旋轉柄通過電動氣壓升降桿固定安裝在箱體的內側壁上，旋轉柄的外部設置有軟毛刷；所述控制面板上設置有開關，控制面板通過導線分別與電動氣壓升降桿和旋轉柄連接；所述進水口位于箱體上表面的一側頂角處。
[0007]所述電動氣壓升降桿的數量為3個或者3個以上。
[0008]通過上述設計方案，本實用新型可以帶來如下有益效果:本實用新型結構簡單、成本低廉、操作方便快捷，以電動氣壓升降桿作為機械臂能夠模擬人手對鞋體內外進行清潔，即能滿足清潔要求，又不會傷害鞋體。本實用新型實用性強、機器體積小、噪聲小，市場前景好，適合廣泛推廣。
【附圖說明】
[0009]以下結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的說明:
[0010]圖1為本實用新型機械臂洗鞋機的結構示意圖。
[0011 ] 圖2為軟毛刷的結構示意圖。
[0012]圖3為硬毛刷的結構示意圖。
[0013]圖中1-箱體、2-波輪、3-鞋體固定支架、4-電動氣壓升降桿、5-硬毛刷、6-旋轉柄、7-軟毛刷、8-控制面板、9-開關、10-進水口。
【具體實施方式】
[0014]如圖所示，本實用新型機械臂洗鞋機，其特征是:包括箱體1、波輪2、鞋體固定支架3、電動氣壓升降桿4、硬毛刷5、旋轉柄6、軟毛刷7、控制面板8、開關9、進水口 10，所述波輪2位于箱體I的內底部；所述鞋體固定支架3通過螺栓固定安裝在波輪2的上部，并且鞋體固定支架3與波輪2同軸連接；所述電動氣壓升降桿4的一端固定安裝在箱體I的內側壁上，電動氣壓升降桿4的另一端通過螺栓與硬毛刷5固定連接；所述旋轉柄6通過電動氣壓升降桿4固定安裝在箱體I的內側壁上，旋轉柄6的外部設置有軟毛刷7 ;所述控制面板8上設置有開關9，控制面板8通過導線分別與電動氣壓升降桿4和旋轉柄6連接；所述進水口 10位于箱體I上表面的一側頂角處。
[0015]所述電動氣壓升降桿4的數量為3個或者3個以上。
[0016]本實用新型機械臂洗鞋機是我們受到洗車和打井的啟發而發明出來的，主要部分有箱體1、外毛刷部分、支架部分和內毛刷部分。箱體I和普通洗衣機箱體一樣；外毛刷部分由兩個電動氣壓升降桿4和硬毛刷5組成；支架部分由波輪2和鞋體固定支架3組成；內毛刷部分由電動氣壓升降桿4、旋轉柄6和軟毛刷7組成(其中旋轉柄6是由鉆頭改造成的一個可高速轉動的毛刷桿)。深入鞋子內部的毛刷用軟毛刷7，毛刷根部要求相對堅硬。洗鞋表面的毛刷用硬毛刷5。
[0017]具體技術方案:將鞋體固定支架3固定在波輪2上，將電動氣壓升降桿4底部固定在機械臂洗鞋機洗滌桶內壁上，將硬毛刷5固定在電動氣壓升降桿4的頂端，將由鉆頭改造成的旋轉柄6和電動氣壓升降桿4固定在一起。
[0018]具體連接方式:將鞋體固定支架3通過螺釘固定在波輪2上(同軸)，完成第一次固定，再將鞋體固定支架3的底部通過膠與波輪2粘合固定在一起，完成第二次固定；在洗滌桶內壁開孔，將電動氣壓升降桿4放進孔內，通過焊接和膠，將電動氣壓升降桿4底部固定在機械臂洗鞋機洗滌桶內壁上；將硬毛刷5及軟毛刷7分別通過UV膠，粘合固定在電動氣壓升降桿4的頂端；將鉆頭后面的部分開孔，讓一根軸從孔里穿過，通過軸將鉆頭和電動氣壓升降桿4固定在一起。
[0019]工作過程:洗鞋時，將鞋子豎直放入鞋體固定支架3 (鞋跟方向朝下)，將桶蓋關閉，按開關9啟動電源，啟動自動清洗系統。機械臂洗鞋機在啟動電源后通過進水口 10開始注水。控制面板8上設置有鞋子的類型鍵和清洗強度鍵，人們可以根據布鞋、運動鞋以及鞋子的臟污程度選擇按鍵。注水完畢后，自動啟動電動氣壓升降桿4，將硬毛刷5和鞋表面稍稍貼緊，隨后自動啟動波輪2，讓波輪2開始轉動。波輪2轉動一段時間后停止旋轉，此時系統會讓鞋正面朝向一個固定的方向，這時旋轉的旋轉柄6會從該方向通過電動氣壓升降桿4進入鞋子內部，在旋轉柄6頂端受到一定壓力后，旋轉柄6會改變所指方向。清潔完鞋內部后，三個電動氣壓升降桿4會自動縮回去。控制面板8上設置有甩干功能鍵，人們可以根據需要選擇是否甩干，不甩干可以直接取出鞋子晾曬；選擇甩干，則機械臂洗鞋機會在清洗后自動啟動甩干功能，甩干結束后，即可打開桶蓋取出鞋子晾曬即可。
【主權項】
1.機械臂洗鞋機，其特征是:包括箱體(I)、波輪(2)、鞋體固定支架(3)、電動氣壓升降桿⑷、硬毛刷(5)、旋轉柄(6)、軟毛刷(7)、控制面板⑶、開關(9)、進水口(10)，所述波輪(2)位于箱體(I)的內底部；所述鞋體固定支架(3)通過螺栓固定安裝在波輪(2)的上部，并且鞋體固定支架(3)與波輪(2)同軸連接；所述電動氣壓升降桿(4)的一端固定安裝在箱體(I)的內側壁上，電動氣壓升降桿(4)的另一端通過螺栓與硬毛刷(5)固定連接； 所述旋轉柄(6)通過電動氣壓升降桿(4)固定安裝在箱體(I)的內側壁上，旋轉柄(6)的外部設置有軟毛刷(7);所述控制面板(8)上設置有開關(9)，控制面板(8)通過導線分別與電動氣壓升降桿⑷和旋轉柄(6)連接；所述進水口(10)位于箱體⑴上表面的一側頂角處。2.根據權利要求1所述的機械臂洗鞋機，其特征是:所述電動氣壓升降桿(4)的數量為3個或者3個以上。
【專利摘要】本實用新型機械臂洗鞋機，屬于機電一體化技術領域，包括箱體、波輪、鞋體固定支架、電動氣壓升降桿、硬毛刷、旋轉柄、軟毛刷、控制面板、開關、進水口，其中鞋體固定支架3固定在波輪2上，將電動氣壓升降桿4底部固定在機械臂洗鞋機洗滌桶內壁上，將硬毛刷5固定在電動氣壓升降桿4的頂端，將由鉆頭改造成的旋轉柄6和電動氣壓升降桿4固定在一起。本實用新型結構簡單、成本低廉、操作方便快捷，以電動氣壓升降桿作為機械臂能夠模擬人手對鞋體內外進行清潔，即能滿足清潔要求，又不會傷害鞋體。本實用新型實用性強、機器體積小、噪聲小，市場前景好，適合廣泛推廣。
【IPC分類】A47L23/02
【公開號】CN204863049
【申請號】CN201520389695
【發明人】苑恒軼, 李東兵, 宋敏, 何明旺, 喬良, 郭江鵬, 張淑有, 梁書錦
【申請人】吉林工程技術師范學院
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年6月8日