濕抹布清潔機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及濕抹布清潔機器人，尤其涉及能徹底、迅速地完成濕抹布清潔過程的濕抹布清潔機器人。
【背景技術】
[0002]通常，清潔機器人無需使用者親自操作，自動移動并清潔作業區域，完成打掃作業。
[0003]如上所述清潔機器人，按照內置程序，沿著預設的作業途徑或者最佳作業途徑進行移動，利用刷子掃除灰塵，或者以真空吸力吸入灰塵并將其存儲在事先配備的塵罐里，從而完成打掃作業。
[0004]如上所述清潔機器人，在機體下方配備抹布板，在所述抹布板上接上抹布，完成打掃區域的抹布清潔過程。
[0005]而且，可以用水打濕接在所述抹布板上的抹布，從而完成打掃部位的濕抹布清潔過程。
[0006]但是，如上所述現有清潔機器人，接在所述抹布板的抹布為干抹布，或者為臨時的濕抹布，無法對整個打掃區域進行完整的濕抹布清潔。
【實用新型內容】
[0007]利用現有清潔機器人進行抹布清潔時無法徹底、干凈地完成，特別是在需要將抹布沾水后進行打掃時，只能對部分區域進行濕抹布打掃，無法進行完整的濕抹布清潔過程等，通過本實用新型可以解決如上所述諸多問題。
[0008]本實用新型提出了一種濕抹布清潔機器人，所述機器人包括可拆式抹布板，其與機器人機體的后側下方結合并接受供水，所述抹布板下方具有濕抹布；其中所述抹布板包括:水桶；把儲存在所述水桶中的水向前方按毛細管方式流動的毛細管供應部分；以及將毛細管供應部分流出的水供應給所述濕抹布的供水部分；板狀的抹布板板體中，其上板和下板之間形成所述毛細管供應部分。
[0009]本實用新型在抹布板上形成水桶，以及由噴水部分和擦水部分所構成的濕抹布，通過噴水及擦拭步驟，徹底、迅速地完成濕抹布清潔過程。而且，通過引導真空栗排氣部分的熱氣噴向地面，擦水步驟結束以后，可對弄濕的打掃區域進行干燥，徹底執行清潔過程。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型實施例的分解斜視示意圖。
[0011]圖2為本實用新型實施例的底面分解斜視不意圖。
[0012]圖3為將本實用新型裝入機器人機體后安裝狀態的底面斜視示意圖。
[0013]圖4為本實用新型抹布板的局部截面斜視示意圖。
[0014]圖5為本實用新型另一實施例的配備干燥導流板的抹布板斜視示意圖。
[0015]圖6為本實用新型另一實施例的將配備干燥導流板的抹布板裝入機器人機體后安裝狀態的側面示意圖。
[0016]圖7為本實用新型實施例的控制塊狀圖。
[0017]圖8為本實用新型清潔機器人自動打掃過程的示意圖。
[0018]圖9為本實用新型清潔機器人集中打掃過程的示意圖。
[0019]圖10為本實用新型清潔機器人壁面打掃過程的示意圖。
[0020]圖11為本實用新型清潔機器人S字型打掃過程的示意圖。
[0021]圖12為本實用新型清潔機器人漩渦式打掃過程的示意圖。
[0022]圖13為本實用新型清潔機器人鋸齒形打掃過程的示意圖。
[0023]附圖標記說明:10:抹布板，11:水桶，Ila:注水口塞，Ilb:注水口，Ilc:供水門限，12:毛細管供應部分，12a:供水過濾器，13:供水部分，14:插接式結合突起，15:干燥導流板，20:濕抹布，21:噴水部分，22:擦水部分，110:機器人機體，111:排氣部分，120:驅動輪，131:主毛刷，132:側毛刷，140:保險杠，150:機器人控制部分，160:操作部分，170:驅動部分，180:真空栗，190:電源部分，510:自動打掃過程，520:集中打掃過程，530:壁面打掃過程，610:S型打掃過程，620:漩渦式打掃過程，630:鋸齒形打掃過程
【具體實施方式】
[0024]以下參考附圖對本實用新型進行詳細說明。
[0025]本實用新型在清潔過程中可以持續地向抹布供水，而且通過噴水及擦拭步驟，徹底、迅速地完成濕抹布清潔過程。
[0026]S卩，如圖1所示，本實用新型清潔機器人包括如下結構:通過懸架裝置連接到機器人機體，并由驅動部分170驅動的驅動輪120 ;連接到所述機器人機體110下方的主毛刷131 ;設置在所述機器人機體110側面的側毛刷132 ;設置在機器人機體110內部的真空栗180 ;設置在機器人機體110前方，并配有傳感器的保險杠140 ;控制所述機器人機體110清潔及驅動的機器人控制部分150 ;向所述機器人控制部分150傳輸使用者操作信息的操作部分160 ;以及為機器人工作供電的電源部分190。另外配備了可拆式抹布板10，連接機器人機體110的后側下方并接受水供，并且所述抹布板10下方配備了濕抹布20。
[0027]這里，如圖1、圖2及圖4所示，所述抹布板10包括:水桶11，在機器人機體110后方末端向上突出形成了儲水空間；毛細管供應部分12，呈板狀，把儲存在所述水桶11中的水向前方按毛細管方式流動；供水部分13，位于所述抹布板10的前下方，通過毛細管供應部分12流出的水供應給濕抹布20。
[0028]所述水桶11構成一定體積的儲水空間，在下方有配有注水口塞I Ia的注水口 I lb，可以向桶內注入水。
[0029]板狀的抹布板板體上板及下板之間，有所述毛細管供應部分12。
[0030]所述毛細管供應部分12，借助抹布板板體之間的粘性力吸收并流動。
[0031]另外，所述毛細管供應部分12配備了供水過濾器12a，可以讓水桶11內的水順利地流出。
[0032]而且，所述毛細管供應部分12和水桶11之間形成了供水門限11c，可以限制供應給濕抹布20的水量，即僅為可以完全打濕濕抹布20的量。
[0033]由于所述供水門限11c，把儲存在水桶11里的水供應給濕抹布20時，僅供應可將其完全打濕的水量。打掃過程中，如果清潔機器人停止，可以控制其不會發生過度供水的情況，而且當清潔機器人正常運行時，殘留并裝至供水門限Ilc的水，由于晃動而溢出，從而能夠供應給毛細管供應部分12。
[0034]另外，在所述抹布板10上面形成了插接式結合突起14，可通過插接方式與機器人機體110底面形成的插接式結合槽相連。
[0035]而且，如圖1及圖2所示，所述濕抹布20由噴水部分21和擦水部分22所構成；前者形狀與抹布板10的板體相對應，并且借助粘扣帶等固定手段固定于抹布板10的下方，并且從前方抹布板10的供水部分13接受水供后向打掃區域噴水；后者位于所述噴水部分21的后方，擦拭由所述抹布板10噴灑在打掃區域的水，從而完成清潔過程。
[0036]所述噴水部分21采用網織或多孔材料制成，可以把供應的水均勻地噴灑到打掃區域，并通過噴水方式擦除粘附到打掃區域的異物。
[0037]所述擦水部分22采用超細纖維制成，可以把打掃區域的異物及噴灑的水一并擦除干凈。
[0038]另外，如圖5及圖6所示，實施本實用新型可在所述抹布板10的水桶11后方形成干燥導流板15，打掃區域的擦水步驟結束以后，將機器人機體110內載真空栗180里的熱氣通過排氣部分111引導至打掃區域，清除殘留的水分。
[0039]以下，對本實用新型清潔機器人的打掃方法進行詳細說明。
[0040]S卩，通過懸架裝置結合到機器人機體，并由驅動部分170驅動的驅動輪120 ;結合到所述機器人機體110下方的主毛刷131 ;設置在所述機器人機體110側面的側毛刷132 ;設置在機器人機體110內部的真空栗180 ;設置在機器人機體110前方，并配有傳感器的保險杠140 ;控制所述機器人機體110清潔及驅動的機器人控制部分150 ;向所述機器人控制部分150傳輸使用者操作信息的操作部分160 ;以及為機器人工作供應電源的電源部分190 ;另外，還配備了可拆式的抹布板10，結合到機器人機體110的后側下方并接受水供，并且所述抹布板10下方配備了濕抹布20 ;包括上述結構的本實用新型清潔機器人，當抹布板傳感手段發現沒有裝上抹布板10時，按照使用者的操作來執行普通打掃過程，而當抹布板傳感手段發現已裝上抹布板10時，按照使用者的操作來執行濕抹布打掃過程。
[0041]這里，如圖8到圖10所示，所述沒有裝上抹布板10狀態下的常規打掃過程包括以下幾種方式:規避障礙物并自行移動來打掃的自動打掃過程510 ;以打掃起始點為中心，重復前進及后退的動作并在一個圓形范圍內打掃的集中打掃過程520 ;以及沿著墻面移動并打掃的墻面打掃過程530。根據使用者對操作部分160的操作，選擇以上的任何一種方式來完成打掃過程。
[0042]如圖8所示，所述自動打掃過程510為，抹布板傳感件發現沒有裝上抹布板10的狀態下，使用者對操作部分進行操作來選擇自動打掃方式，此