一種自動送餐車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及餐飲配送機械，特別是一種自動送餐車。
【背景技術】
[0002]目前，在餐飲行業中，餐廳中的餐車都是手動的，需要人工來推動，浪費了人力。而且裝載食物后車體較重，推動速度慢，工作效率低。另外，大部分普通餐車是敞開式的，不封閉，食物在用餐車運送的過程中容易受到污染，并且沒有保溫設施。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供了一種自動送餐車，能夠實現指定位置的自動送餐。
[0004]本實用新型提供的一種自動送餐車包括:車體、餐盒、托盤伸縮機構、底盤、電源開關、收回按鈕、取餐按鈕、控制面板、托盤、餐盒旋轉機構、紅外傳感器、后輪、自動避障裝置、驅動機構、自動探測巡線裝置、前輪、停靠探頭和原點清零探頭。所述車體與底盤固定在一起，采用流線式橢圓形封閉結構，底盤上安裝驅動機構，在減速電機帶動下，驅動安裝在底盤上的兩個前輪轉動，實現餐車的行進和停止；后輪為從動輪，安裝在底盤上，采用萬向輪結構，實現車體的轉彎；自動探測巡線裝置安裝在車體的底部，通過探頭和地面巡線軌道間的相互作用，使餐車按規定路線行駛；所述自動避障裝置由紅外線傳感器、嗡鳴器和避障控制器組成，紅外線傳感器安裝在車體前端，嗡鳴器和避障控制器安裝在底盤中部；所述餐盒旋轉機構安裝在車體內部，由餐盒、軸和減速電機組成，控制餐盒旋轉的按鈕安裝在餐車外側，通過按鈕控制減速電機正反轉，使餐盒在控制范圍內正反兩方向旋轉，實現餐盒的開啟和關閉；所述托盤伸縮機構由電機、齒輪、齒條、滑道和托盤組成，其中電機和齒輪齒條安裝在托盤底部，滑道安裝在托盤兩側，電機由控制系統控制，通過齒輪齒條傳動機構將電機的旋轉運動轉化成托盤的直線運動，實現托盤的伸縮，控制系統由12V直流電源、單片機STC90C516RD、七個繼電器、控制面板、電源開關、熔斷器、按鈕、傳感器、行程開關和接口電路組成，控制面板安裝在車體頂端，由啟動按鈕和餐桌號標記鍵盤組成，電源開關安裝在車體右側下方，各電氣元件封裝在一塊電路板上，安裝在車體底部，單片機STC90C516RD的管腳P0.5、P0.6、P0.7為輸入作用端，分別接紅外傳感器、停靠探頭和原點清零探頭，停靠探頭安裝在餐車底盤左側，與餐桌旁的停靠標記相作用，實現餐車的臨時停靠，原點清零探頭安裝在餐車底盤4右側，當餐車返回起點時，原點清零探頭掃描到清零標記點，計數器清零，餐桌號標記鍵盤定義了 Kl?K8共8個按鍵，分別與單片機STC90C516RD的輸入端管腳P2.0?P2.7相連接，管腳Pl.0和Pl.6為輸出作用端，分別與繼電器KM2和KM7相連接。
[0005]本實用新型與現有同類裝置相比，其有益效果體現在:
[0006]1.車體搭載的自動送餐盒是封閉的，起到衛生和保溫的作用，攜帶量大，效率高。
[0007]2.采用自動控制系統，能夠按巡線軌跡進行自動前進、停止和轉向，實現指定位置的自動送餐，節省人力，操作方便快捷。
[0008]3.具有自動避障功能，避免人車碰撞，使得整個餐車安全可靠。
[0009]4.外形美觀小巧，節省空間，內部結構簡單，各部件可拆卸方便維修和清洗。
【附圖說明】
[0010]圖1是一種自動送餐車正面結構示意圖。
[0011]圖2是一種自動送餐車背面結構示意圖。
[0012]圖3是一種自動送餐車仰視結構示意圖。
[0013]圖4是一種自動送餐車控制系統主電路原理圖。
[0014]圖5是一種自動送餐車控制系統控制電路原理圖。
[0015]圖6是一種自動送餐車控制系統單片機接線圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1-3所示，本實用新型提供的一種自動送餐車包括:車體1、餐盒2、托盤伸縮機構3、底盤4、電源開關5、收回按鈕6、取餐按鈕7、控制面板8、托盤9、餐盒旋轉機構10、紅外傳感器11、后輪12、自動避障裝置13、驅動機構14、自動探測巡線裝置15、前輪16、停靠探頭17和原點清零探頭18。所述車體I與底盤4固定在一起，采用流線式橢圓形封閉結構，底盤4上安裝驅動機構14，驅動機構由減速電機Ml和M2組成，圖4中繼電器KMl控制電機Ml和M2的啟停。在減速電機Ml和M2的帶動下，驅動安裝在底盤4上的兩個前輪16轉動，實現餐車的行進和停止；后輪12為從動輪，安裝在底盤4上，采用萬向輪結構，實現車體的轉彎；自動探測巡線裝置15安裝在車體I的底部，通過探頭和地面巡線軌道間的相互作用，使餐車按規定路線行駛。
[0017]所述自動避障裝置13由紅外線傳感器11、嗡鳴器BL和避障控制器組成，紅外線傳感器11安裝在車體I前端，嗡鳴器BL和避障控制器安裝在底盤中部。在行進過程中，當車體遇到障礙時，紅外傳感器11發出信號給單片機STC90C516RD，單片機STC90C516RD輸出高電平，觸發繼電器KM7，使其常閉觸點斷開，減速電機Ml、M2停止，餐車停止行進，與此同時嗡鳴器BL響起警示音，待障礙解除后，單片機STC90C516RD輸出低電平，使繼電器KM7常閉觸點接通，減速電機Ml、M2啟動，餐車又恢復運行，實現自動避障功能。
[0018]所述餐盒旋轉機構10安裝在車體I內部，由餐盒2、軸和餐盒旋轉電機M3組成，安裝在餐車外側的取餐按鈕7為控制餐盒2旋轉的按鈕，通過取餐按鈕7控制繼電器KM3和KM4的得/失電，從而控制餐盒旋轉電機M3的正反轉，限位開關ST4和ST5安裝在餐車內部餐盒2兩側的立柱上，對餐盒2的轉動起到限位作用，使餐盒2在控制范圍內正反兩方向旋轉，實現餐盒2的開啟和關閉。
[0019]所述托盤伸縮機構3由托盤伸縮電機M4、齒輪、齒條、滑道和托盤9組成，其中托盤伸縮電機M4和齒輪齒條安裝在托盤9底部，滑道安裝在托盤9兩側，托盤9安裝在餐盒2內部，收回按鈕6安裝在餐車外側，通過它控制繼電器KM5和KM6的得/失電，從而控制托盤伸縮電機M4的正反轉，通過齒輪齒條傳動機構將托盤伸縮電機M4的旋轉運動轉化成托盤9的直線運動，實現托盤9的伸縮。限位開關ST2和ST3安裝在餐盒2底部與托盤9接觸的前后位置上，對托盤9的伸縮起到限位作用。
[0020]控制系統由12V直流電源、單片機STC90C516RD、繼電器、控制面板8、電源開關5、熔斷器、按鈕、傳感器、行程開關和接口電路組成。控制面板8安裝在車體頂端，由啟動按鈕SA和餐桌號標記鍵盤JP5組成。電源開關5安裝在車體I右側下方，各電氣元件封裝在一塊電路板上，安裝在車體底部。如圖6所示，STC90C516RD型號的單片機管腳P0.5、P0.6、P0.7為輸入作用端，分別接紅外傳感器11、停靠探頭17和原點清零探頭18。停靠探頭17安裝在餐車底盤4左側，與餐桌旁的停靠標記相作用，實現餐車的臨時停靠。原點清零探頭18安裝在餐車底盤4右側，當餐車返回起點時，原點清零探頭18掃描到清零標記點，計數器清零。餐桌號標記鍵盤JP5定義了 Kl?K8共8個按鍵分別與單片機STC90C516RD的輸入端管腳P2.0?P2.7相連接，管腳Pl.0和Pl.6為輸出作用端，分別與繼電器KM2和KM7相連接。
【主權項】
1.一種自動送餐車，其特征是該送餐車包括:車體、餐盒、托盤伸縮機構、底盤、電源開關、收回按鈕、取餐按鈕、控制面板、托盤、餐盒旋轉機構、紅外傳感器、后輪、自動避障裝置、驅動機構、自動探測巡線裝置和前輪，所述車體與底盤固定在一起，采用流線式橢圓形封閉結構，底盤上安裝驅動機構，在減速電機帶動下，驅動安裝在底盤上的兩個前輪轉動，實現餐車的行進和停止；后輪為從動輪，安裝在底盤上，采用萬向輪結構，實現車體的轉彎；自動探測巡線裝置安裝在車體的底部，通過探頭和地面巡線軌道間的相互作用，使餐車按規定路線行駛；所述自動避障裝置由紅外線傳感器、嗡鳴器和避障控制器組成，紅外線傳感器安裝在車體前端，嗡鳴器和避障控制器安裝在底盤中部；所述餐盒旋轉機構安裝在車體內部，由餐盒、軸和減速電機組成，控制餐盒旋轉的按鈕安裝在餐車外側，通過按鈕控制減速電機正反轉，使餐盒在控制范圍內正反兩方向旋轉，實現餐盒的開啟和關閉；所述托盤伸縮機構由電機、齒輪、齒條、滑道和托盤組成，其中電機和齒輪齒條安裝在托盤底部，滑道安裝在托盤兩側，電機由控制系統控制，通過齒輪齒條傳動機構將電機的旋轉運動轉化成托盤的直線運動，實現托盤的伸縮；所述控制系統由12V直流電源、單片機STC90C516RD、七個繼電器、控制面板、電源開關、熔斷器、按鈕、傳感器、行程開關和接口電路組成，控制面板安裝在車體頂端，由啟動按鈕和餐桌號標記鍵盤組成，電源開關安裝在車體右側下方，各電氣元件封裝在一塊電路板上，安裝在車體底部，單片機STC90C516RD管腳P0.5、P0.6、P0.7為輸入作用端，分別接紅外傳感器、停靠探頭和原點清零探頭，停靠探頭安裝在餐車底盤左側，與餐桌旁的停靠標記相作用，實現餐車的臨時停靠，原點清零探頭安裝在餐車底盤4右側，當餐車返回起點時，原點清零探頭掃描到清零標記點，計數器清零，餐桌號標記鍵盤定義了Kl?K8共8個按鍵，分別與單片機STC90C516RD輸入端管腳P2.0?P2.7相連接，管腳Pl.0和Pl.6為輸出作用端，分別與繼電器KM2和KM7相連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動送餐車，能夠實現指定位置的自動送餐。該自動送餐車包括：車體、餐盒、托盤伸縮機構、底盤、電源開關、收回按鈕、取餐按鈕、控制面板、托盤、餐盒旋轉機構、紅外傳感器、后輪、自動避障裝置、驅動機構、自動探測巡線裝置和前輪。本實用新型車體搭載的自動送餐盒是封閉的，起到衛生和保溫的作用，攜帶量大，效率高；采用自動控制系統，能夠按巡線軌跡進行自動前進、停止和轉向，實現指定位置的自動送餐，節省人力，操作方便快捷；具有自動避障功能，避免人車碰撞，使得整個餐車安全可靠；外形美觀小巧，節省空間，內部結構簡單，各部件可拆卸方便維修和清洗。
【IPC分類】A47B31-00
【公開號】CN204561368
【申請號】CN201520181077
【發明人】張曉君, 周家名, 宋仁鵬, 代進, 楊銳, 馬文凱
【申請人】遼寧科技大學
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年3月27日