掃地機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種掃地機器人。
【背景技術】
[0002]掃地機器人又名掃地機或自移動的地面清潔機器人，其可以通過預約定時清潔，有效保持家中的清潔度使您原本每天的工作變成一周一次，其逐步的被越來越多的人所接受，成為每個家庭必不可少的清潔幫手。
[0003]由于掃地機器人能夠在待清潔地面上自行移動，因此所有的掃地機器人上都設置有障礙物感測模塊，該模塊能夠防止掃地機器人在自移動過程中碰撞到障礙物而無法經一步移動。現有的掃地機器人有的采用了紅外免撞墻功能，一排紅外探測器排列在機器前方中間，但是很多家庭情況復雜的用品，(如床底有高有低，當機器進入，機器的高度無法進入床底，剛好在機器的上部，很容易卡在床底邊上，)有的花盆底的接水盤，盤邊的高度剛好底于機器的高度中間位置，所以這些情況都可能使掃地機器人卡在原地無法動彈。
【實用新型內容】
[0004]針對上述存在的技術不足，本實用新型的目的是提供一種能夠有效探測到高低不同障礙物的掃地機器人。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]一種掃地機器人，包括機器人主體、驅動機器人主體移動的驅動模塊、感測機器人主體周圍是否存在障礙物的障礙物感測模塊以及基于所述的障礙物感測模塊的感測結果來控制驅動模塊的控制單元，所述的機器人主體具有一外殼體，所述的外殼體包括底壁、夕卜圓周側壁以及頂壁，所述的障礙物傳感器模塊包括多個障礙物探測器，所述的障礙物探測器為紅外線探測器或超聲波探測器，多個所述的障礙物探測器均設置在所述的外圓周側壁上，多個所述的障礙物探測器分成上下兩排。
[0007]上述技術方案中，優選的，位于上排的所述障礙物探測器和位于下排的所述障礙物探測器左右錯開設置。
[0008]上述技術方案中，優選的，位于上排的所述障礙物探測器的數量大于位于下排的所述障礙物探測器數量。
[0009]上述技術方案中，優選的，位于上排的所述障礙物探測器鄰近所述的頂壁設置。
[0010]上述技術方案中，優選的，位于下排的所述障礙物探測器鄰近所述的底壁設置。
[0011]上述技術方案中，優選的，所述的外圓周側壁上設置有一透明部，所述的障礙物探測器安裝在所述透明部的內側。
[0012]本實用新型的有益效果在于:通過設計上下兩排機器采用上、下障礙物探測器；這樣當掃地機器人在進行家庭內部地面清潔時，當遇到的家具底略比機器低時，上排探測器可以探測到，當遇到略比底盤高的門坎等障礙時，下排探測器可以探測到，因此，對于家庭中地面上各種高低不同的障礙物，本實用新型的掃地機器人都可以更有效的探測到，從而為掃地機器人持續工作提供可能。
【附圖說明】
[0013]附圖1為本實用新型的機器人本體的立體示意圖；
[0014]附圖2為本實用新型的機器人本體的主視示意圖；
[0015]其中:1、機器人本體；10、側刷；11、外殼體；12、障礙物感測模塊；13、底壁；14、外圓周側壁；15、頂壁；16、障礙物探測器；17、透明部。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖所示的實施例對本實用新型作以下詳細描述:
[0017]地面清潔機器人是一種用于地面吸塵的掃地機器人，其在不需要用戶實時控制的情況下，在待清潔區域行進同時通過從清潔區域的地面吸入雜質(例如，灰塵)來自動清潔待清潔區域的裝置。
[0018]如圖1、2所示，本實施例中的掃地機器人包括機器人本體1、充電座(圖中未示出)等。機器人本體I具有一個外殼體11、清潔模塊、驅動模塊、障礙物感測模塊12、充電電池單元(圖中未示出)和控制單元(圖中未示出)。外殼體11由底壁13、外圓周側壁14以及頂壁15構成。
[0019]清潔模塊包括設置在底壁13上的吸塵口(圖中未示出)、安裝在吸塵口處用于將地面上的灰塵卷起的主刷單元(有些機器人僅有吸塵口、無主刷單元)、用于將清潔靠近墻壁的區域和角落區域的側刷10。吸塵口一般設置在機器人本體下底部的前半部分上。吸塵口可用作吸入灰塵的灰塵入口。清潔模塊還包括設置在外殼體11內部的吸塵電機和集塵盒，吸塵電機用于使被引入到吸塵口的灰塵吸入到機器人本體I內部的集塵盒內。
[0020]驅動模塊包括設置在外殼體11底部的移動輪(圖中未示出)，驅動模塊根據行進控制信號使機器人本體I移動或轉動。
[0021]障礙物感測模塊12用于感測機器人主體I周圍是否存在障礙物，障礙物感測模塊12與控制單元相信號連接，控制單元能夠基于障礙物感測模塊12的感測結果來控制驅動模塊。障礙物傳感器模塊12包括多個障礙物探測器16，障礙物探測器16可以是紅外線探測器或超聲波探測器，多個障礙物探測器16均設置在外圓周側壁14上，外圓周側壁14上設置有一透明部17，多個障礙物探測器16均安裝在透明部17的內側。
[0022]本例中，多個障礙物探測器16分成上下兩排，位于上排的障礙物探測器16鄰近頂壁15設置，位于下排的障礙物探測器16鄰近底壁13設置。其中，上排設置4個障礙物探測器16，下排設置3個障礙物探測器16，上、下兩排中的障礙物探測器16左右相互錯開設置。
[0023]本例中的障礙物傳感器模塊12，即可以檢測到比機器人本體底略的障礙物，也可以檢測到比機器人本體略高的障礙物，這樣，機器人本體在行進中，不會被那些低矮障礙物卡死。而且將上下兩排的障礙物探測器左右相互錯開設置，使得同樣數量的障礙物探測器的檢測范圍更廣。
[0024]上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種掃地機器人，其特征在于:包括機器人主體、驅動機器人主體移動的驅動模塊、感測機器人主體周圍是否存在障礙物的障礙物感測模塊以及基于所述的障礙物感測模塊的感測結果來控制驅動模塊的控制單元，所述的機器人主體具有一外殼體，所述的外殼體包括底壁、外圓周側壁以及頂壁，所述的障礙物傳感器模塊包括多個障礙物探測器，所述的障礙物探測器為紅外線探測器或超聲波探測器，多個所述的障礙物探測器均設置在所述的外圓周側壁上，多個所述的障礙物探測器分成上下兩排。
2.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于:位于上排的所述障礙物探測器和位于下排的所述障礙物探測器左右錯開設置。
3.根據權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于:位于上排的所述障礙物探測器的數量大于位于下排的所述障礙物探測器數量。
4.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于:位于上排的所述障礙物探測器鄰近所述的頂壁設置。
5.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于:位于下排的所述障礙物探測器鄰近所述的底壁設置。
6.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于:所述的外圓周側壁上設置有一透明部，所述的障礙物探測器安裝在所述透明部的內側。
【專利摘要】本實用新型涉及一種掃地機器人，包括機器人主體、驅動機器人主體移動的驅動模塊、感測機器人主體周圍是否存在障礙物的障礙物感測模塊以及基于所述的障礙物感測模塊的感測結果來控制驅動模塊的控制單元，所述的機器人主體具有一外殼體，所述的外殼體包括底壁、外圓周側壁以及頂壁，所述的障礙物傳感器模塊包括多個障礙物探測器，所述的障礙物探測器為紅外線探測器或超聲波探測器，多個所述的障礙物探測器均設置在所述的外圓周側壁上，多個所述的障礙物探測器分成上下兩排。本實用新型的掃地機器人都可以更有效的探測到高度不同的障礙物，從而為掃地機器人持續工作提供可能。
【IPC分類】A47L11-40, A47L11-24
【公開號】CN204445701
【申請號】CN201520026254
【發明人】孫佳儉, 尚海芝
【申請人】東莞締奇智能股份有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月14日