自移動地面處理裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自移動地面處理裝置，屬于日用小家電制造技術領域。
【背景技術】
[0002]目前市場上使用的智能吸塵器的自動擦地結構，是將抹布直接固定在機器底部，或是將抹布貼在水箱底面上，再將水箱固定在機器底部，以實現帶水清潔地面的目的。但是當水箱與抹布配合使用時，由于抹布完全濕透(水箱內的水逐漸滲透到抹布)，抹布與地面之間的摩擦系數增大，部分機身的重量作用于抹布，導致機器與地面之間的摩擦阻力過大，使得機器在有水的地面上出現打滑的現象，無法實現有效清潔，從而嚴重影響智能吸塵器的工作效率。另外，智能吸塵器爬坡時，水箱遠離驅動輪的一端容易頂住地面，使得機器人無法行走。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于針對現有技術的不足，提供一種自移動地面處理裝置，通過水箱與機體底座之間的浮動安裝，使兩者之間留有一定的間隙，水箱和抹布可以在一定的空間范圍內上下浮動，使抹布和地面間的摩擦力減小，有效防止機器在有水地面上發生打滑的現象，提高了地面清潔效率，提升機器帶水箱的越障能力。
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的:
[0005]一種自移動地面處理裝置，包括機體底座和水箱，所述水箱底部貼設有抹布，所述水箱上、下浮動地連接在機體底座的底面上。
[0006]具體來說，所述水箱的頂面與機體底座的底面之間的浮動間隙大小為0.5-10mm。
[0007]在工作狀態下，所述抹布依靠水箱和抹布自身的重力壓抵在地面上。
[0008]更具體地，所述機體底座或水箱上設有導柱，所述水箱或機體底座上對應設置有導孔，所述導孔套設在導柱上并沿導柱方向上、下移動。為了便于定位，所述導柱和導孔的接觸面上對應設置有凸條和凹槽。
[0009]另外，所述機體底座與水箱之間設有彈性件，所述彈性件的兩端分別在機體底座和水箱上定位。所述彈性件為彈片或彈簧。
[0010]為了減少對抹布的清潔和更換次數，所述抹布外部還包覆有一次性抹布，所述一次性抹布包覆住水箱四周，邊緣翻轉在水箱內側固定。
[0011]綜上所述，本實用新型提供一種自移動地面處理裝置，將抹布貼設在水箱底面上之后，再將水箱與機體底座之間浮動安裝，使兩者之間留有一定的間隙，水箱和抹布可以在一定的空間范圍內上下浮動，對于抹布，實際作用于地面的力只是水箱和抹布自身的重力，并不包含機器本身的重力，所以與普通產品相比，抹布和地面間的摩擦力會減小，可有效防止機器在有水地面的打滑現象，提高了地面清潔效率，提升機器帶水箱的越障能力。
[0012]下面結合附圖和具體實施例，對本實用新型的技術方案進行詳細地說明。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例一自移動地面處理裝置的整體結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型實施例一自移動地面處理裝置的剖視圖；
[0015]圖3為本實用新型實施例一自移動地面處理裝置的爆炸圖。
【具體實施方式】
[0016]實施例一
[0017]圖1為本實用新型實施例一自移動地面處理裝置的整體結構示意圖；圖2為本實用新型實施例一自移動地面處理裝置的剖視圖；圖3為本實用新型實施例一自移動地面處理裝置的爆炸圖。如圖1至圖3所示，本實用新型提供一種自移動地面處理裝置A，包括機體底座100和水箱200，水箱200底部貼設有抹布210，所述水箱200上、下浮動地連接在機體底座100的底面上。為了既保證水箱200能夠相對于機體底座100有一定程度上的浮動，又保證該浮動不會對自移動地面處理裝置的行走構成障礙，因此，浮動間隙的大小應當有一定的要求，通常情況下，該浮動間隙可以為0.5-10_。所述水箱200相對于機體底座100的上、下浮動，可以通過不同的物理結構來實現。例如，所述機體底座或水箱上設有導柱，所述水箱或機體底座上對應設置有導孔，所述導孔套設在導柱上并沿導柱方向上、下移動。如圖3所示，在本實施例中，采用了設置在水箱200上的導柱201，配合對應設置在機體底座100上的導孔111 (如圖1所示)來完成的。為了有效定位，還可以進一步所述導柱和導孔的接觸面上對應設置有用于定位的凸條202和凹槽(圖中未示出)。另外，為了減少對抹布210的清潔和更換次數，所述抹布210外部還包覆有一次性抹布220，具體的結構設置是將一次性抹布220包覆住水箱200四周，一次性抹布220的邊緣翻轉在水箱200內側固定。為了既能有效定位又能方便更換，一次性抹布220的邊緣可以配合使用橡皮筋或松緊帶，也可以通過對應設置在邊緣和水箱背面的尼龍粘扣來實現。
[0018]結合圖1至圖3所示，在本實施例中，由于將水箱200與機體底座100之間為浮動安裝，使兩者之間留有一定的間隙，自移動地面處理裝置A在工作過程中，在水箱200和抹布210自身重力的作用下，兩者可以在一定的空間范圍內浮動，即:在垂直于地面的方向浮動，此時，抹布200與地面相互接觸，實際作用于地面的力只是水箱和抹布自身的重力，并不包含自移動地面處理裝置機身的重力，所以與普通產品相比，抹布和地面間的摩擦力會減小，可有效防止機器在有水地面的打滑現象，提高了地面清潔效率。另外，當自移動地面處理裝置爬坡時，由于水箱可相對于機體底座浮動，水箱一端不易將機體底座頂起而卡住，顯著提升自移動地面處理裝置的爬坡能力。
[0019]實施例二
[0020]本實施例與實施例一的區別在于，水箱200與機體底座100之間還設有彈性件。所述彈性件的兩端分別在機體底座100和水箱200上定位，在所述彈性件的彈性支撐下，使所述機體底座的底面和水箱的外頂面之間留有浮動間隙。根據需要，所述彈性件可以為彈片或彈簧，當然本領域技術人員也可以根據具體結構的實際需要進行其他適當的結構選擇，例如，將彈性件套設在所述導柱上實現機體底座和水箱的彈性連接。
[0021]與實施例一同樣的道理，本實施例中所采用的彈性件，使自移動地面處理裝置A在運動過程中，實際作用于地面的力為水箱和抹布自身的重力，但可以進一步地通過彈性件的彈力對抹布和地面之間的壓力進行微調，自移動地面處理裝置，使抹布和地面間的摩擦力保持在一個最佳的范圍，有效防止打滑現象，提高了地面清潔效率。
[0022]本實施例中的其他內容與上述實施例相同，在此不再贅述。
[0023]綜上所述，本實用新型提供一種自移動地面處理裝置，將抹布貼設在水箱底面上之后，再將水箱與機體底座之間浮動安裝，使兩者之間留有一定的間隙，水箱和抹布可以在一定的空間范圍內上下浮動，對于抹布，實際作用于地面的力只是水箱和抹布自身的重力，并不包含機器本身的重力，所以與普通產品相比，抹布和地面間的摩擦力會減小，可有效防止機器在有水地面的打滑現象，提高了地面清潔效率，提升機器帶水箱的越障能力。
【主權項】
1.一種自移動地面處理裝置，包括機體底座(100)和水箱(200)，所述水箱底部貼設有抹布(210)，其特征在于，所述水箱(200)上、下浮動地連接在機體底座(100)的底面上。
2.如權利要求1所述的自移動地面處理裝置，其特征在于，所述水箱(200)的頂面與機體底座(100)的底面之間的浮動間隙大小為0.5-10_。
3.如權利要求1或2所述的自移動地面處理裝置，其特征在于，在工作狀態下，所述抹布(210)依靠水箱(200)和抹布(210)自身的重力壓抵在地面上。
4.如權利要求2所述的自移動地面處理裝置，其特征在于，所述機體底座(100)或水箱(200)上設有導柱(201)，所述水箱或機體底座上對應設置有導孔(111)，所述導孔套設在導柱上并沿導柱方向上、下移動。
5.如權利要求4所述的自移動地面處理裝置，其特征在于，所述導柱(201)和導孔(111)的接觸面上對應設置有用于定位的凸條(202)和凹槽。
6.如權利要求1或2所述的自移動地面處理裝置，其特征在于，所述機體底座(100)與水箱(200)之間設有彈性件，所述彈性件的兩端分別在機體底座和水箱上定位。
7.如權利要求6所述的自移動地面處理裝置，其特征在于，所述彈性件為彈片或彈簧。
8.如權利要求1或2所述的自移動地面處理裝置，其特征在于，所述抹布(210)外部還包覆有一次性抹布(220)，所述一次性抹布(220)包覆住水箱(200)四周，邊緣翻轉在水箱內側固定。
【專利摘要】一種自移動地面處理裝置，包括機體底座(100)和水箱(200)，水箱底部貼設有抹布(210)，水箱(200)上、下浮動地連接在機體底座(100)的底面上。本實用新型使水箱與機體底座之間浮動安裝，使兩者之間留有一定的間隙，水箱和抹布可以在一定的空間范圍內上下浮動；實際作用于地面的力只是水箱和抹布自身的重力，并不包含機器本身的重力，所以與普通產品相比，抹布和地面間的摩擦力會減小，可有效防止機器在有水地面的打滑現象，提高了地面清潔效率，提升機器帶水箱的越障能力。
【IPC分類】A47L11-24
【公開號】CN204379171
【申請號】CN201420868433
【發明人】王壽木
【申請人】科沃斯機器人有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年12月31日