一種新型門窗保潔機器人的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種新型門窗保潔機器人，包括固掛裝置、旋掃裝置、擦拭裝置和風干裝置；所述的固掛裝置數量為二，旋掃裝置、擦拭裝置和風干裝置均位于固掛裝置之間，旋掃裝置位于擦拭裝置前方，風干裝置位于擦拭裝置正后方，且風干裝置左右兩端分別與固掛裝置相連接。本發明具有固定支撐、旋轉刷掃、擦拭清理和風干吹掃多種功能，可對建筑防盜窗進行清潔，且清理方便快速，清理效率高，清理干凈效果好，解決了現在人工清潔不方便，危險性大和效率低等問題。
【專利說明】
一種新型門窗保潔機器人
技術領域
[0001 ]本發明涉及門窗清潔機械領域，具體的說是一種新型門窗保潔機器人。
【背景技術】
[0002]防盜窗是指在建筑物原有窗戶的基礎上，附加一層具有防盜防護功能的網狀門窗；常見的防盜窗種類按材質分:有不銹鋼防盜窗、彩鋼防盜窗、鐵藝防盜窗、鋁合金防盜窗、鋅鋼防盜窗、鋼塑復合防盜窗等;按使用功能來分有固定式防盜窗和可活動的多功能推拉防盜窗。由于防盜窗多位于建筑墻體外側，長期處于室外環境中，所以建筑防盜窗經常容易粘附灰塵或者雜物油漬等，而且由于防盜窗多為懸空設置安裝且為柵欄狀結構，人工清潔無處站立支撐，清潔極其不方便，也有采用人工高空作業清潔的，但是此種高空作業存在很大的安全隱患;雖然現在也有少量的門窗清潔機械，但是普遍存在功能單一、清洗效率低下、清洗時靈活性和調節性差、固定支撐不穩定等等缺點。鑒于此，本發明提供了一種新型門窗保潔機器人。
【發明內容】
[0003]為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種新型門窗保潔機器人。
[0004]本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現。
[0005]—種新型門窗保潔機器人，包括固掛裝置、旋掃裝置、擦拭裝置和風干裝置;所述的固掛裝置數量為二，旋掃裝置、擦拭裝置和風干裝置均位于固掛裝置之間，旋掃裝置位于擦拭裝置前方，風干裝置位于擦拭裝置正后方，且風干裝置左右兩端分別與固掛裝置相連接。
[0006]作為本發明的進一步改進，所述的固掛裝置包括固掛支架、L型支腿、鎖緊螺栓、固掛螺桿、固掛手輪和固掛卡頭，且L型支腿、鎖緊螺栓、固掛螺桿、固掛手輪和固掛卡頭的數量均為六;所述的固掛支架由垂直段和水平段組成，且水平段位于垂直段下方，水平段與垂直段之間設置有連接肋板，L型支腿位于固掛支架外側，L型支腿沿固掛支架的縱向軸線等間距呈直線布置，且L型支腿通過鎖緊螺栓固定在固掛支架的水平段上端面上，L型支腿下方開設有擠進螺紋孔，固掛螺桿安裝在L型支腿下方的擠進螺紋孔內，且固掛螺桿后端安裝有固掛手輪，固掛手輪圓周外側沿其中心軸線均勻設置有固掛撥桿，固掛螺桿前端安裝有固掛卡頭，且固掛卡頭材質為柔性橡膠材料;使用時，將L型支腿卡套在建筑防盜窗左右兩側的橫檔上，轉動固掛手輪，通過固掛手輪的旋轉帶動固掛螺桿的轉動，且固掛卡頭與固掛螺桿固連，實現了對建筑防盜窗清潔時的固定支撐的功能，且調節固定方便快捷，穩定牢固性好。
[0007]作為本發明的進一步改進，所述的旋掃裝置包括旋掃驅動、旋掃軸、橡膠條和旋掃刷;所述的旋掃軸位于旋掃驅動之間，且旋掃軸兩端分別與旋掃驅動相連接，橡膠條沿旋掃軸中心軸線均勻布置在旋掃軸外側面上，且橡膠條橫截斷面呈半圓形結構，旋掃刷數量為八，旋掃刷沿旋掃軸的軸向方向呈直線等間距布置，且旋掃刷與旋掃軸之間采用橡膠條進行固定限位，旋掃刷內側設置有旋掃環，旋掃環內側壁上等間距開設有與橡膠條相配合的半圓形通槽，旋掃刷外側均勻設置有鋼絲刷體，且鋼絲刷體呈柵欄狀平板結構。
[0008]作為本發明的進一步改進，所述的旋掃驅動包括旋掃導軌、旋掃滑塊、旋掃推桿、旋掃支座、旋掃電機、旋掃電機座、旋掃主動齒輪、旋掃從動齒輪、旋掃轉軸和旋掃軸承;所述的旋掃滑塊安裝在旋掃導軌上，旋掃推桿一端固定在旋掃滑塊上，旋掃推桿另一端安裝有旋掃支座，且旋掃支座呈倒立的L型結構，旋掃電機通過旋掃電機座固定在旋掃支座外側端面上，且旋掃電機采用可調速的減速步進電機，旋掃主動齒輪與旋掃電機輸出軸之間通過鍵相連接，旋掃從動齒輪與旋掃主動齒輪相嚙合，旋掃從動齒輪固定在旋掃轉軸上，旋掃轉軸通過旋掃軸承安裝在旋掃支座上。
[0009]使用時，首先根據待清潔建筑防盜窗之間的欄桿間距調節好旋掃刷之間的距離；然后通過旋掃滑塊在旋掃導軌上的往復移動帶動旋掃刷的來回運動，實現了往復旋掃的效果，同時通過旋掃電機的轉動帶動旋掃主動齒輪的旋轉，旋掃主動齒輪與旋掃從動齒輪相嚙合，旋掃從動齒輪與旋掃轉軸相固連，進而帶動旋掃刷的旋轉刷掃;旋掃裝置可實現兩平移一轉動共三個自由度方向的運動，可對建筑防盜窗外表面進行刷掃清理，主要清除防盜窗外表面的粘附性強的污垢污漬，清理效果好，清除效率高。
[0010]作為本發明的進一步改進，所述的擦拭裝置包括擦拭導軌、擦拭滑塊、擦拭推桿、擦拭支座、限位盤、擦拭轉軸、擦拭軸承、調節撥盤、固定插桿、擦拭掛座和擦拭執行器;所述的擦拭滑塊安裝在擦拭導軌上，擦拭推桿底端固定在擦拭滑塊上，擦拭推桿頂端安裝有擦拭支座，限位盤固定在擦拭支座前端面上，且限位盤呈扇形結構，限位盤前端面沿其周向方向均勻開設有限位孔，擦拭轉軸通過擦拭軸承安裝在限位盤下端處，調節撥盤與擦拭轉軸相固連，且調節撥盤與限位盤之間采用固定插桿進行連接限位，擦拭掛座呈直線均勻布置在擦拭轉軸上，且擦拭掛座下端處設置有導塊，擦拭執行器位于擦拭掛座正下方，且擦拭執行器上端設置有電動導軌，擦拭掛座下端的導塊安裝在擦拭執行器上端的電動導軌上，擦拭執行器下端設置有半圓環形柱體，半圓環形柱體內側面上均勻設置有條形海綿;擦拭裝置可實現整體兩平移一轉動共三個自由度方向的運動和局部的來回往復運動，可對經過水洗和刷掃后的防盜窗進行擦拭和吸除污水。
[0011]作為本發明的進一步改進，所述的風干裝置包括風干導軌、風干滑塊、風干推桿、風干外罩、風干電機、風干電機座、風干轉軸、風干扇葉和風干鎖緊帽;所述的風干滑塊安裝在風干導軌上，風干推桿底端固定在風干滑塊上，風干推桿頂端與風干外罩側端面相連接，風干外罩上端設置有風干平板，風干外罩下端設置有風干底板，風干底板上均勻開設有條形排風孔，且風干平板與風干底板之間采用風干支柱進行連接，風干電機均勻位于風干外罩上方，且風干電機通過風干電機座與風干外罩上端的風干平板相連接，風干轉軸一端與風干電機輸出軸相連接，風干轉軸另一端與風干扇葉之間采用風干鎖緊帽進行連接固定；風干裝置主要用于對清潔后的建筑防盜窗進行風干處理和輕巧雜物吹掃。
[0012]與現有技術相比，本發明具有以下優點:
[0013](I)本發明具有固定支撐、旋轉刷掃、擦拭清理和風干吹掃多種功能，可對建筑防盜窗進行清潔，且清理方便快速，清理效率高，清理干凈效果好，解決了現在人工清潔不方便，危險性大和效率低等問題。
[0014](2)本發明的旋掃裝置可實現兩平移一轉動共三個自由度方向的運動，可對建筑防盜窗外表面進行刷掃清理，主要清除防盜窗外表面的粘附性強的污垢污漬，清理效果好，清除效率高。
[0015](3)本發明的擦拭裝置可實現整體兩平移一轉動共三個自由度方向的運動和局部的來回往復運動，可對經過水洗和刷掃后的防盜窗進行擦拭和吸除污水。
[0016](4)本發明的風干裝置主要用于對清潔后的建筑防盜窗進行風干處理和輕巧雜物吹掃。
【附圖說明】
[0017]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0018]圖1是本發明的立體結構示意圖；
[0019]圖2是本發明固掛裝置的立體結構示意圖；
[0020]圖3是本發明旋掃裝置的立體結構示意圖；
[0021 ]圖4是本發明旋掃驅動的立體結構示意圖；
[0022]圖5是本發明擦拭裝置的立體結構示意圖(從上往下看)；
[0023]圖6是本發明擦拭裝置的立體結構示意圖(從下往上看)；
[0024]圖7是本發明風干裝置的立體結構示意圖(從上往下看)；
[0025]圖8是本發明風干裝置的立體結構示意圖(從下往上看)。
【具體實施方式】
[0026]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0027]如圖1至圖8所示，一種新型門窗保潔機器人，包括固掛裝置1、旋掃裝置3、擦拭裝置4和風干裝置5;所述的固掛裝置I數量為二，噴灑裝置2、旋掃裝置3、擦拭裝置4和風干裝置5均位于固掛裝置I之間，旋掃裝置3位于擦拭裝置4前方，風干裝置5位于擦拭裝置4正后方，且風干裝置5左右兩端分別與固掛裝置I相連接。
[0028]所述的固掛裝置I包括固掛支架11、L型支腿12、鎖緊螺栓13、固掛螺桿14、固掛手輪15和固掛卡頭16，且L型支腿12、鎖緊螺栓13、固掛螺桿14、固掛手輪15和固掛卡頭16的數量均為六;所述的固掛支架11由垂直段和水平段組成，且水平段位于垂直段下方，水平段與垂直段之間設置有連接肋板，L型支腿12位于固掛支架11外側，L型支腿12沿固掛支架11的縱向軸線等間距呈直線布置，且L型支腿12通過鎖緊螺栓13固定在固掛支架11的水平段上端面上，L型支腿12下方開設有擠進螺紋孔，固掛螺桿14安裝在L型支腿12下方的擠進螺紋孔內，且固掛螺桿14后端安裝有固掛手輪15，固掛手輪15圓周外側沿其中心軸線均勻設置有固掛撥桿，固掛螺桿14前端安裝有固掛卡頭16，且固掛卡頭16材質為柔性橡膠材料;使用時，將L型支腿12卡套在建筑防盜窗左右兩側的橫檔上，轉動固掛手輪15，通過固掛手輪15的旋轉帶動固掛螺桿14的轉動，且固掛卡頭16與固掛螺桿14固連，實現了對建筑防盜窗清潔時的固定支撐的功能，且調節固定方便快捷，穩定牢固性好。
[0029]所述的旋掃裝置3包括旋掃驅動31、旋掃軸32、橡膠條33和旋掃刷34;所述的旋掃軸32位于旋掃驅動31之間，且旋掃軸32兩端分別與旋掃驅動31相連接，橡膠條33沿旋掃軸32中心軸線均勻布置在旋掃軸32外側面上，且橡膠條33橫截斷面呈半圓形結構，旋掃刷34數量為八，旋掃刷34沿旋掃軸32的軸向方向呈直線等間距布置，且旋掃刷34與旋掃軸32之間采用橡膠條33進行固定限位，旋掃刷34內側設置有旋掃環，旋掃環內側壁上等間距開設有與橡膠條33相配合的半圓形通槽，旋掃刷34外側均勻設置有鋼絲刷體，且鋼絲刷體呈柵欄狀平板結構。
[0030]所述的旋掃驅動31包括旋掃導軌311、旋掃滑塊312、旋掃推桿313、旋掃支座314、旋掃電機315、旋掃電機座316、旋掃主動齒輪317、旋掃從動齒輪318、旋掃轉軸319和旋掃軸承3110;所述的旋掃滑塊312安裝在旋掃導軌311上，旋掃推桿313—端固定在旋掃滑塊312上，旋掃推桿313另一端安裝有旋掃支座314，且旋掃支座314呈倒立的L型結構，旋掃電機315通過旋掃電機座316固定在旋掃支座314外側端面上，且旋掃電機315采用可調速的減速步進電機，旋掃主動齒輪317與旋掃電機315輸出軸之間通過鍵相連接，旋掃從動齒輪318與旋掃主動齒輪317相嚙合，旋掃從動齒輪318固定在旋掃轉軸319上，旋掃轉軸319通過旋掃軸承3110安裝在旋掃支座314上。
[0031]使用時，首先根據待清潔建筑防盜窗之間的欄桿間距調節好旋掃刷34之間的距離;然后通過旋掃滑塊312在旋掃導軌311上的往復移動帶動旋掃刷34的來回運動，實現了往復旋掃的效果，同時通過旋掃電機315的轉動帶動旋掃主動齒輪317的旋轉，旋掃主動齒輪317與旋掃從動齒輪318相嚙合，旋掃從動齒輪318與旋掃轉軸319相固連，進而帶動旋掃刷34的旋轉刷掃;旋掃裝置3可實現兩平移一轉動共三個自由度方向的運動，可對建筑防盜窗外表面進行刷掃清理，主要清除防盜窗外表面的粘附性強的污垢污漬，清理效果好，清除效率高。
[0032]所述的擦拭裝置4包括擦拭導軌41、擦拭滑塊42、擦拭推桿43、擦拭支座44、限位盤45、擦拭轉軸46、擦拭軸承47、調節撥盤48、固定插桿49、擦拭掛座410和擦拭執行器411 ；所述的擦拭滑塊42安裝在擦拭導軌41上，擦拭推桿43底端固定在擦拭滑塊42上，擦拭推桿43頂端安裝有擦拭支座44，限位盤45固定在擦拭支座44前端面上，且限位盤45呈扇形結構，限位盤45前端面沿其周向方向均勻開設有限位孔，擦拭轉軸46通過擦拭軸承47安裝在限位盤45下端處，調節撥盤48與擦拭轉軸46相固連，且調節撥盤48與限位盤45之間采用固定插桿49進行連接限位，擦拭掛座410呈直線均勻布置在擦拭轉軸46上，且擦拭掛座410下端處設置有導塊，擦拭執行器411位于擦拭掛座410正下方，且擦拭執行器411上端設置有電動導軌，擦拭掛座410下端的導塊安裝在擦拭執行器411上端的電動導軌上，擦拭執行器411下端設置有半圓環形柱體，半圓環形柱體內側面上均勻設置有條形海綿;擦拭裝置4可實現整體兩平移一轉動共三個自由度方向的運動和局部的來回往復運動，可對經過水洗和刷掃后的防盜窗進行擦拭和吸除污水。
[0033]所述的風干裝置5包括風干導軌51、風干滑塊52、風干推桿53、風干外罩54、風干電機55、風干電機座56、風干轉軸57、風干扇葉58和風干鎖緊帽59;所述的風干滑塊52安裝在風干導軌51上，風干推桿53底端固定在風干滑塊52上，風干推桿53頂端與風干外罩54側端面相連接，風干外罩54上端設置有風干平板，風干外罩54下端設置有風干底板，風干底板上均勻開設有條形排風孔，且風干平板與風干底板之間采用風干支柱進行連接，風干電機55均勻位于風干外罩54上方，且風干電機55通過風干電機座56與風干外罩54上端的風干平板相連接，風干轉軸57—端與風干電機55輸出軸相連接，風干轉軸57另一端與風干扇葉58之間采用風干鎖緊帽59進行連接固定;風干裝置5主要用于對清潔后的建筑防盜窗進行風干處理和輕巧雜物吹掃。
[0034]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種新型門窗保潔機器人，其特征在于:包括固掛裝置、旋掃裝置、擦拭裝置和風干裝置;所述的固掛裝置數量為二，旋掃裝置、擦拭裝置和風干裝置均位于固掛裝置之間，旋掃裝置位于擦拭裝置前方，風干裝置位于擦拭裝置正后方，且風干裝置左右兩端分別與固掛裝置相連接； 所述的固掛裝置包括固掛支架、L型支腿、鎖緊螺栓、固掛螺桿、固掛手輪和固掛卡頭，且L型支腿、鎖緊螺栓、固掛螺桿、固掛手輪和固掛卡頭的數量均為六;所述的固掛支架由垂直段和水平段組成，且水平段位于垂直段下方，水平段與垂直段之間設置有連接肋板，L型支腿位于固掛支架外側，L型支腿沿固掛支架的縱向軸線等間距呈直線布置，且L型支腿通過鎖緊螺栓固定在固掛支架的水平段上端面上，L型支腿下方開設有擠進螺紋孔，固掛螺桿安裝在L型支腿下方的擠進螺紋孔內，且固掛螺桿后端安裝有固掛手輪，固掛手輪圓周外側沿其中心軸線均勻設置有固掛撥桿，固掛螺桿前端安裝有固掛卡頭，且固掛卡頭材質為柔性橡膠材料； 所述的旋掃裝置包括旋掃驅動、旋掃軸、橡膠條和旋掃刷;所述的旋掃軸位于旋掃驅動之間，且旋掃軸兩端分別與旋掃驅動相連接，橡膠條沿旋掃軸中心軸線均勻布置在旋掃軸外側面上，且橡膠條橫截斷面呈半圓形結構，旋掃刷數量為八，旋掃刷沿旋掃軸的軸向方向呈直線等間距布置，且旋掃刷與旋掃軸之間采用橡膠條進行固定限位，旋掃刷內側設置有旋掃環，旋掃環內側壁上等間距開設有與橡膠條相配合的半圓形通槽，旋掃刷外側均勻設置有鋼絲刷體，且鋼絲刷體呈柵欄狀平板結構； 所述的擦拭裝置包括擦拭導軌、擦拭滑塊、擦拭推桿、擦拭支座、限位盤、擦拭轉軸、擦拭軸承、調節撥盤、固定插桿、擦拭掛座和擦拭執行器;所述的擦拭滑塊安裝在擦拭導軌上，擦拭推桿底端固定在擦拭滑塊上，擦拭推桿頂端安裝有擦拭支座，限位盤固定在擦拭支座前端面上，且限位盤呈扇形結構，限位盤前端面沿其周向方向均勻開設有限位孔，擦拭轉軸通過擦拭軸承安裝在限位盤下端處，調節撥盤與擦拭轉軸相固連，且調節撥盤與限位盤之間采用固定插桿進行連接限位，擦拭掛座呈直線均勻布置在擦拭轉軸上，且擦拭掛座下端處設置有導塊，擦拭執行器位于擦拭掛座正下方，且擦拭執行器上端設置有電動導軌，擦拭掛座下端的導塊安裝在擦拭執行器上端的電動導軌上，擦拭執行器下端設置有半圓環形柱體，半圓環形柱體內側面上均勻設置有條形海綿。2.根據權利要求1所述的一種新型門窗保潔機器人，其特征在于:所述的旋掃驅動包括旋掃導軌、旋掃滑塊、旋掃推桿、旋掃支座、旋掃電機、旋掃電機座、旋掃主動齒輪、旋掃從動齒輪、旋掃轉軸和旋掃軸承;所述的旋掃滑塊安裝在旋掃導軌上，旋掃推桿一端固定在旋掃滑塊上，旋掃推桿另一端安裝有旋掃支座，且旋掃支座呈倒立的L型結構，旋掃電機通過旋掃電機座固定在旋掃支座外側端面上，且旋掃電機米用可調速的減速步進電機，旋掃主動齒輪與旋掃電機輸出軸之間通過鍵相連接，旋掃從動齒輪與旋掃主動齒輪相嚙合，旋掃從動齒輪固定在旋掃轉軸上，旋掃轉軸通過旋掃軸承安裝在旋掃支座上。3.根據權利要求1所述的一種新型門窗保潔機器人，其特征在于:所述的風干裝置包括風干導軌、風干滑塊、風干推桿、風干外罩、風干電機、風干電機座、風干轉軸、風干扇葉和風干鎖緊帽;所述的風干滑塊安裝在風干導軌上，風干推桿底端固定在風干滑塊上，風干推桿頂端與風干外罩側端面相連接，風干外罩上端設置有風干平板，風干外罩下端設置有風干底板，風干底板上均勻開設有條形排風孔，且風干平板與風干底板之間采用風干支柱進行連接，風干電機均勻位于風干外罩上方，且風干電機通過風干電機座與風干外罩上端的風干平板相連接，風干轉軸一端與風干電機輸出軸相連接，風干轉軸另一端與風干扇葉之間采用風干鎖緊帽進行連接固定。
【文檔編號】A47L1/02GK106073621SQ201610511231
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月30日
【發明人】劉長苗
【申請人】安慶聯泰電子科技有限公司