一種智能控制伸縮自動門的制作方法
【專利摘要】本發明涉及建筑物使用的自動門，具體而言，涉及一種智能控制伸縮自動門。所述智能控制伸縮自動門包括支撐結構、門體機構、傳感器部分，所述支撐結構由支撐體、頂層、上導軌機構行腔下支撐、上導軌機構行腔、自動門行腔、門柱、下支撐、下支撐導軌、傳送帶、上導軌機構行腔下支撐導軌、伸縮架轉軸、傳送帶固定座構成，所述門體結構包括左翼門、右翼門、電機、門沿、門柵、自動門下滾輪、上導軌機構、自動門上支撐、自動門上支撐滾輪、伸縮架、伸縮架行腔、伸縮架固定座、伸縮架軸承、伸縮桿、伸縮架彈簧、門柵轉軸，所述傳感器部分由左翼門CCD傳感器、右翼門CCD傳感器構成。
【專利說明】
一種智能控制伸縮自動門
技術領域
[0001 ]本發明涉及建筑物使用的自動門，具體而言，涉及一種智能控制伸縮自動門。
【背景技術】
[0002]隨著科技的進步、社會的發展以及人們生活水平的提高，出現了越來越多方便人們生活的自動控制系統，自動門系統就是其中之一。傳統的自動門一般由紅外傳感器作為檢測傳感器，由電機的正反轉控制門的開關和閉合，傳統的自動門一般由兩扇活動門構成，在門完全時，兩扇門必須向左右兩側推開，因此橫向長度一般要大于4扇門寬度的總和。紅外傳感器的檢測范圍有限，且無法檢測到人的數量，從而造成門的延遲打開，浪費行人時間；電機在打開和閉合過程中都要轉動在一定程度上造成了能源消耗；門的橫向長度要大于4扇門寬度的總和，就造成了門的體積偏大，造成空間的浪費。本發明提出一種智能控制伸縮自動門，利用CCD作為檢測傳感器，增大了檢測范圍，且可以檢測到人的數量，通過人數控制門的開關程度;利用伸縮架結構實現了只在門打開過程中需要電機作為動力，門閉合時，利用伸縮架內的彈簧自動閉合移動門；由于門體閉合利用彈簧彈力實現，故用人的力氣可以推動門柵以實現防夾;利用多個門柵組成左、右翼門和可伸縮性，實現了自動門體積的小型化;另外，門在打開和關閉過程中，門柵轉動，伸縮架的伸縮以及左翼門或右翼門的移動組成，故打開或關閉速度快;因此，本發明具有重要意義。
【發明內容】
[0003]本發明旨在解決上述提出的現有自動門技術中存在的技術問題，以實現智能控制、快速執行、安全防護的自動門。
[0004]有鑒于此，自動門包含左右兩翼門，每個門內安裝一個電機作為單獨的驅動機構，這樣做的好處是可以單獨針對某翼門進行控制，使得控制智能靈活。
[0005]本發明提供了一種智能控制的伸縮自動門，包括:支撐結構、門體結構、傳感器部分。支撐結構包括:支撐體，頂層，上導軌機構行腔下支撐，上導軌機構行腔，門柱，下支撐，下支撐導軌，傳送帶，上導軌機構行腔下支撐導軌，伸縮架轉軸，傳送帶固定座；門體結構包括:左翼門，右翼門，電機，門沿，門柵，自動門下滾輪，上導軌機構，自動門上支撐，自動門上支撐滾輪，伸縮架，伸縮架行腔，伸縮架固定座，伸縮架軸承，伸縮桿，伸縮架彈簧，門柵轉軸;傳感器部分包括:左翼門CXD傳感器、右翼門CXD傳感器。
[0006]前述支撐結構，包括支撐體、頂層、上導軌機構行腔下支撐、上導軌機構行腔、門柱、下支撐、下支撐導軌和上導軌機構行腔下支撐導軌。其特征在于，在建筑物門處安裝下支撐，在下支撐上安裝支撐體，在支撐體上安裝固定頂層，在頂層內安裝上導軌機構行腔下支撐，在上導軌機構行腔下支撐上安裝上導軌機構行腔下支撐導軌。
[0007]前述支撐結構，其特征在于，支撐體，頂層內包括:上導軌機構行腔下支撐、上導軌機構行腔、傳送帶、傳送帶固定座和自動門行腔。下支撐內包括下支撐導軌。支撐體安裝在下支撐上，頂層安裝在支撐體上，支撐體、頂層和下支撐組成了自動門的整體構架，這個構架內有自動門行腔。自動門在打開過程中，自動門會占據自動門行腔。頂層內有上導軌機構行腔，上導軌機構行腔下方是上導軌機構行腔下支撐，自動門在打開過程中，上導軌機構會占據上導軌機構行腔下支撐。
[0008]前述門體結構包括:左翼門，右翼門，電機，門沿，門柵，自動門下滾輪，上導軌機構，自動門上支撐，自動門上支撐滾輪，伸縮架，伸縮架行腔，伸縮架固定座，伸縮架軸承，伸縮桿，伸縮架彈簧，門柵轉軸。其特征在于，門體結構包含左翼門和右翼門，左翼門或右翼門由若干門柵組成，門柵為長方體，其厚度小于寬度，左翼門和右翼門閉合狀態下，左翼門和右翼門的門沿閉合，各個相鄰門柵之間緊密靠近。門柵頂端有門柵轉軸，門柵轉軸安裝在伸縮架軸承中，可以繞著伸縮架軸承轉動，當門柵轉軸轉動90°后，各個相鄰門柵之間距離最大。左翼門或右翼門邊緣安裝有電機，電機與傳送帶的一端相連，傳送帶的另一端通過傳送帶固定座固定于支撐體上。左翼門或右翼門上方安裝有上導軌機構，上導軌機構可以保證左翼門或右翼門穩固在門體中，且可以通過電機的驅動平穩移動。左翼門或右翼門下方安裝有自動門下滾輪，下支撐內安裝有下支撐導軌，自動門下滾輪和下支撐導軌之間相接觸，自動門下滾輪可以在下支撐導軌的凹槽里滾動，這樣保證整個左翼門或右翼門懸浮平穩。
[0009]前述上導軌機構包括:電機、傳送帶、自動門上支撐、自動門上支撐滾輪、上導軌機構行腔下支撐導軌、伸縮架、伸縮架行腔和門柵轉軸。其特征在于，上導軌機構位于頂層內的上導軌機構行腔中，當自動門運動時，上導軌機構在上導軌機構行腔內移動。上導軌機構安裝在左翼門或右翼門上方。自動門上支撐位于上導軌機構最上方。自動門上支撐滾輪固定在自動門上支撐的下方，固定在自動門上支撐的上方。上導軌機構行腔下支撐導軌固定在上導軌機構行腔下支撐的上方。固定在頂下方。自動門上支撐滾輪和上導軌機構行腔下支撐導軌之間相接觸，自動門上支撐滾輪可以再上導軌機構行腔下支撐導軌里滾動，這樣不僅為左翼門或右翼門提供向上的支持力，還可以保證左翼門或右翼門水平方向的平衡。
[0010]前述伸縮架包括:伸縮架固定座、伸縮架轉軸、伸縮架軸承、伸縮桿和伸縮架彈簧。其特征在于，伸縮架主體由多個伸縮桿互連而成。相鄰的伸縮桿之間通過伸縮架轉軸相連，伸縮桿可以繞著伸縮架轉軸轉動。伸縮架固定座可以使伸縮架安裝在支撐體上。門柵轉軸安裝在伸縮架軸承內，可以繞著伸縮架軸承轉動。伸縮架彈簧安裝在伸縮架轉軸內，在自然情況下，伸縮架彈簧使得伸縮架處于伸長的狀態，這種狀態下，左翼門和右翼門正好處于閉合狀態。伸縮架安裝在伸縮架行腔內，伸縮架可以伸長或收縮，在其伸長或收縮過程中，會占據伸縮架行腔。自動門的主體由多個門柵組成，在每個門柵上安裝有一個門柵轉軸，門柵轉軸與通過軸承與伸縮架相連，軸承位于伸縮架內。
[0011]當自動門要打開時，當電機轉動時，會帶動傳送帶，由于傳送帶的一端通過傳送帶固定座固定于支撐體上，所以電機轉動的同時，傳送帶會縮短。傳送帶與每一個門柵轉軸相銜接，傳送帶縮短的過程中，每一個門柵轉軸會轉動，故每個門柵也會旋轉，由于門柵的厚度小于其寬度，故轉動后的門柵之間會留有空隙。隨著傳送帶的縮短，伸縮架會逐漸收縮，故門柵之間的空隙也變小，左翼門和右翼門之間的空間變大，門打開。在傳送帶收縮的過程中，整個左翼門或右翼門也會向靠近支撐體的方向移動。這時，上導軌機構在上導軌機構行腔內移動，門柵在自動門行腔內移動。
[0012]綜上所述，自動門打開的過程包含三個動作，分別是門柵轉動，伸縮架的收縮以及左翼門或右翼門的移動。其中門柵轉動為伸縮架的收縮提供了空間。這三個動作由電機驅動傳送帶完成。這樣極大地加快了自動門的開門速度，相較傳統自動門優勢明顯。
[0013]當自動門要閉合時，電機轉動，傳送帶伸長，由于伸縮架轉軸內的伸縮架彈簧的彈力作用，使得伸縮架伸長。這樣可以保證傳送帶與門柵轉軸之間始終保持緊密銜接狀態，門柵轉軸反向轉動，故門柵逐漸恢復閉合狀態。同樣在伸縮架彈簧的彈力作用下，整個左翼門或右翼門也會向遠離支撐體的方向移動。這時，上導軌機構在上導軌機構行腔內移動，門柵在自動門行腔內移動。
[0014]綜上所述，自動門關閉的過程包含三個動作，分別是門柵轉動，伸縮架的伸長以及左翼門或右翼門的移動。其中伸縮架的伸長為門柵轉動提供了動力。這三個動作由伸縮架轉軸內的伸縮架彈簧驅動伸縮架完成。這樣極大地加快了自動門的關門速度，且節約能源，相較傳統自動門優勢明顯。由于門體閉合利用彈簧彈力實現，故用人的力氣可以推動門柵以實現防夾
[0015]智能控制伸縮自動門的左翼門和右翼門的上方各安裝一個CCD傳感器作為機器視覺傳感器。通過左翼門CCD傳感器采集左翼門區域的圖像，右翼門CCD傳感器采集右翼門區域的圖像，通過圖像處理算法獲取即將通過自動門的人數。
[0016]智能控制伸縮自動門的控制策略有如下特點:如果只有左翼門CCD傳感器檢測到有人時，則控制器只將左翼門打開，右翼門不動;如果只有右翼門CCD傳感器檢測到有人時，則控制器只將右翼門打開，左翼門不動；如果左翼門和右翼門CCD傳感器均檢測到有人，則同時打開左翼門和右翼門；如果左翼門和右翼門CCD傳感器均未檢測到有人，則左翼門和右翼門閉合;如果左翼門或右翼門CCD傳感器檢測到人數較多時，無論左翼門和右翼門CCD傳感器有沒有同時檢測到有人，同時打開左翼門和右翼門。每完成一次開門操作后，需要延時一段時間，保持門的打開狀態，在人流稀疏不均的情況下，減少門的開關次數。
[0017]本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0018]本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0019]圖1顯示了發明實施例的整體外形的主視圖；
[0020]圖2顯示了發明實施例的整體結構的主視圖；
[0021]圖3顯示了發明實施例的整體結構的主視圖的上導軌機構示意圖；
[0022]圖4顯示了發明實施例的門柵轉軸的示意圖；
[0023]圖5顯示了發明實施例的整體結構的主視圖的A-A剖視圖；
[0024]圖6顯示了發明實施例的伸縮架的示意圖；
[0025]圖7顯示了發明實施例的伸縮架彈簧的示意圖；
[0026]圖8顯示了發明實施例的CXD圖像傳感器安裝位置示意圖；
[0027]圖9顯示了發明實施例的控制策略流程圖。
[0028]圖中所示，附圖標記清單如下:
[0029]1、支撐體，2、頂層，3、左翼門，4、右翼門，5、上導軌機構行腔下支撐，6、上導軌機構行腔，7、門柱，8、電機，9、門沿，10、下支撐，11、門柵，12、下支撐導軌，13、自動門下滾輪，14、上導軌機構，15、傳送帶，16、自動門上支撐，17、自動門上支撐滾輪，18、上導軌機構行腔下支撐導軌，19、伸縮架，20、伸縮架行腔，21、伸縮架固定座，22、伸縮架轉軸，23、伸縮架軸承，24、伸縮桿，25、伸縮架彈簧，26、傳送帶固定座，27、自動門行腔，28、門柵轉軸，29、CCD傳感器，30、CCD傳感器。
【具體實施方式】
[0030]下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
[0031]在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
[0032]在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0033]以下結合附圖對本發明做進一步說明:
[0034]由圖1-6所示，智能控制伸縮自動門包括支撐體1、頂層2、左翼門3、右翼門4、上導軌機構行腔下支撐5、上導軌機構行腔6、門柱7、電機8、門沿9、下支撐10、門柵11、下支撐導軌12、自動門下滾輪13、上導軌機構14、傳送帶15、自動門上支撐16、自動門上支撐滾輪17、上導軌機構行腔下支撐導軌18、伸縮架19、伸縮架行腔20、伸縮架固定座21、伸縮架轉軸22、伸縮架軸承23、伸縮桿24、伸縮架彈簧25、傳送帶固定座26、自動門行腔27。
[0035]如圖1所示，根據本發明的實施例的智能控制伸縮自動門，包括:支撐體I，頂層2、左翼門3、右翼門4、門柱7、門沿9、下支撐10和門#11。
[0036]具體而言，下支撐10為整個智能控制伸縮自動門的載體，且為長方體。頂層2為長方形，支撐體I安裝在下支撐10上，且分布于左右兩側。頂層2安裝在分布于下支撐10左右兩側的支撐體I上。伸縮自動門包括左翼門3和右翼門4，兩翼門由門柵11組成。左翼門3和右翼門4閉合時，門柵11相互銜接，門沿9閉合。
[0037]如圖2所示，根據本發明的一個實施例，支撐體I，頂層2內包括:上導軌機構行腔下支撐5、上導軌機構行腔6、傳送帶15、傳送帶固定座26和自動門行腔27。左翼門3內包括:電機8、門沿9、門柵11、自動門下滾輪13和上導軌機構14。下支撐10內包括下支撐導軌12。
[0038]具體而言，支撐體I安裝在下支撐10上，頂層2安裝在支撐體I上，支撐體1、頂層2和下支撐10組成了自動門的整體構架，這個構架內有自動門行腔27 ο自動門的主體由多個門柵11組成。自動門在打開過程中，門柵11會占據自動門行腔27。頂層2內有上導軌機構行腔6，上導軌機構行腔6下方是上導軌機構行腔下支撐5，自動門在打開過程中，上導軌機構14會占據上導軌機構行腔下支撐5。左翼門最左側內安裝有一個電機8，電機8與傳送帶15的一端相連，傳送帶15的另一端通過傳送帶固定座26固定于支撐體I上。左翼門3上方安裝有上導軌機構14，上導軌機構14可以保證左翼門3穩固在門體中，且可以通過電機8的驅動平穩移動。左翼門3下方安裝有自動門下滾輪13，下支撐10內安裝有下支撐導軌12，自動門下滾輪13和下支撐導軌12之間相接處，自動門下滾輪13可以在下支撐導軌12的凹槽里滾動，這樣保證整個左翼門3運動平穩。右翼門4的整體結構與左翼門類似。
[0039]如圖3、圖4、圖5所不，根據本發明的一個實施例，上導軌機構14內包括:電機8、傳送帶15、自動門上支撐16、自動門上支撐滾輪17、上導軌機構行腔下支撐導軌18、伸縮架19、伸縮架行腔20和門柵轉軸28。
[0040]上導軌機構14位于頂層2內的上導軌機構行腔6中，當自動門運動時，上導軌機構14在上導軌機構行腔6內移動。上導軌機構14安裝在左翼門3或右翼門4上方。自動門上支撐16位于上導軌機構14最上方。自動門上支撐滾輪17固定在自動門上支撐16的下方。上導軌機構行腔下支撐導軌18固定在上導軌機構行腔下支撐5的上方。自動門上支撐滾輪17和上導軌機構行腔下支撐導軌18之間相接觸，自動門上支撐滾輪17和上導軌機構行腔下支撐導軌18的凹槽里滾動，這樣不僅為左翼門3或右翼門4提供向上的支撐力，還可以保證左翼門3或右翼門4水平方向的平衡。伸縮架19安裝在伸縮架行腔20內，伸縮架19可以伸長或收縮，在其伸長或收縮過程中，會占據伸縮架行腔20。自動門的主體由多個門柵11組成，在每個門柵11上安裝有一個門柵轉軸28，門柵轉軸28與通過軸承與伸縮架19相連，軸承位于伸縮架19內。
[0041]當電機8轉動時，會帶動傳送帶15，由于傳送帶15的一端通過傳送帶固定座26固定于支撐體I上，所以電機8轉動的同時，傳送帶15會縮短。傳送帶15與每一個門柵轉軸28相銜接，傳送帶15縮短的過程中，每一個門柵轉軸28會轉動，故每個門柵11也會旋轉，由于門柵11的厚度小于其寬度，故轉動后的門柵11之間會留有空隙。隨著傳送帶15的縮短，伸縮架19會逐漸收縮，故門柵11之間的空隙也變小，左翼門3和右翼門4之間的空間變大，門打開。在傳送帶15收縮的過程中，整個左翼門3或右翼門4也會向靠近支撐體I的方向移動。這時，上導軌機構14在上導軌機構行腔6內移動，門柵11在自動門行腔27內移動。
[0042]綜上所述，自動門打開的過程包含三個動作，分別是門柵11轉動，伸縮架19的收縮以及左翼門3或右翼門4的移動。其中門柵11轉動為伸縮架19的收縮提供了空間。這三個動作由電機8驅動傳送帶15完成。這樣極大地加快了自動門的開門速度，相較傳統自動門優勢明顯。
[0043]如圖6、圖7所示，根據本發明的一個實施例，伸縮架19包括:伸縮架固定座21、伸縮架轉軸22、伸縮架軸承23、伸縮桿24和伸縮架彈簧25。伸縮架19主體由多個伸縮桿24互連而成。相鄰的伸縮桿24之間通過伸縮架轉軸22相連，伸縮桿24可以繞著伸縮架轉軸22轉動。伸縮架固定座21可以使伸縮架19安裝在伸縮架行腔20最左側。門柵轉軸28安裝在伸縮架軸承23內，可以繞著伸縮架軸承23轉動。伸縮架彈簧25安裝在伸縮架轉軸22內，在自然情況下，伸縮架彈簧25使得伸縮架19處于伸長的狀態，這種狀態下，左翼門3和右翼門4正好處于閉合狀態。
[0044]當自動門要閉合時，電機8轉動，傳送帶15伸長，由于伸縮架轉軸22內的伸縮架彈簧25的彈力作用，使得伸縮架19伸長。這樣可以保證傳送帶15與門柵轉軸28之間始終保持緊密銜接狀態，門柵轉軸28反向轉動，故門柵11逐漸恢復閉合狀態。同樣在伸縮架彈簧25的彈力作用下，整個左翼門3或右翼門4也會向遠離支撐體I的方向移動。這時，上導軌機構14在上導軌機構行腔6內移動，門柵11在自動門行腔27內移動。
[0045]綜上所述，自動門關閉的過程包含三個動作，分別是門柵11轉動，伸縮架19的伸長以及左翼門3或右翼門4的移動。其中伸縮架19的伸長為門柵11轉動提供了動力。這三個動作由伸縮架轉軸22內的伸縮架彈簧25驅動伸縮架19完成。這樣極大地加快了自動門的關門速度，且節約能源，相較傳統自動門優勢明顯。由于門體閉合利用彈簧彈力實現，故用人的力氣可以推動門柵以實現防夾
[0046]如圖8所示，根據本發明的一個實施例，智能控制伸縮自動門的左翼門3和右翼門4的上方各安裝一個CCD傳感器29、30作為機器視覺傳感器。通過CCD傳感器29采集左翼門區域的圖像，CCD傳感器30采集右翼門區域的圖像，通過圖像處理算法獲取即將通過自動門的人數。
[0047]如圖9所示，根據本發明的一個實施例，智能控制伸縮自動門的控制策略有如下特點:如果只有CCD傳感器29檢測到有人時，則控制器只將左翼門3打開，右翼門4不動；如果只有CCD傳感器30檢測到有人時，則控制器只將右翼門4打開，左翼門3不動；如果CCD傳感器29、30均檢測到有人，則同時打開左翼門和右翼門；如果CCD傳感器29、30均未檢測到有人，則左翼門3和右翼門4閉合;如果CXD傳感器29或30檢測到人數較多時，無論CCD傳感器29、30有沒有同時檢測到有人，同時打開左翼門和右翼門。每完成一次開門操作后，需要延時一段時間，這樣一方面可以為控制器進行圖像處理提供時間，另一方面可以等待一段時間，保持門的打開狀態，在人流稀疏不均的情況下，減少門的開關次數。
[0048]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示意性實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0049]盡管已經示出和描述了本發明的實施例，本領域的普通技術人員可以理解，在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種智能控制伸縮自動門，所述自動門包括支撐結構、門體機構、傳感器部分，所述支撐結構由支撐體、頂層、上導軌機構行腔下支撐、上導軌機構行腔、自動門行腔、門柱、下支撐、下支撐導軌、傳送帶、上導軌機構行腔下支撐導軌、伸縮架轉軸、傳送帶固定座構成，所述門體結構包括左翼門、右翼門、電機、門沿、門柵、自動門下滾輪、上導軌機構、自動門上支撐、自動門上支撐滾輪、伸縮架、伸縮架行腔、伸縮架同定座、伸縮架軸承、伸縮桿、伸縮架彈簧、門柵轉軸，所述傳感器部分由左翼門CCD傳感器、右翼門CCD傳感器構成。 所述支撐結構，其特征在于，在建筑物門處安裝下支撐，在下支撐上安裝支撐體，在支撐體上安裝固定頂層，在頂層內安裝上導軌機構行腔下支撐，在上導軌機構行腔下支撐上安裝上導軌機構行腔下支撐導軌。 所述門體結構，其特征在于，門體結構包含左翼門、右翼門。2.根據權利要求1所述的門體結構，其特征在于，左翼門或右翼門由若干門柵組成，門柵為長方體，其厚度小于寬度，左翼門和右翼門閉合狀態下，左翼門和右翼門的門沿閉合，各個相鄰門柵之間緊密靠近。3.根據權利要求1所述的門體結構，其特征在于，左翼門或右翼門邊緣安裝有電機，電機與傳送帶一端相連，傳送帶的另一端通過傳送帶固定座固定于支撐體上。4.根據權利要求1所述的門體結構，其特征在于，左翼門或右翼門上方安裝有上導軌機構，左翼門或右翼門下方安裝有自動門下滾輪，下支撐內安裝有下支撐導軌，自動門下滾輪和下支撐導軌之間相接觸，自動門下滾輪在下支撐導軌的凹槽里滾動。5.根據權利要求1所述的門柵，其特征在于，門柵頂端有門柵轉軸，門柵轉軸安裝在伸縮架軸承中，繞著伸縮架軸承轉動，當門柵轉軸轉動90°后，各個相鄰門柵之間距離最大。6.根據權利要求1所述的導軌結構，包括:電機、傳送帶、自動門上支撐、自動門上支撐滾輪、上導軌機構行腔下支撐導軌、伸縮架、伸縮架行腔和門柵轉軸，其特征在于，上導軌機構位于頂層內的上導軌機構行腔中，上導軌機構安裝在左翼門或右翼門上方，自動門上支撐位于上導軌機構最上方，自動門上支撐滾輪固定在自動門上支撐的下方，固定在自動門上支撐的上方，上導軌機構行腔下支撐導軌固定在上導軌機構行腔下支撐的上方，固定在頂層下方。7.根據權利要求1所述的伸縮架，包括:伸縮架固定座、伸縮架轉軸、伸縮架軸承、伸縮桿和伸縮架彈簧，其特征在于，伸縮架主體由多個伸縮桿互連而成，相鄰的伸縮桿之間通過伸縮架轉軸相連，伸縮桿繞著伸縮架轉軸轉動，伸縮架固定座使伸縮架安裝在支撐體上，伸縮架彈簧安裝在伸縮架轉軸內。8.根據權利要求1所述的門體結構，其特征在于，自動門打開時，電機轉動帶動傳送帶，傳送帶的一端通過傳送帶固定座固定于支撐體上，電機轉動，傳送帶縮短，傳送帶與每一個門柵轉軸相銜接，傳送帶縮短的過程中，每一個門柵轉軸轉動，帶動每個門柵旋轉，門柵厚度小于寬度，轉動后的門柵之間留有空隙，隨著傳送帶的縮短，伸縮架逐漸收縮，門柵之間的空隙變小，左翼門和右翼門之間的空間變大，門打開，在傳送帶收縮過程中，整個左翼門或右翼門向靠近支撐體的方向移動，上導軌機構在上導軌機構行腔內移動，門柵在自動門行腔內移動。9.根據權利要求1所述的傳感器部分，其特征在于，左翼門或右翼門上方各安裝一個CCD傳感器作為機器視覺傳感器。
【文檔編號】E05F15/605GK106050064SQ201610565755
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月18日
【發明人】靳書云
【申請人】中國電子信息產業集團有限公司第六研究所